KR101379630B1 - 주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법 - Google Patents

주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법 Download PDF

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Abstract

주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 보조장치는, 주차 조향 보조 시스템 제어에 대한 선택 명령을 입력받는 선택부; 선택부를 통해 주차 조향 보조 시스템 제어가 선택되면, 주차장에 설치된 근거리 무선통신기에 주차안내 요청신호를 전송하며, 주차안내 요청신호에 대응하여 주차장에 대한 지도정보 및 방향정보를 수신하는 통신부; 통신부를 통해 수신된 지도정보 및 방향정보를 표시하는 표시부; 및 통신부를 통해 수신된 방향정보에 기초하여 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법{Parking Supporting Apparatus and Method, Parking Assistance Apparatus and Method}
본 발명의 실시예는 주차 지원 시스템, 주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 주차장에 진입하는 차량에 대하여 비어있는 주차공간을 파악하고 해당 비어있는 주차공간의 위치까지 차량의 주차를 유도할 수 있는 지원하는 주차 지원 시스템, 주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법에 관한 것이다.
차량의 사고 원인의 가장 많은 부분은, 전방 부주의 및 불충분한 안전 확인 등과 같은 뒤늦은 인지로 인해서 발생된다. 최근에는 이러한 전방 부주의 및 불충분한 안전확인 등에 의한 사고를 예방하기 위해서 전자 및 기계 제어를 바탕으로 운전자의 의지에 따라 능동적으로 조향 보조 역할을 수행하는 참단 안전 차량(ASV: Advanced Safety Vehicle) 기술이 이용되고 있다.
특히, 주차 조향 보조 시스템(SPAS: Smart Parking Assistance System)는 초음파를 발생시키고, 주차공간 주위에 있는 다른 차량 또는 물체에 의해 초음파가 반사된 반사파를 다시 감지하여 주차하고자 하는 공간을 탐색하며, 탐색된 공간에 주차할 수 있도록 운전자의 주차를 도와준다.
일반적인 주차 조향 보조 시스템은 초음파에 의한 공간감지에 기반하여 주차를 보조하기 때문에, 주차 조향 보조 시스템을 이용한 주차를 위해서는 주차를 위한 공간확보가 먼저 이루어져야 한다.
그런데, 대형 마트나 백화점, 극장 등의 주차장에 주차를 하고자 할 때에 주차공간이 쉽게 발견되지 않는 경우가 종종 있으며, 이러한 경우에 차량의 운전자는 주차 조향 보조 시스템의 특성을 활용하지 못하고 주차공간을 찾기 위해 주차장을 배회하여야 한다는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 주차장에 진입하는 차량에 대하여 비어있는 주차공간을 파악하고 해당 비어있는 주차공간의 위치까지 차량의 주차를 유도할 수 있는 지원하는 주차 지원 시스템, 주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주차지원 시스템은, 주차장에 설치되는 근거리 무선통신기; 주차장에 진입하는 경우에 근거리 무선통신기에 주차안내 요청신호를 전송하고, 근거리 무선통신기를 통해 수신한 데이터를 디스플레이 또는 스피커를 통해 출력하는 차량; 및 주차장 내의 각각의 주차공간에 대한 차량 유무를 판단하며, 근거리 무선통신기를 통해 차량으로부터 주차안내 요청신호가 수신되면 해당 차량의 위치를 판단하고, 판단된 차량의 위치로부터 주차 가능한 특정 주차공간(최선의 주차공간)의 방향을 계산하여 근거리 무선통신기를 통해 차량에 전송하는 주차 지원장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 차량은, 근거리 무선통신기를 통해 수신되는 방향에 기초하여 주차 조향 보조 시스템(SPAS:Smart Parking Assistance System)에 따라 전동식 파워 스티어링 시스템(MDPS: Motor Driven Power Steering)의 조향 각도를 제어할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원장치는, 주차장에 설치되는 근거리 무선통신기; 주차장 내 주차공간 각각에 대한 주차 가능 여부를 판단하며, 판단된 결과를 근거리 무선통신기로 전송하는 주차공간 확인부; 근거리 무선통신기를 통해 차량으로부터 주차안내 요청신호가 수신되는 경우, 해당 차량의 위치를 판단하는 차량위치 판단부; 차량유무 판단부에 의해 주차 가능한 것으로 판단된 주차공간 중 차량위치 판단부에 의해 판단된 위치로부터 특정 주차공간(최선의 주차공간)을 계산하는 주차공간 계산부; 및 근거리 무선통신기를 통하여, 주차안내 요청신호를 전송한 차량에 주차장에 대한 지도정보, 및 판단된 위치로부터 계산된 주차공간까지의 방향정보를 전송하는 주차정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
주차공간 계산부는, 주차 가능한 주차공간 중 주차안내 요청신호를 전송한 차량의 진행방향으로 가장 가까운 주차공간을 계산할 수 있다.
주차공간 계산부는, 주차 가능한 주차공간 중 주차안내 요청신호를 전송한 차량의 진행방향으로부터 방향회전 수가 가장 적은 주차공간을 계산할 수도 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 보조장치는, 주차 조향 보조 시스템 제어에 대한 선택 명령을 입력받는 선택부; 선택부를 통해 주차 조향 보조 시스템 제어가 선택되면, 주차장에 설치된 근거리 무선통신기에 주차안내 요청신호를 전송하며, 주차안내 요청신호에 대응하여 주차장에 대한 지도정보 및 방향정보를 수신하는 통신부; 통신부를 통해 수신된 지도정보 및 방향정보를 표시하는 표시부; 및 통신부를 통해 수신된 방향정보에 기초하여 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 주차 보조장치는, 통신부를 통해 수신된 방향정보를 음성 출력하는 음성 출력부를 더 포함할 수도 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 주차 지원방법은, 주차장 내의 각각의 주차공간에 대한 주차 가능 여부를 판단하는 단계; 주차장에 설치된 근거리 무선통신기를 통하여 차량으로부터 주차안내 요청신호가 수신되는 경우, 해당 차량의 위치를 판단하는 단계; 차량유무 판단단계에 의해 주차 가능한 것으로 판단되는 주차공간 중 차량위치 판단단계에 의해 판단된 위치로부터 특정 주차공간(최선의 주차공간)을 계산하는 단계; 및 근거리 무선통신기를 통하여, 주차안내 요청신호를 전송한 차량에 주차장에 대한 지도정보, 및 판단된 위치로부터 계산된 주차공간까지의 방향정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
주차공간 계산단계는, 주차 가능한 것으로 판단되는 주차공간 중 주차안내 요청신호를 전송한 차량의 진행방향으로 가장 가까운 주차공간을 계산할 수 있다.
주차공간 계산단계는, 주차 가능한 것으로 판단되는 주차공간 중 주차안내 요청신호를 전송한 차량의 진행방향으로부터 방향회전 수가 가장 적은 주차공간을 계산할 수도 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 차량의 주차 보조방법은, 주차 조향 보조 시스템 제어에 대한 선택 명령을 입력받는 단계; 선택단계를 통해 주차 조향 보조 시스템 제어가 선택되면, 주차장에 설치된 근거리 무선통신기에 주차안내 요청신호를 전송하는 단계; 주차안내 요청신호에 대응하여 근거리 무선통신기를 통해 주차장에 대한 지도정보 및 방향정보를 수신하는 단계; 수신된 지도정보 및 방향정보를 표시하는 단계; 및 수신된 방향정보에 기초하여 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 차량의 주차 보조방법은, 수신된 방향정보를 음성 출력하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 지원하는 주차 지원 시스템, 주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법은, 주차장에 진입하는 차량에 대하여 주차장 내에 비어있는 주차공간을 파악하고, 주차장의 지도정보 및 해당 주차공간의 위치까지의 방향정보를 전송함으로써 해당 주차공간에 차량의 주차를 유도할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 보조장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 보조방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템, 주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법을 상세하게 설명한다.
여기서, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템은 근거리 무선통신기(100), 주차 지원장치(200) 및 차량(300)을 포함할 수 있다.
근거리 무선통신기(100)는 주차장에 설치되며, 주차장에 진입하는 차량과 무선으로 통신할 수 있다. 이와 같은 근거리 무선통신기(100)로서 블루투스(Bluetooth) 통신모듈, UWB(Ultra Wide Band) 통신모듈, 지그비(Zigbee) 통신모듈 등이 사용될 수 있다. 이와 같은 근거리 무선통신기(100)는, 주차장의 입구에 설치되거나, 주차장 내에 분산되어 복수로 설치될 수 있다.
차량(200)은 주차장에 진입하는 경우에 근거리 통신기(100)에 주차안내 요청신호를 전송하며, 근거리 무선통신기(100)로부터 주차안내 요청신호에 대응하는 응답신호를 수신하고, 수신된 응답신호를 디스플레이 또는 스피커를 통해 출력할 수 있다. 여기서, 응답신호는 주차장에 대한 지도정보 및 해당 주차장 내의 주차공간 중 비어있는 주차공간까지의 방향정보를 포함할 수 있다.
또한, 차량(200)은 근거리 무선통신기(100)로부터 비어있는 주차공간까지의 방향정보를 수신하는 경우, 해당 방향정보에 기초하여 주차 조향 보조 시스템(SPAS: Smart Parking Assistance System)에 따라 전동식 파워 스티어링 시스템(MDPS:Motor Driven Power Steering)의 조향 각도를 제어할 수 있다.
주차 지원장치(300)는 주차장 내 주차공간에 대한 주차 가능 여부를 판단하고(일 예로, 주차공간 각각에 대한 주차된 차량 유무를 판단함으로써, 주차 가능 여부를 판단할 수 있음), 근거리 무선통신기(100)를 통해 차량(200)으로부터 주차안내 요청신호가 수신되면 해당 차량(200)의 위치를 판단하고, 판단된 차량(200)의 위치로부터 주차 가능한 특정 주차공간(최선의 주차공간)의 방향을 계산하여 근거리 무선통신기(100)를 통해 차량에 전송할 수 있다. 이때, 주차 지원장치(300)는 근거리 무선통신기(100)가 주차장의 입구에만 설치된 경우에는 해당 차량(200)이 주차장의 입구에 위치한 것으로 가정하여 최선의 주차공간의 방향을 계산할 수 있으며, 근거리 무선통신기(100)가 주차장의 내부에 복수로 분산되어 설치된 경우에는 해당 차량(200)과 통신이 연결된 근거리 무선통신기(100)에 기초하여 해당 차량(200)의 위치를 판단할 수 있다.
주차공간에 대한 주차 가능 여부 판단 시, 주차 지원장치(300)는, 주차장 내 주차공간에 대한 영상 촬영 정보 또는 초음파 센서를 통한 장애물 인식 정보 등을 통해 주차공간 별로 새로운 차량이 주차 가능한지를 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 보조장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 여기서, 차량의 주차 보조장치는 차량에 설치되어 주차를 보조할 수 있으며, 도 1의 주차 지원 시스템에서의 차량(200)의 기능을 수행할 수 있으므로 차량(200)과 동일한 참조부호를 부여하였다.
도 2를 참조하면, 주차 보조장치(200)는 선택부(210), 통신부(220), 표시부(230), 제어부(240) 및 음성 출력부(250)를 포함할 수 있다.
선택부(210)는 사용자로부터 주차 조향 보조 시스템 제어에 대한 선택 명령을 입력받는다.
선택부(210)를 통해 주차 조향 보조 시스템 제어가 선택되면, 통신부(220)는 주차장에 설치된 근거리 무선통신기(100)에 주차안내 요청신호를 전송하며, 또한 근거리 무선통신기(100)를 통해 주차장에 대한 지도정보 및 방향정보를 수신할 수 있다. 이때, 주차장의 내부에 근거리 무선통신기(100)가 분산되어 복수로 설치된 경우, 통신부(220)는 차량의 진행방향에 따라 소정 시간간격으로 주기적으로 가장 근접한 근거리 무선통신기(100)에 주차안내 요청신호를 전송하고, 가장 근접한 근거리 무선통신기(100)로부터 주차장에 대한 지도정보 및 주차공간에 대한 방향정보를 수신할 수 있다. 여기서, 주차장에 대한 지도정보는 주차장 내의 각 주차공간에 대한 구역정보, 주차장 내의 주변의 영상정보를 포함한다. 또한, 주차공간에 대한 방향정보는 해당 주차장 내의 주차공간에서 비어있는 주차공간들 중 거리상 가장 가까운 주차공간 또는 방향회전 수가 최소인 주차공간까지의 방향정보를 말한다.
표시부(230)는 통신부(220)를 통해 수신된 지도정보 및 방향정보를 화면으로 표시한다. 이와 같은 표시부(230)는 차량에 설치된 네비게이션이나 사용자의 이동 단말기를 통해 구현될 수도 있다.
제어부(240)는 통신부(220)를 통해 수신된 방향정보에 기초하여 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 차량의 진행방향과 수신된 방향정보에 기초하여 회전방향을 판단하며, 그에 따라 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도를 제어하여 차량이 회전되도록 제어할 수 있다.
음성 출력부(250)는 통신부(220)를 통해 수신되는 방향정보를 음성 출력한다. 또한, 음성 출력부(250)는 제어부(240)에 의해 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도가 제어된 경우, 제어된 결과를 음성으로 출력할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원장치는 도 1의 주차 지원 시스템에 이용될 수 있으며, 따라서 도 1의 주차 지원장치(300)와 동일한 참조부호를 부여하였다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원장치(300)는 주차공간 확인부(310), 차량위치 판단부(320), 주차공간 계산부(330) 및 주차정보 전송부(340)를 포함할 수 있다.
주차공간 확인부(310)는, 주차장 내 주차공간 각각에 주차 가능 여부를 판단하는데, 그 일 예로서, 주차장 내의 각각의 주차공간에 대한 차량의 유무를 통해 주차 가능 여부를 판단하고, 판단된 결과를 주차장 내에 설치된 근거리 무선통신기(100)로 전송한다. 이를 위해, 주차공간 확인부(310)는 각각의 주차공간에 설치되어 해당 주차공간에 차량이 주차되어 있는지를 판단하거나, 소정 개수의 주차공간을 그룹화하여 관리하며 인접한 주차공간 확인부(310)에 의한 판단신호의 세기를 비교하여 각각의 주차공간의 위치 및 해당 주차공간의 차량 유무를 판단할 수도 있다.
주차공간에 대한 주차 가능 여부 판단 시, 주차공간 확인부(310)는, 주차장 내 주차공간에 대한 영상 촬영 정보 또는 초음파 센서를 통한 장애물 인식 정보 등을 통해 주차공간에 차량이 주차 가능한지를 판단할 수 있다.
차량위치 판단부(320)는 근거리 무선통신기(100)를 통해 차량으로부터 주차안내 요청신호가 수신되는 경우, 해당 차량의 위치를 판단한다. 여기서, 근거리 무선통신기(100)가 주차장의 입구에만 설치된 경우, 차량위치 판단부(320)는 해당 차량이 주차장 입구에 위치한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 근거리 무선통신기(100)가 주차장 내에 분산되어 복수로 설치된 경우, 차량위치 판단부(320)는 차량과 송수신하는 근거리 무선통신기(100)들 중 신호의 세기가 가장 센 신호에 대응하는 근거리 무선통신기(100)에 기초하여 해당 차량의 위치를 판단할 수도 있다.
주차공간 계산부(330)는 주차공간 확인부(310)에 의해 주차된 차량이 없는 것으로 판단된 주차공간 즉, 차량의 주차가 가능한 것으로 판단된 주차공간 중 차량위치 판단부(320)에 의해 판단된 차량의 위치로부터 최선의 주차공간을 계산한다. 이때, 주차공간 계산부(330)는 기준위치에 대한 각각의 주차공간의 위치 값을 저장하고 있으며, 주차 가능한 것으로 판단된 주차공간의 위치 값 중 해당 차량의 진행방향으로 가장 가까운 주차공간의 위치 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 기준좌표에 대한 해당 차량의 위치 값을 계산하고, 또한 기준좌표에 대한 비어있는 주차공간까지의 위치 값을 계산하며, 계산된 각각의 값에 기초하여 차량의 진행방향으로 가장 가까운 주차공간을 계산할 수 있다. 또한, 주차공간 계산부(330)는 주차 가능한 것으로 판단된 주차공간 중 해당 차량의 진행방향으로부터 방향회전 수가 가장 적은 주차공간을 계산할 수도 있다.
주차정보 전송부(340)는 근거리 무선통신기(100)를 통하여 주차장에 진입한 차량에 주차장에 대한 지도정보를 전송하며, 해당 차량의 위치로부터 주차공간 계산부(330)에 의해 계산된 주차공간까지의 방향정보를 전송한다. 이와 같은 방향정보는 차량의 디스플레이 상에, 주차장에 대한 지도정보 위에 궤적으로 매핑되어 표시될 수 있다. 여기서, 주차정보 전송부(340)는 비어있는 주차공간에 대하여 어느 하나의 차량으로 해당 주차공간까지의 방향정보를 전송하였으면, 해당 방향정보를 수신한 차량이 그 주차공간에 주차를 하지 않더라도 일정한 시간 동안에는 다른 차량에 해당 주차공간에 대한 방향정보를 전송하지 않도록 구현되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 주차공간 확인부(310)는 주차장 내의 각각의 주차공간에 대한 차량의 유무를 판단하며, 판단된 결과를 주차장 내에 설치된 근거리 무선통신기(100)로 전송한다(S410).
차량위치 판단부(320)는 근거리 무선통신기(100)를 통해 차량으로부터 주차안내 요청신호가 수신되면, 해당 차량의 위치를 판단한다(S420).
주차공간 계산부(330)는 주차공간 확인부(310)에 의해 주차된 차량이 없는 것으로 판단된 주차공간 즉, 차량의 주차가 가능한 것으로 판단된 주차공간 중 차량위치 판단부(320)에 의해 판단된 차량의 위치로부터 최선의 주차공간을 계산한다(S430). 이때, 주차공간 계산부(330)는 주차 가능한 것으로 판단된 주차공간 중 해당 차량의 진행방향으로 가장 가까운 주차공간을 계산할 수 있다. 또한, 주차공간 계산부(330)는 주차 가능한 것으로 판단된 주차공간 중 해당 차량의 진행방향으로부터 방향회전 수가 가장 적은 주차공간을 계산할 수도 있다.
주차정보 전송부(340)는 근거리 무선통신기(100)를 통하여 주차장에 진입한 차량에 주차장에 대한 지도정보를 전송하며, 해당 차량의 위치로부터 주차공간 계산부(330)에 의해 계산된 주차공간까지의 방향정보를 전송한다(S440). 이와 같은 방향정보는 차량의 디스플레이 상에, 주차장에 대한 지도정보 위에 궤적으로 매핑되어 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 보조방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 선택부(210)는 사용자로부터 주차 조향 보조 시스템 제어에 대한 선택 명령을 입력받는다(S510).
선택부(210)를 통해 주차 조향 보조 시스템 제어가 선택되면, 통신부(220)는 주차장에 설치된 근거리 무선통신기(100)에 주차안내 요청신호를 전송하며, 또한 근거리 무선통신기(100)를 통해 주차장에 대한 지도정보 및 방향정보를 수신할 수 있다(S520). 이때, 주차장의 내부에 근거리 무선통신기(100)가 분산되어 복수로 설치된 경우, 통신부(220)는 차량의 진행방향에 따라 소정 시간간격으로 주기적으로 가장 근접한 근거리 무선통신기(100)에 주차안내 요청신호를 전송하고, 가장 근접한 근거리 무선통신기(100)로부터 주차장에 대한 지도정보 및 주차공간에 대한 방향정보를 수신할 수 있다.
표시부(230)는 통신부(220)를 통해 수신된 지도정보 및 방향정보를 화면으로 표시한다(S530).
제어부(240)는 통신부(220)를 통해 수신된 방향정보에 기초하여 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도를 제어할 수 있다(S540).
음성 출력부(250)는 통신부(220)를 통해 수신되는 방향정보를 음성 출력한다(S550). 또한, 음성 출력부(250)는 제어부(240)에 의해 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도가 제어된 경우, 제어된 결과를 음성으로 출력할 수도 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 주차 조향 보조 시스템 제어에 대한 선택 명령을 입력받는 선택부;
    상기 선택부를 통해 주차 조향 보조 시스템 제어가 선택되면, 주차장에 설치된 근거리 무선통신기에 주차안내 요청신호를 전송하며, 상기 주차안내 요청신호에 대응하여 상기 주차장에 대한 지도정보 및 방향정보를 수신하는 통신부;
    상기 통신부를 통해 수신된 지도정보 및 방향정보를 표시하는 표시부; 및
    상기 통신부를 통해 수신된 방향정보에 기초하여 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 보조장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 통신부를 통해 수신된 방향정보를 음성 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 보조장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 주차 조향 보조 시스템 제어에 대한 선택 명령을 입력받는 단계;
    상기 선택명령을 입력받는 단계를 통해 주차 조향 보조 시스템 제어가 선택되면, 주차장에 설치된 근거리 무선통신기에 주차안내 요청신호를 전송하는 단계;
    상기 주차안내 요청신호에 대응하여 상기 근거리 무선통신기를 통해 상기 주차장에 대한 지도정보 및 방향정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 지도정보 및 방향정보를 표시하는 단계; 및
    상기 수신된 방향정보에 기초하여 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 각도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 보조방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 수신된 방향정보를 음성 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 보조방법.
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