JP2014186638A - 携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】車両との距離に依存することなく駐車した車両の方向を呈示することができる携帯機を提供する。
【解決手段】携帯機１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、基準点１ａが予め定められた本体１０と、予め定められた測地系における、車両９が駐車された駐車位置を示す第１の座標を含む車両ＧＰＳ情報ｄ_１を記憶する記憶部１２と、予め定められた測地系における、本体１０の基準点１ａを示す第２の座標を含むＧＰＳ情報ｄ_２を生成するＧＰＳ部１８と、記憶部１２から取得した車両ＧＰＳ情報ｄ_１、及びＧＰＳ部１８から取得したＧＰＳ情報ｄ_２に基づいて駐車位置の情報を呈示する呈示部２２と、を備えて概略構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯機に関する。

従来の技術として、車両に搭載され、設定された複数の方向にそれぞれ異なる方位識別信号を出力する車載器と、方位識別信号を受信する送受信部、受信した方位識別信号に基づいて車両の方向を検出する制御部、及び検出された車両の方向を表示する表示部、を有する始動キーと、を備えた車両検索システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この車両検索システムは、始動キーの制御部が、送受信部が受信した方位識別信号の強度分布及び強度に基づいて車両の方向を表示部に表示させるので、始動キーからみた車両の方向をユーザーに報知することができる。

特開２００６−１２５９８３号公報

しかし、従来の車両検索システムは、始動キーが、方位識別信号を受信できないほど車両と離れている場合では、車両の位置を報知することができない。

従って、本発明の目的は、車両との距離に依存することなく駐車した車両の方向を呈示することができる携帯機を提供することにある。

本発明の一態様は、基準点が予め定められた本体と、予め定められた測地系における、車両が駐車された駐車位置を示す第１の座標を含む駐車位置情報を記憶する記憶部と、予め定められた測地系における、本体の基準点を示す第２の座標を含む位置情報を生成する位置情報生成部と、記憶部から取得した駐車位置情報、及び位置情報生成部から取得した位置情報に基づいて駐車位置の情報を呈示する呈示部と、を備えた携帯機を提供する。

本発明によれば、車両との距離に依存することなく駐車した車両の方向を呈示することができる。

図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る携帯機と車両の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、携帯機のブロック図である。 図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る携帯機のタッチセンサの配置を示す概略図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のII（ｂ）-II（ｂ）線で切断した携帯機の断面を矢印方向からみた断面図であり、（ｃ）は、携帯機の呈示領域を説明するための概略図である。 図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る携帯機の基準方位に対する向きを示した概略図であり、（ｂ）は、携帯機と通信を行う車両のブロック図である。 図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る携帯機が取得する車両ＧＰＳ情報の生成に関するタイミングチャートであり、（ｂ）は、車両ＧＰＳ情報の生成に関する変形例を示すタイミングチャートである。 図５（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施の形態に係る携帯機の動作を説明するための概略図である。 図６は、第１の実施の形態に係る携帯機の動作のフローチャートである。 図７（ａ）は、第２の実施の形態に係る携帯機と車両の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、携帯機のブロック図であり、（ｃ）は、第３の実施の形態に係る携帯機の概略図である。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る携帯機は、基準点が予め定められた本体と、予め定められた測地系における、車両が駐車された駐車位置を示す第１の座標を含む駐車位置情報を記憶する記憶部と、予め定められた測地系における、本体の基準点を示す第２の座標を含む位置情報を生成する位置情報生成部と、記憶部から取得した駐車位置情報、及び位置情報生成部から取得した位置情報に基づいて駐車位置の情報を呈示する呈示部と、を備えて概略構成されている。

この携帯機は、駐車位置を示す第１の座標を含む駐車位置情報を記憶しているので、車両から出力される信号の強度等に基づいて車両の位置を判断する場合等と比べて、車両との距離に依存することなく駐車した車両の方向を算出することができると共に、車両の駐車位置の情報を呈示することができる。

[第１の実施の形態]
（携帯機１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る携帯機と車両の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、携帯機のブロック図である。なお、実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。

この携帯機１は、例えば、暗号化された認識信号の通信を車両９と行い、双方の認識番号（ＩＤ）が一致した場合、車両９のドアの施錠及び開錠等を行うことが可能となるように概略構成されている。またこの携帯機１を所持した操作者が、車両９のエンジンの始動及び停止を指示することが可能となっている。さらに携帯機１は、後述するガイド部１１５を指でなぞることにより、車両９の駐車位置の方向を、振動を用いて呈示するように概略構成されている。

携帯機１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、基準点１ａが予め定められた本体１０と、後述する予め定められた測地系における、車両９が駐車された駐車位置を示す第１の座標を含む駐車位置情報としての車両ＧＰＳ（Global Positioning System）情報ｄ_１を記憶する記憶部１２と、予め定められた測地系における、本体１０の基準点１ａを示す第２の座標を含む位置情報としてのＧＰＳ情報ｄ_２を生成する位置情報生成部としてのＧＰＳ部１８と、記憶部１２から取得した車両ＧＰＳ情報ｄ_１、及びＧＰＳ部１８から取得したＧＰＳ情報ｄ_２に基づいて駐車位置の情報を呈示する呈示部２２と、を備えて概略構成されている。

本実施の形態では、駐車位置の情報として携帯機１からみた車両９の方向を呈示するが、後述するように、これに限定されない。

また携帯機１は、取得した車両ＧＰＳ情報ｄ_１に含まれる第１の座標、及び取得したＧＰＳ情報ｄ_２に含まれる第２の座標に基づいて、本体１０の基準点１ａを基準とした車両９の駐車位置の方向を算出して駐車位置の方向を含む算出情報ｄ_５を生成する算出部２０と、算出部２０から取得した算出情報ｄ５に基づいて、駐車位置の情報としての駐車位置の方向を呈示するように呈示部２２を制御する制御部２６と、を備えて概略構成されている。

また携帯機１は、地磁気を検出して後述する基準方位を設定し、本体１０の先端部１０１及び基準点１ａを通る基準軸１０ａと基準方位との後述する第１の角度を含む地磁気情報ｄ_３を生成する地磁気情報生成部としての地磁気センサ１６を有している。

さらに携帯機１は、本体１０になされた操作を検出して検出情報ｄ_４を生成する検出部としてのタッチセンサ１４と、第１の座標及び第２の座標を結んだ直線３とタッチセンサ１４とが交差する領域を含む呈示領域を設定し、タッチセンサ１４から取得した検出情報ｄ_４に基づいて呈示領域内に操作がなされたと判定した場合、基準軸１０ａに対する駐車位置の方向を呈示するように呈示部２２を制御する制御部２６と、を備えて概略構成されている。なお、車両９の駐車位置の方向とは、図１（ａ）に矢印Ａとして示すように、この直線３に沿って基準点１ａから基準点９ａに向かう方向である。

またさらに携帯機１は、例えば、図１（ｂ）に示すように、通信部２４と、施錠スイッチ１１０と、開錠スイッチ１１１と、を備えて概略構成されている。

（本体１０の構成）
本体１０は、例えば、細長い箱型を有している。本体１０の表面１００側には、図１（ａ）に示すように、施錠スイッチ１１０と、開錠スイッチ１１１と、ガイド部１１５と、が設けられている。

施錠スイッチ１１０及び開錠スイッチ１１１は、制御部２６に電気的に接続され、押し下げられることにより、オン状態となるスイッチである。施錠スイッチ１１０は、オン状態となることにより、施錠信号Ｓ_２を生成するように構成されている。この施錠信号Ｓ_２は、例えば、制御部２６及び通信部２４を介して車両９に送信される。車両９は、受信した施錠信号Ｓ_２に基づいて車両９のドアを施錠するように構成されている。

開錠スイッチ１１１は、オン状態となることにより、開錠信号Ｓ_３を生成するように構成されている。この開錠信号Ｓ_３は、例えば、制御部２６及び通信部２４を介して車両９に送信される。車両９は、受信した開錠信号Ｓ_３に基づいて車両９のドアを開錠するように構成されている。

ガイド部１１５は、一例として、図１（ａ）に示すように、円形状を有し、表面１００に印刷により設けられている。このガイド部１１５の下には、タッチセンサ１４の後述する検出素子が設けられている。なお、ガイド部１１５は、円形状に限定されず、閉じた形状を有するものであれば良い。

本体１０の基準点１ａは、一例として、このガイド部１１５の中心の表面１００上の点として設定されている。この基準点１ａの座標は、後述するＧＰＳ部１８の測地系の座標により表される。

本体１０に設定された基準軸１０ａは、例えば、図１（ａ）に一点鎖線で示すように、基準点１ａと、本体１０の先端部１０１と、を通る直線として定義される。具体的には、基準軸１０ａは、表面１００の先端部１０１の中央と、表面１００上の点である基準点１ａと、先端部１０１の反対側の端部である後端部１０２の中央と、を通る直線であり、表面１００が作る平面内の直線である。

以下では、説明を簡単にするため、本体１０は、一例として、その表面１００が、携帯機１の基準点１ａを地球上に投影した点における接平面に対して平行であるものとする。なお、本体１０が当該平面に対して傾いている場合、その傾きを考慮して後述する呈示領域が設定される。

（記憶部１２の構成）
記憶部１２は、例えば、制御部２６に電気的に接続された半導体素子によって構成された半導体メモリである。この記憶部１２には、図１（ｂ）に示すように、車両ＧＰＳ情報ｄ_１が記憶されている。

この車両ＧＰＳ情報ｄ_１は、車両９が駐車された駐車位置を、測地系の座標として表した情報を含んでいる。本実施の形態では、この車両ＧＰＳ情報ｄ_１は、車両９側で生成されるが、後述するように、これに限定されない。

この車両９の座標は、衛星からの信号を受信するために車両９に設置されたアンテナの位置の座標である。従って、本体１０の基準点１ａと、車両９の基準点９ａとは、地球表面からの高さ、すなわち標高が異なるが、車両９の方向は、基準点１ａと基準点９ａの測地系における緯度と経度とに基づいて示されるものとする。なお、変形例として、携帯機１は、基準点１ａ及び基準点９ａの標高を考慮した、つまり車両９の方向と高さを呈示するように構成されても良い。携帯機１からみた車両９の高さは、一例として、振動の大きさにより呈示される。

（タッチセンサ１４の構成）
図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る携帯機のタッチセンサの配置を示す概略図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のII（ｂ）-II（ｂ）線で切断した携帯機の断面を矢印方向からみた断面図であり、（ｃ）は、携帯機の呈示領域を説明するための概略図である。

タッチセンサ１４は、例えば、図２（ａ）に示すように、ガイド部１１５に沿って並べられた複数の検出素子１４０を備えて概略構成されている。このタッチセンサ１４は、ガイド部１１５をなぞるような操作、所謂なぞり操作の検出が可能となるように概略構成されている。

この検出素子１４０は、例えば、図２（ｂ）に示すように、ガイド部１１５の下方に配置されている。検出素子１４０は、例えば、指がガイド部１１５に接触したことを検出することが可能な静電容量式センサである。なお、検出素子１４０は、静電容量式センサに限定されず、指がガイド部１１５に接触したことを検出することが可能なセンサであれば良い。従って、タッチセンサ１４は、例えば、感圧式センサ、抵抗膜式センサ及び歪ゲージ等であっても良い。

タッチセンサ１４は、図１（ｂ）に示すように、制御部２６に電気的に接続されている。タッチセンサ１４は、例えば、周期的に検出した各検出素子１４０の静電容量を含む検出情報ｄ_４を生成し、生成した検出情報ｄ_４を制御部２６に出力するように構成されている。

（地磁気センサ１６の構成）
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る携帯機の地磁気に対する向きを示した概略図であり、（ｂ）は、携帯機と通信を行う車両のブロック図である。

地磁気センサ１６は、地球の磁場の向き、言い換えるなら地球の磁極を検出する２軸又は３軸の磁気センサである。地磁気とは、この検出された地球の磁場である。地磁気センサ１６は、検出した磁極を基準とする、つまり東（Ｅ）、西（Ｗ）、南（Ｓ）及び北（Ｎ）を基準方位８とすることにより、地磁気に対する携帯機１の先端部１０１の向き、言い換えるなら基準軸１０ａと基準方位８のＮ極との第１の角度である角度θ_１を算出することが可能となる。

地磁気センサ１６は、例えば、図３（ａ）に示すように、上述の角度θ_１を算出し、この角度θ_１の情報を含む地磁気情報ｄ_３を生成するように概略構成されている。この地磁気情報ｄ_３は、電気的に接続された制御部２６に出力される。

（ＧＰＳ部１８の構成）
ＧＰＳ部１８は、制御部２６と電気的に接続されている。このＧＰＳ部１８は、予め定められた測地系における携帯機１の位置を座標として検出するように概略構成されている。ＧＰＳ部１８は、検出した基準点１ａの座標の情報を含むＧＰＳ情報ｄ_２を生成して、制御部２６に出力するように概略構成されている。

このＧＰＳ情報ｄ_２は、一例として、操作者がガイド部１１５に接触した後、つまりタッチセンサ１４によって指が検出されたことをトリガとして生成される。

この測地系は、例えば、世界測地系又は日本測地系が用いられるが、車両９に搭載された後述する車両ＧＰＳ部と同じ測地系が用いられる。

なお、本実施の形態の携帯機１は、主に、測地系における緯度及び経度を利用して携帯機１からの車両９の方向を算出するが、これに限定されず、上述のように標高を用いて携帯機１からみた車両９の高さ方向を呈示するように構成されても良い。

ＧＰＳ部１８は、基準点１ａの座標が検出可能な場所に配置されるのが好ましいが、得られた座標を補正することにより、基準点１ａの座標が得られる場所に配置されても良い。

（算出部２０の構成）
算出部２０は、制御部２６に電気的に接続されている。この算出部２０は、算出した本体１０の基準点１ａを基準とした車両９の駐車位置の方向、及び取得した地磁気情報ｄ_３に基づいて基準方位８と駐車位置の方向との第２の角度としての角度θ_２を算出して、基準軸１０ａに対する駐車位置の方向を算出するように概略構成されている。

具体的には、算出部２０は、図３（ａ）に示すように、本体１０の基準点１ａと、車両９の基準点９ａと、を結んだ直線３に基づいて駐車位置の方向を算出すると共に、取得した地磁気情報ｄ_３に含まれる角度θ_１と、基準方位８と直線３との角度θ_２と、に基づいて基準軸１０ａに対する駐車位置の方向を算出する。

この基準軸１０ａに対する駐車位置の方向は、基準軸１０ａと、携帯機１の基準点１ａ、及び車両９の基準点９ａを結んだ直線３と、の角度を求めることにより得られる。従って、一例として、図３（ａ）における当該角度は、θ_１とθ_２とを加算したものである。

ここで、基準方位８に対する基準軸１０ａの傾き、すなわち、本体１０の向きを算出しない場合、基準点１ａと基準点９ａとを結んだ直線３と、ガイド部１１５と、の交差する領域は、先端部１０１側、後端部１０２側、左側面部１０３側及び右側面部１０４側のいずれの場合も考えられる。

しかし、基準方位８に対する本体１０の向きを算出することにより、図３（ａ）に示すように、直線３とガイド部１１５との交差する領域が右側面部１０４側に一意的に決まるので、正確な車両９の駐車位置を呈示することが可能となる。

なお算出部２０は、車両ＧＰＳ情報ｄ_１及びＧＰＳ情報ｄ_２から得られる基準点１ａ及び基準点９ａの緯度及び経度、又は緯度、経度及び高度に基づいて携帯機１と車両９との距離を算出することも可能である。後述するように、呈示部２２は、例えば、この距離に基づいて呈示の方法を変化させても良い。

（呈示部２２の構成）
呈示部２２は、制御部２６に電気的に接続されている。また、本実施の形態に係る呈示部２２は、一例として、振動を生成するアクチュエータ等を用いて概略構成されている。この呈示部２２は、例えば、図２（ａ）に示すように、基準点１ａの下方に配置されている。この呈示部２２は、制御部２６から出力される呈示信号Ｓ_１に基づいて本体１０に振動を付加するように概略構成されている。

（通信部２４の構成）
通信部２４は、制御部２６と電気的に接続されている。この通信部２４は、図１（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、車両９と無線による通信を行うように概略構成されている。

通信部２４は、主に、施錠信号Ｓ_２及び開錠信号Ｓ_３を車両９に送信し、車両９から車両ＧＰＳ情報ｄ_１を受信するように概略構成されている。

（制御部２６の構成）
制御部２６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部２６は、その内部にクロック信号を生成する電子回路を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。制御部２６は、タッチセンサ１４が検出した静電容量と比較されるしきい値２６０が格納されている。

この制御部２６は、基準点１ａ及び基準点９ａを結んだ直線３に基づいて呈示領域１ｅを設定し、タッチセンサ１４から取得した検出情報ｄ_４に基づいて呈示領域１ｅ内に操作がなされたと判定した場合、基準軸１０ａに対する駐車位置の方向を呈示するように呈示部２２を制御するように概略構成されている。

具体的には、制御部２６は、図２（ｃ）に示すように、本体１０の基準点１ａ、及び車両９の基準点９ａを結んだ直線３と、タッチセンサ１４と、の交差する領域１ｄを拡張するように呈示領域１ｅの設定を行う。ここで交差とは、図２（ｃ）に示すように、上面からみて直線３とタッチセンサ１４とが交差することを示している。またタッチセンサ１４は、ガイド部１１５のように連続した円であるものとして交差する領域１ｄを定義している。

具体的には、制御部２６は、例えば、図２（ｃ）に示すように、基準点１ａを通り、直線３からの角度がθ_３となる直線１ｂ及び直線１ｃを、直線３の両側に設定する。この直線１ｂ及び直線１ｃは、図２（ｃ）において、直線３の両側に点線で示した直線である。

制御部２６は、一例として、この直線１ｂ及び直線１ｃと、タッチセンサ１４と、で作られる扇のタッチセンサ１４の部分を呈示領域１ｅと設定する。この角度θ_３は、一例として、±５°〜１０°であるが、これに限定されない。

また制御部２６は、クロック信号に基づいて、周期的にタッチセンサ１４から検出情報ｄ_４を取得するように概略構成されている。制御部２６は、例えば、検出情報ｄ_４に含まれる静電容量と、しきい値２６０と、を比較し、しきい値２６０よりも静電容量が大きい場合、指が検出されたと判定するように概略構成されている。

（施錠スイッチ１１０及び開錠スイッチ１１１の構成）
施錠スイッチ１１０は、一例として、図１（ａ）に示すように、本体１０の後端部１０２の左側面部１０３側に配置されている。また、開錠スイッチ１１１は、一例として、図１（ａ）に示すように、本体１０の後端部１０２の右側面部１０４側に配置されている。

施錠スイッチ１１０は、押し下げられることによりオン状態となり、施錠信号Ｓ_２を制御部２６に出力するように概略構成されている。この施錠信号Ｓ_２は、車両９のドアの施錠を指示することが可能な信号である。

開錠スイッチ１１１は、押し下げられることによりオン状態となり、開錠信号Ｓ_３を制御部２６に出力するように概略構成されている。この開錠信号Ｓ_３は、車両９のドアの開錠を指示することが可能な信号である。

（車両９の構成）
車両９は、例えば、図３（ｂ）に示すように、車両ＧＰＳ部９２と、エンジンスイッチ９４と、車両通信部９６と、車両制御部９８と、を備えて概略構成されている。車両ＧＰＳ部９２、エンジンスイッチ９４、及び車両通信部９６は、車両制御部９８に電気的に接続されている。

車両ＧＰＳ部９２は、予め定められた測地系における、車両９が駐車された駐車位置を示す第１の座標（基準点９ａの座標）を含む車両ＧＰＳ情報ｄ_１を生成して、車両制御部９８に出力するように概略構成されている。この測地系は、例えば、携帯機１のＧＰＳ部１８と同じ測地系が用いられる。

エンジンスイッチ９４は、例えば、携帯機１を携帯した操作者によって押し下げられることで、車両制御部９８にスイッチ信号Ｓ_１１を出力するように概略構成されている。車両制御部９８は、このスイッチ信号Ｓ_１１に基づいて車両９のエンジンの始動及び停止を行う。

車両通信部９６は、例えば、携帯機１の通信部２４と無線による通信を行うことができるように概略構成されている。

車両制御部９８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータである。

ここで、以下では、車両ＧＰＳ情報ｄ_１の生成について説明する。

（車両ＧＰＳ情報ｄ_１の生成について）
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る携帯機が取得する車両ＧＰＳ情報の生成に関するタイミングチャートであり、（ｂ）は、車両ＧＰＳ情報の生成に関する変形例を示すタイミングチャートである。まず、以下では、本実施の形態に係る車両ＧＰＳ情報ｄ_１の生成と送信について説明する。

本実施の形態の車両ＧＰＳ情報ｄ_１は、車両９の車両ＧＰＳ部９２により生成され、車両制御部９８及び車両通信部９６を介して携帯機１に送信される。この車両ＧＰＳ情報ｄ_１は、一例として、エンジンスイッチ９４が押し下げられることで車両制御部９８に出力されたスイッチ信号Ｓ_１１をトリガ信号として生成される。

図４（ａ）に示すタイミングチャートに従って説明すると、操作者は、車両９を停車させ、エンジンを停止させるために、エンジンスイッチ９４を押し下げる。押し下げられたエンジンスイッチ９４は、スイッチ信号Ｓ_１１を車両制御部９８に出力する。

スイッチ信号Ｓ_１１を取得した車両制御部９８は、このスイッチ信号Ｓ_１１をトリガ信号としてエンジンを停止させる（Ｔ１）と共に、車両ＧＰＳ部９２を制御して停車した位置における車両ＧＰＳ情報ｄ_１を生成させる（Ｔ２）。

車両制御部９８は、車両ＧＰＳ部９２が生成した車両ＧＰＳ情報ｄ_１を取得すると、車両通信部９６を介して携帯機１に取得した車両ＧＰＳ情報ｄ_１を出力する（Ｔ３）。

携帯機１の通信部２４は、車両９の車両通信部９６から出力された車両ＧＰＳ情報ｄ_１を受信する（Ｔ４）と、制御部２６に出力する。制御部２６は、取得した車両ＧＰＳ情報ｄ_１を記憶部１２に記憶させる（Ｔ５）。

この車両ＧＰＳ情報ｄ_１は、車両９のエンジンが停止したタイミングで生成されるので、車両９の駐車位置を正確に示している。また、エンジンが停止したタイミングでは、操作者が車両９内に留まっている可能性が高いので、携帯機１と車両９とが、通信が不可能なほど離れることがないので、確実に車両ＧＰＳ情報ｄ_１が記憶部１２に記憶される。

一方、車両ＧＰＳ情報ｄ_１は、図４（ｂ）に変形例として示すように、携帯機１のＧＰＳ部１８により生成されたＧＰＳ情報ｄ_２を利用することも可能である。

具体的には、まず、操作者が、車両９を停車させ、エンジンを停止させるために、エンジンスイッチ９４を押し下げる。エンジンスイッチ９４は、スイッチ信号Ｓ_１１を車両制御部９８に出力する。車両制御部９８は、取得したスイッチ信号Ｓ_１１に基づいてエンジンを停止させる（Ｔ１０）と共に、エンジンが停止したことを示すエンジン停止信号Ｓ_１２を生成して、車両通信部９６を介して携帯機１に送信する（Ｔ１１）。

携帯機１の通信部２４は、車両９の車両通信部９６から出力されたエンジン停止信号Ｓ_１２を受信する（Ｔ１２）と共に、受信したエンジン停止信号Ｓ_１２を制御部２６に出力する。

制御部２６は、取得したエンジン停止信号Ｓ_１２をトリガ信号としてＧＰＳ部１８を制御して携帯機１の現在の位置を示すＧＰＳ情報ｄ_２を生成させる（Ｔ１３）。エンジンが停止したタイミングでは、操作者が車両９内に留まっている可能性が高いので、携帯機１の位置が車両９の位置に実質的に等しい。

また携帯機１と車両９とが、通信が不可能なほど離れることがないので、確実にＧＰＳ情報ｄ_２が車両ＧＰＳ情報ｄ_１として記憶部１２に記憶される（Ｔ１４）。従って、車両ＧＰＳ情報ｄ_１は、車両９側で生成されるものに限定されず、携帯機１側のＧＰＳ部１８で生成したＧＰＳ情報ｄ_２を利用することが可能である。

また他の変形例として、携帯機１のＧＰＳ部１８は、施錠スイッチ１１０が押されることによって車両９から送信された車両ＧＰＳ情報ｄ_１を、通信部２４を介して取得して記憶部１２に記憶させる構成であっても良い。

具体的には、操作者が、携帯機１の施錠スイッチ１１０を押し下げることで、施錠信号Ｓ_２が、制御部２６及び通信部２４を介して車両９に出力される。車両９の車両制御部９８は、車両通信部９６を介して施錠信号Ｓ_２を取得すると、この施錠信号Ｓ_２をトリガ信号として車両ＧＰＳ部９２に車両ＧＰＳ情報ｄ_１を生成するように制御を行い、生成された車両ＧＰＳ情報ｄ_１を、車両通信部９６を介して携帯機１に出力する。そして携帯機１の制御部２６は、この車両ＧＰＳ情報ｄ_１を、通信部２４を介して取得すると、記憶部１２に記憶させる。

施錠スイッチ１１０は、主に、車両９を離れる際に押されることが多いので、押されたタイミングで生成された車両ＧＰＳ情報ｄ_１は、車両９の駐車位置と実質的に同じ位置か、車両９からほとんど離れない位置を示すものであり、車両９の駐車位置を正確に示すことが可能となる。

さらに他の変形例として、携帯機１のＧＰＳ部１８は、施錠スイッチ１１０が押されることによってＧＰＳ情報ｄ_２を生成し、車両ＧＰＳ情報ｄ_１として記憶部１２に記憶させる構成であっても良い。

上述の変形例と同様に、施錠スイッチ１１０は、主に、車両９を離れる際に押されることが多いので、押されたタイミングで生成されたＧＰＳ情報ｄ_２は、携帯機１側で生成されたのもであっても、車両９の駐車位置と実質的に同じ位置か、車両９からほとんど離れない位置で生成されるので、車両９の駐車位置を正確に示すことが可能となる。

以上説明したように、車両９の駐車位置を示す駐車位置情報は、車両９の車両ＧＰＳ部９２で生成された車両ＧＰＳ情報ｄ_１に限定されず、車両９の駐車位置に実質的に同じ位置で生成されたものであるなら、携帯機１のＧＰＳ部１８で生成されたＧＰＳ情報ｄ_２を車両ＧＰＳ情報ｄ_１としても良い。

以下では、本実施の形態に係る携帯機１の動作について、各図を参照しながら説明する。

（動作）
図５（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施の形態に係る携帯機の動作を説明するための概略図である。図６は、第１の実施の形態に係る携帯機の動作のフローチャートである。

まず、操作者が車両９を駐車するためにエンジンスイッチ９４を押し下げると、エンジンスイッチ９４は、スイッチ信号Ｓ_１１を車両制御部９８に出力する。車両制御部９８は、取得したスイッチ信号Ｓ_１１をトリガ信号としてエンジンを停止させると共に、車両ＧＰＳ部９２を制御して停車した位置における車両ＧＰＳ情報ｄ_１を生成させる。

車両制御部９８は、車両ＧＰＳ部９２が生成した車両ＧＰＳ情報ｄ_１を取得すると、車両通信部９６を介して携帯機１に車両ＧＰＳ情報ｄ_１を出力する。

携帯機１は、ステップ２０において「Ｙｅｓ」が成立する、つまり車両９から送信された車両ＧＰＳ情報ｄ_１を、通信部２４を介して取得すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、車両ＧＰＳ情報ｄ_１を記憶部１２に記憶させる（Ｓ２１）。

携帯機１の制御部２６は、タッチセンサ１４から取得した検出情報ｄ_４に基づいてガイド部１１５に操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２２）。制御部２６は、周期的に検出情報ｄ_４を取得する。

ここで、操作者は、駐車しておいた車両９の位置を知るために、図５（ａ）に示すように、指４によって、携帯機１のガイド部１１５をなぞる、なぞり操作を行う。このなぞり操作は、一例として、図５（ａ）の紙面において矢印で示すように、ガイド部１１５に沿って時計回りに行われるものとする。なお、なぞり操作は、図５（ａ）の紙面において反時計回りであっても良いし、ガイド部１１５上を往復する操作であっても良い。

制御部２６は、ステップ２２において「Ｙｅｓ」が成立する、つまりタッチセンサ１４から取得する検出情報ｄ_４に基づいて操作がなされたと判定すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、記憶部１２から車両ＧＰＳ情報ｄ_１を取得し、地磁気センサ１６から地磁気情報ｄ_３を取得し、ＧＰＳ部１８からＧＰＳ情報ｄ_２を取得して算出部２０に出力する（Ｓ２３）。

算出部２０は、車両ＧＰＳ情報ｄ_１、ＧＰＳ情報ｄ_２及び地磁気情報ｄ_３に基づいて、車両９の方向を算出する（Ｓ２４）。算出部２０は、車両９の方向の情報を含む算出情報ｄ_５を生成すると共に、制御部２６に出力する。

制御部２６は、取得した算出情報ｄ_５に基づいて呈示領域１ｅを設定する（Ｓ２５）。

制御部２６は、設定した呈示領域１ｅ、及びタッチセンサ１４から取得する検出情報ｄ_４に基づいて、なぞり操作の指４が呈示領域１ｅ内に存在するか否かを判定する（Ｓ２６）。

制御部２６は、ステップ２６において「Ｙｅｓ」が成立する、つまり図５（ｂ）に示すように、指４が呈示領域１ｅ内で検出されると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、呈示信号Ｓ_１を生成して呈示部２２に出力する。呈示部２２は、取得した呈示信号Ｓ_１に基づいて本体１０に振動を呈示する（Ｓ２７）。この呈示は、例えば、指４が呈示領域１ｅ内で検出されている間、継続して行われる。

操作者は、振動を指により感じることができるので、ガイド部１１５の中心、すなわち基準点１ａと、振動が呈示された領域（呈示領域１ｅ）と、を結んだ直線３の延長に車両９が位置すると、容易に認識することが可能となる。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る携帯機１は、車両９との距離に依存することなく駐車した車両９の方向を呈示することができる。具体的には、携帯機１は、駐車位置を示す車両ＧＰＳ情報ｄ_１を、車両９から離れる前に記憶しているので、車両から出力される信号の強度等に基づいて車両の位置を判断するような場合と比べて、車両９の正確な緯度と経度の情報、又は緯度、経度及び高度の情報を備えている。携帯機１は、正確な車両９の駐車位置と、現在の自身の位置と、に基づいて呈示領域１ｅを設定するので、車両９との距離に依存することなく駐車した車両９の方向を呈示することができる。従って、操作者は、携帯機１のガイド部１１５に沿ってなぞり操作を行うことにより、駐車した車両９の方向を容易に認識することができる。

この携帯機１は、携帯機１と車両９との通信が確実に成立する状態で、車両９の駐車位置を示す車両ＧＰＳ情報ｄ_１を記憶することができるので、車両９を探す際に車両９との通信を必要としない、つまり車両９との通信が遮断された（オフライン）状態で車両９の正確な方向を呈示することができる。従って、携帯機１は、通信ができないほど車両９と離れていたり、車両９との通信が建物により遮蔽されていたりするような場合であっても車両９の正確な駐車位置の方向を呈示することができる。

この携帯機１は、地磁気センサ１６から地磁気情報ｄ_３を取得し、検出された基準方位８からの本体１０の角度、つまり先端部１０１がどの方向を向いているのかが分かるので、先端部１０１の向いている方向を考慮しない場合と比べて、呈示領域１ｅを精度良く設定することができる。従って、携帯機１は、精度良く、駐車した車両９の方向を呈示することができる。

この携帯機１は、振動によって駐車位置の方向を呈示することができるので、建物等に隠れていたり、日差しが強かったりして認識し辛いことがあるライトの点滅や周囲に不快感を生じさせる可能性がある音で位置を示すものと比べて、駐車位置の方向が認識し易く、また周囲に不快感を生じさせることもない。

この携帯機１は、エンジンスイッチ９４から出力されたスイッチ信号Ｓ_１１をトリガ信号として生成された車両ＧＰＳ情報ｄ_１に基づいて車両９の方向を判定することから、車両９の駐車位置の精度が高いので、車両９の方向の精度が高い。

この携帯機１は、ガイド部１１５のなぞり操作に基づいて車両９の方向を呈示するので、操作が簡単で分かり易い。

ここで、変形例として、呈示部２２は、振動を呈示する構成に限定されず、振動、光及び音の少なくとも１つを呈示する構成であっても良い。

他の変形例として、タッチセンサ１４は、例えば、本体１０の外周、つまり、先端部１０１、右側面部１０４、後端部１０２及び左側面部１０３に沿って配置されても良い。操作者は、本体１０の外周をなぞることにより、車両９の方向を認識することができる。

また他の変形例として、呈示部２２は、携帯機１と車両９との距離に応じて振動を変化させるように構成されても良い。具体的には、呈示部２２は、例えば、距離が離れるにつれて、振動が大きくなったり小さくなったり、また振動の回数が増えたり減ったりしても良いし、これらを組み合わせて呈示する構成であっても良い。呈示部２２は、一例として、指が検出された際に、車両９との距離Ｌが、０＜Ｌ≦５ｍである場合、短い周期で連続的に振動を呈示し、５ｍ＜Ｌ≦１０ｍである場合、３回振動を呈示し、１０ｍ＜Ｌ≦３０ｍである場合、２回振動を呈示し、３０ｍ＜Ｌの場合、１回振動を呈示する。

また呈示部２２は、直線３に近づくにつれて振動を変化させるように構成されても良い。具体的には、呈示部２２は、例えば、直線３に近づくにつれて、振動が大きくなったり、振動の回数が増えたりしても良いし、これらを組み合わせて呈示する構成であっても良い。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、円を描くように配置された複数の発光素子の発光により車両９の方向を呈示する点で第１の実施の形態と異なっている。

図７（ａ）は、第２の実施の形態に係る携帯機と車両の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、携帯機のブロック図である。図７（ａ）において斜線で示す発光素子２２０ｃ及び発光素子２２０ｄは、発光していることを示している。なお、以下の各実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。

本実施の形態に係る携帯機１は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、複数の発光素子２２０ａ〜発光素子２２０ｍを有する呈示部２２と、施錠スイッチ１１０及び開錠スイッチ１１１と共に表面１００に設けられたサーチスイッチ１１２と、を備えて概略構成されている。

また携帯機１は、図７（ｂ）に示すように、記憶部１２と、地磁気センサ１６と、ＧＰＳ部１８と、算出部２０と、通信部２４と、を備えて概略構成されている。

発光素子２２０ａ〜発光素子２２０ｍは、図７（ａ）の紙面において、本体１０の表面１００に、時計回りに円を描くように配置されている。発光素子２２０ａ〜発光素子２２０ｍは、例えば、発光ダイオードである。

サーチスイッチ１１２は、制御部２６に電気的に接続され、押し下げられることによりサーチ信号Ｓ_４を制御部２６に出力するように概略構成されている。このサーチスイッチ１１２は、操作者が車両９の駐車位置を知りたい際に押されるスイッチである。

制御部２６は、取得したサーチ信号Ｓ_４に基づいて記憶部１２から車両ＧＰＳ情報ｄ_１、地磁気センサ１６から地磁気情報ｄ_３、及びＧＰＳ部１８からＧＰＳ情報ｄ_２を取得して、算出部２０に出力する。

算出部２０は、車両ＧＰＳ情報ｄ_１、ＧＰＳ情報ｄ_２及び地磁気情報ｄ_３に基づいて車両９の方向を算出して算出情報ｄ_５を生成して制御部２６に出力する。

制御部２６は、取得した算出情報ｄ_５に基づいて呈示領域１ｅを設定し、呈示領域１ｅ内の発光素子を発光させる。図７（ａ）では、発光素子２４０ｃと発光素子２４０ｄが、呈示領域１ｅ内の発光素子である。

操作者は、図７（ａ）に示すように、発光素子２４０ｃ及び発光素子２４０ｄの発光を視認することにより、車両９の方向を認識することができる。

従って、本実施の形態の携帯機１は、車両９との距離に依存することなく駐車した車両９の方向を呈示することができる。

ここで、変形例として、呈示部２２は、車両９との距離に応じて発光の方法を変化させるように構成されても良い。具体的には、呈示部２２は、例えば、車両９との距離が近くなるほど強く発光したり、点滅の周期で車両９との距離を示したりしても良いし、これらを組み合わせて呈示する構成であっても良い。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、車両９の方向が、呈示部２２の表示画面に呈示される点において上述の各実施の形態と異なっている。

図７（ｃ）は、第３の実施の形態に係る携帯機の概略図である。本実施の形態に係る携帯機１は、図７（ｃ）に示すように、呈示部２２が、画像を表示することが可能な表示部として概略構成されている。

この呈示部２２の表示画面２２０には、図７（ｃ）に示すように、画像２２２と、矢印２２４と、が表示されている。この画像２２２は、例えば、ＧＰＳ部１８により取得したＧＰＳ情報ｄ_２に基づいて表示された携帯機１の周辺の地図画像である。

矢印２２４は、表示画面２２０に表示された地図における、携帯機１からみた車両９の方向を示した画像である。この矢印２２４は、本体１０の基準点１ａと、車両９の基準点９ａと、の座標を、画像２２２の地図を含む平面上の座標に変換し、変換された基準点１ｆと基準点９ｂとを結ぶ直線３ａに沿う方向として定義される。この矢印２２４は、例えば、図７（ｃ）に示すように、変換された携帯機１の基準点１ｆから始まり、その先端は、変換された車両９の基準点９ｂの方向を向いている。

算出部２０は、車両ＧＰＳ情報ｄ_１、ＧＰＳ情報ｄ_２及び地磁気情報ｄ_３に基づいて、基準点１ａと、車両９の基準点９ａと、の座標を、画像２２２の地図を含む平面上の座標に変換し、変換された基準点１ｆと基準点９ｂとを結ぶ直線３ａに沿う方向、つまり、画像２２２における車両９の方向を算出して算出情報ｄ_５を生成し、生成した算出情報ｄ_５を制御部２６に出力する。

制御部２６は、算出部２０から取得した算出情報ｄ_５、及びＧＰＳ部１８から取得したＧＰＳ情報ｄ_２に基づいて、画像２２２と矢印２２４とを表示画面２２０に表示させる呈示信号Ｓ_１を生成し、呈示部２２に出力する。呈示部２２は、取得した呈示信号Ｓ_１に基づいて画像２２２と矢印２２４とを表示画面２２０に表示させる。

従って、本実施の携帯機１は、車両９との距離に依存することなく駐車した車両９の方向を呈示することができる。

ここで、変形例として、呈示部２２は、車両９との距離を表示するように構成されても良い。

また他の変形例として、呈示部２２が呈示する駐車位置の情報は、携帯機１の位置、及び車両９の駐車位置であっても良い。この場合、制御部２６は、携帯機１の位置、及び車両９の駐車位置として変換した基準点１ｆ及び基準点９ｂが、呈示部２２に表示されるように、画像２２２の縮尺を調整するように概略構成される。従って、携帯機１の呈示部２２には、携帯機１の位置と車両９の駐車位置とが表示画面２２０に表示されるので、操作者は、この二つの位置を見ることにより、車両９の駐車位置を認識することができる。

また、上述の各実施の形態における携帯機１は、車両用の携帯機であったが、これに限定されず、例えば、自身の位置情報、及び駐車位置情報に基づいた駐車位置の情報を呈示可能な携帯電話、多機能携帯電話、タブレット端末及びパーソナルコンピュータ等の電子機器であっても良い。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…携帯機、１ａ，１ｆ…基準点、１ｂ…直線、１ｃ…直線、１ｄ…領域、１ｅ…呈示領域、３，３ａ…直線、４…指、８…基準方位、９…車両、９ａ，９ｂ…基準点、１０…本体、１０ａ…基準軸、１２…記憶部、１４…タッチセンサ、１６…地磁気センサ、１８…ＧＰＳ部、２０…算出部、２２…呈示部、２４…通信部、２６…制御部、９２…車両ＧＰＳ部、９４…エンジンスイッチ、９６…車両通信部、９８…車両制御部、１００…表面、１０１…先端部、１０２…後端部、１０３…左側面部、１０４…右側面部、１１０…施錠スイッチ、１１１…開錠スイッチ、１１２…サーチスイッチ、１１５…ガイド部、１４０…検出素子、２２０…表示画面、２２０ａ〜２２０ｍ…発光素子、２２２…画像、２２４…矢印、２６０…しきい値

Claims (8)

1. 基準点が予め定められた本体と、
   予め定められた測地系における、車両が駐車された駐車位置を示す第１の座標を含む駐車位置情報を記憶する記憶部と、
   前記予め定められた測地系における、前記本体の前記基準点を示す第２の座標を含む位置情報を生成する位置情報生成部と、
   前記記憶部から取得した前記駐車位置情報、及び前記位置情報生成部から取得した前記位置情報に基づいて前記駐車位置の情報を呈示する呈示部と、
   を備えた携帯機。
2. 取得した前記駐車位置情報に含まれる前記第１の座標、及び取得した前記位置情報に含まれる前記第２の座標に基づいて、前記本体の前記基準点を基準とした前記車両の前記駐車位置の方向を算出して前記駐車位置の方向を含む算出情報を生成する算出部と、
   前記算出部から取得した前記算出情報に基づいて、前記駐車位置の情報としての前記駐車位置の方向を呈示するように前記呈示部を制御する制御部と、
   を備えた請求項１に記載の携帯機。
3. 地磁気を検出して基準方位を設定し、前記本体の先端部及び前記基準点を通る基準軸と前記基準方位との第１の角度を含む地磁気情報を生成する地磁気情報生成部を備え、
   前記算出部は、算出した前記本体の前記基準点を基準とした前記車両の前記駐車位置の方向、及び取得した前記地磁気情報に基づいて前記基準方位と前記駐車位置の方向との第２の角度を算出して、前記基準軸に対する前記駐車位置の方向を算出する、
   請求項２に記載の携帯機。
4. 前記本体になされた操作を検出して検出情報を生成する検出部を備え、
   前記制御部は、前記第１の座標及び前記第２の座標を結んだ直線と前記検出部とが交差する領域を含む呈示領域を設定し、前記検出部から取得した前記検出情報に基づいて前記呈示領域内に操作がなされたと判定した場合、前記基準軸に対する前記駐車位置の方向を呈示するように前記呈示部を制御する、
   を備えた請求項３に記載の携帯機。
5. 前記車両と通信を行う通信部を備え、
   前記記憶部は、前記通信部を介して前記車両から取得する前記駐車位置情報を記憶する、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯機。
6. 前記車両と通信を行う通信部を備え、
   前記位置情報生成部は、前記通信部を介して前記車両から取得するトリガ信号に基づいて前記位置情報を生成し、生成した前記位置情報を前記駐車位置情報として前記記憶部に記憶させる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯機。
7. 前記車両と通信を行う通信部と、
   前記車両のドアを施錠する施錠スイッチと、
   を備え、
   前記位置情報生成部は、前記施錠スイッチが押されることによって前記車両から送信された前記駐車位置情報を、前記通信部を介して取得して前記記憶部に記憶させる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯機。
8. 前記車両のドアを施錠する施錠スイッチを備え、
   前記位置情報生成部は、前記施錠スイッチが押されることによって前記位置情報を生成し、前記駐車位置情報として前記記憶部に記憶させる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯機。

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