JP6905142B2 - 自動位置調整ブラケットアセンブリに保持された視覚システムアセンブリを有する電子機器 - Google Patents
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Description
Claims (40)
- 内容積を画定するエンクロージャであって、前記エンクロージャが、側壁コンポーネントを含む、エンクロージャと、
前記内容積内に位置するブラケットアセンブリであって、前記ブラケットアセンブリは、前記エンクロージャに直接取り付けられていない、ブラケットアセンブリと、
前記ブラケットアセンブリによって保持されたカメラモジュールと、
前記側壁コンポーネントに固定され、前記ブラケットアセンブリを覆う透明カバーであって、前記透明カバーはマスキング層を含み、前記マスキング層はマスキング層開口部を有する、透明カバーと、
前記透明カバーに固定された位置調整モジュールと、を備え、前記位置調整モジュールは前記カメラモジュールを前記マスキング層開口部に位置調整する、電子機器。 - 前記カメラモジュールが、物体の画像をキャプチャするように構成されている第1のカメラモジュールであって、前記電子機器が、
プロセッサと、
前記プロセッサに電気的に結合され、前記ブラケットアセンブリによって保持された発光モジュールであって、前記発光モジュールは、前記物体に向けて光線を発するように構成されている、発光モジュールと、
前記プロセッサに電気的に結合され、前記ブラケットアセンブリによって保持された第2のカメラモジュールであって、前記第2のカメラモジュールは、前記物体から反射された前記光線を受光するように構成されている、第2のカメラモジュールと、を更に備え、前記第2のカメラモジュールによって受光された前記光線が、前記プロセッサによって使用されるドットパターンを形成して、前記物体の多次元画像を作成する、請求項1に記載の電子機器。 - 前記ブラケットアセンブリが、前記第1のカメラモジュールと前記第2のカメラモジュールとの間の第1の所定の距離を維持し、前記ブラケットアセンブリが、前記発光モジュールと前記第2のカメラモジュールとの間の第2の所定の距離を維持する、請求項2に記載の電子機器。
- 前記物体に追加の光を提供する照明要素を更に備え、前記位置調整モジュールが、
本体と、
前記本体に成形された第1のレール及び第2のレールと、を含み、前記照明要素が、前記第1のレールと前記第2のレールとの間に位置する、請求項2に記載の電子機器。 - 前記本体が、
第1の開口部によって前記カメラモジュールを受容する第1のセクションであって、前記第1のセクションは、前記第1の開口部を縮小する輪郭形成領域を含む第1の延長部を有する、第1のセクションと、
第2の開口部によって前記第2のカメラモジュールを受容する第2のセクションであって、前記第2のセクションが、半円形形状を画定する第2の延長部を有する、第2のセクションと、
を含む、請求項4に記載の電子機器。 - 前記側壁コンポーネントと結合された底壁と、
前記底壁を覆って配置された金属層と、
前記ブラケットアセンブリから延び、前記金属層と係合するバネ要素であって、前記バネ要素が、前記位置調整モジュールに対して前記ブラケットアセンブリを付勢する力を提供する、バネ要素と、
を更に備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記マスキング層開口部を覆う材料を更に備え、前記マスキング層が不透明層を含み、前記材料が可視光の通過を可能にする、請求項1から5のいずれか一項に記載の電子機器。
- オーディオモジュールと、
マイクロフォンと、
照明要素と、
周辺光センサと、を更に備え、前記位置調整モジュールが、前記内容積内の前記オーディオモジュール、前記マイクロフォン、前記照明要素、及び前記周辺光センサを位置調整する、請求項1に記載の電子機器。 - 壁及び前記壁と結合する側壁コンポーネントを備えて内容積を画定するエンクロージャと、
前記エンクロージャに固定された透明カバーであって、位置調整モジュールを有する透明カバーと、
前記内容積内に位置するブラケットアセンブリであって、前記ブラケットアセンブリは、前記位置調整モジュールによって前記内容積内で位置調整された視覚システムを保持し、前記エンクロージャの外部にある物体の物体認識のために構成されている、ブラケットアセンブリと、を備え、前記透明カバー及び前記エンクロージャによって前記ブラケットアセンブリに与えられる圧縮力が、前記ブラケットアセンブリの前記内容積内での固定を維持する、電子機器。 - 前記ブラケットアセンブリが、
前記位置調整モジュールに対して位置決めされた第1のブラケットと、
第2のブラケットと、を含み、前記視覚システムが、前記第1のブラケットと前記第2のブラケットとの間に少なくとも部分的に位置する、請求項9に記載の電子機器。 - 前記第1のブラケットに結合されたモジュールキャリアを更に備え、前記視覚システムが、前記モジュールキャリアによって保持された発光モジュールを含む、請求項10に記載の電子機器。
- 前記視覚システムが、
前記物体の画像をキャプチャするカメラモジュールと、
前記発光モジュールによって生成され、前記物体から反射された光を受光する第2のカメラモジュールであって、前記光が、前記物体上に前記物体認識のために前記視覚システムによって使用されるドットパターンを形成する、第2のカメラモジュールと、
を更に含む、請求項11に記載の電子機器。 - 前記透明カバーに固定されたディスプレイアセンブリであって、ノッチを含むディスプレイアセンブリと、
前記ノッチに対応する位置で前記透明カバーに固定されたマスキング層であって、第1の開口部、第2の開口部、及び第3の開口部を有するマスキング層と、を更に備え、前記発光モジュールは、前記第1の開口部に位置調整され、前記カメラモジュールは、前記第2の開口部に位置調整され、前記第2のカメラモジュールは、前記第3の開口部に位置調整される、
請求項12に記載の電子機器。 - 前記第1の開口部に位置する第1の材料と、
前記第2の開口部に位置する第2の材料と、
前記第3の開口部に位置する第3の材料と、を更に備え、前記第1の材料及び前記第3の材料が、赤外光の通過を可能にし、前記第2の材料が可視光の通過を可能にする、
請求項13に記載の電子機器。 - 前記内容積内に位置する回路基板を更に備え、前記視覚システムが、前記回路基板に電気的及び機械的接続を提供するフレキシブル回路を有するカメラモジュールを含み、前記機械的接続を除いて、前記ブラケットアセンブリが前記エンクロージャに固定されない、請求項9から14のいずれか一項に記載の電子機器。
- 壁及び前記壁と結合する側壁コンポーネントを備えて内容積を画定するエンクロージャを含む電子機器を組み立てる方法であって、前記方法は、
カメラモジュールを保持するブラケットアセンブリを前記内容積内に提供することと、
前記エンクロージャの前記側壁コンポーネントに透明カバーを固定することであって、前記透明カバーは、位置調整モジュールを有し、前記透明カバーは、開口部を含むマスキング層を更に有することと、を含み、前記透明カバーを前記エンクロージャに固定することにより、前記カメラモジュールが前記開口部に位置調整されるように、前記カメラモジュールの位置調整がなされる、方法。 - 前記ブラケットアセンブリを提供することは、
第1のブラケットを提供することと、
前記第1のブラケットに溶接された第2のブラケットを提供することと、
前記第1のブラケットに溶接されたモジュールキャリアを提供することと、
を含む、請求項16に記載の方法。 - プロセッサを取り付けることと、
前記プロセッサに電気的に結合され、前記モジュールキャリアによって保持された発光モジュールを取り付けることであって、前記発光モジュールは、物体に向けて光線を発するように構成されている、ことと、
前記プロセッサに電気的に結合され、前記ブラケットアセンブリによって保持された第2のカメラモジュールを取り付けることであって、前記第2のカメラモジュールは、前記物体から反射された前記光線を受光するように構成されている、ことと、を更に含み、前記第2のカメラモジュールによって受光された前記光線は、前記物体の多次元画像を作成するために前記プロセッサによって使用されるドットパターンを形成する、請求項17に記載の方法。 - 前記ブラケットアセンブリは、前記カメラモジュールと前記第2のカメラモジュールとの間の第1の所定の距離を維持し、前記ブラケットアセンブリは、前記発光モジュールと前記第2のカメラモジュールとの間の第2の所定の距離を維持する、請求項18に記載の方法。
- 前記位置調整モジュールで、オーディオモジュールと、マイクロフォンと、発光モジュールと、周辺光センサと、を固定することを更に含む、請求項16から19のいずれか一項に記載の方法。
- 内容積を画定するエンクロージャと、
前記内容積内に位置するブラケットアセンブリであって、前記ブラケットアセンブリはカメラモジュールを保持するブラケットアセンブリと、
開口部を有するマスキング層を含む透明カバーと、
前記透明カバーに固定された位置調整モジュールであって、前記位置調整モジュールは、前記カメラモジュールが前記開口部に位置調整されるように、前記カメラモジュールへの位置調整を提供する、位置調整モジュールと、
を備える、電子機器。 - 前記カメラモジュールが、物体の画像をキャプチャするように構成されており、前記電子機器が、
プロセッサと、
前記プロセッサに電気的に結合され、前記ブラケットアセンブリによって保持された発光モジュールであって、前記発光モジュールは、前記物体に向けて光線を発するように構成されている、発光モジュールと、
前記プロセッサに電気的に結合され、前記ブラケットアセンブリによって保持された第2のカメラモジュールであって、前記第2のカメラモジュールは、前記物体から反射された前記光線を受光するように構成されている、第2のカメラモジュールと、を更に備え、前記第2のカメラモジュールによって受光された前記光線が、前記プロセッサによって使用されるドットパターンを形成して、前記物体の物体認識を提供する、請求項21に記載の電子機器。 - 前記ブラケットアセンブリは、前記カメラモジュールと前記第2のカメラモジュールとの間の第1の所定の距離を維持し、前記ブラケットアセンブリは、前記発光モジュールと前記第2のカメラモジュールとの間の第2の所定の距離を維持する、請求項22に記載の電子機器。
- 前記物体に追加の光を提供する照明要素を更に備え、前記位置調整モジュールは、
プラスチック本体と、
前記プラスチック本体内に成形された第1のレール及び第2のレールと、を含み、前記照明要素が、前記第1のレールと前記第2のレールとの間に位置する、請求項22に記載の電子機器。 - 前記プラスチック本体が、
第1の開口部によって前記カメラモジュールを受容する第1のセクションであって、前記第1のセクションは、前記第1の開口部の直径を縮小する輪郭形成領域を含む第1の延長部を有する、第1のセクションと、
第2の開口部によって前記第2のカメラモジュールを受容する第2のセクションであって、前記第2のセクションは、半円形形状を画定する第2の延長部を有する、第2のセクションと、
を含む、請求項24に記載の電子機器。 - 前記エンクロージャを部分的に画定するガラス材料から形成された底壁を覆って配置された金属層と、
前記ブラケットアセンブリから延び、前記金属層に係合するバネ要素であって、前記バネ要素は、前記位置調整モジュールに対して前記ブラケットアセンブリを付勢する力を提供する、バネ要素と、を更に備え、前記ブラケットアセンブリは、前記エンクロージャに固定されない、請求項21から25のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記開口部を覆う材料を更に備え、前記マスキング層が不透明層を含み、前記材料が可視光の通過を可能にする、請求項21から25のいずれか一項に記載の電子機器。
- オーディオモジュールと、
マイクロフォンと、
照明要素と、
周辺光センサと、を更に備え、前記位置調整モジュールが、前記内容積内の前記オーディオモジュール、前記マイクロフォン、前記照明要素、及び前記周辺光センサを位置調整する、
請求項21から25のいずれか一項に記載の電子機器。 - ノッチを含むディスプレイアセンブリと、
ブラケットアセンブリと、
前記ブラケットアセンブリによって保持された視覚システムと、
前記視覚システムを前記ノッチに位置調整する位置調整モジュールと、
を備える、電子機器。 - 内容積を画定するエンクロージャを更に備え、前記エンクロージャは底壁を含み、前記ブラケットアセンブリは、前記ブラケットアセンブリを前記底壁から離すように付勢するバネを含み、前記ブラケットアセンブリは、前記エンクロージャに直接取り付けられていない、請求項29に記載の電子機器。
- 前記ブラケットアセンブリが、前記位置調整モジュールと前記底壁との間で圧縮される、請求項30に記載の電子機器。
- 前記エンクロージャが、金属から形成された側壁コンポーネントを含み、前記底壁がガラスを含む、請求項30に記載の電子機器。
- 前記ブラケットアセンブリが、
第1のブラケット部と、
前記視覚システムを保持するために、前記第1のブラケット部と結合する第2のブラケット部と、
を含む、請求項29に記載の電子機器。 - 前記ブラケットアセンブリが、前記第1のブラケット部に結合されたモジュールキャリアを含み、前記モジュールキャリアが、前記視覚システムのコンポーネントを保持する、請求項33に記載の電子機器。
- 前記第1のブラケット部に沿って延びる第3のブラケット部を更に含む、請求項33に記載の電子機器。
- 前記視覚システムが、
ユーザの画像をキャプチャするように構成されているカメラモジュールと、
前記ユーザに向けて光を発するように構成されている発光モジュールと、
前記ユーザから反射された前記光の少なくとも一部をキャプチャするように構成されている受光モジュールと、
を含む、請求項29から35のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記位置調整モジュールが、
前記カメラモジュールを受容する第1の開口部と、
前記発光モジュールを受容する第2の開口部と、
前記受光モジュールを受容する第3の開口部と、
を含む、請求項36に記載の電子機器。 - 前記視覚システムが、ユーザを認証するように構成されている、請求項36に記載の電子機器。
- 前記ディスプレイアセンブリを覆う透明カバーを更に備え、前記位置調整モジュールが前記透明カバーに固定されている、請求項29から35のいずれか一項に記載の電子機器。
- 前記透明カバーが前記視覚システムを覆う、請求項39に記載の電子機器。
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