JP6889076B2 - 監視装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、電力設備に含まれる盤の監視装置に関する。

受変電設備や電源設備などの電力設備は、ビルや工場などの建物を運用するにあたり、必須の設備である。電力設備には、様々な種類の盤が含まれている。各盤は通常、金属製のキュービクルから構成され、内部には電力機器が収納されている。建物を安定して運用するためには、盤の監視を定期的に実施する必要がある。

特に、中小規模の建物では大掛かりな監視制御装置の設置が難しいので、監視員による巡回監視が不可欠である。監視対象である盤の正面には、盤の計測値(電流、電力、電圧)を提示する各種のメータや、盤自体の識別標識であるネームプレート(銘版)などが取り付けられている。

盤の状態には、盤に収納される電力機器の投入や開放、運転や停止などの状態である。これらの状態を表示するために、盤の正面には表示ランプ、例えばＦＩランプなどが複数設置されている。監視員は、盤に取り付けたネームプレートを見て、その盤がどのようなものなのかを確認し、メータのアナログ値を記録したり、表示ランプの点灯状態を確認したりして盤の状態を確認していき、順次、盤の巡回監視を行っていく。

巡回監視に適する監視装置としては、持ち運び可能な携帯端末と、情報を蓄積するサーバーとを組み合わせたものが提案されている。このような監視装置によれば、携帯端末を用いてサーバーとの間で監視情報のやり取りを行うことができる。これにより、監視員は電力設備の巡回監視を効率良く実施することが可能である。

特開２００４−２８７６７６号公報

電力設備の巡回監視は、知識及び経験を要する専門的な業務である。しかも近年では、電力設備の高機能化や高性能化が進み、監視項目が多様化しているため、巡回監視作業が複雑化する傾向にあり、監視員の作業負担が重くなっている。したがって、監視員の熟練度が監視作業の精度や効率に影響を与えている。

例えば、監視員が巡回監視に不慣れだと、盤のネームプレートを見ただけでは、その盤がどのようなものなのか、即座に分からないことがある。また、盤には作業員が作業内容や注意喚起を示すサインボードが貼付されていることがある。サインボードの表示としては、例えば、「充電中・触るな」、「電流がこのXXX[A]以上の時は、090-YYYY-ZZZZに連絡せよ」、「常時投入」、「常時開放」といったテキストによる表示や、円形メータに張り付けられる妥当な範囲を示す△テープなどがある。

これらのサインボードは、監視作業に慣れた監視員でなければ、表示内容を的確に把握しにくいことがある。さらに、各盤に取り付けられたメータの計測値には、盤ごとに妥当性を示す閾値が存在するが、経験の浅い監視員では、計測値が妥当性を逸脱していることを見逃すおそれがある。

また、盤の状態を示す表示ランプにおいて、表示ランプの点灯状態の組合せである点灯パタンは、異常発生時と、通常時とでは明らかに異なる。しかし、表示ランプは通常、同形状のランプが多数並んで配置されているため、異常発生時の点灯パタンにも似ているものがあり、盤にどのような事態が起きているのか、即座に理解できなかったり、点灯パタンを見間違ったりする可能性がある。

本発明の実施形態の課題は、各盤を撮像した画像の中から所定の文字や図像を認識して確認結果に基づいて盤の詳細情報を表示することにより、監視員の熟練度に左右されることなく常に効率良く且つ高い精度で巡回監視を実施することができ、監視業務の負担軽減化を図った監視装置を提供することにある。

本実施形態の監視装置は、次の構成要素を有する。
（ａ）電力設備に含まれる各盤の画像を撮像する撮像部。
（ｂ）前記画像の中から所定の文字または図像を認識して前記盤の名称及び状態のいずれかを含む盤情報を読み取る認識部。
（ｃ）前記盤の詳細情報を予め記憶する記憶部。
（ｄ）前記記憶部から前記詳細情報を取得して表示する表示制御部を備える。
（ｅ）前記認識部が読み取る盤情報には、盤に貼付のサインボードに記載された作業内容情報を含む。
（ｆ）前記表示制御部は、前記サインボードに記載された前記作業内容情報を含む盤情報に応じて前記記憶部から前記詳細情報を取得し、監視員からの入力操作を受けて前記詳細情報を選択的に表示する。

第１の実施形態のブロック図 第１の実施形態の盤を示す図 第１の実施形態のフローチャート 第２の実施形態による表示画面例を示す図 第２の実施形態による表示画面例を示す図 第２の実施形態による表示画面例を示す図 第２の実施形態のフローチャート

(第１の実施形態)
第１の実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
(構成)
図１は、第１の実施形態の構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る監視装置１０は、タブレット端末やスマートフォンなどの持ち運び可能な情報端末からなり、盤１を監視対象とする。監視装置１０は構成要素として、撮像部１１と、表示画面部１２と、認識部１３と、記憶部１４と、表示制御部１５と、差分検知部１６と、妥当性判断部１７とを備えている。

監視装置１０は、上記の各構成要素をプログラムで制御することにより、各構成要素の機能を実現する。情報端末や、それを制御するプログラムの実施態様は適宜変更可能である。なお、本実施形態は、情報端末を制御するプログラムや、当該プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握可能である。

図２に示すように、盤１の正面には、盤１の計測値を提示するメータ２が２つ並んで配置されている。メータ２の上側には、盤１の識別標識としてネームプレート３が取り付けられている。ネームプレート３には、「高圧配電盤５２Ｆ０８(×××棟)」などの文字が表示されている。ネームプレート３の文字が表す内容は、盤１の名称と、盤１が属する系統の名称などである。

メータ２の下側には、盤１の状態を示すための赤色ランプ４及び緑色ランプ５が設置されている。赤色ランプ４及び緑色ランプ５は、正常に動作していれば、いずれか一方が必ず点灯する。つまり、両方のランプ４、５が共に消灯している場合、どちらかが故障していることになる。赤色ランプ４が点灯していれば、盤１に収納された電力機器が投入または運転状態にあることを示す。一方、緑色ランプ５が点灯していれば、盤１に収納された電力機器が開放または停止状態にあることを示す。

続いて、監視装置１０の構成要素について説明する。
(撮像部)
撮像部１１は、携帯端末に組み込まれたカメラであり、レンズなどの光学部やＣＭＯＳなどの受光素子(共に図示せず)を有する。撮像部１１は、監視対象となる盤１を撮影してライブビュー画像を撮像する。ライブビュー画像は、リアルタイムで表示画面部１２に表示される(図２参照)。ライブビュー画像は、記憶部１４に一時的に保持され、逐次上書きされると共に、監視装置１０を制御するプログラムの終了処理などによって消失される。

(表示画面部)
表示画面部１２は、撮像部１１が撮像したライブビュー画像を表示する、携帯端末の表示パネル部分からなる。表示画面部１２は、タッチパネル機能を有しており、監視員による入力操作(例えば、タップ操作やスワイプ操作など)を、受け付ける入力部を兼ねている。なお、監視装置１０の入力部としては、携帯端末に組み込まれたマイク及び音声認識部を利用することで、音声による入力操作も可能とする。

(認識部)
認識部１３は、撮像部１１が撮像したライブビュー画像の中から、所定の文字または図像を認識して、盤１の名称及び状態のいずれかを含む盤情報を読み取る部分である。すなわち、認識部１３は、ネームプレート３の文字を認識して盤１の名称を読み取る。また、認識部１３は、メータ２の計測値を示す針の角度、並びに赤色ランプ４及び緑色ランプ５の点灯パタンを、図像として認識し、盤１の状態を読み取る。

また、認識部１３は、盤に貼付されたサインボードの文字を認識して、盤１の状態を読み取る。認識部１３は、読み取った盤１の名称及び状態を表示制御部１５に送る。なお、認識部１３による赤色ランプ４及び緑色ランプ５の点灯状態の認識とは、点灯の有無を認識するので、消灯状態を認識することも含む。

認識部１３がメータ２やネームプレート３などを認識する方法としては、メータ２やネームプレート３の外形や特徴的な部分の境界を抽出するといった公知の手法を採用することができる。あるいは、盤１側に二次元バーコードやビーコンを設置しておき、認識部１３が二次元バーコードやビーコンから、盤１の名称及び状態を認識するようにしてもよい。

また、認識部１３は、メータ２やネームプレート３などを認識する際、撮像部１１が撮像したライブビュー画像上におけるメータ２やネームプレート３の画像の歪みを演算する。したがって、認識部１３は、メータ２やネームプレート３を正面から撮像した状態の画像データに修正した上で、文字または表示パタンを正確に認識することが可能である。認識部１３がこのような歪みの補正処理を行う場合に、メータ２やネームプレート３の画像の歪みが、予め設定された閾値を超えると、正しい認識処理が行えないとして、認識処理の再試行を監視員に求めるように設定してもよい。

認識部１３は、認識した表示パタンを記憶部１４に記憶させる。このとき、認識部１３が表示パタンを認識した時刻を、タイムスタンプとして付加して、記憶部１４に記憶させてもよい。さらに、認識部１３は、撮像中の画像の中から読み込んだ現在の表示パタンを差分検知部１６に送る。

(差分検知部)
差分検知部１６は、記憶部１４から過去の表示パタンを呼び出すと共に、認識部１３から撮像中のライブビュー画像における現在の表示パタンを取得して、過去の表示パタンと、現在の表示パタンとを比較し両者の差分を検知する。差分検知部１６が検知する表示パタンの差分とは、具体的には、メータ２の針の角度の変化や、赤色ランプ４及び緑色ランプ５の点灯状態の変化である。

(妥当性判断部)
妥当性判断部１７は、差分検知部１６が検知した差分に基づいて盤１の状態の妥当性を判断し、妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する。妥当性情報１９とは、盤１の状態における妥当性の有無である。そのため、妥当性判断部１７が盤１の状態に妥当性があると判断すれば、妥当性情報１９は、テキストなどで「異常なし」であることを示す。また、妥当性判断部１７が盤１の状態に妥当性が無いと判断すれば、妥当性情報１９は、テキストなどで「異常あり」であることを示す。

盤１の状態における妥当性の有無とは、次のようなことである。例えば、赤色ランプ４及び緑色ランプ５のどちらか一方が必ず点灯状態でなくてはならない設定で、ランプ４、５が両方とも消灯している場合には、盤１の状態には妥当性が無いことになる。そのため、妥当性判断部１７は、「異常あり」という内容の妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する。

また、メータ２の計測値に所定の閾値を設定しておき、メータの針の角度が示す計測値が閾値を超えなければ、妥当性判断部１７は、盤１の状態には妥当性があると判断する。この場合、妥当性判断部１７は、「異常なし」という内容の妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する。一方、前記閾値を逸脱した場合には妥当性判断部１７は、盤１の状態には妥当性が無いと判断して、「異常あり」という内容の妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する。

さらに、妥当性判断部１７は、複数種類の差分、例えばメータ２の針の角度の変化と、赤色ランプ４及び緑色ランプ５の点灯状態の変化とを組合せて、盤１の状態の妥当性を判断するようにしてもよい。例えば、赤色ランプ４が点灯状態のまま変化が無く、盤１内の電力機器が運転状態にあることを示している場合に、メータ２の針の角度の変化分が電力機器の運転状態に示しているのであれば、妥当性判断部１７は、盤１の状態には妥当性があると判断し、「異常なし」といった妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する。

反対に、赤色ランプ４が点灯状態のまま変化が無く、盤１内の電力機器が運転状態にあることを示しているにもかかわらず、メータ２の針の角度の変化分が電力機器の運転状態の閾値から逸脱していたとする。この場合には、妥当性判断部１７は、盤１の状態には妥当性が無いと判断して、「異常あり」を示す妥当性情報１９を、表示制御部１５に出力する。

(記憶部)
記憶部１４は、認識部１３が読み取った盤情報に関連付けて盤１の詳細情報１８を予め記憶する。詳細情報１８には、当該詳細情報１８の存在を示すシンボル情報、電力設備全体の単線結線図または回路における盤１の位置情報、盤１に接続される負荷に関する情報、認識部１３が読み取った盤情報に応じて予め設定された警報情報などが含まれている。なお、詳細情報１８には、認識部１３が読み取る盤情報つまり盤１の名称及び状態自体を、含めるようにしてもよい。

詳細情報１８に含まれる警報情報としては、例えば、盤１の状態に応じて設定された停電を示すテキストや図像、電気設備全体あるいは盤１全体において停電範囲を示すテキストや図像などがある。警報情報には、警戒レベルが複数段階に設定されていても良い。警戒レベルとは、警戒の深刻度を示すものである。

例えば、盤１に接続される負荷の重要度に対応して、「人命にかかわる」、「財産・資産にかかわる」、「生活に支障がでる」といった警戒レベルを警報情報に設定してもよい。警戒レベルを含む警報情報の図像としては、例えば熱中症予防情報の危険度を示すマークのように、警戒レベルに合わせて、色及び形状が異なるようにしてもよい。

記憶部１４は、盤１の詳細情報１８に加えて、監視装置１０による監視処理に必要な各種の情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、認識部１３の認識結果である表示パタンや、妥当性判断部１７が盤１の状態の妥当性を判断する際の閾値などを記憶する。なお、記憶部１４としては、監視装置１０である携帯端末に取り付けた外部記憶装置を用いるようにしてもよいし、携帯端末に組み込まれた通信装置を利用してアクセス可能なサーバのデータベースを用いるようにしてもよい。

(表示制御部)
表示制御部１５は、認識部１３が読み取った盤情報に応じて記憶部１４から詳細情報１８を取得して、表示画面部１２に詳細情報１８を表示する。また、表示制御部１５は、妥当性判断部１７から妥当性情報１９を受け取り、当該妥当性情報１９を表示画面部１２に表示する。表示制御部１５が妥当性情報１９として「異常あり」という内容を表示する場合には、表示制御部１５は、詳細情報１８として警報情報を自動的に表示するようにしてもよい。

表示制御部１５が表示画面部１２に表示する詳細情報１８や妥当性情報１９の態様は、単純なポップアップ表示やＡＲ技術の応用なども含めて、適宜選択可能である。例えば、表示制御部１５は、詳細情報１８や妥当性情報１９を、表示画面部１２のライブビュー画像上に重ねて表示してもよいし、表示画面部１２においてライブビュー画像から外した領域に表示してもよい。

また、表示制御部１５は、表示画面部１２の画面上で、詳細情報１８あるいは妥当性情報１９の存在を示すシンボル情報として、スケルトンの可変シンボルをフリッカ表示するようにしてもよい。この可変シンボルを監視員がタップすると、監視員のタップ操作を受けた表示制御部１５は、詳細情報１８や妥当性情報１９の具体的な内容を、ライブビュー画像上に表示する。

表示制御部１５は、前記可変シンボルをフリッカ表示してから、監視員が表示画面部１２をスワイプ操作すると、スワイプ操作を受けた表示制御部１５が、ライブビュー画像を表示した画面とは別の画面に、詳細情報１８や妥当性情報１９の具体的な内容を表示するようにしてもよい。

表示制御部１５では、詳細情報１８や妥当性情報１９を表示させる順番も適宜変更可能である。例えば、表示制御部１５は、詳細情報１８としてまず、当該詳細情報１８の存在を示すシンボル情報を表示し、次にシンボル情報へのクリックなどの入力操作によって電力設備全体の単線結線図または回路における盤１の位置情報や、盤１に接続される負荷に関する情報などを、順次表示させるようにしてもよい。

(作用)
監視員は、情報端末である監視装置１０を携帯して、盤１の巡回監視を行う。図３のフローチャートに示すように、撮像部１１は、メータ２、ネームプレート３、赤色ランプ４及び緑色ランプ５が写るように盤１のライブビュー画像を撮像する(Ｓ１０１)。表示画面部１２は撮像されたライブビュー画像を表示する(Ｓ１０２)。

認識部１３は、ライブビュー画像の中から、ネームプレート３の文字を認識して、盤１の名称を読み取ると共に(Ｓ１０３)、メータ２の針の角度、並びに赤色ランプ４及び緑色ランプ５の点灯状態といった表示パタンを認識して、盤１の状態を読み取る(Ｓ１０４)。表示制御部１５は、認識部１３が読み取った盤情報である盤１の名称及び状態を取り込み、これら盤情報に関連付けられた盤１の詳細情報１８を、記憶部１４から取得して、これを表示画面部１２に表示する(Ｓ１０５)。

また、認識部１３は、認識した表示パタンを記憶部１４に送り、記憶部１４は表示パタンを記憶する(Ｓ１０６)。差分検知部１６は、記憶部１４から呼び出した過去の表示パタンと、認識部１３から取得した現在の表示パタンとを比較して両者の差分を検知し(Ｓ１０７)、妥当性判断部１７は、差分検知部１６が検知した差分に基づいて盤１の状態の妥当性を判断して妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する(Ｓ１０８)。表示制御部１５は、妥当性判断部１７から妥当性情報１９を取り込み、妥当性情報１９を表示画面部１２に表示する(Ｓ１０９)。

(効果)
(1)第１の実施形態に係る監視装置１０は、盤１の画像を撮像する撮像部１１と、撮像した画像を表示する表示画面部１２と、撮像した画像の中からネームプレート３の文字、サインボードの文字、さらにはメータ２の針の角度などの表示パタンを認識して、盤１の名称及び状態を読み取る認識部１３と、盤１の名称及び状態に関連付けた盤１の詳細情報１８を予め記憶する記憶部１４と、認識部１３が読み取った盤１の名称及び状態に応じて記憶部１４から詳細情報１８を取得し詳細情報１８を表示画面部１２に表示する表示制御部１５と、を備える。

このような第１の実施形態では、撮像部１１が盤１を撮像すると、認識部１３が撮像した画像の中から文字や図像を認識して盤１の名称及び状態を読み取り、表示制御部１５が盤１の名称及び状態に関連付けた盤１の詳細情報１８を、表示画面部１２に表示する。詳細情報１８には、電力設備全体の単線結線図または回路における盤１の位置情報や、盤１に接続される負荷に関する情報さらには警報情報が含まれる。そのため、巡回監視の経験が浅い監視員であっても、撮像した画像を見ただけで、これらの詳細情報１８を確実に認識することができる。

(2)表示制御部１５が詳細情報１８を撮像したライブビュー画像上に重ねて表示する場合、監視員は、詳細情報１８が、盤１のどの部分に相当する情報なのかを、直観的に理解することができ、監視作業の効率を高めることができる。また、詳細情報１８に盤１の名称及び状態自体を含めていれば、表示制御部１５は、認識部１３が読み取った盤１の名称及び状態を表示できるので、監視員は、監視作業の基本的な情報を確認しつつ、監視作業を進めることができる。

(3)表示画面部１２はタッチパネル機能を有しており、監視員による表示指示操作を受け付ける入力部を兼ねている。そのため、表示制御部１５が、表示画面部１２で詳細情報１８あるいは妥当性情報１９の存在を示す可変シンボルをフリッカさせ、この可変シンボルを監視員がタップすることで、詳細情報１８や妥当性情報１９をライブビュー画像上に表示させることができる。

この場合、詳細情報１８や妥当性情報１９を表示させる前段階では、表示画面部１２にはライブビュー画像だけが表示される。したがって、監視員は、撮像したライブビュー画像全体を観察し易く、監視員自身が盤１の名称や状態を確かめた上で、詳細情報１８や妥当性情報１９を確認することができる。したがって、監視員は盤１の監視作業を迅速且つスムーズに実施することができ、監視作業の効率がさらに向上する。

(4)表示制御部１５は、スワイプ操作を行って詳細情報１８を、撮像したライブビュー画像を表示した画面とは別の画面に表示させることもできる。そのため、盤１の状態を提示する詳細情報１８の情報量が多くても、表示画面部１２に一括して表示することができ、詳細情報１８の視認性が良好となる。これにより、監視作業の効率及び精度を一層高めることができる。

(5)また、第１の実施形態では、差分検知部１６及び妥当性判断部１７を備えており、差分検知部１６は、記憶部１４に記憶した過去の表示パタンと、認識部１３が読み込んだ現在の表示パタンとを比較して両者の差分を検知し、妥当性判断部１７は、検知した差分に基づいて盤１の状態の妥当性を判断して妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する。

したがって、表示制御部１５は妥当性情報１９を表示画面部１２に表示して、メータ２の針の角度が提示する計測値や、表示ランプ４、５の点灯状態など、盤１の状態の妥当性を視覚的に提示することができる。その結果、監視員は、熟練度に左右されることなく、盤１における妥当性の逸脱を見逃す心配が無く、監視作業の効率及び精度が向上する。これにより、電力設備の高機能化や高性能化に伴って、監視項目の多様化し、且つ監視に伴う操作の複雑化しても、監視業務の負担が軽減化する。

(6)しかも、認識部１３は、表示パタンとして、表示ランプ４、５が表す点灯パタンと、メータ２の針の角度を認識し、妥当性判断部１７は、これら点灯パタンの変化と、メータ２の針の角度の変化つまり計測値の変化とを組み合せて、盤１の状態の妥当性を判断することができる。そのため、監視員は盤１の状態における妥当性を多面的に判断することができ、監視作業の信頼性がより向上する。

(第２の実施形態)
第２の実施形態について図４〜図７を参照して説明する。第２の実施形態の基本的な構成は第１の実施形態のそれと同様である。そのため、同一の構成要素に関しては、同一符号を付して説明は省略する。

(構成)
図４〜図６に示すように、盤６の正面には、ＦＩパネル７が配置されている。ＦＩパネル７は、正方形の表示ランプが縦に３つ、横に９つ、合計２７個並べられたパネルである。ＦＩパネル７を構成する表示ランプの表面には、それぞれテキストが表示されており、各表示ランプが点灯すると、盤１の所定のポイントが、テキストが示す状態となっている。すなわち、ＦＩパネル７は各表示ランプの点灯によって、盤６に含まれる各部の故障や制御モードを細かく示す。各表示ランプの点灯状態の組合せをＦＩパネル７の点灯パタンとする。ＦＩパネル７の点灯パタンは、盤６の状態に対応し、基本的にはＦＩパネル７の点灯パタンが異なれば、盤６の状態も異なる。

第２の実施形態では、認識部１３が、ＦＩパネル７の点灯パタンを把握して、イレギュラとなる点灯又は消灯を認識して、盤６の状態を読み取る。また、認識部１３は、盤６に設置されたポイントの図像、例えばＦＩパネル７の下方のポイントなどを認識して、盤６の状態を読み取る。認識部１３は、認識したＦＩパネル７の点灯パタンやポイントの図像を、記憶部１４、表示制御部１５及び差分検知部１６に送る。

表示制御部１５は、記憶部１４から盤６の状態を示す詳細情報１８を取得してこれを表示画面部１２に表示する。盤６の状態を示す具体的な詳細情報１８としては、図４に示すように、「２号トランスの比率差動が発生しています。」や、図５に示す「２系の受電過電流が発生しています。」といった、盤１の所定のポイントにおける状態を示す情報などがある。

また、図６に示すように、盤６に含まれるポイントの現象として、例えば「５１Ｒ２が、開放しています」といった確認される現象を示すテキストも、詳細情報１８に含まれる。表示制御部１５は、表示画面部１２のライブビュー画像上に詳細情報１８を重ねて表示してもよいし(図６参照)、ライブビュー画像から外した領域に詳細情報１８を表示してもよい(図４及び図５参照)。

妥当性判断部１７は、検知した差分に基づいて盤６の状態の妥当性を判断して妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する。表示制御部１５は、妥当性情報１９に基づいて設定された盤６のガイダンス情報２０を表示画面部１２に表示する。ガイダンス情報２０は、記憶部１４に記憶される詳細情報１８に包含されている。

ガイダンス情報２０とは、“確認すべき盤や設備を明示し”、“確認する内容を指示し、”“復旧操作（復電操作、運転操作等）を指示する”情報である。ガイダンス情報２０には、定期点検（メンテナンス）時の停電手順や復電手順のガイダンスも包含される。具体的なガイダンス情報２０としては、図４に示すように、「２号トランス内部(絶縁)が破壊されている可能性があります。」といったテキストや、図４及び図５に示すように、「停電している可能性があります。」といった、想定される現象を示すテキストがある。

想定される現象が及ぶ負荷の表示も、ガイダンス情報２０に含まれる。具体的には、図４〜図６に示すように、［対象負荷の表示］と表示される。入力部を兼ねる表示画面部１２において、［対象負荷の表示］と表示された領域を、監視員がクリックすることで、表示制御部１５は、対象負荷を一覧表示する。

さらに、ガイダンス情報２０としては、行動ガイダンスのテキストがある。図５に示すように、行動ガイダンスのテキストとしては、「連絡をしてください。」や「盤面下面（５１Ｒ２）のデバイス・ＬＥＤを確認［撮影］してください。」、「１号トランスは、現在、全負荷に給電可能です。［手順の表示］」などがある。

表示画面部１２において、［撮影］と表示された領域を、監視員がクリックすると、表示制御部１５は、表示画面部１２に撮影対象部分をハイライト表示する。また、表示画面部１２において、［手順の表示］と表示された領域を、監視員がクリックすると、表示制御部１５は復電などに向けた成立条件や具体的な手順を、表示画面部１２に表示する。

復電などに向けた具体的な手順としては、手順を１つずつ表示しても良いし、操作性を勘案しつつ複数の手順を一括して表示しても良い。さらに、表示制御部１５は、認識部１３から取り込んだＦＩパネル７の点灯パタンを、ライブビュー画像上で強調表示するようにしてもよい。

(作用)
図７のフローチャートに示すように、第２の実施形態において、ＦＩパネル７が写るように盤６のライブビュー画像を撮像する工程(Ｓ１０１)と、表示画面部１２は撮像されたライブビュー画像を表示する工程(Ｓ１０２)は、図３に示した第１の実施形態と同様であるため、図７では省略するぅ

第２の実施形態では、認識部１３が、ライブビュー画像の中から、表示ボタンの正方形を組み合わせた形状をＦＩパネル７として認識して(Ｓ２０１)、各表示ボタンの名称を認識する(Ｓ２０２)。さらに、各表示ボタンの点灯状態に基づいてＦＩパネル７の点灯パタンを認識する(Ｓ２０３)。表示制御部１５は、認識部１３が認識したＦＩパネル７の点灯パタンを取り込み、この点灯パタンに対応する盤１の詳細情報１８を、記憶部１４から取得して、これを表示画面部１２に表示する(Ｓ２０４)。

また、認識部１３は、認識した点灯パタンを記憶部１４に送り、記憶部１４は点灯パタンを記憶する(Ｓ２０５)。差分検知部１６は、記憶部１４から呼び出した過去の点灯パタンと、認識部１３から取得した現在撮像中の点灯パタンとを比較して両者の差分を検知する(Ｓ２０６)。

妥当性判断部１７は、差分検知部１６が検知した差分に基づいて盤６の状態の妥当性を判断して妥当性情報１９を表示制御部１５に出力する(Ｓ２０７)。表示制御部１５は、妥当性判断部１７から妥当性情報１９を取り込み、妥当性情報１９に対応した妥当性情報１９に対応したガイダンス情報２０を、記憶部１４から取得して、これを表示画面部１２に表示する(Ｓ２０８)。

(効果)
以上の第２の実施形態は、上記第１の実施形態が持つ効果に加えて、次のような独自の効果がある。表示制御部１５は、認識部１３から取り込んだＦＩパネル７の点灯パタンを、ライブビュー画像上で強調表示させるので、監視員は、ＦＩパネル７の点灯パタンの確認が容易である。

また、表示制御部１５がガイダンス情報２０を表示画面部１２に表示するため、監視員は、盤１の状態を的確に把握することが可能である。しかも、ガイダンス情報２０には、定期点検（メンテナンス）時の停電手順や復電手順のガイダンスも含まれるため、監視員は、表示されたガイダンス情報２０を沿って、停電させる操作や復電させる操作をスムーズに行うことができる。

ＦＩパネル７では、同形状の表示ランプが多数並んで配置されているので、異常発生時の点灯パタンにも似ているものがあるが、第２の実施形態では認識部１３が点灯パタンを認識し、表示制御部１５が詳細情報１８及びガイダンス情報２０を表示する。したがって、監視員が似通った点灯パタンを見間違う恐れがなく、監視員は盤６に発生した事態を的確に理解することができ、監視作業の精度がより向上する。

(他の実施形態)
本発明のいくつかの複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上記の実施形態では、監視員の巡回監視に適するように、タブレット端末やスマートフォンなどの持ち運び可能な情報端末を監視装置１０としたが、これに限らず、撮像部であるカメラを固定して監視制御装置に適用してもよい。また、妥当性判断部１７が「異常あり」という内容の妥当性情報１９を出力すると、表示制御部１５は、詳細情報１８として警報情報やガイダンス情報を自動的に表示させるようにしても良い。これにより、監視作業をより迅速に行うことができる。

第２の実施形態において、ＦＩパネル７の各表示ランプのステータスによる影響を予め設定しておき、影響に関する情報をガイダンス情報２０に付加してもよい。また、ＦＩパネル７の点灯パタンが、系統全体へどのような影響を与えるかについて、予めリストを構築しておいてもよい。この場合、表示制御部１５は、ＦＩパネル７の点灯パタンに応じて、系統全体へ与える影響を前記リストから取得して、これをガイダンス情報２０に含めて表示させることができる。さらには、ガイダンス情報２０にプロテクタの投入可否を示す情報や、定期メンテナンス時の受電切替を示す情報を含めるようにしてもよい。

また、表示制御部１５は、監視員からの入力操作を受けて、詳細情報１８や妥当性情報１９の内容を選択的に表示させるようにしてもよい。このような実施形態によれば、監視員の熟練度や監視作業の種類などに応じて、表示される情報量を調整することが可能であり、良好な視認性を確保しつつ、作業効率の向上を図ることができる。

例えば、熟練度の高い監視員の場合には、表示が不要と思われる詳細情報は省き、詳細情報１８や妥当性情報１９の内容を限定的に表示させることで、画面表示部の視認性を高めることができる。反対に、経験の浅い監視員の場合には、詳細情報１８や妥当性情報１９の内容を全て表示させることで、監視精度を高めることが可能となる。

１、６ 盤
２ メータ
３ ネームプレート
４ 赤色ランプ
５ 緑色ランプ
７ ＦＩパネル
１０ 監視装置
１１ 撮像部
１２ 表示画面部
１３ 認識部
１４ 記憶部
１５ 表示制御部
１６ 差分検知部
１７ 妥当性判断部
１８ 詳細情報
１９ 妥当性情報
２０ ガイダンス情報

Claims (9)

1. 電力設備に含まれる各盤の画像を撮像する撮像部と、
   前記画像の中から所定の文字または図像を認識して前記盤の名称及び状態のいずれかを含む盤情報を読み取る認識部と、
   前記盤の詳細情報を予め記憶する記憶部と、
   前記記憶部から前記詳細情報を取得して表示する表示制御部と、
   を備え、
   前記認識部が読み取る盤情報には、盤に貼付のサインボードに記載された作業内容情報を含み、
   前記表示制御部は、前記サインボードに記載された前記作業内容情報を含む盤情報に応じて前記記憶部から前記詳細情報を取得し、監視員からの入力操作を受けて前記詳細情報を選択的に表示する監視装置。
2. 前記認識部は、前記図像として、前記盤に設置された複数の表示ランプの点灯状態の組合せである点灯パタンを認識する請求項１に記載の監視装置。
3. 前記認識部は、前記図像として、前記盤に設置されたメータの針を認識する請求項１又は２に記載の監視装置。
4. 前記記憶部は、前記詳細情報として、
   当該詳細情報の存在を示すシンボル情報、
   前記電力設備全体の単線結線図または回路における前記盤の位置情報、
   前記盤に接続される負荷に関する情報、
   前記盤の状態に応じて設定された警報情報、
   及び前記盤の状態に応じて設定されたガイダンス情報のうち、少なくとも１つを含む請求項１〜３のいずれかに記載の監視装置。
5. 前記表示制御部は、前記詳細情報を、撮像した前記画像上に重ねて表示する請求項１〜４のいずれかに記載の監視装置。
6. 監視員による表示指示操作を受け付ける入力部を備え、
   前記表示制御部は、前記表示指示操作に従って前記詳細情報を表示する請求項１〜５のいずれかに記載の監視装置。
7. 前記表示制御部は、前記表示指示操作に従って前記詳細情報を、撮像した前記画像の表示画面とは別画面に表示する請求項６に記載の監視装置。
8. 前記記憶部は、前記認識部が認識した前記図像を記憶し、
   前記記憶部に記憶した過去の図像と、撮像中の画像の中から前記認識部が読み込んだ現在の図像とを比較して両者の差分を検知する差分検知部と、
   検知した差分に基づいて前記盤の状態の妥当性を判断して妥当性情報を前記表示制御部に出力する妥当性判断部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記妥当性情報を表示する請求項１〜７のいずれかに記載の監視装置。
9. 前記記憶部は、前記詳細情報として前記妥当性情報に基づいて設定されたガイダンス情報を予め記憶し、
   前記表示制御部は、前記記憶部から前記妥当性情報を取得して前記ガイダンス情報を表示する請求項８に記載の監視装置。

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