JP7182738B1 - 工場内監視装置及び工場内監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
従って、それぞれの機器に担当の作業者を配置し、各作業者が常に警告灯を監視しなければならず、作業者の負担が増加していた。
一方、特許文献1には、複数の建物(対象物)の内部及び外部をPTZカメラで監視する監視システムが開示されている。また、特許文献2には、プラントのプロセスの状態または機器の状態を表示する表示器を配列したプラント状態表示盤を撮影して画像信号とする画像入力装置と、画像信号がデータ処理された結果を表示する動画像表示装置とを備えたプラント監視装置が開示されている。
特許文献2には、プラントの各個所を監視する監視カメラを設置し、警報ランプ又は指示ランプの色情報を識別することも記載されているが、この監視装置では、プラントの各個所をそれぞれ別々の監視カメラで撮影するため、監視の対象個所と同じ数だけの監視カメラが必要であり、監視カメラの数が増え、制御も複雑になるという課題がある。また、この監視装置では、警報ランプ又は指示ランプの色情報を識別した結果、異常と判定した場合に、異常と判定された個所の監視カメラの動画像を表示したり、識別した色情報(色の違い=異常の有無)に応じて、該当する個所の監視カメラの画像の画質を調整して表示したりしている。従って、この監視装置は、複数の監視カメラの中から選択された1つの監視カメラで撮影された1個所の監視画像のみを表示するものであり、1つの監視カメラで複数個所の警報ランプ又は指示ランプを同時に監視し、表示することはできない。このため、作業者が、複数個所の監視画像を目視で確認するためには、各箇所に設置された監視カメラを順次選択して1個所ずつ確認しなければならず、手間と時間がかかるという課題がある。
前記工場内を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段と、前記画像の中から前記各警告灯の点灯及び点滅の有無を検出する画像処理手段と、該画像処理手段による検出結果に基づいて前記各機器の異常の有無を判定する判定手段と、該判定手段で異常が発生していると判定された時に異常の発生を報知する報知手段とを備え、前記表示手段は、前記画像に重ねて、監視の対象となる該画像上の前記警告灯を囲む選択枠を表示し、前記画像処理手段で点灯が検出された前記警告灯に対し、該警告灯の点灯色に対応させて、該警告灯を囲む前記選択枠の表示色を変化させ、又は前記画像上の該警告灯の近傍に前記点灯色を示す文字を表示させる。
前記工場内を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段と、前記画像の中から前記各警告灯の点灯及び点滅の有無を検出する画像処理手段と、該画像処理手段による検出結果に基づいて前記各機器の異常の有無を判定する判定手段と、該判定手段で異常が発生していると判定された時に異常の発生を報知する報知手段とを備え、前記表示手段は、前記画像に重ねて、監視の対象となる該画像上の前記警告灯を囲む選択枠を表示し、前記画像処理手段で点滅が検出された前記警告灯に対し、該警告灯を囲む前記選択枠を点滅させ、又は前記画像上の該警告灯の近傍に該警告灯の点滅状態を示す文字を表示させる。
撮影手段で撮影された前記工場内の画像を表示手段に表示する画像表示工程と、前記画像を画像処理して前記各警告灯の点灯及び点滅の有無を検出する画像処理工程と、該画像処理工程での検出結果に基づいて前記各機器の異常の有無を判定する判定工程と、該判定工程で異常が発生していると判定された時に異常の発生を報知する報知工程とを備え、前記画像表示工程で、前記画像に重ねて、監視の対象となる該画像上の前記警告灯を囲む選択枠が表示され、前記画像処理工程で点灯が検出された前記警告灯に対し、該警告灯の点灯色に対応させて、該警告灯を囲む前記選択枠の表示色を変化させ、又は前記画像上の該警告灯の近傍に前記点灯色を示す文字を表示させる。
撮影手段で撮影された前記工場内の画像を表示手段に表示する画像表示工程と、前記画像を画像処理して前記各警告灯の点灯及び点滅の有無を検出する画像処理工程と、該画像処理工程での検出結果に基づいて前記各機器の異常の有無を判定する判定工程と、該判定工程で異常が発生していると判定された時に異常の発生を報知する報知工程とを備え、前記画像表示工程で、前記画像に重ねて、監視の対象となる該画像上の前記警告灯を囲む選択枠が表示され、前記画像処理工程で点滅が検出された前記警告灯に対し、該警告灯を囲む前記選択枠を点滅させ、又は前記画像上の該警告灯の近傍に該警告灯の点滅状態を示す文字を表示させる。
以下、図1~図4を参照して、本発明の一実施の形態に係る工場内監視装置10及び工場内監視方法について説明する。
工場内監視装置10及び工場内監視方法は、図1に示すように、工場11内に設置された複数の機器12にそれぞれ取付けられた警告灯13を監視することにより、各機器12に発生する異常を検出するものである。警告灯の点灯色としては、赤、青(若しくは緑)、黄の3色が一般的であるが、点灯色の種類、数及び配置は、適宜、選択される。
また、工場内監視装置10は、外部入力手段20を備えており、利用者は、この外部入力手段20により、事前に画像の中から監視の対象となる警告灯13を選択可能である。従って、監視が必要な警告灯13のみを漏れなく確実に監視することができる。特に、上述のように、複数の警告灯13を複数のネットワークカメラ15で監視(撮影)する場合、ネットワークカメラ15毎に監視(分担)する警告灯13を選択することにより、監視の対象となる全ての警告灯13が、複数のネットワークカメラ15で確実に分担されて撮影され、漏れ及び重複の発生を防止できる。
さらに、工場内監視装置10は、図2に示すように、画像処理手段17による検出結果の記録を出力する出力手段21と、出力手段21から出力される記録を記憶する記憶手段22とを備えている。これにより、各機器12に発生した異常の履歴(記録)をデータとして蓄積し、各機器12を管理することができる。また、利用者は必要に応じて記録を確認することにより、異常の発生状況を把握することができ、異常が発生した原因の解明等に利用することができる。
外部入力手段20として、キーボード27及びマウス28の代わりにタッチパッドが用いられてもよい。
記憶手段22は、出力手段21から出力される記録のデータをファイル(電子データ)として記憶できるものであればよく、コンピュータ23に内蔵若しくは外付けされるハードディスクでもよいし、コンピュータ23によって書き込み可能な各種の記憶媒体(例えばCD-ROM、USBメモリ等)でもよい。なお、出力手段21による記録の出力形態は様々であり、記録をファイル(電子データ)として出力する以外に、文字データとして、表示手段16に出力(表示)すること又はプリンタ等の外部出力機器(図示せず)に出力(印刷)することもできる。
図4に示すように、まず、画像表示工程で、ネットワークカメラ15で撮影された工場11内の画像が表示手段16に表示される(S1:ステップ1)。
利用者は、画像表示工程で表示手段16に表示される画像の中から監視の対象となる警告灯13を選択することができる(S2:ステップ2)。
これにより、ネットワークカメラ15で撮影された画像に重ねて、監視の対象となる画像上の警告灯13aを囲む選択枠30が表示される(図3参照)。この時の選択枠30の表示色は白とする(S3:ステップ3)。
そして、ステップ4で警告灯13の点灯が検出された場合には、検出された警告灯13の点灯色に対応させて選択枠30の表示色を変化させる。さらに、ステップ4で警告灯13の点滅が検出された場合には、選択枠30を点滅させる。なお、選択枠の表示色の変化に代えて、又は加えて画像上の警告灯の近傍に点灯色を示す文字を表示させてもよいし、選択枠の点滅に代えて、又は加えて画像上の警告灯の近傍に警告灯の点滅状態を示す文字を表示させてもよい(S5:ステップ5)。
そして、ステップ6で異常が発生していると判定された場合は、報知工程に進み、報知手段19により、異常の発生が報知される(S7:ステップ7)。
その後、外部入力手段20による監視の終了指示があればプログラムと共に監視が終了され、監視の終了指示がなければステップ4に戻って監視が継続される(S8:ステップ8)。
また、先のステップ6で異常が発生していないと判定された場合も、上記のステップ8に進み、監視の終了指示があるまで監視が継続される。
Claims (8)
- 工場内に設置された複数の機器にそれぞれ取付けられた警告灯を監視することにより、前記各機器に発生する異常を検出する工場内監視装置であって、
前記工場内を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段と、前記画像の中から前記各警告灯の点灯及び点滅の有無を検出する画像処理手段と、該画像処理手段による検出結果に基づいて前記各機器の異常の有無を判定する判定手段と、該判定手段で異常が発生していると判定された時に異常の発生を報知する報知手段とを備え、前記表示手段は、前記画像に重ねて、監視の対象となる該画像上の前記警告灯を囲む選択枠を表示し、前記画像処理手段で点灯が検出された前記警告灯に対し、該警告灯の点灯色に対応させて、該警告灯を囲む前記選択枠の表示色を変化させ、又は前記画像上の該警告灯の近傍に前記点灯色を示す文字を表示させることを特徴とする工場内監視装置。 - 工場内に設置された複数の機器にそれぞれ取付けられた警告灯を監視することにより、前記各機器に発生する異常を検出する工場内監視装置であって、
前記工場内を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段と、前記画像の中から前記各警告灯の点灯及び点滅の有無を検出する画像処理手段と、該画像処理手段による検出結果に基づいて前記各機器の異常の有無を判定する判定手段と、該判定手段で異常が発生していると判定された時に異常の発生を報知する報知手段とを備え、前記表示手段は、前記画像に重ねて、監視の対象となる該画像上の前記警告灯を囲む選択枠を表示し、前記画像処理手段で点滅が検出された前記警告灯に対し、該警告灯を囲む前記選択枠を点滅させ、又は前記画像上の該警告灯の近傍に該警告灯の点滅状態を示す文字を表示させることを特徴とする工場内監視装置。 - 請求項1又は2記載の工場内監視装置において、外部入力手段を備え、該外部入力手段により、前記表示手段に表示される前記画像の中から監視の対象となる前記警告灯を選択可能であることを特徴とする工場内監視装置。
- 請求項1~3のいずれか1記載の工場内監視装置において、前記画像処理手段による検出結果の記録を出力する出力手段と、該出力手段から出力される前記記録を記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする工場内監視装置。
- 請求項1~4のいずれか1記載の工場内監視装置において、前記撮影手段は、1又は複数のネットワークカメラであり、監視の対象となる複数の前記警告灯は、1つの前記ネットワークカメラで撮影され又は複数の前記ネットワークカメラで分担されて撮影されることを特徴とする工場内監視装置。
- 工場内に設置された複数の機器にそれぞれ取付けられた警告灯を監視することにより、前記各機器に発生する異常を検出する工場内監視方法であって、
撮影手段で撮影された前記工場内の画像を表示手段に表示する画像表示工程と、前記画像を画像処理して前記各警告灯の点灯及び点滅の有無を検出する画像処理工程と、該画像処理工程での検出結果に基づいて前記各機器の異常の有無を判定する判定工程と、該判定工程で異常が発生していると判定された時に異常の発生を報知する報知工程とを備え、前記画像表示工程で、前記画像に重ねて、監視の対象となる該画像上の前記警告灯を囲む選択枠が表示され、前記画像処理工程で点灯が検出された前記警告灯に対し、該警告灯の点灯色に対応させて、該警告灯を囲む前記選択枠の表示色を変化させ、又は前記画像上の該警告灯の近傍に前記点灯色を示す文字を表示させることを特徴とする工場内監視方法。 - 工場内に設置された複数の機器にそれぞれ取付けられた警告灯を監視することにより、前記各機器に発生する異常を検出する工場内監視方法であって、
撮影手段で撮影された前記工場内の画像を表示手段に表示する画像表示工程と、前記画像を画像処理して前記各警告灯の点灯及び点滅の有無を検出する画像処理工程と、該画像処理工程での検出結果に基づいて前記各機器の異常の有無を判定する判定工程と、該判定工程で異常が発生していると判定された時に異常の発生を報知する報知工程とを備え、前記画像表示工程で、前記画像に重ねて、監視の対象となる該画像上の前記警告灯を囲む選択枠が表示され、前記画像処理工程で点滅が検出された前記警告灯に対し、該警告灯を囲む前記選択枠を点滅させ、又は前記画像上の該警告灯の近傍に該警告灯の点滅状態を示す文字を表示させることを特徴とする工場内監視方法。 - 請求項6又は7記載の工場内監視方法において、前記画像表示工程で、前記表示手段に表示される前記画像の中から監視の対象となる前記警告灯を選択可能であることを特徴とする工場内監視方法。
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