JP2018092499A - 作業機情報取得システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が直感的に作業対象となる製造作業機を把握することができる作業機情報取得システムを提供することを目的とする。【解決手段】作業機情報取得システム（部品実装システム１）は、製造作業を行う少なくともひとつの製造作業機（部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３）と、製造作業機に関する作業機情報を光源の点滅パターンに変換する第１信号変換部と、携帯端末Ｔとを備えている。そして、製造作業機は、作業機情報を収集する収集部と、第１信号変換部によって変換された点滅パターンで発光する発光部とを有している。そして、携帯端末Ｔは、発光部から発光された点滅パターンを認識する認識部（カメラ１２）と、認識部が認識した点滅パターンを作業機情報に変換する第２信号変換部と、第２信号変換部が変換した作業機情報を表示する表示部１１ａとを有している。【選択図】図１

Description

本発明は、製造作業機に関する作業機情報を取得する作業機情報取得システムに関するものである。

部品を基板に装着して実装基板を製造する部品実装装置などの製造作業機は、作業者による何らかの作業が必要になると、その製造作業機が備える報知灯（シグナルタワーなど）を点灯させたり、作業者が携帯する携帯端末にその旨を伝達したりしている（（例えば、特許文献１参照））。特許文献１に記載される製造作業機を含む生産システムでは、作業を行う製造作業機に関する作業機関連情報を無線ＬＡＮによって携帯端末に送信している。

特開２００４−１３３５０９号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、複数の製造作業機において作業が必要な場合に、製造作業機から離れていたり、複数の製造作業機で報知灯が点灯していたりする場合、直感的に作業対象となる製造作業機を把握することが容易ではないという問題点があった。

そこで本発明は、作業者が直感的に作業対象となる製造作業機を把握することができる作業機情報取得システムを提供することを目的とする。

本発明の作業機情報取得システムは、製造作業を行う少なくともひとつの製造作業機と、前記製造作業機に関する作業機情報を光源の点滅パターンに変換する第１信号変換部と、携帯端末と、を備え、前記製造作業機は、前記作業機情報を収集する収集部と、前記第１信号変換部によって変換された前記点滅パターンで発光する発光部と、を有し、前記携帯端末は、前記発光部から発光された前記点滅パターンを認識する認識部と、前記認識部が認識した前記点滅パターンを前記作業機情報に変換する第２信号変換部と、前記第２信号変換部が変換した前記作業機情報を表示する表示部と、を有する。

本発明によれば、作業者が直感的に作業対象となる製造作業機を把握することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の真空吸引・エアブロー系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の正面図 本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の携帯端末に表示された作業機情報の一例を示す説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の携帯端末に表示された作業機情報の一例を示す説明図 本発明の一実施の形態の携帯端末に表示された作業機情報の一例を示す説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置における報知灯の点灯方法のフロー図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム（作業機情報取得システム）、部品実装装置（製造作業機）の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における紙面に左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における上下方向）が示される。図４では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図４における上下方向）が示される。Ｚ方向は、部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、基板に部品を実装して実装基板を製造する機能を有している。部品実装システム１は、連結された複数の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３（製造作業機）、部品実装システム１の各装置を統括する管理コンピュータ３、それらをつなぐ通信ネットワーク２、及び管理コンピュータ３と無線通信する携帯端末Ｔを備えている。管理コンピュータ３は、携帯端末Ｔと無線で通信する管理側通信部３ａを備えている。

なお、部品実装システム１の構成は、図１に示す例に限定されることはない。例えば、４台以上の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３を連結しても、１台または２台の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３で構成してもよい。また、部品実装システム１を構成する製造作業機は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３に限定されることもない。例えば、製造作業を行う製造作業機は、基板にクリームはんだを印刷する印刷装置や、基板に印刷されたはんだの状態を検査する印刷検査装置、基板に実装された部品の状態を検査する実装検査装置であってもよい。このように、部品実装システム１（作業機情報取得システム）は、製造作業を行う少なくともひとつの製造作業機を備えている。

図１において、携帯端末Ｔは、スマートフォンやタブレットＰＣなどであり、タッチパネル１１、カメラ１２、端末側通信部１３を備えている。タッチパネル１１は、液晶パネル、有機ＥＬパネルなどの表示部１１ａと、タッチパッドなどの入力部１１ｂが組み合わされ、カメラ１２の映像や各種情報を表示し、操作コマンドや各種データを入力する機能を有している。カメラ１２は、動画や静止画を撮影する撮影部である。カメラ１２のレンズはタッチパネル１１とは反対面に開口するように設けられており、カメラ１２を撮像したい方向に向けると撮像している映像がタッチパネル１１に表示される。端末側通信部１３は、管理コンピュータ３と無線で通信する。

次に図２〜図４を参照して部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３の構成を説明する。部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は同様の構成であり、ここでは部品実装装置Ｍ１について説明する。図２において、基台２１の中央部には、Ｘ方向に延びた基板搬送機構２２が配設されている。基板搬送機構２２は、上流側から搬入された基板２３を搬送して部品実装作業を実行するための作業位置に保持する。基板搬送機構２２の両側方には、部品供給部２４が配置されている。部品供給部２４には、それぞれ複数のテープフィーダ２５がＸ方向に並設されている。テープフィーダ２５は、部品を収納したキャリヤテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給する。

基台２１上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム２６がＹ方向に沿って配設されている。Ｙ軸ビーム２６には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸ビーム２７が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。Ｘ軸ビーム２７は、Ｘ方向に沿って配設されている。２基のＸ軸ビーム２７には、それぞれ実装ヘッド２８がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド２８は、部品を真空吸着して昇降可能な複数の吸着ユニット２８ａを備える。吸着ユニット２８ａのそれぞれの下端部には、部品を吸着保持する吸着ノズル２８ｂ（図３参照）が着脱可能に装着されている。

Ｙ軸ビーム２６、Ｘ軸ビーム２７を駆動することにより、実装ヘッド２８はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド２８は、それぞれ対応した部品供給部２４のテープフィーダ２５の部品吸着位置から部品を吸着ノズル２８ｂによって取り出して、基板搬送機構２２に位置決めされた基板２３に部品を移送搭載する。

部品供給部２４と基板搬送機構２２との間には、部品認識カメラ２９が配設されている。部品供給部２４から部品を取り出した実装ヘッド２８が部品認識カメラ２９の上方を移動する際に、部品認識カメラ２９は実装ヘッド２８に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。実装ヘッド２８が取り付けられたプレート２７ａには基板認識カメラ３０が取り付けられており、実装ヘッド２８と一体的に移動する。

実装ヘッド２８が移動することにより、基板認識カメラ３０は基板搬送機構２２に位置決めされた基板２３の上方に移動し、基板２３に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板２３の位置を認識する。実装ヘッド２８による基板２３への部品実装動作においては、部品認識カメラ２９による部品の認識結果と、基板認識カメラ３０による基板位置の認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。

上記のように、基板搬送機構２２、部品供給部２４、Ｙ軸ビーム２６、Ｘ軸ビーム２７、実装ヘッド２８、部品認識カメラ２９、基板認識カメラ３０は、部品実装装置Ｍ１に搬入される基板２３に部品を実装する部品実装作業を実行する実装作業部４５（図５参照）を構成する。

次に図３を参照して、吸着ノズル２８ｂから真空吸引またはエアを吐出させる真空吸引・エアブロー系の構成について説明する。図３に示すように、吸着ノズル２８ｂが装着される吸着ユニット２８ａには、流量センサ３１を介して切換バルブ３２の出力ポートが接続されている。切換バルブ３２は２つの入力ポートを備えており、一方の入力ポートには真空ポンプ３３が接続されて、他方の入力ポートにはエア供給源３４が接続されている。

真空ポンプ３３と切換バルブ３２の間の真空吸引回路３３ａには、真空吸引回路３３ａの真空度を計測する真空センサ３５が接続されている。エア供給源３４と切換バルブ３２の間のエアブロー回路３４ａには、エアブロー回路３４ａのエア圧を計測するエア圧センサ３６が接続されている。真空センサ３５およびエア圧センサ３６は、部品実装装置Ｍ１が稼動している間、継続的に真空度とエア圧を計測している。真空センサ３５およびエア圧センサ３６の計測結果は稼動情報として、実装制御部４３（図５参照）に送信される。すなわち、真空センサ３５およびエア圧センサ３６は、部品実装装置Ｍ１（製造作業機）の稼働状況を計測する計測部であり、作業機情報である稼動情報を計測して収集する収集部となる。

切換バルブ３２は、実装制御部４３によって制御されている。切換バルブ３２が真空ポンプ３３側に切り換えられると、吸着ノズル２８ｂの先端部より真空吸引される。切換バルブ３２がエア供給源３４側に切り換えられると、吸着ノズル２８ｂの先端部よりエアが吐出される。真空吸引時に吸着ノズル２８ｂより吸引されるエアの流量と、エアブロー時に吸着ノズル２８ｂより吐出されるエアの流量は、流量センサ３１によって計測される。流量センサ３１の計測結果は、流量解析部４６（図５参照）に送信されて解析される。

流量解析部４６は、吸着ノズル２８ｂによって部品Ｐを真空吸引している際に所定以上のエアが流入している場合は、吸着ノズル２８ｂに部品Ｐがない、または、正しい姿勢で吸着されていない吸着ミス（異常）が発生したと判断する。また、流量解析部４６は、エアブローして吸着ノズル２８ｂより部品Ｐを離脱させて基板２３に実装する際に、所定のエアが吐出（流出）されない場合、エア供給源３４の故障や吸着ノズル２８ｂの詰まりなどの異常が発生したと判断する。すなわち、流量センサ３１と流量解析部４６は、部品実装装置Ｍ１（製造作業機）の異常を検知する検知部であり、作業機情報である異常情報を検知して収集する収集部となる。

次に図４を参照して、作業者による操作側（フロント側またはリア側）から見た部品実装装置Ｍ１の外観について説明する。部品実装装置Ｍ１の上面には、報知灯３７が配設されている。報知灯３７は、上から赤ランプ３７ａ、黄ランプ３７ｂ、緑ランプ３７ｃを積層した構造をしており、部品実装装置Ｍ１の稼動状況に応じて各ランプを点灯させて作業者に稼動状況を報知する。例えば、非常停止、エラー停止（吸着ミス、部品切れなど）の場合は赤ランプ３７ａが点灯し、部品切れ予告の場合は黄ランプ３７ｂが点灯し、自動運転中は緑ランプ３７ｃが点灯する。このように、報知灯３７は、部品実装装置Ｍ１（製造作業機）の外側に設置され、作業者に情報を伝達する。なお、報知灯３７の構成およびランプの点灯パターンはこの例に限定されることなく、自由に設定され得る。

作業者による操作側の右上部には、タッチパネル３８が配設されている。タッチパネル３８は、フロント側とリア側の両側にそれぞれ配設されている。タッチパネル３８は、液晶パネルや有機ＥＬパネルに部品実装装置Ｍ１の操作画面などを表示する表示機能と、表示された操作画面を操作することによりコマンドや各種情報などを入力する入力機能を有している。タッチパネル３８の下方には、真空センサ３５またはエア圧センサ３６（計測部）が計測した真空度やエア圧などの数値を表示させる７セグメントＬＥＤや液晶ディスプレイなどで構成される表示器３９が配設されている。

図４において、部品実装装置Ｍ１の作業者による操作側の中央上方には、稼動中にＸ軸ビーム２７、実装ヘッド２８などの可動部に作業者が誤って触れないように保護する安全カバー４０と、安全カバー４０の開閉を検出する開閉センサ（図示省略）が配設されている。部品実装装置Ｍ１の内側の天井付近には、メンテナンス作業時に装置内部を照らす照明灯４１が配設されている。

照明灯４１は、安全カバー４０が開けられると外部から見える位置に配設されている（図７（ｂ）参照）。開閉センサによって安全カバー４０が開いたことが検出されると、照明灯４１が自動で点灯される。このように、照明灯４１は、部品実装装置Ｍ１（製造作業機）の内側に設置され、部品実装装置Ｍ１（製造作業機）の内部を照らす。部品実装装置Ｍ１の作業者による操作側の中央下方（安全カバー４０の下方）の部品供給部２４には、上面に複数のテープフィーダ２５を並列に保持する一括交換台車４２が装着されている。

次に図５を参照して、部品実装システム１の制御系について説明する。部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は同様の構成であり、ここでは部品実装装置Ｍ１について説明する。部品実装装置Ｍ１は、実装制御部４３、実装記憶部４４、実装作業部４５、報知灯３７、タッチパネル３８、表示器３９、照明灯４１、通信部４９を備えている。実装記憶部４４は記憶装置であり、実装制御部４３による実装作業部４５の制御に必要な実装作業パラメータを含む部品実装データの他、作業機情報４４ａ、変換作業機情報４４ｂを記憶する。

作業機情報４４ａは、部品実装装置Ｍ１（製造作業機）に関する各種情報であり、部品実装装置Ｍ１（製造作業機）の設備情報（製造作業機を特定する装置ＩＤ）、異常情報（吸着ミス、ノズルの詰まり、部品切れ、非常停止、エラー停止など）、稼働情報（各種センサの計測結果、部品残数など）などが含まれる。実装制御部４３は、部品実装データに基づいて実装作業部４５を制御して、部品実装装置Ｍ１に搬入される基板２３に部品Ｐを実装する部品実装作業を実行させる。通信部４９は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して他の部品実装装置Ｍ２，Ｍ３、管理コンピュータ３との間で信号の授受を行う。

図５において、流量解析部４６は、流量センサ３１の計測結果を基に、吸着ミス、ノズルの詰まりなどの吸着ノズル２８ｂ、切換バルブ３２、真空ポンプ３３、エア供給源３４に関する異常を検出する。検出された異常情報は、作業機情報４４ａとして実装記憶部４４に記憶される。また、部品残数より予測された部品切れの情報（部品Ｐが無くなった部品切れ、部品Ｐが間もなく無くなる部品切れ予告など）も、作業機情報４４ａにおける異常情報として実装記憶部４４に記憶される。これらの異常情報には、作業の緊急度に基づいて、予め優先度が設定されている。例えば、エラー停止など部品実装作業が停止する異常は優先度が高く、まだ部品実装作業が停止していない部品切れ予告は優先度が低く設定される。

また、真空センサ３５とエア圧センサ３６（計測部）が計測する真空度とエア圧の計測結果（ログ情報）、真空ポンプ３３とエア供給源３４の設定真空度と設定エア圧、部品残数などの稼動情報は継続して収集されて、作業機情報４４ａとして実装記憶部４４に記憶される。なお、作業機情報４４ａとして記憶される異常情報、稼動情報は上記に限定されることなく、部品実装装置Ｍ１（製造作業機）で発生するその他の異常、その他のセンサの計測結果などであってもよい。

図５において、第１信号変換部４７は、実装記憶部４４に記憶される作業機情報４４ａを光源の点滅パターンに変換する。変換された光源の点滅パターンは、変換作業機情報４４ｂとして実装記憶部４４に記憶される。発光制御部４８は、変換作業機情報４４ｂに基づいて、報知灯３７、タッチパネル３８、表示器３９、照明灯４１の発光、表示に点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を重畳させる。すなわち、報知灯３７、タッチパネル３８、表示器３９、照明灯４１は、第１信号変換部４７によって変換された点滅パターンで発光する発光部となる。

図５において、管理コンピュータ３は、管理制御部５１、管理記憶部５２、管理入力部５３、管理表示部５４、通信部５５、管理側通信部３ａを備えている。管理制御部５１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、部品実装システム１を管理制御する。管理記憶部５２は記憶装置であり、部品実装システム１を統括制御するための部品実装データの他、補助情報データ５２ａなどを記憶する。

補助情報データ５２ａには、テープフィーダ２５の交換作業、部品Ｐの補給作業、部品Ｐの吸着ミスによるエラー停止からのリカバリ作業などの詳細な手順（マニュアル）など、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３（製造作業機）の作業機情報４４ａに対する作業者の作業を補助する各種の補助情報が記憶されている。すなわち、管理記憶部５２は、作業機情報４４ａに対する補助情報を記憶する補助情報記憶部となる。管理入力部５３は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時に用いられる。管理表示部５４は液晶パネルなどの表示装置であり、管理入力部５３による操作時の案内画面などの各種画面を表示する。

通信部５５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３との間で信号の授受を行う。管理側通信部３ａは、携帯端末Ｔとの間で信号の授受を行う。管理側通信部３ａは、管理記憶部５２に記憶される情報を携帯端末Ｔからの要求に応じて要求元の携帯端末Ｔに送信する。このように、管理コンピュータ３は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３（製造作業機）および携帯端末Ｔと通信し、作業機情報４４ａに対応する補助情報を記憶する補助情報記憶部（管理記憶部５２）を有する管理装置となる。

図５において、携帯端末Ｔは、端末制御部１４、端末記憶部１５、表示部１１ａ、入力部１１ｂ、カメラ１２、端末側通信部１３を備えている。端末制御部１４はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、第２信号変換部１４ａ、表示制御部１４ｂなどの内部処理部を有している。端末記憶部１５は記憶装置であり、復号作業機情報１５ａ、保守手順情報１５ｂ、補助情報１５ｃなどを記憶する。

保守手順情報１５ｂには、作業機情報４４ａに含まれる部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３（製造作業機）の異常情報に対応して作業者が実行する保守作業の手順が記憶されている。すなわち、端末記憶部１５は、製造作業機の異常情報に対応する保守手順情報１５ｂを記憶する保守手順情報記憶部となる。保守手順情報１５ｂは、予め管理コンピュータ３などから受信して記憶されている。

カメラ１２は、動画や静止画を撮影する。作業者が、表示部１１ａを覗きながら携帯端末Ｔを部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３（製造作業機）に向けると、カメラ１２によって撮影されている部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３が表示部１１ａに表示される。カメラ１２は、撮像画像に部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３の報知灯３７などの発光部が含まれている場合、発光部の発光に重畳された点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を動画で認識する。すなわち、カメラ１２は、発光部から発光された点滅パターンを認識する認識部となる。

第２信号変換部１４ａは、カメラ１２（認識部）が認識した点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を作業機情報４４ａに変換する。第２信号変換部１４ａが変換した作業機情報４４ａは、復号作業機情報１５ａとして端末記憶部１５に記憶される。表示制御部１４ｂは、復号作業機情報１５ａに基づいて、カメラ１２が撮像している撮像画像に重ね合せて作業機情報４４ａを表示部１１ａに表示させる。すなわち、表示部１１ａは、第２信号変換部１４ａが変換した作業機情報４４ａ（復号作業機情報１５ａ）を表示する。

また、表示制御部１４ｂは、カメラ１２が撮像している撮像画像に複数の発光部が含まれていて、カメラ１２（認識部）が複数の点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を認識した場合、表示部１１ａに作業機情報４４ａに含まれる異常情報に予め設定されていた優先度に基づいて作業機情報４４ａを表示させる。また、表示制御部１４ｂは、表示部１１ａに作業機情報４４ａに含まれる異常情報を表示させる際に、端末記憶部１５に記憶されている保守手順情報１５ｂも合わせて表示させる。

端末側通信部１３は、復号作業機情報１５ａに対応して作業者が実行する作業のための詳細なマニュアルなどの補助情報の要求があった場合は、管理コンピュータ３より補助情報１５ｃを受信して端末記憶部１５に記憶させる。そして、表示制御部１４ｂは、受信された補助情報１５ｃを表示部１１ａに表示させる。すなわち、携帯端末Ｔは、第２信号変換部１４ａが変換した作業機情報４４ａ（復号作業機情報１５ａ）に対応する補助情報１５ｃを受信して、表示部１１ａに表示する。

次に、図６〜８を参照して、携帯端末Ｔの表示部１１ａに表示される作業機情報４４ａの例について説明する。図６は、３台の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３が同一の画像に入るようにカメラ１２によって動画で撮影され、携帯端末Ｔの表示部１１ａに表示されている例を示している。

図６において、部品実装装置Ｍ１は、フロント側の実装ヘッド２８に装着された３番目の吸着ノズル２８ｂにおいて吸着ミスが発生してエラー停止しており、報知灯３７の赤ランプ３７ａが点灯している。表示制御部１４ｂは、赤ランプ３７ａ（発光部）より発光される点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を認識して変換された復号作業機情報１５ａに基づいて、表示枠６０と矢印６０ａを撮像画像に重ねて表示している。

表示枠６０の中には、作業機情報４４ａとして、優先度（優先１）、吸着ミスが発生した吸着ノズル２８ｂを特定する情報、吸着ノズル２８ｂの種類（Ｎａａ）が表示されている。また、表示枠６０には、緊急度が高いことが容易に視認されるように、色（図６ではハッチング）が付されている。矢印６０ａは、作業機情報４４ａを表示する表示枠６０と部品実装装置Ｍ１を紐付けている。

部品実装装置Ｍ２は、正常に自動運転中であり、報知灯３７の緑ランプ３７ｃが点灯している。部品実装装置Ｍ３は、リア側の部品供給部２４に装着された１５番目のテープフィーダ２５が、１２分後に部品切れとなる予測されており（部品切れ予告）、報知灯３７の黄ランプ３７ｂが点灯している。表示制御部１４ｂは、黄ランプ３７ｂ（発光部）より発光される点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を認識して変換された復号作業機情報１５ａに基づいて、表示枠６１と矢印６１ａを撮像画像に重ねて表示している。

表示枠６１の中には、作業機情報４４ａとして、優先度（優先２）、部品切れとなるテープフィーダ２５を特定する情報、部品切れとなる部品Ｐの種類（Ｐｂｂｂ）が表示されている。矢印６１ａは、作業機情報４４ａを表示する表示枠６１と部品実装装置Ｍ３を紐付けている。

このように、カメラ１２（認識部）が複数の点滅パターンを認識した場合、表示部１１ａには、優先度（優先１、優先２など）に基づいて作業機情報４４ａが表示される。作業者は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３から離れた場所からでも、携帯端末Ｔによって部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３の状態と、交換が必要になる可能性がある吸着ノズル２８ｂや補給すべき部品Ｐの情報を取得することできる。また、複数の点滅パターンが同時に撮像されて作業機情報４４ａが正常に認識されない場合は、携帯端末Ｔのズーム機能で表示する領域を絞り込むことで、作業者は特定の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３（製造作業機）の情報を取得することができる。

図７は、図６に示す部品実装装置Ｍ１において吸着ミスに対応する作業を行う際に、携帯端末Ｔの表示部１１ａに表示される作業機情報４４ａの例について説明する。図７（ａ）において、表示制御部１４ｂは、部品実装装置Ｍ１のフロント側のタッチパネル３８（発光部）より発光される点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を認識して変換された復号作業機情報１５ａに基づいて、表示枠６２と矢印６２ａを撮像画像に重ねて表示している。表示枠６２の中には、作業機情報４４ａとして作業内容を特定する情報と、保守手順情報１５ｂが表示されている。

図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す表示枠６２に表示されている保守手順情報１５ｂに従って、作業者が部品実装装置Ｍ１のフロント側の安全カバー４０を開けた状態を示している。安全カバー４０を開けると、作業者がＸ軸ビーム２７、実装ヘッド２８、実装ヘッド２８に装着された吸着ノズル２８ｂなどの可動部にアクセス可能となり、装置内部を照明する照明灯４１が自動で点灯する。この状態では、表示制御部１４ｂは、照明灯４１（発光部）より発光される点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を認識して変換された復号作業機情報１５ａに基づいて、表示枠６３を撮像画像に重ねて表示する。

表示枠６２の中には、作業機情報４４ａとして作業内容を特定する情報と、保守手順情報１５ｂの一部、「マニュアル」ボタン６３ａ、「スクロール」ボタン６３ｂが表示されている。作業者が「マニュアル」ボタン６３ａを操作すると、管理コンピュータ３より補助情報１５ｃが送信され、送信された補助情報１５ｃに含まれる詳細な作業手順が記されたマニュアルが表示される。作業者が「スクロール」ボタン６３ｂを操作すると、表示枠６３の保守手順情報１５ｂがスクロールされて次の保守手順情報１５ｂが表示される。

図８は、図６に示す部品実装装置Ｍ２の表示器３９を携帯端末Ｔのカメラ１２で撮影した際に、携帯端末Ｔの表示部１１ａに表示される作業機情報４４ａの例について説明する。表示器３９には、エア圧センサ３６が計測している現在のエア圧が表示されている。表示制御部１４ｂは、表示器３９（発光部）より発光される点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を認識して変換された復号作業機情報１５ａに基づいて、表示枠６４を撮像画像に重ねて表示している。

表示枠６４の中には、作業機情報４４ａとして、エア圧センサ３６が計測している現在のエア圧（０．５０３ＭＰａ）と、作業機情報４４ａに含まれるエア圧の計測結果（ログ情報）を基に作成されたエア圧の履歴グラフが表示されている。作業者は、情報を取得したい部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３（製造作業機）の表示器３９を携帯端末Ｔによって撮影することで、離れている位置からでもエア圧などの稼動情報を取得することができる。

次に図９を参照して、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３における報知灯３７の点灯方法について説明する。発光制御部４８は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３の稼動状況に応じて、報知灯３７の各ランプを点灯させる。部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３がエラー停止中の場合（ＳＴ１においてＹｅｓ）、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は部品実装作業を停止して、発光制御部４８は赤ランプ３７ａを点灯させて変換作業機情報４４ｂに基づいて点滅させる（ＳＴ２）。図６に示す部品実装装置Ｍ１は、このように赤ランプ３７ａが点灯している状態にある。

部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３がエラー停止中ではないが（ＳＴ１においてＮｏ）、間もなく部品切れとなる部品切れ予告がなされたテープフィーダ２５がある場合（ＳＴ３においてＹｅｓ）、発光制御部４８は黄ランプ３７ｂを点灯させて変換作業機情報４４ｂに基づいて点滅させ（ＳＴ４）、部品実装作業が継続される（ＳＴ３に戻る）。図６に示す部品実装装置Ｍ３は、このように黄ランプ３７ｂが点灯している状態にある。部品切れ予告がなされたテープフィーダ２５がない場合（ＳＴ３においてＮｏ）、発光制御部４８は緑ランプ３７ｃを点灯させ（ＳＴ５）、部品実装作業が継続される（ＳＴ１に戻る）。図６に示す部品実装装置Ｍ２は、このように緑ランプ３７ｃが点灯している状態にある。

上記説明したように、本実施の形態の作業機情報取得システム（部品実装システム１）は、製造作業を行う少なくともひとつの製造作業機（部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３）と、製造作業機に関する作業機情報４４ａを光源の点滅パターンに変換する第１信号変換部４７と、携帯端末Ｔとを備えている。そして、製造作業機は、作業機情報４４ａを収集する収集部（真空センサ３５、エア圧センサ３６、流量センサ３１と流量解析部４６）と、第１信号変換部４７によって変換された点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）で発光する発光部（報知灯３７、タッチパネル３８、表示器３９、照明灯４１）とを有している。

そして、携帯端末Ｔは、発光部から発光された点滅パターン（変換作業機情報４４ｂ）を認識する認識部（カメラ１２）と、認識部が認識した点滅パターンを作業機情報４４ａに変換する第２信号変換部１４ａと、第２信号変換部１４ａが変換した作業機情報４４ａ（復号作業機情報１５ａ）を表示する表示部１１ａとを有している。これによって、携帯端末Ｔの表示部１１ａにカメラ１２によって撮像されている画像に重ねて作業機情報４４ａを表示することができて、作業者が直感的に作業対象となる製造作業機（部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３）を把握することができる。

なお、第１信号変換部４７は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３の他、管理コンピュータ３が備えるようにしてもよい。その場合、管理コンピュータ３において作業機情報４４ａを変換作業機情報４４ｂに変換し、各部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３に送信する。また、製造作業を行う製造作業機は、部品実装作業を行う部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３に限定されることはない。例えば、製造作業機は、機械組み立て作業を行う多関節ロボットでも、食品製造作業を行う食品製造機械でも、半導体部品製造を行う半導体製造装置であってもよい。

作業者が直感的に作業対象となる製造作業機を把握することができる作業機情報取得システムを提供する。

１ 部品実装システム（作業機情報取得システム）
３ 管理コンピュータ（管理装置）
１１ａ 表示部
１２ カメラ（認識部）
３１ 流量センサ（収集部、検知部）
３５ 真空センサ（収集部、計測部）
３６ エア圧センサ（収集部、計測部）
３７ 報知灯（発光部）
３８ タッチパネル（発光部）
３９ 表示器（発光部）
４１ 照明灯（発光部）
Ｍ１〜Ｍ３ 部品実装装置（製造作業機）
Ｔ 携帯端末

Claims (10)

1. 製造作業を行う少なくともひとつの製造作業機と、
   前記製造作業機に関する作業機情報を光源の点滅パターンに変換する第１信号変換部と、
   携帯端末と、を備え、
   前記製造作業機は、
   前記作業機情報を収集する収集部と、
   前記第１信号変換部によって変換された前記点滅パターンで発光する発光部と、を有し、
   前記携帯端末は、
   前記発光部から発光された前記点滅パターンを認識する認識部と、
   前記認識部が認識した前記点滅パターンを前記作業機情報に変換する第２信号変換部と、
   前記第２信号変換部が変換した前記作業機情報を表示する表示部と、を有する、作業機情報取得システム。
2. 前記作業機情報には、前記製造作業機の設備情報、異常情報、稼働情報、のうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載の作業機情報取得システム。
3. 前記収集部は、前記製造作業機の異常を検知する検知部である、請求項１または２に記載の作業機情報取得システム。
4. 前記異常情報には予め優先度が設定されており、
   前記認識部が複数の前記点滅パターンを認識した場合、前記表示部は、前記優先度に基づいて前記作業機情報を表示する、請求項２または３に記載の作業機情報取得システム。
5. 前記発光部は、前記製造作業機の外側に設置され、作業者に情報を伝達する報知灯である、請求項１から４のいずれかに記載の作業機情報取得システム。
6. 前記異常情報に対応する保守手順情報を記憶する保守手順情報記憶部をさらに有し、
   前記表示部は、前記異常情報を表示させる際に前記保守手順情報も表示する、請求項２から４のいずれかに記載の作業機情報取得システム。
7. 前記発光部は、前記製造作業機の内側に設置され、前記製造作業機の内部を照らす照明灯である、請求項６に記載の作業機情報取得システム。
8. 前記収集部は、前記製造作業機の稼働状況を計測する計測部である、請求項２に記載の作業機情報取得システム。
9. 前記発光部は、前記計測部が計測した数値を表示させる表示器である、請求項８に記載の作業機情報取得システム。
10. 前記製造作業機および前記携帯端末と通信し、前記作業機情報に対応する補助情報を記憶する補助情報記憶部を有する管理装置をさらに備え、
    前記携帯端末は、前記第２信号変換部が変換した前記作業機情報に対応する前記補助情報を受信して、前記表示部に表示する、請求項１から９のいずれかに記載の作業機情報取得システム。

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