JP2015019248A - 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法 - Google Patents

追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法 Download PDF

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Abstract

【課題】監視者の負担を軽減する支援処理を適切に行って、監視中の人物を見失うことなく追跡を継続することができるようにする。
【解決手段】監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラ１ａ〜１ｄごとの撮影画像をリアルタイムに表示する複数の表示ビューが、カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面をモニタ７に表示させて、監視者の追跡作業を支援する追跡支援装置において、監視画面内の表示ビューにおいて追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定部２３と、カメラ内追尾処理装置４およびカメラ間追尾処理部５から取得した追尾情報に基づいて、追跡対象に設定された移動体が次に写る表示ビューを予測する予測部２４と、この予測部で予測された次の表示ビューを監視画面上に提示する表示ビュー提示部３２と、を備えたものとする。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法に関するものである。
監視エリア内に複数のカメラを設置し、この複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が配置された監視画面をモニタに表示して、監視者に監視させる監視システムが広く普及している。このような監視システムで、監視者が監視画面で不審者を発見すると、その人物が今後どのような行動を行うかを監視するため、監視画面内の複数の表示部を見ながら人物を追跡することになる。
このように、監視者が監視画面内の複数の表示部を見ながら人物を追跡する場合、監視中の人物の進行方向から、その人物が次に写る表示部を探し出せばよいが、この次の表示部を探し出す作業に手間取ると、監視中の人物を見失うことになるため、監視者の負担を軽減して、人物の追跡を円滑に行うことができる構成が望まれる。
このような要望に関して、従来、監視中の人物の移動方向などに基づいて、監視中の人物を次に写すカメラを予測して、そのカメラの撮影画像を表示する表示部を、監視中の人物が現在写っている表示部の隣に表示する技術が知られている（特許文献１参照）。また、監視エリアを示す地図画像上に、カメラを示す画像（カメラマーク）と、そのカメラによる撮影画像を表示する表示部とを配置した監視画面を表示させる技術が知られている（特許文献２参照）。
また、特許文献１に開示された技術のように、監視中の人物を次に写すカメラを予測する場合、監視中の人物の移動方向の検出などに不具合が発生すると、間違ったカメラを予測するため、監視中の人物を見失うことになる。このため、移動方向の検出などに不具合が発生すると、監視者の補正指示で適宜に修正する構成が望まれる。
このような要望に関して、追尾装置において、移動体上に注目点を設定して追尾処理を行い、その注目点による追尾処理が困難になると、監視者からの補正指示に応じて、注目点を変更して追尾処理を継続する技術が知られている（特許文献３参照）。
特開２００５−０１２４１５号公報 特開２０１０−２６８１８６号公報 特開２００７−２７２７３２号公報
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、監視中の人物を次に写すカメラを予測してそのカメラの撮影画像を表示するため、監視者の負担を軽減することができるが、監視中の人物を現在写しているカメラの撮影画像内に、監視中の人物とは別の人物が存在する場合、その別の人物の移動方向に基づいてカメラの予測が行われる場合があり、この場合、カメラの予測が正しく行われないため、監視中の人物を見失うことになる。
一方、特許文献２に開示された技術では、地図画像上のカメラ同士の位置関係により、監視中の人物が次に写る表示部を監視者がある程度予測することができるため、監視者の負担を多少は軽減することができるが、カメラの設置台数に応じて表示部が多数配置されている場合に、その多数の表示部の中から次の表示部を即座にかつ正確に判断することは難しく、依然として監視者の負担が大きく、監視中の人物を見失う可能性が高い。
また、特許文献３に開示された技術では、追尾装置での追尾処理が難しい状況でも、監視者の手を借ることで、追尾処理を中断させることなく追尾処理を継続することができるが、この従来技術は、１つのカメラの撮影画像を対象にしたカメラ内追尾処理に関するものである。一方、カメラ内追尾処理により取得した追尾情報を対応付けるカメラ間追尾処理でも誤りが発生し、このカメラ間追尾処理で誤りが発生すると、人物の入れ替わりが生じ、このようなカメラ間追尾処理で発生する誤りについては、この従来技術ではなんら有効な対応ができない。
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながら監視中の人物を追跡する際に、監視者の負担を軽減する支援処理を適切に行って、監視中の人物を見失うことなく追跡を継続することができるように構成された追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法を提供することにある。さらに、本発明は、追尾装置の追尾処理に中断や誤りが発生した場合でも、監視中の人物を見失うことなく追跡を継続することができることを目的とする。
本発明の追跡支援装置は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置であって、前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定手段と、撮影画像を処理して取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測する予測手段と、この予測手段で予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示する表示部提示手段と、を備えた構成とする。
また、本発明の追跡支援システムは、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援システムであって、前記監視エリアを撮像する前記カメラと、前記監視画面を表示する前記表示装置と、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、前記撮影画像から検出された移動体を追尾して、移動体ごとの追尾情報を生成する追尾処理手段と、前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定手段と、前記追尾処理手段から取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測する予測手段と、この予測手段で予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示する表示部提示手段と、を備えた構成とする。
また、本発明の追跡支援方法は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業の支援を情報処理装置により行う追跡支援方法であって、前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定するステップと、撮影画像を処理して取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測するステップと、ここで予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示するステップと、を有する構成とする。
本発明によれば、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながら監視中の移動体を追跡する際に、複数の表示部の中から次の表示部を探し出す手間を省くことができるため、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、追跡対象とした移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。そして、表示部に複数の移動体が写っている場合に、追跡対象となる移動体が１つに特定されるため、次の表示部が誤って提示されることを避けることができる。
本実施形態に係る追跡支援システムの全体構成図 店舗におけるカメラ１ａ〜１ｄの設置状況を示す斜視図 ＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図 追跡対象となる人物が未設定の状態での監視画面を示す説明図 追跡対象となる人物が設定済みの状態での監視画面を示す説明図 追跡対象とした人物が移動して次の表示ビューに写ったときの監視画面を示す説明図 追跡対象となる人物を修正する際の監視画面を示す説明図 追跡対象とした人物が移動して次の表示ビューに写ったときの監視画面を示す説明図 ＰＣ３の各部で行われる処理および監視画面で行われる監視者の操作の手順を示すフロー図 監視画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに表示される枠画像４５，４６の時間的な推移状況を説明する説明図 監視画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄの推移状況を説明する説明図 監視画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄの推移状況を説明する説明図
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置であって、前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定手段と、撮影画像を処理して取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測する予測手段と、この予測手段で予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示する表示部提示手段と、を備えた構成とする。
これによると、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながら監視中の移動体を追跡する際に、複数の表示部の中から次の表示部を探し出す手間を省くことができるため、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、追跡対象とした移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。そして、表示部に複数の移動体が写っている場合に、追跡対象となる移動体が１つに特定されるため、次の表示部が誤って提示されることを避けることができる。
この場合、移動体の移動方向、および移動体とカメラの撮影領域との位置関係から、追跡対象とした移動体を次に写すカメラ、すなわち追跡対象とした移動体が次に写る表示部を予測すればよい。
また、第２の発明は、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が写る前記表示部の各々において、前記追跡対象に設定された移動体を提示する追跡対象提示手段と、前記追跡対象となる移動体が未設定の状態で行われる監視者の入力操作に応じて、追跡対象となる移動体を新規に設定する処理を前記追跡対象設定手段に実行させるとともに、追跡対象となる移動体が設定済みの状態で、前記追跡対象提示手段で提示された追跡対象に誤りがあることを確認した監視者の入力操作に応じて、追跡対象となる移動体を変更する処理を前記追跡対象設定手段に実行させる制御手段と、をさらに備えた構成とする。
これによると、追跡対象に設定された移動体が監視画面上に提示されるため、追跡対象となる移動体の誤りを発見することができ、ここで、追跡対象として正しい移動体を指定する操作を監視者に行わせて、追跡対象となる移動体を変更することで、以後の監視画面では、予測された次の表示部に追跡対象とした移動体が確実に写り、追跡対象とした移動体を見失うことなく、追跡を継続することができる。また、予測された次の表示部に追跡対象となる移動体が写ったところで素早くその移動体を確認することができるため、追跡対象の誤りに早期に気付くことができ、追跡対象を確実に修正することができる。
この場合、追跡対象設定手段において追跡対象となる移動体を変更する処理が行われると、追跡対象の変更を追尾情報に反映させる、すなわち追尾情報を修正する処理が行われる。
また、第３の発明は、前記表示部提示手段は、前記予測手段で予測された次の前記表示部に、他の前記表示部と識別する強調表示を施す構成とする。
これによると、次の表示部を監視者が簡単に識別することができるため、追跡作業を行う監視者の負担を軽減することができる。
また、第４の発明は、前記表示部提示手段は、前記追跡対象設定手段により追跡対象となる移動体が新規に設定されると、その追跡対象となる移動体が現在写っている前記表示部に、他の前記表示部と識別する強調表示を施す構成とする。
これによると、追跡対象とした移動体が現在写っている表示部を監視者が簡単に識別することができるため、追跡作業を行う監視者の負担を軽減することができる。
また、第５の発明は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援システムであって、前記監視エリアを撮像する前記カメラと、前記監視画面を表示する前記表示装置と、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、前記撮影画像から検出された移動体を追尾して、移動体ごとの追尾情報を生成する追尾処理手段と、前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定手段と、前記追尾処理手段から取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測する予測手段と、この予測手段で予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示する表示部提示手段と、を備えた構成とする。
これによると、前記の第１の発明と同様に、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながら監視中の移動体を追跡する際に、監視者の負担を軽減する支援処理を適切に行って、監視中の移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。
また、第６の発明は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業の支援を情報処理装置により行う追跡支援方法であって、前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定するステップと、撮影画像を処理して取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測するステップと、ここで予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示するステップと、を有する構成とする。
これによると、前記の第１の発明と同様に、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながら監視中の移動体を追跡する際に、監視者の負担を軽減する支援処理を適切に行って、監視中の移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、文章中において「追跡」と「追尾」の同様の意味を持った記載が併存するが、単に、説明の便宜上で、両者を使い分けているに過ぎない。追跡は、主として監視者の関わりの強い部分での構成、追尾は、主として装置との関わりの強い部分での構成、を説明する場合に用いている。
図１は、本実施形態に係る追跡支援システムの全体構成図である。この追跡支援システムは、スーパーマーケットなどの小売店舗などを対象にして構築されるものであり、カメラ１ａ〜１ｄと、レコーダ（画像記録装置）２と、ＰＣ（追跡支援装置）３と、カメラ内追尾処理装置４と、を備えている。
カメラ１ａ〜１ｄは店舗内の適所に設置され、カメラ１ａ〜１ｄにより店舗内の監視エリアが撮像され、これにより得られた画像情報がレコーダ２に録画される。
ＰＣ３には、監視者が種々の入力操作を行うマウスなどの入力デバイス６と、監視画面を表示するモニタ（表示装置）７とが接続されている。なお、タッチパネルディスプレイで、入力デバイス６およびモニタ７を構成してもよい。
このＰＣ３は、店舗の警備室などに設置され、監視者（警備員）が、モニタ７に表示される監視画面で、カメラ１ａ〜１ｄで撮像された店舗内の画像をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の店舗内の画像を閲覧することができる。
なお、本部に設けられたＰＣ１１にも図示しないモニタが接続され、カメラ１ａ〜１ｄで撮像された店舗内の画像をリアルタイムで閲覧し、また、レコーダ２に録画された過去の店舗内の画像を閲覧して、本部で店舗内の状況を確認することができる。
カメラ内追尾処理装置４では、カメラ１ａ〜１ｄの撮影画像から検出された人物（移動体）を追尾して、人物ごとの追尾情報（カメラ内追尾情報）を生成する処理が行われる。このカメラ内追尾処理は、公知の画像認識技術（人物検出技術および人物追跡技術など）を利用すればよい。
また、ＰＣ３は、カメラ間追尾処理部５を備えている。このカメラ間追尾処理部５では、カメラ内追尾処理装置４からカメラ内追尾情報を取得して、各カメラ１ａ〜１ｄの撮影画像からカメラ内追尾処理で検出された人物を対応付ける処理が行われる。これにより、複数のカメラ１ａ〜１ｄの撮影画像で人物を継続して追尾することができる。
なお、本実施形態では、カメラ内追尾処理装置４が、ＰＣ３とは独立して、カメラ内追尾処理を常時行うようにしているが、ＰＣ３からの指示に応じて追尾処理を実行するものとしてもよい。また、カメラ内追尾処理装置４では、撮影画像から検出された全ての人物を対象にして追尾処理を行うことが望ましいが、追跡対象に指定された人物およびこれと関連度の高い人物に絞って追尾処理を行うようにしてもよい。
図２は、店舗におけるカメラ１ａ〜１ｄの設置状況を示す斜視図である。店舗内の監視エリアには、商品陳列スペースの間に通路が設けられており、この通路を主に撮像するように第１〜第４のカメラ１ａ〜１ｄが設置されている。
通路を人物が移動すると、第１〜第４のカメラ１ａ〜１ｄのいずれか１つあるいは複数で人物が撮像され、人物が移動するのに応じて人物を撮像するカメラが切り替わる。本実施形態では、人物が、第１カメラ１ａ、第２カメラ１ｂ、第３カメラ１ｃの順で第１〜第３カメラ１ａ〜１ｃに写るように移動する例について説明するが、人物の移動経路はこの例に限定されるものではない。
次に、図１に示したＰＣ３で行われる追跡支援処理について説明する。図３は、ＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図である。図４〜図８は、モニタ７に表示される監視画面を示す説明図である。ここで、まず、図４〜図８に示す監視画面の概略を説明する。
図４〜図８に示す監視画面には、監視エリアを示す地図画像４１上に、複数のカメラ１ａ〜１ｄごとのカメラマーク（カメラを示す画像）４２が、カメラ１ａ〜１ｄの実際の配置状況に対応した位置に配置されている。また、カメラマーク４２の近傍には、カメラ１ａ〜１ｄごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示ビュー（表示部）４３ａ〜４３ｄが配置されている。
カメラマーク４２は、カメラ１ａ〜１ｄの撮影方向を表すように傾斜して表示されており、これにより、カメラ１ａ〜１ｄの撮像領域を監視者が大まかに把握することができる。表示ビュー４３ａ〜４３ｄは、カメラ１ａ〜１ｄの撮像領域に概ね対応する位置に配置されており、地図画像で表される監視エリア内のどの位置が表示ビュー４３ａ〜４３ｄに表示されているかを監視者が大まかに把握することができる。
また、この監視画面では、追跡対象とした人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄ、および追跡対象とした人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄを他の表示ビュー４３ａ〜４３ｄと識別する強調表示が施される。特に、本実施形態では、強調表示として、所定の着色が施された枠画像４５，４６を表示ビュー４３ａ〜４３ｄの外周部に表示する。さらに、追跡対象とした人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄと、追跡対象とした人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄとを識別するために、枠画像４５，４６には異なる着色が施され、例えば、追跡対象となる人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄには、青色の枠画像４５が表示され、追跡対象となる人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄには、赤色の枠画像４６が表示される。
さらに、この監視画面では、表示ビュー４３ａ〜４３ｄに表示された撮影画像から検出された人物に人物枠４７が表示される。また、追跡対象とした人物には、追跡対象であることを示す人物枠４８が表示される。この人物枠４８は、他の人物に表示された人物枠４７と識別可能な着色（例えば緑色）による強調表示が施される。
このように監視画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄには、カメラ１ａ〜１ｄごとの撮影画像がリアルタイムに表示され、監視者は表示ビュー４３ａ〜４３ｄを見ながら追跡対象となる人物を追跡する作業を行い、この追跡作業を行う監視者を支援する処理がＰＣ３で行われる。
次に、図３に示したＰＣ３の各部について説明する。ＰＣ３は、カメラ間追尾処理部５の他に、追尾情報処理部２１と、追尾情報蓄積部２２と、追跡対象設定部（追跡対象設定手段）２３と、予測部（予測手段）２４と、制御部（制御手段）２５と、画面生成部２６と、を備えている。
追尾情報処理部２１では、カメラ内追尾処理装置４およびカメラ間追尾処理部５から追尾情報を取得して追尾情報蓄積部２２に蓄積する処理が行われる。また、追尾情報処理部２１では、追跡対象設定部２３で追跡対象となる人物を変更する処理が行われると、その人物に関する追尾情報を修正する処理が行われる。ここで修正された追尾情報は追尾情報蓄積部２２に蓄積される。
追跡対象設定部２３では、監視画面内の表示ビュー４３ａ〜４３ｄにおいて追跡対象となる人物を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された人物を追跡対象に設定する処理が行われる。この監視者の入力操作はマウスなどの入力デバイス６を用いて行われる。
予測部２４では、追尾情報処理部２１を介してカメラ内追尾処理装置４およびカメラ間追尾処理部５から、追跡対象に設定された人物に関する追尾情報を取得して、その追尾情報に基づいて、追跡対象に設定された人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄ、換言すると、追跡対象に設定された人物を次に写すカメラ１ａ〜１ｄを予測する処理が行われる。この予測処理では、追尾情報から、追跡対象となる人物の移動方向、および追跡対象とした人物とカメラ１ａ〜１ｄの撮像領域との位置関係を取得し、これに基づいて、追跡対象とした人物を次に写すカメラ１ａ〜１ｄを予測する。
制御部２５では、追跡対象となる人物が未設定の状態で行われる監視者の入力操作に応じて、追跡対象となる人物を新規に設定する処理を追跡対象設定部２３に実行させるとともに、追跡対象となる人物が設定済みの状態で、画面生成部２６の追跡対象提示部３３で提示された追跡対象に誤りがあることを確認した監視者の入力操作に応じて、追跡対象となる人物を変更する処理を追跡対象設定部２３に実行させる制御が行われる。
すなわち、追跡対象となる人物が未設定の状態で、監視画面内の表示ビュー４３ａ〜４３ｄにおいて追跡対象となる人物を指定する監視者の入力操作が行われると、追跡対象設定部２３にて、指定された人物を追跡対象に新規に設定する処理が行われる。また、追跡対象となる人物が設定済みの状態で、監視画面内の表示ビュー４３ａ〜４３ｄにおいて追跡対象となる人物を指定する監視者の入力操作が行われると、追跡対象設定部２３にて、指定された人物を追跡対象に変更する処理が行われる。
画面生成部２６は、モニタ７に表示させる監視画面（図４〜図８参照）を生成するものであり、基本画面生成部３１と、表示ビュー提示部（表示部提示手段）３２、追跡対象提示部（追跡対象提示手段）３３と、撮影画像処理部３４と、を備えている。
基本画面生成部３１では、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラ１ａ〜１ｄごとのカメラマーク４２と、複数のカメラ１ａ〜１ｄごとの撮影画像をそれぞれ表示させる複数の表示ビュー４３ａ〜４３ｄの空枠（撮影画像がないもの）とが配置された基本画面（背景画面）を生成する処理が行われる。
表示ビュー提示部３２では、予測部２４で予測された、追跡対象とした人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄを監視画面上に提示する処理が行われる。特に、本実施形態では、追跡対象とした人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄに、他の表示ビュー４３ａ〜４３ｄと識別する強調表示を施す処理が行われる。さらに、表示ビュー提示部３２では、追跡対象設定部２３により追跡対象となる人物が新規に設定されると、追跡対象とした人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄに、他の表示ビュー４３ａ〜４３ｄと識別する強調表示を施す処理が行われる。
具体的には、強調表示として、所定の着色が施された枠画像４５，４６を表示ビュー４３ａ〜４３ｄの外周部に表示する。さらに、追跡対象となる人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄと、追跡対象となる人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄとを監視者が簡単に識別することができるように、枠画像４５，４６には異なる着色が施され、例えば、追跡対象となる人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄには青色の枠画像４５が表示され、追跡対象となる人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄには赤色の枠画像４６が表示される。
追跡対象提示部３３では、カメラ内追尾処理装置４およびカメラ間追尾処理部５から追尾情報を取得して、その追尾情報に基づいて、追跡対象に設定された人物が写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄの各々において、追跡対象に設定された人物を提示する処理が行われる。特に、本実施形態では、表示ビュー４３ａ〜４３ｄに写った追跡対象とした人物の像に、他の人物と識別する強調表示を施す処理が行われる。具体的には、強調表示として、追跡対象とした人物に、追跡対象であることを示す人物枠４８が表示され、この人物枠４８は、撮影画像から検出された人物に表示される人物枠４７と識別可能な着色（例えば緑色）による強調表示が施される。
撮影画像処理部３４では、基本画面生成部３１で生成された基本画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに、カメラ１ａ〜１ｄから取得した撮影画像を埋め込む処理が行われる。
なお、図３に示したＰＣ３の各部は、ＰＣ３のＣＰＵで追跡支援用のプログラムを実行させることで実現される。これらのプログラムは、情報処理装置としてのＰＣ３に予め導入して専用の装置として構成する他、汎用ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムとして適宜なプログラム記録媒体に記録してユーザに提供されることも可能である。
次に、図４〜図８に示した監視画面およびその監視画面で行われる監視者の操作の手順について詳しく説明する。図９は、図３に示したＰＣ３の各部で行われる処理および監視画面で行われる監視者の操作の手順を示すフロー図である。
まず、リアルタイム監視を開始する操作を行うと（図９のＳＴ１０１）、リアルタイム監視処理が開始され、図４に示すように、追跡対象となる人物が未設定の状態での監視画面が表示され、この監視画面において、追跡対象となる人物を指定する操作を監視者が行う（図９のＳＴ１０２）。具体的には、マウスなどの入力デバイス６を用いて、表示ビュー４３ａ〜４３ｄ（図４では第１表示ビュー４３ａ）に表示された撮影画像に写った追跡したい人物の像にポインタ５１を合わせて選択する操作（マウスであればクリック）を行う。
このようにして、監視画面上で監視者が追跡対象となる人物を指定する操作を行うと、追跡対象設定部２３において、指定された人物を追跡対象に新規に設定する処理が行われる。そして、予測部２４において、追跡対象に設定された人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄを予測する処理が行われる（図９のＳＴ１０３）。
ついで、画面生成部２６において、図５に示すように、追跡対象となる人物が設定済みの状態での監視画面を生成する処理が行われる。このとき、表示ビュー提示部３２において、追跡対象とした人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄ（図５では第２表示ビュー４３ｂ）に強調表示として枠画像４６を表示する処理が行われる（図９のＳＴ１０４）。また、表示ビュー提示部３２において、追跡対象とした人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄ（図５では第１表示ビュー４３ａ）に強調表示として枠画像４５を表示する処理が行われる。
そして、監視画面上で監視者が追跡対象を修正する操作が行われたか否かの判定が制御部２５で行われる。この追跡対象修正操作がないまま（図９のＳＴ１０５でＮＯ）、追跡対象とした人物を現在写すカメラ１ａ〜１ｄの撮像領域から追跡対象とした人物が退出して、追跡対象とした人物に関するカメラ内追尾処理が終了すると（図９のＳＴ１０７）、カメラ間追尾処理部５において、予測部２４で予測された次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに対応するカメラ１ａ〜１ｄのカメラ内追尾処理装置４からカメラ内追尾情報を取得して、そのカメラ内追尾情報に基づいて、次のカメラ１ａ〜１ｄの撮影画像から検出された人物の中から追跡対象に指定した人物を検索する処理が行われる（図９のＳＴ１０８）。
ここで、次のカメラの撮影画像から検出された人物の中に追跡対象に指定した人物が見つかると（図９のＳＴ１０９でＹＥＳ）、予測部２４で追跡対象とした人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄを予測する処理（図９のＳＴ１０３）に進み、前記の処理および操作が繰り返される。
このように追跡対象とした人物が移動すると、図６に示すように、追跡対象とした人物が次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄ（図６では第２表示ビュー４３ｂ）に写った監視画面が表示される。この監視画面では、追跡対象とした人物に誤りがないか監視者が確認する。
ここで、追跡対象とした人物に誤りがある、すなわち追跡対象であることを示す人物枠４８が表示された人物が、図５に示した監視画面で追跡対象として指定した人物と異なっていると、図７に示すように、監視者は追跡対象となる人物を修正する操作を行う。この追跡対象修正操作では、図４に示した追跡対象指定操作と同様に、マウスなどの入力デバイス６で追跡対象として正しい人物の像にポインタを合わせて選択する操作（マウスであればクリック）を行う。
このようにして、監視画面上で監視者が追跡対象を修正する操作を行うと（図９のＳＴ１０５でＹＥＳ）、修正操作を反映する処理が行われる。すなわち、追跡対象設定部２３にて、追跡対象修正操作で指定された人物を追跡対象に変更する処理が行われる（図９のＳＴ１０６）。ついで、追跡対象提示部３３において、追跡対象に変更された人物に、追跡対象であることを示す人物枠４８を表示する処理が行われる。また、追尾情報処理部２１において、追跡対象に変更された人物およびその人物と誤って認識された人物に関する追尾情報を修正する処理が行われる。
このような修正操作を反映する処理が終了すると、予測部２４にて、追跡対象とした人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄを予測する処理（図９のＳＴ１０３）に進み、前記の処理および操作が繰り返される。
そして、追跡対象とした人物が移動すると、図８に示すように、追跡対象とした人物が次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄ（図８では第３表示ビュー４３ｃ）に写った監視画面が表示される。この監視画面でも、追跡対象とした人物に誤りがないか監視者が確認するが、図８の監視画面では、図７の監視画面で追跡対象に修正された人物に、追跡対象であることを示す人物枠４８が表示されており、追跡対象が正しい人物に修正されていることを確認することができる。
以上のように本実施形態では、次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄが予測部２４で予測されて、その表示ビュー４３ａ〜４３ｄが表示ビュー提示部３２により監視者に提示されるため、複数の表示ビュー４３ａ〜４３ｄの中から、次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄを探し出す手間を省くことができ、これにより監視者の負担を大幅に軽減することができる。また、次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄを探し出すのに時間がかかることで追跡対象とした人物を見失うことを避けることができる。また、表示ビュー４３ａ〜４３ｄに複数の人物が写っている場合に、追跡対象となる人物が１人に特定されるため、追跡対象とした人物とは異なる人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄが誤って提示されることを避けることができる。
また、本実施形態では、監視画面において、次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに、他の表示ビュー４３ａ〜４３ｄと識別する強調表示として枠画像４６が表示されるため、次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄを監視者が簡単に識別することができ、これにより追跡作業を行う監視者の負担を軽減することができる。
また、本実施形態では、追跡対象となる人物が新規に設定されると、その追跡対象となる人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄに、他の表示ビュー４３ａ〜４３ｄと識別可能な強調表示として枠画像が表示されるため、追跡対象となる人物が現在写っている表示ビュー４３ａ〜４３ｄを監視者が簡単に識別することができ、これにより追跡作業を行う監視者の負担を軽減することができる。
なお、本実施形態では、第１表示ビュー４３ａで追跡対象とする人物を指定するようにしたが、この追跡対象の指定は、複数の表示ビュー４３ａ〜４３ｄのいずれで行うこともでき、追跡対象とする人物を指定した表示ビュー４３ａ〜４３ｄから、監視者による追跡対象となる人物の追跡が開始される。
また、追跡対象とした人物に誤りが発生する原因は、カメラ内追尾処理装置４で行われるカメラ内追尾処理およびカメラ間追尾処理部５で行われるカメラ間追尾処理で発生する追尾処理の誤りであるが、この追尾処理の誤りは、カメラ内追尾処理に比較して、カメラ間追尾処理、すなわちカメラ内追尾処理で検出された人物を対応付ける過程で発生しやすいため、図６に示したように、追跡対象となる人物を写す表示ビュー４３ａ〜４３ｄが切り替わったところで、追跡対象とした人物を修正する修正操作が特に必要となる。
次に、監視画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに表示される枠画像４５，４６の時間的な推移状況について説明する。図１０は、監視画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに表示される枠画像４５，４６の時間的な推移状況を説明する説明図である。
カメラ間追尾処理部５で撮影画像から人物を検出して追尾処理が開始されると、監視画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに人物枠４７が表示され、ここで、監視者により追跡対象となる人物を指定する操作が行われると、追跡対象となる人物が現在写っている表示ビューに、強調表示として青色の枠画像が表示される。
そして、追跡対象とした人物が次に写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄを予測する処理が行われると、その表示ビューに強調表示として赤色の枠画像が表示される。
そして、追跡対象とした人物が移動して、次のカメラ１ａ〜１ｄのカメラ間追尾処理部５で撮影画像から人物を検出すると、２つのカメラ１ａ〜１ｄの各カメラ間追尾処理部５でそれぞれ検出され人物を対応付ける処理がカメラ間追尾処理部５で行われ、この対応付けが成功する、すなわち追跡対象とした人物が次のカメラ１ａ〜１ｄのカメラ間追尾処理部５で検出されると、次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄの強調表示が赤色の枠画像から青色の枠画像に変更される。
また、先に追跡対象とした人物を写すカメラ１ａ〜１ｄのカメラ間追尾処理部５で追尾処理が終了すると、先に追跡対象とした人物が写る表示ビュー４３ａ〜４３ｄでは、強調表示としての青色の枠画像が消滅する。したがって、先のカメラ１ａ〜１ｄのカメラ間追尾処理部５で追尾処理が終了するタイミングが、次のカメラ１ａ〜１ｄのカメラ間追尾処理部５で追跡対象とした人物が検出されるタイミングより早いと、次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄのみに強調表示として赤色の枠画像が表示される。
次に、追跡対象とした人物に誤りが発生した際に、追跡対象とした人物を修正することの効果について説明する。図１１および図１２は、監視画面の表示ビュー４３ａ〜４３ｄの推移状況を説明する説明図であり、図１１は、追跡対象の修正が行われない場合を、図１２は、追跡対象の修正が行われる場合をそれぞれ示している。
まず、図１１にしたがって追跡対象の修正が行われない場合について説明する。図１１（Ａ）に示すように、追跡対象とした人物Ａと別の人物Ｂとが同じ第１表示ビュー４３ａに写っている場合に、人物Ａ，Ｂが同じ方向に移動する。このとき、追尾処理で人物Ａ，Ｂが入れ替わる誤りが発生して、追跡対象が人物Ｂに設定された場合でも、図１１（Ｂ）に示すように、次の第２表示ビュー４３ｂでは追跡対象とした人物Ａが写っているため、追跡対象とした人物Ａを見失わない。
ところが、ここで、人物Ａ，Ｂが矢印で示すように別の方向に移動すると、追跡対象となる人物が次に写る表示ビューを示す赤色の枠画像４６は第１表示ビュー４３ａに表示され、この第１表示ビュー４３ａには、図１１（Ｃ）に示すように、追跡対象でない人物Ｂのみが写り、追跡対象とした人物Ａを見失う。
このように、表示ビュー４３ａ〜４３ｄに複数の人物が同時に写っている場合に、予測された次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに追跡対象とした人物が写っていても、追尾情報の誤りが修正されることなく放置されると、それらの人物が別方向に移動したところで、予測された次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに追跡対象とした人物が写っていない状態となり、追跡対象とした人物を見失うことになる。
次に、図１２にしたがって追跡対象の修正が行われる本実施形態の場合について説明する。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、図１１に示す例と同様である。図１２（Ｂ）に示すように、第２表示ビュー４３ｂでは、追跡対象を示す人物枠４８が追跡対象でない人物Ｂに表示されており、これにより追跡対象となる人物に誤りがある、すなわち追跡対象とした人物Ａと異なる人物Ｂに追跡対象が設定されていることに監視者が気付く。
そこで、監視者は、図１２（Ｃ）に示すように、第２表示ビュー４３ｂにおいて追跡対象を修正する、すなわち追尾処理の誤りにより人物Ｂに設定されている追跡対象を人物Ａに変更する操作を行う。これにより、人物Ａ，Ｂが矢印で示すように別の方向に移動しても、追跡対象となる人物が次に写る表示ビューを示す赤色の枠画像４６は第３表示ビュー４３ｃに表示され、この第３表示ビュー４３ｃには、図１２（Ｄ）に示すように、追跡対象とした人物Ａは写っているため、追跡対象とした人物Ａを見失うことはない。
このように本実施形態では、追跡対象に設定された人物が表示ビュー４３ａ〜４３ｄ上に人物枠４８で提示されるため、追尾情報の誤りにより追跡対象となる人物に誤りがある、すなわち追跡対象とした人物と異なる人物が追跡対象に設定されていることに監視者が気付くことができる。そして、追跡対象の誤りを発見したところで追跡対象を随時修正することで、以後の監視画面では、予測された次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに追跡対象とした人物が確実に写り、追跡対象とした人物を見失うことなく、追跡を継続することができる。また、予測された次の表示ビュー４３ａ〜４３ｄに追跡対象となる人物が写ったところで素早くその人物を確認することができるため、追跡対象の誤りに早期に気付くことができ、追跡対象を確実に修正することができる。
なお、図６、図１１および図１２に示した例では、人物が入れ替わる誤りが発生した場合を示したが、追跡対象に設定された人物の追尾処理が中断して、追跡対象となる人物がみかけ上消滅する、すなわち表示ビュー４３ａ〜４３ｄに写った追跡対象となる人物に追跡対象であることを示す人物枠４８が表示されない場合もある。この場合、図４に示した追跡対象指定操作と同様に、表示ビュー４３ａ〜４３ｄに写った追跡対象となる人物を指定する操作を監視者が行えばよい。これにより、以後の追跡を継続することができる。
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
例えば、本実施形態では、スーパーマーケットなどの小売店舗の例について説明したが、ファミリーレストランなどの飲食店など、小売店舗以外の業務形態の店舗に適用することも可能であり、さらに、事業所などの店舗以外の施設にも適用することができる。
また、本実施形態では、移動体とした人物を追跡する例について説明したが、人物以外の移動体、例えば自動車や自転車などの車両を追跡する構成も可能である。
また、本実施形態では、カメラ１ａ〜１ｄを４台設置して、その撮影画像を表示する表示ビュー４３ａ〜４３ｄを監視画面に４つ配置した例について説明したが、カメラ１ａ〜１ｄおよび表示ビュー４３ａ〜４３ｄの数はこれに限定されるものではなく、特に表示ビュー４３ａ〜４３ｄの数が多くなる場合に本実施形態の構成が有効となる。
また、本実施形態では、監視画面内の表示ビュー４３ａ〜４３ｄを強調表示するために、所定の着色が施された枠画像４５，４６を表示ビュー４３ａ〜４３ｄの外周部に表示する構成としたが、強調表示はこれに限定されるものではなく、表示ビュー４３ａ〜４３ｄの内部またはその近傍に、マークなどの所要の画像を表示させたり、２つの表示ビュー４３ａ〜４３ｄを結ぶ矢印の画像を表示させたりしてもよい。
また、本実施形態では、図３に示したように、カメラ内追尾処理をカメラ内追尾処理装置４に行わせ、カメラ間追尾処理および追跡支援処理をＰＣ３に行わせる例について説明したが、カメラ内追尾処理もＰＣ３に行わせる構成としてもよい。また、カメラ内追尾処理部をカメラ１ａ〜１ｄに設ける構成も可能である。また、カメラ間追尾処理部５をＰＣ３とは別の追尾処理装置で構成することも可能である。また、カメラ１ａ〜１ｄとして、視野角の限定される箱型カメラが図示されているが、これに限らず、広範囲の撮影が可能な全方位カメラを用いることもできる。
また、本実施形態では、カメラ内追尾処理、カメラ間追尾処理および追跡支援処理を、店舗に設けられた装置に行わせるようにしたが、これらの必要な処理を、図１に示したように、本部に設けられたＰＣ１１や、クラウドコンピューティングシステムを構成するクラウドコンピュータ１２に行わせるようにしてもよい。また、必要な処理を複数の情報処理装置で分担し、ＩＰネットワークやＬＡＮなどの通信媒体を介して、複数の情報処理装置の間で情報を受け渡すようにしてもよい。この場合、必要な処理を分担する複数の情報処理装置で追跡支援システムが構成される。
このような構成では、店舗に設けられた装置に、少なくともカメラ内追尾処理やカメラ間追尾処理を行わせるようにするとよい。このように構成すると、カメラ内追尾処理やカメラ間追尾処理で取得した情報はデータ量が少なくて済むため、残りの処理を店舗とは異なる場所に設置された情報処理装置、例えば本部に設置されたＰＣ１１に行わせるようにしても、通信負荷を軽減することができるため、広域ネットワーク接続形態によるシステムの運用が容易になる。
また、クラウドコンピュータ１２に、少なくともカメラ内追尾処理やカメラ間追尾処理を行わせるようにしてもよい。このように構成すると、カメラ内追尾処理やカメラ間追尾処理は演算量が大きくなるため、これをクラウドコンピューティングシステムを構成する情報処理装置に行わせることで、店舗などのユーザ側に高速な情報処理装置が不要となり、また、残りの処理は演算量が小さくて済むため、店舗に設置された販売情報管理装置を構成する情報処理装置に拡張機能として兼用させることも可能になり、これにより監視者が負担するコストを軽減することができる。
また、クラウドコンピュータ１２に、必要な処理の全部を行わせるようにしてもよく、このように構成すると、店舗や本部に設けられたＰＣ３，１１の他に、スマートフォン１３などの携帯型端末でも追跡状況を閲覧することができるようになり、これにより店舗や本部の他に外出先などの任意の場所で追跡状況を閲覧することができる。
本発明にかかる追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法は、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながら監視中の人物を追跡する際に、監視者の負担を軽減する支援処理を適切に行って、監視中の人物を見失うことなく追跡を継続することができる効果を有し、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者を支援する追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法などとして有用である。
１ａ〜１ｄ カメラ
２ レコーダ
４ カメラ内追尾処理装置（追尾処理手段）
５ カメラ間追尾処理部（追尾処理手段）
６ 入力デバイス
７ モニタ
１２ クラウドコンピュータ
１３ スマートフォン
２３ 追跡対象設定部（追跡対象設定手段）
２４ 予測部（予測手段）
２５ 制御部（制御手段）
２６ 画面生成部
３１ 基本画面生成部
３２ 表示ビュー提示部（表示部提示手段）
３３ 追跡対象提示部（追跡対象提示手段）
３４ 撮影画像処理部
４１ 地図画像
４２ カメラマーク
４３ａ〜４３ｄ 表示ビュー（表示部）
４５，４６ 枠画像
４８ 人物枠
本発明の追跡支援装置は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示ビューが、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置であって、前記リアルタイムに表示する複数の前記表示ビューにおいて追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定部と、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示ビューを予測する予測部と、この予測部で予測された次の前記表示ビューを前記監視画面上に提示する表示ビュー提示部と、を備え、前記追跡対象提示部により前記追跡対象に設定された移動体に対応した移動体枠を強調する第１の強調表示を施すと共に、前記表示ビュー提示部により前記予測部で予測された次の前記表示ビューに対応した表示枠を強調する第２の強調表示を施す構成とする。
また、本発明の追跡支援システムは、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示ビューが、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援システムであって、前記監視エリアを撮像する前記カメラと、前記監視画面を表示する前記表示装置と、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、前記撮影画像から検出された移動体を追尾して、移動体ごとの追尾情報を生成する追尾処理部と、前記リアルタイムに表示する複数の前記表示ビューにおいて追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定部と、前記追尾処理部から取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が写る前記表示ビューの各々において、前記追跡対象に設定された移動体を提示する追跡対象提示部と、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示ビューを予測する予測部と、この予測部で予測された次の前記表示ビューを前記監視画面上に提示する表示ビュー提示部と、を備え、前記追跡対象提示部により前記追跡対象に設定された移動体に対応した移動体枠を強調する第１の強調表示を施すと共に、前記表示ビュー提示部により前記予測部で予測された次の前記表示ビューに対応した表示枠を強調する第２の強調表示を施す構成とする。
また、本発明の追跡支援方法は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示ビューが、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援方法であって、前記リアルタイムに表示する複数の前記表示ビューにおいて追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定するステップと、撮影画像を処理して取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が写る前記表示ビューの各々において、前記追跡対象に設定された移動体を提示するステップと、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示ビューを予測するステップと、ここで予測された次の前記表示ビューを前記監視画面上に提示するステップと、を備え、前記追跡対象に設定された移動体を提示するステップにより前記追跡対象に設定された移動体に対応した移動体枠を強調する第１の強調表示を施すと共に、前記表示ビューを前記監視画面上に提示するステップにより前記予測された次の前記表示ビューに対応した表示枠を強調する第２の強調表示を施すステップと、を有する構成とする。
本発明によれば、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながらリアルタイムで監視中の移動体を追跡する際に、複数の表示ビューの中から次の表示ビューを探し出す手間を省くことができるため、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、追跡対象とした移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。また、表示ビューに複数の移動体が写っている場合に、追跡対象となる移動体が１つに特定されるため、次の表示ビューが誤って提示されることを避けることができる。
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示ビューが、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置であって、前記リアルタイムに表示する複数の前記表示ビューにおいて追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定部と、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示ビューを予測する予測部と、この予測部で予測された次の前記表示ビューを前記監視画面上に提示する表示ビュー提示部と、を備え、前記追跡対象提示部により前記追跡対象に設定された移動体に対応した移動体枠を強調する第１の強調表示を施すと共に、前記表示ビュー提示部により前記予測部で予測された次の前記表示ビューに対応した表示枠を強調する第２の強調表示を施す構成とする。
これによると、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながらリアルタイムで監視中の移動体を追跡する際に、複数の表示ビューの中から次の表示ビューを探し出す手間を省くことができるため、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、追跡対象とした移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。また、表示ビューに複数の移動体が写っている場合に、追跡対象となる移動体が１つに特定されるため、次の表示ビューが誤って提示されることを避けることができる。また、表示ビューに複数の移動体が写っている場合に、追跡対象となる移動体が１つに特定されるため、次の表示ビューが誤って提示されることを避けることができる。
また、第２の発明は、前記追跡対象となる移動体が設定済みの状態で、前記追跡対象提示部で提示された追跡対象に誤りがあることを確認した監視者の入力操作に応じて、追跡対象となる移動体を変更する処理を前記追跡対象設定部に実行させる制御部と、をさらに備えた構成とする。
また、第３の発明は、前記表示ビュー提示部は、前記追跡対象設定部により追跡対象となる移動体が新規に設定されると、その追跡対象となる移動体が現在写っている前記表示ビューに、他の前記表示ビューと識別する第３の強調表示を施す構成とする。
また、第４の発明は、監視エリアを示す地図画像上に、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示ビューが、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援システムであって、前記監視エリアを撮像する前記カメラと、前記監視画面を表示する前記表示装置と、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、前記撮影画像から検出された移動体を追尾して、移動体ごとの追尾情報を生成する追尾処理部と、前記リアルタイムに表示する複数の前記表示ビューにおいて追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定部と、前記追尾処理部から取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が写る前記表示ビューの各々において、前記追跡対象に設定された移動体を提示する追跡対象提示部と、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示ビューを予測する予測部と、この予測部で予測された次の前記表示ビューを前記監視画面上に提示する表示ビュー提示部と、を備え、前記追跡対象提示部により前記追跡対象に設定された移動体に対応した移動体枠を強調する第１の強調表示を施すと共に、前記表示ビュー提示部により前記予測部で予測された次の前記表示ビューに対応した表示枠を強調する第２の強調表示を施す構成とする。
これによると、前記の第１の発明と同様に、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながらリアルタイムで監視中の移動体を追跡する際に、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、監視中の移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。
また、第５の発明は、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示ビューが、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援方法であって、前記リアルタイムに表示する複数の前記表示ビューにおいて追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定するステップと、撮影画像を処理して取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が写る前記表示ビューの各々において、前記追跡対象に設定された移動体を提示するステップと、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示ビューを予測するステップと、ここで予測された次の前記表示ビューを前記監視画面上に提示するステップと、を備え、前記追跡対象に設定された移動体を提示するステップにより前記追跡対象に設定された移動体に対応した移動体枠を強調する第１の強調表示を施すと共に、前記表示ビューを前記監視画面上に提示するステップにより前記予測された次の前記表示ビューに対応した表示枠を強調する第２の強調表示を施す構成とする。
これによると、前記の第１の発明と同様に、監視画面に表示された複数のカメラごとの撮影画像を見ながらリアルタイムで監視中の移動体を追跡する際に、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、監視中の移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。

Claims (6)

  1. 監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置であって、
    前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定手段と、
    撮影画像を処理して取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測する予測手段と、
    この予測手段で予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示する表示部提示手段と、
    を備えたことを特徴とする追跡支援装置。
  2. 前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が写る前記表示部の各々において、前記追跡対象に設定された移動体を提示する追跡対象提示手段と、
    前記追跡対象となる移動体が未設定の状態で行われる監視者の入力操作に応じて、追跡対象となる移動体を新規に設定する処理を前記追跡対象設定手段に実行させるとともに、追跡対象となる移動体が設定済みの状態で、前記追跡対象提示手段で提示された追跡対象に誤りがあることを確認した監視者の入力操作に応じて、追跡対象となる移動体を変更する処理を前記追跡対象設定手段に実行させる制御手段と、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の追跡支援装置。
  3. 前記表示部提示手段は、前記予測手段で予測された次の前記表示部に、他の前記表示部と識別する強調表示を施すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の追跡支援装置。
  4. 前記表示部提示手段は、前記追跡対象設定手段により追跡対象となる移動体が新規に設定されると、その追跡対象となる移動体が現在写っている前記表示部に、他の前記表示部と識別する強調表示を施すことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の追跡支援装置。
  5. 監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援システムであって、
    前記監視エリアを撮像する前記カメラと、
    前記監視画面を表示する前記表示装置と、
    複数の情報処理装置と、
    を有し、
    前記複数の情報処理装置のいずれかが、
    前記撮影画像から検出された移動体を追尾して、移動体ごとの追尾情報を生成する追尾処理手段と、
    前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定する追跡対象設定手段と、
    前記追尾処理手段から取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測する予測手段と、
    この予測手段で予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示する表示部提示手段と、
    を備えたことを特徴とする追跡支援システム。
  6. 監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの撮影画像をそれぞれリアルタイムに表示する複数の表示部が、前記カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業の支援を情報処理装置により行う追跡支援方法であって、
    前記監視画面内の前記表示部において追跡対象となる移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、指定された移動体を追跡対象に設定するステップと、
    撮影画像を処理して取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象に設定された移動体が次に写る前記表示部を予測するステップと、
    ここで予測された次の前記表示部を前記監視画面上に提示するステップと、
    を有することを特徴とする追跡支援方法。
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