JP6564487B1 - 映像監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る監視システム100の構成を示す図である。監視システム100は、工場の製造設備施設内で稼働する製造設備に物理的電気的に接続された信号灯の点灯・非点灯を検出し、信号灯及び信号灯に接続された製造設備の状態変化を検知する監視システムである。
まず、映像受信部21は、信号灯が撮影された映像を撮影装置1から受信する。
次に、監視者が登録モードを選択すると、モード切替部22は、映像監視装置2のモードを登録モードに切り替える。
次に、作業員が点灯部4aを点灯させると、信号灯情報登録部23は、登録モードに切り替えられたことにより起動され、映像内で点灯を検出した場合、検出した映像内での点灯の座標位置(x1,y1)を特定する。
その後、信号灯情報登録部23は、特定した点灯の座標位置(x1,y1)を点灯部4aの位置情報として信号灯情報記憶部24に登録する。
信号灯情報登録部23は、信号灯の点灯部が点灯する理由(信号灯及び信号灯に接続される製造設備の状態(正常・停止・異常等))を信号灯情報に併せて登録可能である。この場合、映像監視装置2は、登録モード時に用いる点灯部の点灯パターンと点灯部の点灯理由とを定めた点灯理由情報を予め保持しておく。例えば、“登録モード時の3回の点灯は異常状態を示す”という情報を保持しておく。
第1の実施形態では、撮影装置1を1つ用いる場合について説明した。一方、撮影装置1は所定位置に固定して設置されるため、所定の角度からしか撮影することができない。そこで、信号灯の死角領域についても確実に撮影可能にするため、複数の撮影装置1を用いて複数の角度から信号灯を撮影してもよい。
まず、映像受信部21は、信号灯が撮影された映像を複数の撮影装置1a〜1nからそれぞれ受信する。受信した複数の映像には、同一の信号灯が異なる角度から撮影されている。
次に、監視者が登録モードを選択すると、モード切替部22は、映像監視装置2のモードを登録モードに切り替える。
次に、作業員が点灯部4aを“1秒点灯→0.5秒消灯→1秒点灯→0.5秒点灯→1秒点灯→3秒消灯”して3回点灯させると、信号灯情報登録部23は、複数の映像の各映像内で点灯をそれぞれ検出し、検出した各映像内での点灯の座標位置(x11,y11),(x21,y21)をそれぞれ特定するとともに、各映像内での点灯部4aの点灯パターンをそれぞれ特定する。
次に、信号灯情報登録部23は、特定した複数の点灯パターンを比較し、複数の点灯パターンが互いに同一であるか否かを判定する。複数の点灯パターンが互いに同一である場合、ステップS206へ進み、複数の点灯パターンが互いに同一でない場合、ステップS207へ進む。
複数の点灯パターンが互いに同一である場合、信号灯情報登録部23は、特定した複数の点灯に対応する複数の座標位置(x11,y11),(x21,y21)を同一の点灯部4aに関連付けて信号灯情報に登録する。
一方、ステップS203で作業員が点灯部4aを3回点灯させると同時に、点灯部4bを“1秒点灯→0.5秒消灯→1秒点灯→3秒消灯”して2回点灯させた場合、信号灯情報登録部23は、映像#aより特定した2つの点灯パターンのうち3回点灯の点灯パターンと、映像#nより特定した2つの点灯パターンのうち2回点灯の点灯パターンとが同一でないので、当該3回と2回の点灯にそれぞれ対応する2つの座標位置(x11,y11),(x22,y22)は同一の点灯部に関連付けることなく、別々に登録する。
第2の実施形態では、同一の信号灯をダブル登録しないように、登録モード時に用いる点灯部の点灯パターンを点灯部ごとに変更する場合について説明した。一方、点灯パターンを変更するのは手間がかかるため、登録モード時に用いる点灯部の点灯パターンを同一の共通パターンとし、複数の点灯部をそれぞれ異なる時間帯で点灯させるようにしてもよい。例えば、点灯部4aを1回点灯させて消灯させた後に、点灯部4bを1回点灯させる。2つの点灯部4a,4bの点灯パターンは同じ1回であるが、点灯タイミングが異なるので、2つの点灯部4a,4bの位置は別々に登録される。
第1の実施形態及び第2の実施形態では、撮影装置1で撮影された映像に信号灯以外の光源が含まれないことを前提とした。一方、時間帯によっては製造設備施設の窓から太陽光等が映像に含まれ、信号灯として誤登録する可能性がある。そこで、第3の実施形態では、信号灯以外の光源を誤登録しないようにする耐性技術について説明する。
まず、信号灯情報登録部23は、登録モードの場合、映像から検出した点灯領域について、点灯領域の輝度の最大値を測定し、測定した輝度の最大値が輝度許容範囲に含まれるか否かを判定する。輝度の最大値が輝度許容範囲に含まれる場合、ステップS303へ進み、輝度の最大値が輝度許容範囲に含まれない場合、処理を終了する。例えば、信号灯の輝度許容範囲を5,000〜1,000cd/m2と定義しておけば、太陽光又は太陽光の反射光等を確実に排除できる。
輝度の極大値が輝度許容範囲に含まれる場合、信号灯情報登録部23は、輝度の最大値に対応する画素位置から外部方向へ当該輝度の極大値の80%を持つ画素位置までの画素領域を特定して抽出する。
その後、信号灯情報登録部23は、抽出した画素領域を点灯部の位置情報として信号灯情報記憶部24に登録する。
1,1a,1n…撮影装置
2…映像監視装置
21…映像受信部
22…モード切替部
23…信号灯情報登録部
24…信号灯情報記憶部
25…信号灯監視部
3…通信ネットワーク
4…信号灯
4a〜4c…点灯部
Claims (2)
- 点灯部の点灯により点灯部の状態変化を知らせる信号灯が撮影された映像を撮影装置から受信する受信部と、
前記映像内での前記点灯部の位置を登録するための登録モードに切り替える切替部と、
前記登録モードの場合、前記映像内で点灯した点灯位置を前記点灯部の位置情報として記憶部に登録する登録部と、を備え、
前記映像は、前記信号灯が複数の撮影装置により異なる角度からそれぞれ撮影された複数の映像であって、
前記登録部は、
前記複数の映像よりそれぞれ検出した複数の点灯の点灯パターンが互いに同一の場合、前記複数の点灯に対応する複数の点灯位置を同一の点灯部に関連付ける
ことを特徴とする映像監視装置。 - 点灯部の点灯により点灯部の状態変化を知らせる信号灯が撮影された映像を撮影装置から受信する受信部と、
前記映像内での前記点灯部の位置を登録するための登録モードに切り替える切替部と、
前記登録モードの場合、前記映像内で点灯した点灯位置を前記点灯部の位置情報として記憶部に登録する登録部と、を備え、
前記登録部は、
前記映像内で点灯した点灯領域に含まれる輝度の最大値が信号灯の輝度上限値以下である領域であって、前記輝度の最大値に対応する位置から外部方向へ輝度が閾値以下になるまでの領域のみを、前記点灯部の位置情報として登録する
ことを特徴とする映像監視装置。
Priority Applications (1)
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JP2018065023A JP6564487B1 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 映像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018065023A JP6564487B1 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 映像監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP6564487B1 true JP6564487B1 (ja) | 2019-08-21 |
JP2019176408A JP2019176408A (ja) | 2019-10-10 |
Family
ID=67692204
Family Applications (1)
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JP2018065023A Active JP6564487B1 (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 映像監視装置 |
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-
2018
- 2018-03-29 JP JP2018065023A patent/JP6564487B1/ja active Active
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