KR101798372B1 - 화재 감시시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 온도센서 및 연기센서가 필요 없어 설치 구조가 간단하여 설치 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 전구형 촬영수단의 내부에 열화상카메라와 영상카메라를 설치하여 열화상카메라로 화재를 실시간 정확하게 감지하고 화재정보를 신속하게 사용자에게 알려 주도록 하는 화재 감지시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 현장의 위치정보를 내장하고 있으며, 현장의 일측에 설치되어 관리서버(106)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 위치정보와 촬영된 촬영정보를 스마트폰(104) 및 관리서버(106)로 보내는 전구형 촬영수단(102)과; 현장 또는 현장 외의 지역이 위치할 수 있으며, 전구형 촬영수단(102)으로 열상화정보의 비교결과 값을 수신하거나 동영상정보를 수신하는 스마트폰(104)과; 원격지에 위치할 수 있으며, 전구형 촬영수단(102)으로 제어신호를 보냄과 아울러 전구형 촬영수단(102)으로부터 열화상정보 및 동영상정보를 디스플레이하거나 저장하는 관리서버(106)를 포함하고, 상기 전구형 촬영수단(102)와 스마트폰(104)과 관리서버(106)는 통신망에 연결된다.
Description
본 발명은 화재 감시시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온도센서 및 연기센서가 필요 없어 설치 구조가 간단하여 설치 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 전구형 촬영수단의 내부에 열화상카메라와 영상카메라를 설치하여 열화상카메라로 화재를 실시간 정확하게 감지하고 화재정보를 신속하게 사용자에게 알려 주도록 하는 화재 감지시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근에 화재감시용 카메라가 사무실이나 가정, 공장의 내부 등에 설치하여 사람이 없는 상태에서 누전 등에 의하여 우발적으로 일어날 수 있는 화재를 감시할 수 있는 용도로 사용되고 있다.
즉, 상기 화재감시용 카메라에 설치된 촬영소자로부터 인가되는 영상신호를 제어부가 인가받아서, 상기 영상신호를 처리하여 화재상태일 경우에는 경보부를 통하여 경보를 발하도록 하는 것은 물론, 통신부를 통하여 방제센터로 통지하여 신속한 출동을 통하여 화재를 진압할 수 있도록 하는 구성을 가진다.
그런데, 화재 발생 시에 상기 카메라는 한 지역만을 촬영함으로써, 화재가 번져서 다른 곳에 더 큰 화재가 발생한 경우에는 이를 감지할 수 없다. 따라서 이에 대한 신속한 화재 진압 대응이 이루어질 수 없다.
또한, 상기 화재감시용 카메라가 방지센터와 연결되어서, 카메라를 화재상태임을 영상으로 전달받은 방제센터에서 화재현장으로 출동하여 화재를 진압하는 형태를 취하고 있으므로, 방제센터와 화재지역 간의 거리에 따라서 초기진압이 사실상 어렵게 된다. 또한, 방제센터와 근접한 위치에서 화재가 발생한다 하여도 화재위치가 대로변에 위치하지 않고 많은 건축물이 밀집된 지역에서 발생한 경우에는, 출동하는 과정에서도 진입로에 차량이 많이 주차되어 있는 경우에는 화재위치와 근접하게 출동하는 것이 어렵게 되므로 역시 신속한 초기진압이 어렵게 된다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 2012년 03월 19일자 출원번호 제10-2012-0027924호(발명의 명칭 : 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법)로 특허청에 출원된바 있으며, 청구범위는 " CO2센서, 온도센서, 연기센서 및 영상 카메라 중 적어도 하나를 통하여 화재 및 방재 상황을 감지하고자 하는 위치의 화재관련 값을 화재 발생시의 화재발생 설정값 내인지를 모니터하는 단계; 상기 구한 화재관련 값이 상기 화재발생 설정값 내로 들어간 경우 카메라 구동부를 작동하여서 영상 카메라를 회전시켜서, 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 함과 동시에, 계속하여 화재관련 값을 모니터하는 단계; 상기 화재 중에 측정되는 화재관련 값이 설정범위보다 높아지는 경우, 상기 영상 카메라를 자동적으로 현재 상태에서 화재가 가장 심한 화재 지점으로 회전시켜서 상기 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 하는 동시에, 계속하여 CO2 정보와, 온도 정보와, 연기 정보를 측정하여, 화재관련 값을 모니터하는 단계; 및 상기 촬영된 화재 제어부의 제어를 통해 촬영된 영상 데이터를, 미리 정해진 휴대기기로 실시간으로 전송시킴과 동시에 상기 휴대기기에 알람이 발생하도록 하는 단계;를 포함하고, 상기 화재가 가장 심한 화재 지점으로 카메라를 회전시키는 단계는, 영상 카메라와 동시에 열화상카메라를 회전시키면서 각 지점의 색온도 정보를 측정하여서, 이를 제어부에 전달하고, 상기 제어부가 상기 색온도 정보로 가장 화재가 심한 지점을 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법. " 이다.
그러나, 상기한 종래의 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법은 온도센서 및 연기센서 등을 설치해야 하기 때문에 설치 구조가 복잡한 문제점이 있었다.
이로 인해, 설치 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
특히, 상기한 종래의 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법은 화재정보를 신속하게 사용자에게 알려 주지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 온도센서 및 연기센서가 필요 없어 설치 구조가 간단하여 설치 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 전구형 촬영수단의 내부에 열화상카메라와 영상카메라를 설치하여 열화상카메라로 화재를 실시간 정확하게 감지하고 화재정보를 신속하게 사용자에게 알려 주도록 하는 화재 감지시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화재 감지시스템은,
현장의 위치정보를 내장하고 있으며, 현장의 일측에 설치되어 관리서버(106)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 위치정보와 촬영된 촬영정보를 스마트폰(104) 및 관리서버(106)로 보내는 전구형 촬영수단(102)과;
현장 또는 현장 외의 지역이 위치할 수 있으며, 전구형 촬영수단(102)으로 열상화정보의 비교결과 값을 수신하거나 동영상정보를 수신하는 스마트폰(104)과;
원격지에 위치할 수 있으며, 전구형 촬영수단(102)으로 제어신호를 보냄과 아울러 전구형 촬영수단(102)으로부터 열화상정보 및 동영상정보를 디스플레이하거나 저장하는 관리서버(106)를 포함하고,
상기 전구형 촬영수단(102)와 스마트폰(104)과 관리서버(106)는 통신망에 연결된다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화재 감지시스템의 제어방법은,
열화상카메라로 신호를 보내었는지 판단하는 제1단계와;
상기 제1단계에서 열화상카메라로 신호를 보내었으면, 열화상카메라로부터 현장의 열화상정보를 수신하였는지 판단하는 제2단계와;
상기 제2단계에서 현장의 열화상정보를 수신하였으면, 수신된 현장의 열화상정보와 가시광선 영상을 합성시켜서 합성영상을 만들고 영상의 모든 픽셀의 온도를 추출하여 온도 테이블을 만든 후 기 설정된 온도값과 비교하여 설정된 온도값 보다 추출된 온도값이 크면 1차 경보를 발생시켜서 기계의 과부하 상태를 알리고 설정된 온도값 보다 온도가 큰 영역을 블랍(Blob)으로 만든 후 이 영역의 주위의 영상이 회색이며 공중으로 상승하려는 움직임이 있으면 화재발생신호를 수신하는 제3단계와;
상기 제3단계에서 스마트폰으로 신호를 보냄과 아울러 영상카메라로 제어신호를 보내어 영상카메라로 현장을 촬영하도록 하는 제4단계를 포함한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 화재 감시시스템 및 그 제어방법은 온도센서 및 연기센서가 필요 없어 설치 구조가 간단함으로써, 설치 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 전구형 촬영수단의 내부에 열화상카메라와 영상카메라를 설치하여 열화상카메라로 화재를 실시간 정확하게 감지하는 효과가 있을 뿐만 아니라 스마트폰을 통해 육안으로 상황 확인인 가능한 효과가 있다.
이로 인해, 본 발명은 즉각적인 대처가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 화재 감시시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 도 1의 전구형 촬영수단을 확대한 도면,
도 3은 도 1의 전구형 촬영수단이 설치된 상태를 나타낸 도면,
도 4는 도 1의 전구형 촬영수단의 개략적인 구성도,
도 5는 도 4의 열화상정보비교판단부의 개략적인 구성도,
도 6은 도 1의 관리서버의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 전구형 촬영수단을 확대한 도면,
도 3은 도 1의 전구형 촬영수단이 설치된 상태를 나타낸 도면,
도 4는 도 1의 전구형 촬영수단의 개략적인 구성도,
도 5는 도 4의 열화상정보비교판단부의 개략적인 구성도,
도 6은 도 1의 관리서버의 개략적인 구성도이다.
이하, 본 발명에 따른 화재 감시시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시 예를 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 화재 감시시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 화재 감시시스템(100)은, 전구형 촬영수단(102)과 스마트폰(104)과 관리서버(106)을 포함한다.
상기 전구형 촬영수단(102)과 스마트폰(104)과 관리서버(106)는 통신망에 연결된다. 통신망은 유선통신망 또는 무선통신망 등을 포함한다.
그리고, 상기 전구형 촬영수단(102)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 소켓에 용이하게 결합할 수 있도록 전구형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 전구형 촬영수단(102)은 현장의 위치정보를 내장하고 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 현장의 일측에 설치되어 관리서버(106)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 촬영된 촬영정보와 위치정보를 스마트폰(104) 및 관리서버(106)로 보낸다.
여기서, 상기 촬영정보는 열화상카메라가 촬영한 열화상정보와 일반적인 영상카메라가 촬영한 동영상정보로 나눌 수 있다.
상기 전구형 촬영수단(102)을 좀 더 좀 더 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이 보조제어부(108)와 보조통신부(110)와 열화상카메라(112)와 영상카메라(114)와 열화상정보비교판단부(116)를 포함한다.
상기 보조제어부(108)는 기 설정된 프로그램에 따라 전구형 촬영수단을 제어한다.
상기 보조통신부(110)는 보조제어부(108)에 전기적으로 연결되어 관리서버(106)로부터 제어신호를 수신하고 수신된 제어신호를 보조제어부로 보냄과 아울러 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상정보 및 동영상정보를 스마트폰(104)과 관리서버(106)로 보낸다.
상기 열화상카메라(112)는 현장의 위치정보를 내장하여 보조제어부(108)에 전기적으로 연결되어 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 촬영된 열화상정보와 위치정보를 열화상정보비교판단부(116)로 보낸다.
상기 영상카메라(114)는 보조제어부(108)에 전기적으로 연결되어 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 촬영된 동영상정보를 보조통신부(110)로 보낸다.
상기 열화상정보비교판단부(116)는 보조제어부(108)에 전기적으로 연결되어 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상카메라(112)로부터 수신된 위치정보를 포함한 열화상정보와 열상화정보정저장부에 저장된 열화상정보를 비교판단하고 비교결과 값을 보조제어부(108)로 보낸다.
그리고, 상기 열화상정보비교판단부(116)는 도 5에 도시된 바와 같이, 열상영상합성부(200)와 온도정보비교판단부(202), 연기감지판단부(203)로 나눌 수 있다.
상기 열상영상합성부(200)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상영상과 가시광선 영상을 합성하고 영상의 모든 픽셀들에 대해 온도를 측정하고 온도 테이블을 생성한 후 보조제어부(108)로 신호를 보낸다.
상기 온도정보비교판단부(202)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 합성영상에서 추출한 온도 테이블과 기 설정된 온도값을 비교하고 설정된 온도값 보다 추출된 온도값이 큰 픽셀들을 블랍(Blob)으로 만들고 동시에 1차 경보를 발생시켜서 기계의 과부하 상태를 알리고 보조제어부(108)로 신호를 보낸다. 블랍(Blob)은 인접한 픽셀들의 그룹을 만드는 것으로 라벨링을 통해 만들어진다.
상기 연기감지판단부(203)는 합성영상에서 이전에 만들어진 블랍(Blob) 주위의 영상이 RGB 채널 분석을 통해 RGB(159, 159, 159)에서 RGB(189,189,189) 사이의 값을 가질 경우 그 픽셀들을 블랍(Blob)으로 만들고 움직임 감지 기술을 통해 이 영역이 공중으로 상승하려는 움직임이 있는지를 확인하고 그런 움직임이 있을 경우 보조제어부(108)로 신호를 보낸다. 이러한 특성을 분석하는 이유는 RGB(159, 159, 159)에서 RGB(189,189,189) 사이의 값은 연기와 유사한 회색을 의미하고 또한 연기는 공중으로 상승하려는 특성을 가지고 있기 때문이다.
그리고, 상기 스마트폰(104)은 현장 또는 현장 외의 지역이 위치할 수 있으며, 전구형 촬영수단(102)으로 열상화정보의 비교결과 값을 수신하거나 동영상정보를 수신한다.
그리고, 상기 관리서버(106)는 원격지에 위치할 수 있으며, 전구형 촬영수단(102)으로 제어신호를 보냄과 아울러 전구형 촬영수단(102)으로부터 열화상정보 및 동영상정보를 디스플레이하거나 저장한다.
상기 관리서버(106)는 현장에서 발생한 화재를 소방서로 신고해 주는 기능을 포함하고 있다.
상기 관리서버(106)를 좀 더 좀 더 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이 주제어부(118)와 주통신부(120)와 디스플레이부(122)와 위치검색부(124)와 웹제공부(126)를 포함한다.
상기 주제어부(118)는 기 설정된 프로그램에 따라 관리서버를 제어한다.
상기 주통신부(120)는 주제어부(118)에 전기적으로 연결되어 전구형 촬영수단(102)로부터 위치정보를 포함한 열화상정보 및 동영상정보를 수신하고 수신된 정보(위치정보를 포함한 열화상정보 및 동영상정보)를 주제어부로 보냄과 아울러 주제어부(118)의 제어신호에 따라 동영상정보를 스마트폰(104)으로 보낸다.
상기 디스플레이부(122)는 주제어부(118)에 전기적으로 연결되어 주제어부(118)의 제어신호에 따라 전구형 촬영수단(102)로부터 수신된 위치정보를 포함한 열화상정보 및 동영상정보를 디스플레이한다.
상기 위치검색부(124)는 주제어부(118)에 전기적으로 연결되어 주제어부(118)의 제어신호에 따라 전구형 촬영수단(102)로부터 수신된 위치정보를 포함한 열화상정보로부터 위치정보를 검색해내고 검색된 위치정보를 주제어부(118)로 보낸다.
상기 웹제공부(126)는 주제어부(118)에 전기적으로 연결되어 주제어부(118)의 제어신호에 따라 스마트폰(104)의 접속시, 스마트폰(104)으로 화재감시의 웹을 제공해 준다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 화재 감시시스템(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주제어부(118)는 주통신부(120)로 제어신호를 보낸다. 상기 주통신부(120)는 주제어부(118)의 제어신호에 따라 보조통신부(110)로 제어신호를 보낸다.
상기 보조통신부(110)는 수신된 주제어부(118)의 제어신호를 보조제어부(108)로 보낸다.
그리고, 상기 보조제어부(108)는 열화상카메라(112)로 제어신호를 보낸다.
상기 열화상카메라(112)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 촬영된 열화상정보와 위치정보를 열상영상합성부(200)와 온도정보비교판단부(202), 연기감지판단부(203)를 포함하고 있는 열화상정보비교판단부(116)로 보낸다.
그리고, 상기 열화상정보비교판단부(116)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상카메라(112)로부터 수신된 위치정보를 포함한 열화상정보와 열상화정보정저장부에 저장된 열화상정보를 비교판단한 후, 비교결과정보(예를 들어, 평상시 또는 화재발생)를 보조제어부(108)로 보낸다.
여기서, 상기 열화상정보비교판단부(116)는 열상영상합성부(200)와 온도정보비교판단부(202), 연기감지판단부(203)로 나눌 수 있는바,
상기 열상영상합성부(200)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상 영상과 가시광선 영상을 합성한 합성영상을 만들고 모든 픽셀들의 온도를 측정하여 온도 테이블을 만든 후 보조제어부(108)로 신호를 보낸다.
상기 온도정보비교판단부(202)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 이전 단계에서 만들어진 온도 테이블과 기 설정된 온도값을 비교 한 후 기 설정된 온도값보다 큰 영역이 발생되었을 경우 그 영역을 블랍(Blob)으로 만들고 동시에 1차 경보를 발생시켜서 기계의 과부화 상태를 알리고 보조제어부(108)로 신호를 보낸다.
상기 연기감지판단부(203)에서는 합성영상에서 이전에 만들어진 블랍(Blob) 주위의 영상을 RGB 채널 분석을 통해 회색과 가장 유사한 픽셀들을 블랍(Blob)으로 만들고 움직임 감지 기술을 통해 이 영역이 공중으로 상승하려는 움직임이 있는지를 확인하고 그런 움직임이 있을 경우 보조제어부(108)로 신호를 보낸다.
그리고, 상기 보조통신부(110)는 화재발생정보와 위치정보를 스마트폰(104)으로 보냄과 동시에 화재발생정보와 위치정보를 주통신부(120)로 보낸다.
그리고, 상기 주통신부(120)는 보조통신부(110)로부터 수신된 위치정보를 포함한 화재발생정보를 주제어부(118)로 보낸다.
상기 주제어부(118)는 주통신부(120)로부터 수신된 위치정보를 포함한 화재발생정보를 디스플레이부(122)와 위치검색부(124)로 보낸다.
상기 디스플레이부(122)는 주제어부(118)의 제어신호에 따라 화재발생정보를 디스플레이한다.
상기 위치검색부(124)는 주제어부(118)의 제어신호에 따라 화재발생정보로부터 위치정보를 검색해 내고 검색해낸 위치정보를 주제어부(118)로 보낸다.
그리고, 상기 주제어부(118)는 주통신부(120)로 제어신호를 보낸다. 상기 주통신부(120)는 주제어부(118)의 제어신호에 따라 보조통신부(110)로 제어신호를 보낸다.
상기 보조통신부(110)는 수신된 주제어부(118)의 제어신호를 보조제어부(108)로 보낸다.
그리고, 상기 보조제어부(108)는 영상카메라(114)로 제어신호를 보낸다.
상기 영상카메라(114)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 촬영된 동영상정보를 보조제어부(108)로 보낸다.
그리고, 상기 보조제어부(108)는 동영상정보를 보조통신부(110)로 보낸다.
상기 보조통신부(110)는 동영상정보를 스마트폰(104)으로 보냄과 동시에 동영상정보를 주통신부(120)로 보낸다.
그리고, 상기 주통신부(120)는 보조통신부(110)로부터 수신된 동영상정보를 주제어부(118)로 보낸다.
상기 주제어부(118)는 주통신부(120)로부터 수신된 동영상정보를 디스플레이부(122)로 보낸다.
상기 디스플레이부(122)는 주제어부(118)의 제어신호에 따라 동영상정보를 디스플레이한다.
상기와 같이 동작하는 화재 감시시스템(100)의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주제어부(118)가 보조제어부(108)로 열화상카메라 동작신호를 보내었는지 판단한다(S1).
그리고, 상기 S1의 판단결과 주제어부(118)가 보조제어부(108)로 열화상카메라 동작신호를 보내었으면, 상기 보조제어부(108)가 열화상카메라(112)로 제어신호를 보내었는지 판단한다(S2).
상기 열상화카메라(112)는 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 위치정보와 촬영된 열화상정보를 보조제어부(108)로 보낸다(S3).
그리고, 상기 보조제어부(108)가 열화상카메라(112)로부터 위치정보와 촬영된 열화상정보를 수신하였는지를 판단한 후, 위치정보와 촬영된 열화상정보를 수신하였으면, 위치정보와 촬영된 열화상정보를 밝기정보비교판단부(200)로 보낸다(S4).
상기 열상영상합성부(200)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상영상과 가시광선 영상을 합성하여 합성영상을 생성하고 모든 픽셀의 온도를 측정하고 온도 테이블을 생성하고 온도정보비교판단부(202)로 신호를 보낸다(S5).
그리고, 상기 온도정보비교판단부(202)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 온도 테이블과 기 설정된 온도값을 비교하고 기 설정된 온도값 보다 추출된 온도값이 크면(예를 들어, 기계의 과부하상태, 화재가 가능한 온도로 간주) 그 영역을 블랍(Blob)으로 만들고 동시에 1차 경보를 발생시켜서 기계의 과부하 상태를 알리고 연기감지판단부(203)로 신호를 보낸다.
그리고, 상기 연기감지판단부(203)는 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 합성영상에서 이전에 만들어진 블랍(Blob) 주위의 영상을 RGB 채널 분석을 통해 회색과 가장 유사한 픽셀들을 블랍(Blob)으로 생성하고 움직임 감지 기술을 통해 이 영역이 공중으로 상승하려는 움직임이 있는지를 확인하고 그런 움직임이 있을 경우 보조제어부(108)로 신호를 보낸다(S7).
그리고, 상기 보조제어부(108)가 화재발생정보를 수신하였으면, 수신된 화재발생정보를 스마트폰(104) 및 주제어부(118)로 보낸다(S8).
그리고, 상기 주제어부(118)가 보조제어부(108)로 영상카메라 동작신호를 보내었는지 판단한다(S9).
그리고, 상기 S8의 판단결과 주제어부(118)가 보조제어부(108)로 영상카메라 동작신호를 보내었으면, 상기 보조제어부(108)가 영상카메라(114)로 제어신호를 보내었는지 판단한다(S10).
상기 영상카메라(114)는 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 촬영된 동영상정보를 보조제어부(108)로 보낸다.
그리고, 상기 S10의 판단결과 보조제어부(108)가 영상카메라(114)로 제어신호를 보내었으면, 영상카메라(114)로부터 동영상정보를 수신하였는지 판단한다(S11).
그리고, 상기 S11의 판단결과 보조제어부(108)가 영상카메라(114)로부터 동영상정보를 수신하였으면, 스마트폰(104) 및 주제어부(118)로 동영상정보를 보내었는지 판단한다(S12).
상기 스마트폰(104)은 동영상정보를 디스플레이한다.
그리고, 상기 S12의 판단결과 주제어부(118)가 디스플레이부(122)로 동영상정보를 보내었는지 판단한다(S13).
상기 디스플레이부(122)는 동영상정보를 디스플레이한다.
상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 화재 감시시스템
102 : 전구형 촬영수단
104 : 스마트폰
106 : 관리서버
116 : 열화상정보비교판단부
200 : 열상영상합성부
202 : 온도정보비교판단부
203 : 연기감지합성부
102 : 전구형 촬영수단
104 : 스마트폰
106 : 관리서버
116 : 열화상정보비교판단부
200 : 열상영상합성부
202 : 온도정보비교판단부
203 : 연기감지합성부
Claims (3)
- 전구형 촬영수단(102)와 스마트폰(104)과 관리서버(106)을 포함하되, 상기 전구형 촬영수단(102)와 스마트폰(104)과 관리서버(106)는 통신망에 연결된 것으로,
상기 전구형 촬영수단(102)은,
기 설정된 프로그램에 따라 전구형 촬영수단을 제어하는 보조제어부(108)와;
상기 보조제어부(108)에 전기적으로 연결되어 관리서버(106)로부터 제어신호를 수신하고 수신된 제어신호를 보조제어부로 보냄과 아울러 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상정보 및 동영상정보를 스마트폰(104)과 관리서버(106)로 보내는 보조통신부(110)와;
현장의 위치정보를 내장하여 보조제어부(108)에 전기적으로 연결되어 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 위치정보와 촬영된 열화상정보를 열화상정보비교판단부로 보냄과 동시에 보조통신부(110)로 보내는 열화상카메라(112)와;
상기 보조제어부(108)에 전기적으로 연결되어 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 현장을 촬영하고 촬영된 동영상정보를 보조통신부(110)로 보내는 영상카메라(114)와;
상기 보조제어부(108)에 전기적으로 연결되어 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상카메라(112)로부터 수신된 위치정보를 포함한 열화상정보와 열상화정보정저장부에 저장된 열화상정보를 비교판단하고 비교결과 값을 보조제어부(108)로 보내는 열화상정보비교판단부(116)를 포함하고,
상기 열화상정보비교판단부(116)는,
보조제어부(108)의 제어신호에 따라 열화상영상과 가시광선 영상을 합성한 합성영상을 생성한 후, 모든 픽셀의 온도를 측정하여 온도 테이블을 생성하고 보조제어부(108)로 신호를 보내는 열상영상합성부(200)와;
상기 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 온도 테이블과 기 설정된 온도값과 추출된 온도값을 비교하고 기 설정된 온도값 보다 추출된 온도값이 크면 1차 경보를 발생시켜 기계의 과부하 상태를 알리고 기 설정된 온도보다 큰 영역을 블랍(Blob)으로 만든 후 보조제어부(108)로 신호를 보내는 온도정보비교판단부(202)와;
상기 보조제어부(108)의 제어신호에 따라 합성 영상에서 이전에 만들어진 블랍(Blob) 주위의 영상을 RGB 채널 분석을 통해 회색과 가장 유사한 픽셀들을 블랍(Blob)으로 만들고 움직임 감지 기술을 통해 이 영역이 공중으로 상승하려는 움직임이 있는지를 확인하고 그런 움직임이 있을 경우 보조제어부(108)로 신호를 보내는 연기감지판단부(203)를 포함한 것을 특징으로 하는 화재 감시시스템.
- 열화상카메라로 신호를 보내었는지 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 열화상카메라로 신호를 보내었으면, 열화상카메라로부터 현장의 열화상정보를 수신하였는지 판단하는 제2단계와; 스마트폰으로 신호를 보냄과 아울러 영상카메라로 제어신호를 보내어 영상카메라로 현장을 촬영하도록 하는 제4단계를 포함한 화재 감시시스템의 제어방법에 있어서,
상기 제2단계에서 현장의 열화상정보를 수신하였으면, 수신된 현장의 열화상영상과 가시광선 영상을 합성한 영상을 생성하고 영상의 모든 픽셀값에 대해 온도를 측정하여 온도 테이블을 생성한 후 기 설정된 온도값과 추출된 온도값을 비교하고 기 설정된 온도값 보다 추출된 온도값이 크면 1차 경보를 통해 기계의 과부하 상태를 알리고 기 설정된 온도값보다 추출된 온도값이 큰 영역을 블랍으로 만든 후 이 블랍 주위의 영상을 RGB 채널 분석을 통해 회색과 가장 유사한 픽셀들을 블랍(Blob)으로 만들고 움직임 감지 기술을 통해 이 영역이 공중으로 상승하려는 움직임이 있는지를 확인하고 그런 움직임이 있을 경우화재로 판단하는 제3단계를 포함한 것을 특징으로 하는 화재 감시시스템의 제어방법.
- 삭제
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| CN109637068A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-16 | 山东智洋电气股份有限公司 | 智能烟火识别系统 |
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-
2016
- 2016-09-29 KR KR1020160125456A patent/KR101798372B1/ko active IP Right Grant
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