JP6887279B2 - インプリント装置および物品製造方法 - Google Patents
インプリント装置および物品製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6887279B2 JP6887279B2 JP2017059924A JP2017059924A JP6887279B2 JP 6887279 B2 JP6887279 B2 JP 6887279B2 JP 2017059924 A JP2017059924 A JP 2017059924A JP 2017059924 A JP2017059924 A JP 2017059924A JP 6887279 B2 JP6887279 B2 JP 6887279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing
- substrate
- imprint material
- pressure
- provisional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
ここで、前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材にボイドが含まれる場合に、前記仮の第2タイミングよりも遅いタイミングを前記第2タイミングとして決定しうる。
あるいは、前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上に前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した結果において、前記基板の上のパターンを形成すべき領域の外縁の外側に前記インプリント材がはみ出している場合に、前記仮の第2タイミングよりも早いタイミングを前記第2タイミングとして決定しうる。
あるいは、前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上に前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材にボイドが含まれる場合に、前記仮の第1タイミングよりも早いタイミングを前記第1タイミングとして決定しうる。
あるいは、前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上に前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した結果において、前記基板の上のパターンを形成すべき領域の外縁の外側に前記インプリント材がはみ出している場合に、前記仮の第1タイミングよりも遅いタイミングを前記第1タイミングとして決定しうる。
あるいは、前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第1結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材にボイドが含まれる場合に、前記仮の第2タイミングをより遅いタイミングに変更し、前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第2結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材に含まれるボイドが前記仮の第2タイミングの変更前よりも低減した場合に、前記仮の第2タイミングをより遅いタイミングに変更し、前記第2結果において、前記基板と前記パターン部との間に前記インプリント材で形成される膜に含まれるボイドが前記仮の第2タイミングの変更前よりも低減しなかった場合に、前記仮の第1タイミングをより早いタイミングに変更し、前記第1結果において、前記基板の上のパターンを形成すべき領域の外縁の外側に前記インプリント材がはみ出している場合に、前記仮の第2タイミングをより早いタイミングに変更し、前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第3結果において、前記インプリント材のはみ出しが前記仮の第2タイミングの変更前よりも低減した場合に、前記仮の第2タイミングをより早いタイミングに変更し、前記第3結果において、前記インプリント材のはみ出しが前記仮の第2タイミングの変更前よりも低減しなかった場合に、前記仮の第1タイミングをより遅いタイミングに変更し、ボイドが発生せず、はみ出しが発生しない前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングをそれぞれ前記第1タイミングおよび前記第2タイミングとして決定しうる。
あるいは、前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第1結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材にボイドが含まれる場合に、前記仮の第1タイミングをより早いタイミングに変更し、前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第2結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材に含まれるボイドが前記仮の第1タイミングの変更前よりも低減した場合に、前記仮の第1タイミングをより早いタイミングに変更し、前記第2結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材に含まれるボイドが前記仮の第1タイミングの変更前よりも低減しなかった場合に、前記仮の第2タイミングをより遅いタイミングに変更し、前記第1結果において、前記基板の上のパターンを形成すべき領域の外縁の外側に前記インプリント材がはみ出している場合に、前記仮の第1タイミングをより遅いタイミングに変更し、前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第3結果において、前記インプリント材のはみ出しが前記仮の第1タイミングの変更前よりも低減した場合に、前記仮の第1タイミングをより遅いタイミングに変更し、前記第3結果において、前記インプリント材のはみ出しが前記仮の第1タイミングの変更前よりも低減しなかった場合に、前記仮の第2タイミングをより早いタイミングに変更し、ボイドが発生せず、はみ出しが発生しない前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングをそれぞれ前記第1タイミングおよび前記第2タイミングとして決定しうる。
インプリント装置を用いて形成した硬化物のパターンは、各種物品の少なくとも一部に恒久的に、或いは各種物品を製造する際に一時的に、用いられる。物品とは、電気回路素子、光学素子、MEMS、記録素子、センサ、或いは、型等である。電気回路素子としては、DRAM、SRAM、フラッシュメモリ、MRAMのような、揮発性或いは不揮発性の半導体メモリや、LSI、CCD、イメージセンサ、FPGAのような半導体素子等が挙げられる。光学素子としては、マイクロレンズ、導光体、導波路、反射防止膜、回折格子、偏光素子、カラーフィルタ、発光素子、ディスプレイ、太陽電池等が挙げられる。MEMSとしては、DMD、マイクロ流路、電気機械変換素子等が挙げられる。記録素子としては、CD、DVDのような光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、磁気ヘッド等が挙げられる。センサとしては、磁気センサ、光センサ、ジャイロセンサ等が挙げられる。型としては、インプリント用のモールド等が挙げられる。
Claims (10)
- パターン部を有する第1面と前記第1面の反対側の第2面とを有する隔膜を含む型の前記隔膜が基板に向かって凸形状になるように前記第2面に対する圧力を制御することによって前記隔膜を湾曲させた状態で前記基板の上のインプリント材に対する前記パターン部の相対的な押し付けを開始し、前記インプリント材と前記パターン部との接触領域を拡大させた後、前記圧力を低下させながら第1所定値に収束させ、かつ、前記押し付けの力である押し付け力を低下させながら第2所定値に収束させ、前記インプリント材を硬化させるインプリント装置であって、
前記圧力を制御することによって前記隔膜の湾曲を制御する圧力制御部と、
前記押し付け力を制御する力制御部と、
前記基板の上の前記インプリント材と前記型との接触状態を示す状態情報を取得する取得部と、
前記状態情報に基づいて、前記圧力が前記第1所定値に収束する第1タイミングおよび前記押し付け力が前記第2所定値に収束する第2タイミングの少なくとも一方を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材にボイドが含まれる場合に、前記仮の第2タイミングよりも遅いタイミングを前記第2タイミングとして決定する、
ことを特徴とするインプリント装置。 - パターン部を有する第1面と前記第1面の反対側の第2面とを有する隔膜を含む型の前記隔膜が基板に向かって凸形状になるように前記第2面に対する圧力を制御することによって前記隔膜を湾曲させた状態で前記基板の上のインプリント材に対する前記パターン部の相対的な押し付けを開始し、前記インプリント材と前記パターン部との接触領域を拡大させた後、前記圧力を低下させながら第1所定値に収束させ、かつ、前記押し付けの力である押し付け力を低下させながら第2所定値に収束させ、前記インプリント材を硬化させるインプリント装置であって、
前記圧力を制御することによって前記隔膜の湾曲を制御する圧力制御部と、
前記押し付け力を制御する力制御部と、
前記基板の上の前記インプリント材と前記型との接触状態を示す状態情報を取得する取得部と、
前記状態情報に基づいて、前記圧力が前記第1所定値に収束する第1タイミングおよび前記押し付け力が前記第2所定値に収束する第2タイミングの少なくとも一方を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上に前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した結果において、前記基板の上のパターンを形成すべき領域の外縁の外側に前記インプリント材がはみ出している場合に、前記仮の第2タイミングよりも早いタイミングを前記第2タイミングとして決定する、
ことを特徴とするインプリント装置。 - パターン部を有する第1面と前記第1面の反対側の第2面とを有する隔膜を含む型の前記隔膜が基板に向かって凸形状になるように前記第2面に対する圧力を制御することによって前記隔膜を湾曲させた状態で前記基板の上のインプリント材に対する前記パターン部の相対的な押し付けを開始し、前記インプリント材と前記パターン部との接触領域を拡大させた後、前記圧力を低下させながら第1所定値に収束させ、かつ、前記押し付けの力である押し付け力を低下させながら第2所定値に収束させ、前記インプリント材を硬化させるインプリント装置であって、
前記圧力を制御することによって前記隔膜の湾曲を制御する圧力制御部と、
前記押し付け力を制御する力制御部と、
前記基板の上の前記インプリント材と前記型との接触状態を示す状態情報を取得する取得部と、
前記状態情報に基づいて、前記圧力が前記第1所定値に収束する第1タイミングおよび前記押し付け力が前記第2所定値に収束する第2タイミングの少なくとも一方を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上に前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材にボイドが含まれる場合に、前記仮の第1タイミングよりも早いタイミングを前記第1タイミングとして決定する、
ことを特徴とするインプリント装置。 - パターン部を有する第1面と前記第1面の反対側の第2面とを有する隔膜を含む型の前記隔膜が基板に向かって凸形状になるように前記第2面に対する圧力を制御することによって前記隔膜を湾曲させた状態で前記基板の上のインプリント材に対する前記パターン部の相対的な押し付けを開始し、前記インプリント材と前記パターン部との接触領域を拡大させた後、前記圧力を低下させながら第1所定値に収束させ、かつ、前記押し付けの力である押し付け力を低下させながら第2所定値に収束させ、前記インプリント材を硬化させるインプリント装置であって、
前記圧力を制御することによって前記隔膜の湾曲を制御する圧力制御部と、
前記押し付け力を制御する力制御部と、
前記基板の上の前記インプリント材と前記型との接触状態を示す状態情報を取得する取得部と、
前記状態情報に基づいて、前記圧力が前記第1所定値に収束する第1タイミングおよび前記押し付け力が前記第2所定値に収束する第2タイミングの少なくとも一方を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上に前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した結果において、前記基板の上のパターンを形成すべき領域の外縁の外側に前記インプリント材がはみ出している場合に、前記仮の第1タイミングよりも遅いタイミングを前記第1タイミングとして決定する、
ことを特徴とするインプリント装置。 - パターン部を有する第1面と前記第1面の反対側の第2面とを有する隔膜を含む型の前記隔膜が基板に向かって凸形状になるように前記第2面に対する圧力を制御することによって前記隔膜を湾曲させた状態で前記基板の上のインプリント材に対する前記パターン部の相対的な押し付けを開始し、前記インプリント材と前記パターン部との接触領域を拡大させた後、前記圧力を低下させながら第1所定値に収束させ、かつ、前記押し付けの力である押し付け力を低下させながら第2所定値に収束させ、前記インプリント材を硬化させるインプリント装置であって、
前記圧力を制御することによって前記隔膜の湾曲を制御する圧力制御部と、
前記押し付け力を制御する力制御部と、
前記基板の上の前記インプリント材と前記型との接触状態を示す状態情報を取得する取得部と、
前記状態情報に基づいて、前記圧力が前記第1所定値に収束する第1タイミングおよび前記押し付け力が前記第2所定値に収束する第2タイミングの少なくとも一方を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第1結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材にボイドが含まれる場合に、前記仮の第2タイミングをより遅いタイミングに変更し、
前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第2結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材に含まれるボイドが前記仮の第2タイミングの変更前よりも低減した場合に、前記仮の第2タイミングをより遅いタイミングに変更し、
前記第2結果において、前記基板と前記パターン部との間に前記インプリント材で形成される膜に含まれるボイドが前記仮の第2タイミングの変更前よりも低減しなかった場合に、前記仮の第1タイミングをより早いタイミングに変更し、
前記第1結果において、前記基板の上のパターンを形成すべき領域の外縁の外側に前記インプリント材がはみ出している場合に、前記仮の第2タイミングをより早いタイミングに変更し、
前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第3結果において、前記インプリント材のはみ出しが前記仮の第2タイミングの変更前よりも低減した場合に、前記仮の第2タイミングをより早いタイミングに変更し、
前記第3結果において、前記インプリント材のはみ出しが前記仮の第2タイミングの変更前よりも低減しなかった場合に、前記仮の第1タイミングをより遅いタイミングに変更し、
ボイドが発生せず、はみ出しが発生しない前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングをそれぞれ前記第1タイミングおよび前記第2タイミングとして決定する、
ことを特徴とするインプリント装置。 - パターン部を有する第1面と前記第1面の反対側の第2面とを有する隔膜を含む型の前記隔膜が基板に向かって凸形状になるように前記第2面に対する圧力を制御することによって前記隔膜を湾曲させた状態で前記基板の上のインプリント材に対する前記パターン部の相対的な押し付けを開始し、前記インプリント材と前記パターン部との接触領域を拡大させた後、前記圧力を低下させながら第1所定値に収束させ、かつ、前記押し付けの力である押し付け力を低下させながら第2所定値に収束させ、前記インプリント材を硬化させるインプリント装置であって、
前記圧力を制御することによって前記隔膜の湾曲を制御する圧力制御部と、
前記押し付け力を制御する力制御部と、
前記基板の上の前記インプリント材と前記型との接触状態を示す状態情報を取得する取得部と、
前記状態情報に基づいて、前記圧力が前記第1所定値に収束する第1タイミングおよび前記押し付け力が前記第2所定値に収束する第2タイミングの少なくとも一方を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
仮の第1タイミングおよび仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第1結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材にボイドが含まれる場合に、前記仮の第1タイミングをより早いタイミングに変更し、
前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第2結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材に含まれるボイドが前記仮の第1タイミングの変更前よりも低減した場合に、前記仮の第1タイミングをより早いタイミングに変更し、
前記第2結果において、前記基板と前記パターン部との間の前記インプリント材に含まれるボイドが前記仮の第1タイミングの変更前よりも低減しなかった場合に、前記仮の第2タイミングをより遅いタイミングに変更し、
前記第1結果において、前記基板の上のパターンを形成すべき領域の外縁の外側に前記インプリント材がはみ出している場合に、前記仮の第1タイミングをより遅いタイミングに変更し、
前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングに従って前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触を制御した第3結果において、前記インプリント材のはみ出しが前記仮の第1タイミングの変更前よりも低減した場合に、前記仮の第1タイミングをより遅いタイミングに変更し、
前記第3結果において、前記インプリント材のはみ出しが前記仮の第1タイミングの変更前よりも低減しなかった場合に、前記仮の第2タイミングをより早いタイミングに変更し、
ボイドが発生せず、はみ出しが発生しない前記仮の第1タイミングおよび前記仮の第2タイミングをそれぞれ前記第1タイミングおよび前記第2タイミングとして決定する、
ことを特徴とするインプリント装置。 - 前記取得部は、前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部とによって形成される像を撮像することによって前記状態情報を取得する撮像部を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のインプリント装置。 - 前記状態情報は、前記基板の上の前記インプリント材と前記パターン部との接触状態が変化しなくなった後に前記撮像部によって撮像された画像を含む、
ことを特徴とする請求項7に記載のインプリント装置。 - 前記状態情報は、前記基板の上の前記インプリント材が硬化しない状態で前記撮像部によって撮像された画像を含む、
ことを特徴とする請求項8に記載のインプリント装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載のインプリント装置により基板の上にパターンを形成する工程と、
前記工程において前記パターンを形成された基板の処理を行う工程と、
を含み、前記処理を行われた基板から物品を製造することを特徴とする物品製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017059924A JP6887279B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | インプリント装置および物品製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017059924A JP6887279B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | インプリント装置および物品製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018163964A JP2018163964A (ja) | 2018-10-18 |
JP6887279B2 true JP6887279B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=63859279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017059924A Active JP6887279B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | インプリント装置および物品製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6887279B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7129315B2 (ja) * | 2018-11-05 | 2022-09-01 | キヤノン株式会社 | 平坦化層形成装置、平坦化方法、および、物品製造方法 |
JP2022045186A (ja) * | 2020-09-08 | 2022-03-18 | キヤノン株式会社 | 成形装置及び物品の製造方法 |
JP7465307B2 (ja) | 2021-10-01 | 2024-04-10 | キヤノン株式会社 | シミュレーション装置、シミュレーション装置の制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4940262B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2012-05-30 | 株式会社東芝 | インプリントパターン形成方法 |
JP5930622B2 (ja) * | 2010-10-08 | 2016-06-08 | キヤノン株式会社 | インプリント装置、及び、物品の製造方法 |
JP2013038191A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Canon Inc | インプリント装置及び物品の製造方法 |
JP5824379B2 (ja) * | 2012-02-07 | 2015-11-25 | キヤノン株式会社 | インプリント装置、インプリント方法、及び物品の製造方法 |
JP6423641B2 (ja) * | 2014-08-05 | 2018-11-14 | キヤノン株式会社 | インプリント装置、物品の製造方法及びインプリント方法 |
JP6541518B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2019-07-10 | キヤノン株式会社 | インプリント装置、インプリント方法、および物品の製造方法 |
-
2017
- 2017-03-24 JP JP2017059924A patent/JP6887279B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018163964A (ja) | 2018-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4533358B2 (ja) | インプリント方法、インプリント装置およびチップの製造方法 | |
JP6887279B2 (ja) | インプリント装置および物品製造方法 | |
US11175598B2 (en) | Imprint apparatus and method of manufacturing article | |
JP2018093122A (ja) | インプリント装置、及び物品製造方法 | |
JP6423641B2 (ja) | インプリント装置、物品の製造方法及びインプリント方法 | |
KR102501452B1 (ko) | 몰드에 의해 기판 상의 조성물을 성형하는 성형 장치 및 물품 제조 방법 | |
JP7134717B2 (ja) | インプリント装置、インプリント方法および物品製造方法 | |
KR20200040679A (ko) | 성형 장치 및 물품 제조 방법 | |
KR102559861B1 (ko) | 성형 장치 및 물품 제조 방법 | |
JP7117955B2 (ja) | インプリント方法、インプリント装置及び物品の製造方法 | |
JP7060961B2 (ja) | インプリント装置、インプリント方法および物品製造方法 | |
JP7148284B2 (ja) | インプリント装置及び物品の製造方法 | |
TW201923831A (zh) | 壓印裝置及物品的製造方法 | |
JP7451141B2 (ja) | インプリント装置、インプリント方法、および物品の製造方法 | |
JP2019145591A (ja) | インプリント装置、物品の製造方法及びモールド | |
JP6983091B2 (ja) | インプリント装置、および、物品の製造方法 | |
JP7241493B2 (ja) | インプリント装置、情報処理装置、及び物品の製造方法 | |
KR20220027034A (ko) | 임프린트 장치 및 물품 제조 방법 | |
JP2022030811A (ja) | インプリント装置、インプリント方法、および物品製造方法 | |
JP6978877B2 (ja) | インプリント装置および物品製造方法 | |
JP2010274635A (ja) | インプリント装置、および、物品の製造方法 | |
JP2019102606A (ja) | インプリント方法、インプリント装置及び物品の製造方法 | |
JP2020136641A (ja) | インプリント方法、インプリント装置、プログラム、および物品の製造方法 | |
KR20240020673A (ko) | 임프린트 방법, 임프린트 장치 및 물품 제조 방법 | |
JP2024042462A (ja) | インプリント装置、インプリント方法、決定方法及び物品の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200323 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210518 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6887279 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |