JP6886961B2 - 温度調整回路及びその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリなどの温度調整を行う温度調整回路及びその制御方法に関する。
第１温度調節回路と、第２温度調節回路と、第１温度調節回路及び第２温度調節回路の少なくとも一方に熱媒体を循環させるポンプと、第１温度調節回路と第２温度調節回路とを結合して結合回路を形成する結合通路と、熱媒体が結合回路を循環する循環状態と、熱媒体が結合回路を循環しない非循環状態とを切替可能な切替部と、を備える電動車両用の温度調整回路が知られている。
例えば、特許文献１には、バッテリを冷却する冷却回路と、インバータを冷却する冷却回路と、バッテリを冷却する冷却回路に設けられる第１冷媒ポンプと、インバータを冷却する冷却回路に設けられる第２冷媒ポンプと、バッテリ及びインバータを同一回路で温度調整する状態（以下、循環状態とも呼ぶ。）とバッテリ及びインバータを別々の回路で温度調整する状態（以下、非循環状態とも呼ぶ。）とを切り換える切換バルブと、を備える温度調整回路において、外気温度が所定温度未満である場合、循環状態とする一方、外気温度が所定温度以上である場合、非循環状態とすることにより、温度調整の精度を高めることが記載されている。
特開２０１３−１８８０９８号公報
しかしながら、特許文献１に示されるような温度調整回路では、結合回路を非循環状態から循環状態に切替える際に、切替部の可動部に過大な負荷が作用する場合がある。そのため、切替部の動作に必要とされる推力が増加し、切替部の大型化又は製造コストの増加が課題となっている。
本発明は、切替部の大型化又は製造コストの増加を抑制できる温度調整回路及びその制御方法を提供する。
本発明は、
バッテリと熱交換する第１温度調節回路と、
モータ、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路と、
前記第２温度調節回路に配置され、熱媒体を循環させる第１ポンプと、
前記第１温度調節回路の第１接続部と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路と、
前記第１温度調節回路の第２接続部と前記第２温度調節回路の第２接続部とを接続する第２結合通路と、
前記第１結合通路と、前記第２結合通路と、前記第１温度調節回路の前記バッテリが配置される通路と、前記第２温度調節回路の前記第１ポンプが配置される通路と、を結合して形成される結合回路と、
前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える切替部と、
前記切替部及び前記第１ポンプを制御する制御装置と、を備える、温度調整回路であって、
前記制御装置は、
前記切替部を前記第１結合通路へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記結合回路を前記熱媒体が循環する循環状態と、
前記切替部を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替え可能に構成され、
前記制御装置は、
前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
前記第１ポンプの回転数を、切替前の前記第１ポンプの回転数よりも低減させた状態で前記切替部の切替を行い、切替えた後に前記第１ポンプの回転数を上昇させる。
また、本発明は、
バッテリと熱交換する第１温度調節回路と、
モータ、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路と、
前記第２温度調節回路に配置され、熱媒体を循環させる第１ポンプと、
前記第１温度調節回路の第１接続部と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路と、
前記第１温度調節回路の第２接続部と前記第２温度調節回路の第２接続部とを接続する第２結合通路と、
前記第１結合通路と、前記第２結合通路と、前記第１温度調節回路の前記バッテリが配置される通路と、前記第２温度調節回路の前記第１ポンプが配置される通路と、を結合して形成される結合回路と、
前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える切替部と、を備える、温度調整回路の制御方法であって、
前記切替部を前記第１結合通路へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記結合回路を前記熱媒体が循環する循環状態と、前記切替部を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替える工程と、
前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
前記第１ポンプの回転数を、切替前の前記第１ポンプの回転数よりも低減させた状態で前記切替部の切替を行う工程と、
切替えた後に前記第１ポンプの回転数を上昇させる工程と、を備える。
また、本発明は、
バッテリと熱交換する第１温度調節回路と、
モータ、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路と、
前記第２温度調節回路に配置され、熱媒体を循環させるポンプと、
前記第１温度調節回路の第１接続部と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路と、
前記第１温度調節回路の第２接続部と前記第２温度調節回路の第２接続部とを接続する第２結合通路と、
前記第１結合通路と、前記第２結合通路と、前記第１温度調節回路の前記バッテリが配置される通路と、前記第２温度調節回路の前記ポンプが配置される通路と、を結合して形成される結合回路と、
前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える切替部と、
前記切替部及び前記ポンプを制御する制御装置と、を備える、温度調整回路であって、
前記制御装置は、
前記切替部を前記第１結合通路へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記結合回路を前記熱媒体が循環する循環状態と、
前記切替部を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替え可能に構成され、
前記温度調整回路は、
前記切替部をバイパスして前記第１温度調節回路の前記第１接続部と前記第２温度調節回路の前記切替部の流入側流路とを接続する分岐通路と、
前記分岐通路に配置されて、前記分岐通路の開閉を切替える電磁弁と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
前記電磁弁を閉状態から開状態に制御する。
本発明によれば、結合回路を非循環状態から循環状態に切替える際に、切替部の可動部の動作に必要とされる推力の増加が抑制されるので、切替部の大型化又は製造コストの増加を抑制できる。
本発明の第１実施形態の温度調整回路の構成を示す回路図である。 図１の温度調整回路においてセパレートモード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図１の温度調整回路においてシリーズモード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図１の温度調整回路が備える電磁切替弁の概略構成を示す説明図である。 図１の温度調整回路の第１の制御例を示すフローチャートである。 図５の制御例に応じた温度調整回路の動作を示すタイミングチャートである。 図１の温度調整回路の第２の制御例を示すフローチャートである。 図７の制御例に応じた温度調整回路の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態の温度調整回路の構成を示す回路図である。 図９の温度調整回路においてセパレートモード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図９の温度調整回路においてシリーズモード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図９の温度調整回路の動作を示すタイミングチャートである。 第１及び第２実施形態の温度調整回路が使用可能な電動車両の概略構成を示す斜視図である。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。
［温度調整回路］
図１に示すように、電動車両用の温度調整回路１は、バッテリ２及び充電器３と熱交換する第１温度調節回路４と、モータ１０５（図１３参照）に電力を供給する電力変換装置（パワーコントロールユニット）５と熱交換する第２温度調節回路６と、第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とを結合して結合回路７を形成する結合通路８、９と、熱媒体が結合回路７を循環するシリーズモード（循環状態）と、熱媒体が結合回路７を循環せず、別々の温度調節回路４、６を循環するセパレートモード（非循環状態）とを切替可能な電磁切替弁ＥＷＶと、電磁切替弁ＥＷＶなどを制御する制御装置１０と、を備える。なお、熱媒体は、水、ラジエータ液、クーラント液等の液状媒体である。
［第１温度調節回路］
第１温度調節回路４は、該回路に熱媒体を循環させる第２ポンプＥＷＰ２と、第２ポンプＥＷＰ２の下流側に配置され、電動車両の空調回路を利用して熱交換を行うチラー１１と、チラー１１の下流側に配置されるバッテリ２及び充電器３と、充電器３の下流側で、且つ第２ポンプＥＷＰ２の上流側に配置される電磁開閉弁ＦＳＶと、を備える。
図２に示すように、セパレートモードでは、電磁開閉弁ＦＳＶの開弁状態で第２ポンプＥＷＰ２を駆動することにより、該第２ポンプＥＷＰ２が吐出する熱媒体をチラー１１、バッテリ２、充電器３の順番で循環させることができる。これにより、チラー１１によって冷却された熱媒体がバッテリ２及び充電器３と熱交換し、バッテリ２及び充電器３が適切に冷却される。
［第２温度調節回路］
第２温度調節回路６は、該回路に熱媒体を循環させる第１ポンプＥＷＰ１と、第１ポンプＥＷＰ１の下流側に配置され、セパレートモードとシリーズモードとを切替える電磁切替弁ＥＷＶと、電磁切替弁ＥＷＶの下流側に配置される電力変換装置５と、電力変換装置５の下流側に配置され、熱媒体を冷却するラジエータ１２と、ラジエータ１２に送風するファン１２ａと、を備える。なお、電力変換装置５は、直流電力を交流電力に変換するとともに交流電力を直流電力に変換するインバータ、及び直流電圧を昇圧又は降圧するＤＣ−ＤＣコンバータの少なくとも一方を含む。
図４に示すように、本実施形態の電磁切替弁ＥＷＶは、電磁三方弁であり、第１ポンプＥＷＰ１の下流側に接続される第１ポート１７と、電力変換装置５の上流側に接続される第２ポート１８と、後述する第１結合通路８側に接続される第３ポート１９と、流路を切替える可動体である弁体２０と、弁体２０を第１位置（図４の位置）に付勢するスプリング２３と、スプリング２３の付勢力に抗して弁体２０の位置を第２位置に切替える電磁石２１と、を備える。
セパレートモードでは、電磁切替弁ＥＷＶの電磁石２１に通電されず、弁体２０が第１位置にある。このとき電磁切替弁ＥＷＶは、第１ポンプＥＷＰ１の下流側流路（第１ポート１７）と電力変換装置５の上流側流路（第２ポート１８）との接続を許容するとともに、第１ポンプＥＷＰ１の下流側流路（第１ポート１７）と後述する第１結合通路８（第３ポート１９）との接続を遮断する。そして、セパレートモードでは、図２に示すように、第１ポンプＥＷＰ１を駆動することにより、該第１ポンプＥＷＰ１が吐出する熱媒体を電力変換装置５、ラジエータ１２の順番で循環させることができる。これにより、ラジエータ１２によって冷却された熱媒体が電力変換装置５と熱交換し、電力変換装置５が適切に冷却される。
一方、シリーズモードでは、電磁切替弁ＥＷＶの電磁石２１に通電され、弁体２０の位置が第１位置から第２位置に切替えられる。このとき電磁切替弁ＥＷＶは、第１ポンプＥＷＰ１の下流側流路（第１ポート１７）と電力変換装置５の上流側流路（第２ポート１８）との接続を遮断するとともに、第１ポンプＥＷＰ１の下流側流路（第１ポート１７）と後述する第１結合通路８（第３ポート１９）との接続を許容する。なお、シリーズモードにおける熱冷媒の流れは後述する。
［結合回路］
結合通路８、９は、第１結合通路８と第２結合通路９とを含む。第１結合通路８は、第２温度調節回路６の電磁切替弁ＥＷＶの第３ポート１９と第１温度調節回路４の第３接続部１３とを結合し、第２結合通路９は、第２温度調節回路６の第１接続部１４と第１温度調節回路４の第２接続部１５とを結合している。第１接続部１４は、第２温度調節回路６における電磁切替弁ＥＷＶの下流側で、且つ電力変換装置５の上流側に位置し、第３接続部１３は、第１温度調節回路４における第２ポンプＥＷＰ２の下流側で、且つチラー１１の上流側に位置し、第２接続部１５は、第１温度調節回路４における充電器３の下流側で、且つ電磁開閉弁ＦＳＶの上流側に位置する。即ち、第３接続部１３は、第１温度調節回路４において第２ポンプＥＷＰ２から見て第２接続部１５よりも上流側に配置されている。
第１温度調節回路４における第３接続部１３と第２接続部１５との間の通路、即ち第１温度調節回路４において第２ポンプＥＷＰ２及び電磁開閉弁ＦＳＶが配置される通路は、結合回路７において、その一部をバイパスする分岐通路１６として機能する。
図３に示すように、熱媒体が結合回路７を循環するシリーズモードでは、第２ポンプＥＷＰ２を停止させ、第１ポンプＥＷＰ１の駆動によって熱媒体を循環させる。これにより、第１ポンプＥＷＰ１から吐出される熱媒体がチラー１１、バッテリ２、充電器３、電力変換装置５、ラジエータ１２の順番で循環し、バッテリ２、充電器３及び電力変換装置５が冷却される。また、シリーズモードでは、電磁開閉弁ＦＳＶを閉弁して分岐通路１６を経由した熱媒体の循環を停止する。
［制御装置］
制御装置１０は、バッテリ２、電力変換装置５及び外気の温度情報と、第１ポンプＥＷＰ１及び第２ポンプＥＷＰ２の回転数情報と、を入力し、これらの入力情報に応じた判断に基づいて、第１ポンプＥＷＰ１、第２ポンプＥＷＰ２、電磁切替弁ＥＷＶ、電磁開閉弁ＦＳＶ及びファン１２ａを制御することで、温度調整回路１を適切に動作させる。
そして、制御装置１０は、温度調整回路１をセパレートモードからシリーズモードに切替える際に、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を、切替前の第１ポンプＥＷＰ１の回転数よりも低減させた状態で電磁切替弁ＥＷＶの切替を行い、切替えた後に第１ポンプＥＷＰ１の回転数を上昇させる。
［第１の制御例］
つぎに、制御装置１０の具体的な制御手順と、それに伴う温度調整回路１の動作について、図５及び図６を参照して説明する。
図５に示すように、制御装置１０は、セパレートモードのとき、シリーズモードへの切替えを繰り返し判断する（図５のＳ１）。制御装置１０は、この判断結果がＹＥＳの場合、第２ポンプＥＷＰ２の停止指示及び電磁開閉弁ＦＳＶの閉弁指示を行う（図５のＳ２）。続いて、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を、切替前の第１ポンプＥＷＰ１の回転数を低減させるための制御指示（Ｄｕｔｙ Ｌｏｗ）を出力する（図５のＳ３、図６のＥＷＶ切替指示）とともに、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を低減させるのに必要なタイマ時間の経過を待つ（図５のＳ４）。制御装置１０は、タイマ時間が経過したと判断したら、電磁切替弁ＥＷＶへの通電を指示して回路を切替え（図５のＳ５、図６のＥＷＶ通電実行）、シリーズモードへ移行させる。制御装置１０は、シリーズモードに移行すると、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を元に戻すための制御指示（Ｄｕｔｙ Ｈｉ）を出力する（図５のＳ６）ことで、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を切替前の第１ポンプＥＷＰ１の回転数に戻す（図６のＥＷＶ回転数復帰）。
このような制御装置１０の制御手順によれば、温度調整回路１をセパレートモードからシリーズモードに切替える際に、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を、切替前の第１ポンプＥＷＰ１の回転数よりも低減させた状態で電磁切替弁ＥＷＶの切替を行い、切替えた後に第１ポンプＥＷＰ１の回転数を上昇させるので、図６に示すように、電磁切替弁ＥＷＶを切替える際における電磁切替弁ＥＷＶの前後差圧を低減させ、電磁切替弁ＥＷＶの可動部の動作に必要とされる推力の増加を抑制することが可能になる。
また、制御装置１０は、電磁開閉弁ＦＳＶを開状態から閉状態に制御した後に、温度調整回路１をセパレートモードからシリーズモードに切替えることで、回路の切替を安定的に行うことができる。
［第２の制御例］
つぎに、制御装置１０による温度調整回路１の第２の制御例について、図７及び図８を参照して説明する。
制御装置１０による温度調整回路１の第２の制御例は、温度調整回路１をセパレートモードからシリーズモードに切替える際に、ラジエータ１２に送風するファン１２ａの風量を増加させる点が前記第１の制御例と相違している。
つまり、制御装置１０は、温度調整回路１をセパレートモードからシリーズモードに切替える際に、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を切替前の第１ポンプＥＷＰ１の回転数よりも低減させるにあたり、ラジエータ１２に送風するファン１２ａの風量を増加させることで、熱媒体の流量が低下した際においても、放熱性能の低下を抑制することができる。
具体的に説明すると、制御装置１０は、電動車両のイグニッションスイッチがオンされた後、図７に示す制御手順をスタートすると、まず、セパレートモードでバッテリ２、充電器３及び電力変換装置５の冷却を開始する（図７のＳ１１）。ここで制御装置１０は、電磁切替弁ＥＷＶをセパレートモード側（通電オフ）に切替えるとともに、電磁開閉弁ＦＳＶを開弁状態（通電オフ）とした上で、第１ポンプＥＷＰ１及び第２ポンプＥＷＰ２を駆動することにより、温度調整回路１をセパレートモードで動作させる。
つぎに、制御装置１０は、バッテリ２及び電力変換装置５の温度情報に基づいてセパレートモードの継続及びシリーズモードへの移行を判断する（図７のＳ１２）。ここで制御装置１０は、バッテリ２の温度（Ｔｗ ＢＡＴＴ）がＴＥａ℃（例えば、３５〜５０℃）以下であるか、又は電力変換装置５の温度とバッテリ２の温度との差（Ｔｗ ＰＣＵ−Ｔｗ ＢＡＴＴ）がＴＥｂ℃（例えば、５〜１０℃）よりも大きいか否かを判断し、該判断結果がいずれもＮＯである場合は、セパレートモードを継続する一方（図７のＳ１３）、いずれかがＹＥＳであると判断した場合は、シリーズモードへの移行を許可する（図７のＳ１４）。
制御装置１０は、シリーズモードに移行すると判断した場合、まず、外気温度（Ｔａｉｒ）がＴＥｃ℃（例えば、２５〜３０℃）以上であるか否かを判断し（図７のＳ１５）、該判断結果がＹＥＳの場合は、第２ポンプＥＷＰ２の停止指示及び電磁開閉弁ＦＳＶの閉弁指示を行うが（図７のＳ１６）、該判断結果がＮＯの場合は、ラジエータ１２に送風するファン１２ａの回転数を上昇（Ｄｕｔｙ Ｈｉ）させるための指示を行った後（図７のＳ１７）、第２ポンプＥＷＰ２の停止指示及び電磁開閉弁ＦＳＶの閉弁指示を行う（図７のＳ１６）。つまり、制御装置１０は、温度調整回路１をセパレートモードからシリーズモードに切替える際に、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を切替前の第１ポンプＥＷＰ１の回転数よりも低減させるのに先立ち、ラジエータ１２に送風するファン１２ａの風量を増加させるべくファン１２ａの回転数を上昇させるが、外気温度が高い状況では、ファン１２ａの風量を増やしても放熱性能の向上が望めないため、ファン１２ａの回転数を上昇させる処理を省略している。
つぎに、制御装置１０は、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を所定の回転数（Ｄｕｔｙ Ｌｏｗ）まで低下させるための指示を行う（図７のＳ１８、図８のＥＷＶ切替指示）。ここで制御装置１０は、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を低下させつつ（図７のＳ１８）、第１ポンプＥＷＰ１の回転数が所定の回転数（Ｄｕｔｙ Ｌｏｗ）まで低下したか、又は所定時間が経過したか否かを繰り返し判断し（図７のＳ１９）、いずれかの判断結果がＹＥＳになったら、電磁切替弁ＥＷＶをシリーズモード側（通電オン）に切替える（図７のＳ２０、図８のＥＷＶ通電実行）。
その後、制御装置１０は、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を通常運転時の回転数（Ｄｕｔｙ Ｈｉ）に復帰させるための指示を行った後（図７のＳ２１）、ファン１２ａの回転数が通常運転時の回転数（Ｄｕｔｙ Ｌｏｗ）であるか否かを判断し（図７のＳ２２）、該判断結果がＮＯの場合は、ファン１２ａの回転数を通常運転時の回転数（Ｄｕｔｙ Ｌｏｗ）に復帰させるための指示を行う（図７のＳ２３）。
このような制御装置１０の制御手順によれば、温度調整回路１をセパレートモードからシリーズモードに切替える際に、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を、切替前の第１ポンプＥＷＰ１の回転数よりも低減させた状態で電磁切替弁ＥＷＶの切替を行い、切替えた後に第１ポンプＥＷＰ１の回転数を上昇させるので、図８に示すように、電磁切替弁ＥＷＶを切替える際における電磁切替弁ＥＷＶの前後差圧を低減させ、電磁切替弁ＥＷＶの可動部の動作に必要とされる推力の増加を抑制することが可能になる。また、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を切替前の第１ポンプＥＷＰ１の回転数よりも低減させるにあたり、ラジエータ１２に送風するファン１２ａの風量を増加させることで、熱媒体の流量が低下した際においても、放熱性能の低下を抑制することができる。
［第２実施形態］
つぎに、本発明の第２実施形態の温度調整回路１Ｂについて、図９〜図１２を参照して説明する。ただし、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態と同じ符号を用いることで、第１実施形態の説明を援用する。
図９に示すように、第２実施形態の温度調整回路１Ｂは、結合回路７において電磁切替弁ＥＷＶをバイパスして第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とを接続するする第２分岐通路２２と、第２分岐通路２２に配置されて、第２分岐通路２２の開閉を切替える電磁遮断弁ＥＳＶと、をさらに備える点が第１実施形態の温度調整回路１と相違している。
第２実施形態の制御装置１０は、温度調整回路１Ｂをセパレートモードからシリーズモードに切替える際に、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を低減させることなく、電磁遮断弁ＥＳＶを閉状態から開状態に制御する。電磁遮断弁ＥＳＶが開状態になると、電磁切替弁ＥＷＶを流れていた熱媒体の一部が、第２分岐通路２２に流れ、電磁切替弁ＥＷＶを流れる熱媒体が減少する。
このような第２実施形態の温度調整回路１Ｂによれば、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を低減させずに、電磁切替弁ＥＷＶの可動部の動作に必要とされる推力の増加を抑制できるので、第１ポンプＥＷＰ１の回転数を低減させた場合に比べ、温度調整回路１Ｂを流れる熱媒体の流量低下を抑制でき、その結果、熱媒体の流量低下に伴う放熱性能の悪化を回避することが可能になる。
［車両］
図１３は、第１及び第２実施形態の温度調整回路１、１Ｂが使用可能な電動車両１００の概略構成を示す斜視図である。電動車両１００は、駆動源として電動機のみを有する電気自動車、燃料電池車であってもよく、電動機及び内燃機関を有するハイブリッド自動車でもよいが、以下の説明では、電気自動車を例に説明する。
電動車両１００の車体１０１には、車室１０２の床下部分にバッテリ２を収容するバッテリケース１０３が搭載されている。電動車両１００の前部には、モータルーム１０４が設けられている。モータルーム１０４内には、モータ１０５、電力変換装置５、分岐ユニット１０６、充電器３等が設けられている。
モータ１０５の回転駆動力は、シャフト１０７に伝達される。シャフト１０７の両端部には、電動車両１００の前輪１０８が接続されている。電力変換装置５は、モータ１０５の上側に配置されてモータ１０５のケースに直接、締結固定されている。電力変換装置５は、電源ケーブル１１１でバッテリケース１０３のコネクタに電気的に接続されている。また、電力変換装置５は、例えば三相バスバーによりモータ１０５に電気的に接続されている。電力変換装置５は、バッテリ２から供給される電力によりモータ１０５を駆動制御する。
分岐ユニット１０６および充電器３は、左右に並列して配置されている。分岐ユニット１０６および充電器３は、電力変換装置５の上方に配置されている。分岐ユニット１０６および充電器３は、電力変換装置５と離間した状態で配置されている。分岐ユニット１０６とバッテリケース１０３とは、両端にコネクタを有するケーブル１１０により電気的に接続されている。
分岐ユニット１０６は、充電器３に電気的に接続されている。充電器３は、家庭用電源等の一般的な外部電源に接続して、バッテリ２に対して充電を行う。充電器３と分岐ユニット１０６とは、両端にコネクタを有する不図示のケーブルにより電気的に接続されている。
なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、前述した実施形態では、モータに電力を供給する電力変換装置５を第２温度調節回路６で冷却しているが、モータ１０５を第２温度調節回路６で冷却するようにしてもよいし、モータ１０５及び電力変換装置５を第２温度調節回路６で冷却してもよい。
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
（１） バッテリ（バッテリ２）と熱交換する第１温度調節回路（第１温度調節回路４）と、
モータ（モータ１０５）、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置（電力変換装置５）の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路（第２温度調節回路６）と、
前記第１温度調節回路及び前記第２温度調節回路の少なくとも一方に熱媒体を循環させる第１ポンプ（第１ポンプＥＷＰ１）と、
前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合して結合回路（結合回路７）を形成する結合通路（第１結合通路８、第２結合通路９）と、
前記熱媒体が前記結合回路を循環する循環状態と、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態とを切替可能な切替部（電磁切替弁ＥＷＶ）と、
前記切替部及び前記第１ポンプを制御する制御装置（制御装置１０）と、を備える、温度調整回路（温度調整回路１）であって、
前記制御装置は、
前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
前記第１ポンプの回転数を、切替前の前記第１ポンプの回転数よりも低減させた状態で前記切替部の切替を行い、切替えた後に前記第１ポンプの回転数を上昇させる、温度調整回路。
（１）によれば、制御装置は、結合回路を非循環状態から循環状態に切替える際に、第１ポンプの回転数を、切替前の第１ポンプの回転数よりも低減させた状態で切替を行い、切替えた後に第１ポンプの回転数を上昇させることで、切替部の可動部の動作に必要とされる推力の増加を抑制し、切替部の大型化又は製造コストの増加を抑制できる。また、切替部の可動部の動作に必要とされる推力の増加を抑制すると、可動部における衝突音の発生を抑制できるだけでなく、冷却配管中で過大な圧力脈動が発生することを抑制できるので、良好な静粛性を確保できる。
（２） （１）に記載の温度調整回路であって、
前記温度調整回路は、
前記第１温度調節回路及び前記第２温度調節回路の少なくとも一方に配置された熱交換器（ラジエータ１２）と、
前記熱交換器に送風するファン（ファン１２ａ）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、前記ファンの風量を増加させる、温度調整回路。
（２）によれば、制御装置は、結合回路を非循環状態から循環状態に切替える際に、熱交換器に送風するファンの風量を増加させるので、熱媒体の流量が低下した際においても、熱交換器に送風するファンの風量を増加させることで、放熱性能の低下を抑制できる。
（３） （１）又は（２）に記載の温度調整回路であって、
前記温度調整回路は、
前記結合回路において、一部をバイパスする分岐通路（分岐通路１６）と、
前記分岐通路の開閉を切替える開閉弁（電磁開閉弁ＦＳＶ）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記開閉弁を開状態から閉状態に制御した後に、前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える、温度調整回路。
（３）によれば、制御装置は、分岐通路の開閉弁を開状態から閉状態に制御した後に、結合回路を非循環状態から循環状態に切替えるので、回路の切替を安定的に行うことができる。
（４） （１）〜（３）のいずれか１項に記載の温度調整回路であって、
前記第１ポンプは、前記第２温度調節回路に配置されている、温度調整回路。
（４）によれば、使用頻度の高い、モータ及び電力変換装置の少なくとも一方を常時調温することができる。
（５） （４）に記載の温度調整回路であって、
前記温度調整回路は、
前記結合回路において、一部をバイパスする分岐通路（分岐通路１６）と、
前記分岐通路の開閉を切替える開閉弁（電磁開閉弁ＦＳＶ）と、
前記第１温度調節回路に配置された第２ポンプ（第２ポンプＥＷＰ２）と、をさらに備え、
前記第２ポンプは、前記分岐通路に配置されている、温度調整回路。
（５）によれば、開閉弁及び第２ポンプを分岐通路に集約して配置できる。
（６） バッテリ（バッテリ２）と熱交換する第１温度調節回路（第１温度調節回路４）と、
モータ（モータ１０５）、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置（電力変換装置５）の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路（第２温度調節回路６）と、
前記第１温度調節回路及び前記第２温度調節回路の少なくとも一方に熱媒体を循環させる第１ポンプ（第１ポンプＥＷＰ１）と、
前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合して結合回路（結合回路７）を形成する結合通路（第１結合通路８、第２結合通路９）と、
前記熱媒体が前記結合回路を循環する循環状態と、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態とを切替可能な切替部（電磁切替弁ＥＷＶ）と、を備える、温度調整回路（温度調整回路１）の制御方法であって、
前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
前記第１ポンプの回転数を、切替前の前記第１ポンプの回転数よりも低減させた状態で前記切替部の切替を行う工程と、
切替えた後に前記第１ポンプの回転数を上昇させる工程と、を備える、温度調整回路の制御方法。
（６）によれば、結合回路を非循環状態から循環状態に切替える際に、第１ポンプの回転数を、切替前の第１ポンプの回転数よりも低減させた状態で切替を行い、切替えた後に第１ポンプの回転数を上昇させることで、切替部の可動部の動作に必要とされる推力の増加を抑制し、切替部の大型化又は製造コストの増加を抑制できる。
（７） （６）に記載の温度調整回路の制御方法であって、
前記温度調整回路は、
前記第１温度調節回路及び前記第２温度調節回路の少なくとも一方に配置された熱交換器（ラジエータ１２）と、
前記熱交換器に送風するファン（ファン１２ａ）と、をさらに備え、
前記制御方法は、前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
前記ファンの風量を増加させる工程と、をさらに備える、温度調整回路の制御方法。
（７）によれば、結合回路を非循環状態から循環状態に切替える際に、熱交換器に送風するファンの風量を増加させるので、熱媒体の流量が低下した際においても、熱交換器に送風するファンの風量を増加させることで、放熱性能の低下を抑制できる。
（８） （６）又は（７）に記載の温度調整回路の制御方法であって、
前記温度調整回路は、
前記結合回路において、一部をバイパスする分岐通路（分岐通路１６）と、
前記分岐通路の開閉を切替える開閉弁（電磁開閉弁ＦＳＶ）と、をさらに備え、
前記制御方法は、
前記開閉弁を開状態から閉状態に制御する工程と、をさらに備え、
前記開閉弁を開状態から閉状態に制御した後に、前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える、温度調整回路。
（８）によれば、分岐通路の開閉弁を開状態から閉状態に制御した後に、結合回路を非循環状態から循環状態に切替えるので、回路の切替を安定的に行うことができる。
（９） バッテリ（バッテリ２）と熱交換する第１温度調節回路（第１温度調節回路４）と、
モータ（モータ１０５）、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置（電力変換装置５）の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路（第２温度調節回路６）と、
前記第１温度調節回路及び前記第２温度調節回路の少なくとも一方に熱媒体を循環させるポンプ（第１ポンプＥＷＰ１）と、
前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合して結合回路（結合回路７）を形成する結合通路（第１結合通路８、第２結合通路９）と、
前記熱媒体が前記結合回路を循環する循環状態と、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態とを切替可能な切替部（電磁切替弁ＥＷＶ）と、
前記切替部及び前記ポンプを制御する制御装置（制御装置１０）と、を備える、温度調整回路（温度調整回路１Ｂ）であって、
前記温度調整回路は、
前記切替部をバイパスして前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを接続する分岐通路（第２分岐通路２２）と、
前記分岐通路に配置されて、前記分岐通路の開閉を切替える電磁弁（電磁遮断弁ＥＳＶ）と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
前記電磁弁を閉状態から開状態に制御する、温度調整回路。
（９）によれば、制御装置は、結合回路を非循環状態から循環状態に切替える際に、電磁弁を閉状態から開状態に制御するので、ポンプの回転数を低減させなくても、切替部の可動部の動作に必要とされる推力の増加を抑制し、切替部の大型化又は製造コストの増加を抑制できる。
１、１Ｂ 温度調整回路
２ バッテリ
４ 第１温度調節回路
５ 電力変換装置
６ 第２温度調節回路
７ 結合回路
８ 第１結合通路（結合通路）
９ 第２結合通路（結合通路）
１０ 制御装置
１２ ラジエータ（熱交換器）
１２ａ ファン
１６ 分岐通路
２２ 第２分岐通路
１０５ モータ
ＥＷＰ１ 第１ポンプ
ＥＷＰ２ 第２ポンプ
ＥＷＶ 電磁切替弁（切替部）
ＦＳＶ 電磁開閉弁（開閉弁）
ＥＳＶ 電磁遮断弁（電磁弁）

Claims (7)

  1. バッテリと熱交換する第１温度調節回路と、
    モータ、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路と、
    前記第２温度調節回路に配置され、熱媒体を循環させる第１ポンプと、
    前記第１温度調節回路の第１接続部と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路と、
    前記第１温度調節回路の第２接続部と前記第２温度調節回路の第２接続部とを接続する第２結合通路と、
    前記第１結合通路と、前記第２結合通路と、前記第１温度調節回路の前記バッテリが配置される通路と、前記第２温度調節回路の前記第１ポンプが配置される通路と、を結合して形成される結合回路と、
    前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える切替部と、
    前記切替部及び前記第１ポンプを制御する制御装置と、を備える、温度調整回路であって、
    前記制御装置は、
    前記切替部を前記第１結合通路へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記結合回路を前記熱媒体が循環する循環状態と、
    前記切替部を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替え可能に構成され、
    前記制御装置は、
    前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
    前記第１ポンプの回転数を、切替前の前記第１ポンプの回転数よりも低減させた状態で前記切替部の切替を行い、切替えた後に前記第１ポンプの回転数を上昇させる、温度調整回路。
  2. 請求項１に記載の温度調整回路であって、
    前記温度調整回路は、
    前記結合回路とされる通路であって前記第１温度調節回路及び前記第２温度調節回路の少なくとも一方に配置された熱交換器と、
    前記熱交換器に送風するファンと、をさらに備え、
    前記制御装置は、前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、前記ファンの風量を増加させる、温度調整回路。
  3. 請求項１又は２に記載の温度調整回路であって、
    前記第１温度調節回路の前記第２接続部は、前記第１温度調節回路を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記第１温度調節回路の前記第１接続部の上流側に位置しており、
    前記流れ方向において、前記第１温度調節回路の前記第２接続部と前記第１温度調節回路の前記第１接続部との間の流路には、該流路の開閉を切替える開閉弁が設けられ、
    前記第１温度調節回路の前記第１接続部と前記開閉弁との間の流路には、第２ポンプ設けられ、
    前記制御装置は、前記開閉弁を開状態から閉状態に制御した後に、前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える、温度調整回路。
  4. バッテリと熱交換する第１温度調節回路と、
    モータ、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路と、
    前記第２温度調節回路に配置され、熱媒体を循環させる第１ポンプと、
    前記第１温度調節回路の第１接続部と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路と、
    前記第１温度調節回路の第２接続部と前記第２温度調節回路の第２接続部とを接続する第２結合通路と、
    前記第１結合通路と、前記第２結合通路と、前記第１温度調節回路の前記バッテリが配置される通路と、前記第２温度調節回路の前記第１ポンプが配置される通路と、を結合して形成される結合回路と、
    前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える切替部と、を備える、温度調整回路の制御方法であって、
    前記切替部を前記第１結合通路へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記結合回路を前記熱媒体が循環する循環状態と、前記切替部を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替える工程と、
    前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
    前記第１ポンプの回転数を、切替前の前記第１ポンプの回転数よりも低減させた状態で前記切替部の切替を行う工程と、
    切替えた後に前記第１ポンプの回転数を上昇させる工程と、を備える、温度調整回路の制御方法。
  5. 請求項４に記載の温度調整回路の制御方法であって、
    前記温度調整回路は、
    前記結合回路とされる通路であって前記第１温度調節回路及び前記第２温度調節回路の少なくとも一方に配置された熱交換器と、
    前記熱交換器に送風するファンと、をさらに備え、
    前記制御方法は、前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
    前記ファンの風量を増加させる工程と、をさらに備える、温度調整回路の制御方法。
  6. 請求項４又は５に記載の温度調整回路の制御方法であって、
    前記温度調整回路は、
    前記第１温度調節回路の前記第２接続部は、前記第１温度調節回路を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記第１温度調節回路の前記第１接続部の上流側に位置しており、
    前記流れ方向において、前記第１温度調節回路の前記第２接続部と前記第１温度調節回路の前記第１接続部との間の流路には、該流路の開閉を切替える開閉弁が設けられ、
    前記制御方法は、
    前記開閉弁を開状態から閉状態に制御する工程と、をさらに備え、
    前記開閉弁を開状態から閉状態に制御した後に、前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える、温度調整回路の制御方法。
  7. バッテリと熱交換する第１温度調節回路と、
    モータ、及び前記モータに電力を供給する電力変換装置の少なくとも一方と熱交換する第２温度調節回路と、
    前記第２温度調節回路に配置され、熱媒体を循環させるポンプと、
    前記第１温度調節回路の第１接続部と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路と、
    前記第１温度調節回路の第２接続部と前記第２温度調節回路の第２接続部とを接続する第２結合通路と、
    前記第１結合通路と、前記第２結合通路と、前記第１温度調節回路の前記バッテリが配置される通路と、前記第２温度調節回路の前記ポンプが配置される通路と、を結合して形成される結合回路と、
    前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える切替部と、
    前記切替部及び前記ポンプを制御する制御装置と、を備える、温度調整回路であって、
    前記制御装置は、
    前記切替部を前記第１結合通路へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記結合回路を前記熱媒体が循環する循環状態と、
    前記切替部を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替え可能に構成され、
    前記温度調整回路は、
    前記切替部をバイパスして前記第１温度調節回路の前記第１接続部と前記第２温度調節回路の前記切替部の流入側流路とを接続する分岐通路と、
    前記分岐通路に配置されて、前記分岐通路の開閉を切替える電磁弁と、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記結合回路を前記非循環状態から前記循環状態に切替える際に、
    前記電磁弁を閉状態から開状態に制御する、温度調整回路。
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