JP6886308B2 - 減速装置のシリーズ及び動力伝達装置のシリーズ - Google Patents

Description

本発明は、減速装置、これを用いた動力伝達装置、及び、これを用いた減速装置のシリーズに関する。

減速装置は、食品、医薬品等を取り扱う工場のように、衛生管理が要求される場所に用いられる場合がある。この場合、減速装置に関しても衛生対策が要求されることがある。この対策を講じた減速装置として、特許文献１には、抗菌剤入りの塗装を表面に施したものが開示されている。

特開２００６−２２８７６号公報

この種の減速装置は、相手機械に一部を当接させた状態で、相手機械に直接に取り付ける場合がある。この場合、減速装置の正常な動作を保証するため、相手機械に対して減速装置を高い位置精度で配置することが要求される。このような相手機械に対する減速装置の位置精度への要求の面で工夫をしつつ、衛生対策を図れる減速装置は未だ提案されていない。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、減速装置の衛生対策を図りつつ、相手機械に対する減速装置の位置精度への要求に容易に応えられる技術を提供することにある。

本発明のある態様は減速装置に関する。この減速装置は、第１減速機構が収納される第１ケーシングを備える減速装置であって、前記第１ケーシングは、取付相手となる相手機械に当接させるための当接面と、前記第１ケーシングの外側の素地面を被覆する抗菌層とを有し、前記抗菌層は、前記当接面の素地面には被覆されていない。

本発明によれば、減速装置の衛生対策を図りつつ、相手機械に対する減速装置の位置精度への要求に容易に応えられる。

第１実施形態の第１減速装置が用いられる第１動力伝達装置を示す側面図である。 図１の矢視Ｐａから第１減速装置を見た図である。 図３（ａ）は、第１実施形態の第１減速機ケーシングの当接面以外の箇所での模式的な断面図であり、図３（ｂ）は、第１減速機ケーシングの当接面での模式的な断面図である。 第１実施形態の第１モータの第１ファンカバーの切断面を周辺構造とともに示す図である。 第１実施形態の第２動力伝達装置を示す平面図である。 第１実施形態の第２動力伝達装置の第２減速装置を第２出力軸の軸方向から見た図である。 第２実施形態の第１減速装置が用いられる第１動力伝達装置を示す平面図である。 図７の矢視Ｐｃから第１減速装置を見た図である。 第３実施形態の第１減速装置が用いられる第２動力伝達装置を示す側面図である。 図９の矢視Ｐｄから第１減速装置を見た図である。

以下、実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、構成要素の寸法を適宜拡大、縮小して示す。また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」と付し、符号の末尾に「−Ａ、−Ｂ」と付すことで区別し、総称するときはこれらを省略する。

図１は、第１実施形態の第１減速装置１２−Ａが用いられる第１動力伝達装置１０−Ａを示す側面図である。第１動力伝達装置１０−Ａは、第１減速装置１２−Ａと、第１モータ１４−Ａとを備えるギヤモータであり、これらが一体化されている。第１モータ１４−Ａは後述する。

第１減速装置１２−Ａは、第１減速機ケーシング１６−Ａと、第１入力軸（不図示）と、第１減速機構１８−Ａと、第１出力軸２０−Ａと、を備える。

第１減速機ケーシング１６−Ａは、第１減速機構１８−Ａが収納される中空構造の第１収納部２２−Ａを備える。第１減速機ケーシング１６−Ａは後述する。

第１入力軸は、動力源から出力される回転動力を入力するためのものである。本実施形態の動力源は第１モータ１４−Ａであり、その第１モータ１４−Ａのモータ軸（不図示）から回転動力が入力される。第１入力軸は、モータ軸に一体的に形成されてもよいし、モータ軸とは別体に設けられてもよい。

第１減速機構１８−Ａは、第１入力軸の回転動力を減速して第１出力軸２０−Ａに伝達するためのものである。本実施形態の第１減速機構１８−Ａは、複数の平行な歯車軸に設けた複数の歯車によって、回転動力を減速する平行軸歯車減速機構である。

第１出力軸２０−Ａは、第１減速機構１８−Ａから伝達された回転動力を駆動対象となる相手機械２４の被駆動軸（不図示）に出力するためのものである。第１出力軸２０−Ａは、第１減速機ケーシング１６−Ａの外内を隔てる外壁部から外向きに突出しており、相手機械２４の外壁部２４ａに形成された挿通孔２４ｂに挿通される。第１出力軸２０−Ａは、たとえば、キー等の連結構造によって、相手機械２４の被駆動軸に一体的に回転可能に連結される。以下、第１出力軸２０−Ａの軸方向のうち、第１減速機ケーシング１６−Ａから第１出力軸２０−Ａが突出する方向を突出方向Ｐｂという。

第１減速機ケーシング１６−Ａは、第１収納部２２−Ａより第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂ側において、第１収納部２２−Ａより第１出力軸２０−Ａの径方向外側につば状に張り出すフランジ部２８を有する。フランジ部２８は環状かつ板状をなしている。

図２は、図１の矢視Ｐａから第１減速装置１２−Ａを見た図である。本図は、第１出力軸２０−Ａの軸方向から見た図でもある。図１、図２に示すように、第１減速機ケーシング１６−Ａは、相手機械２４を取付相手としている。第１減速機ケーシング１６−Ａは、相手機械２４に取り付けるときに、相手機械２４の外壁部２４ａに当接させるための当接面３４を有する。当接面３４は、第１出力軸２０−Ａの径方向外側に設けられる。本実施形態の当接面３４は、第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂに臨むフランジ部２８の外面に設けられる。

当接面３４は、第１出力軸２０−Ａの軸方向から見て、第１出力軸２０−Ａの周りの全周に亘りリング状に繋がる無端リング状をなしている。当接面３４の外形は、第１出力軸２０−Ａの軸方向から見て、略四角形状、つまり、略多角形状をなす。当接面３４は、その多角形状がなす複数の角部３４ａと、複数の角部３４ａを繋ぐ線状の複数の辺部３４ｂとを有する。

当接面３４の角部３４ａは、その角部３４ａに隣り合う辺部３４ｂより線幅が大きい。ここでの線幅とは、出力軸２０−Ａの軸方向から見て、ここで言及している一つの辺部３４ｂを挟んで隣り合う角部３４ａを繋ぐ方向と直交する方向での幅をいう。たとえば、第１辺部３４ｂ（図２中の左側の辺部３４ｂ）を挟んで隣り合う第１角部３４ａ（図２中の左上側の角部３４ａ）及び第２角部３４ａ（図２中の左下側の角部３４ａ）を繋ぐ方向をＰｅとする。このとき、その方向Ｐｅと直交する方向での第１辺部３４ｂの幅が第１辺部３４ｂの線幅Ｌ１となり、その直交する方向での第１角部３４ａの幅が第１角部３４ａの線幅Ｌ２となる。本実施形態の第１辺部３４ｂの線幅Ｌ１は一定であり、第１角部３４ａの線幅Ｌ２は線幅Ｌ１より大きい。本実施形態の第１角部３４ａの線幅Ｌ２は、第１辺部３４ｂと隣り合う第２角部３４ａから離れるに従って徐々に大きくなる。本実施形態の第１角部３４ａの線幅Ｌ２は、当接面３４がなす多角形の内側に広がるように第１辺部３４ｂの線幅Ｌ１より大きくなる。ここでは、当接面３４の一つの辺部３４ｂと、その辺部３４ｂに隣り合う角部３４ａとの間での線幅に関する条件を説明しているが、他の辺部３４ｂと、その他の辺部３４ｂに隣り合う角部３４ａとの間でも同様の条件が満たされている。

当接面３４は、相手機械２４への取り付けに用いられる第１ボルト３６を挿通するための第１ボルト孔３４ｃを有する。本実施形態の第１ボルト孔３４ｃは、当接面３４とともにフランジ部２８を貫通している。第１ボルト孔３４ｃは、複数の角部３４ａのそれぞれを貫通している。第１ボルト３６は、第１ボルト孔３４ｃに対して当接面３４とは反対側から当接面３４側に向かって挿通され、相手機械２４に形成された雌ねじ孔２４ｄにねじ込まれることで、第１減速機ケーシング１６−Ａと相手機械２４を締結する。これにより、第１減速機ケーシング１６−Ａは、第１ボルト３６を用いて、相手機械２４に取り付けられる。別の観点から見ると、第１減速機ケーシング１６−Ａは、相手機械２４とは別の外部部材に脚部を介して据え付けられるものではなく、その外部部材に据え付けるための脚部を備えていない。

第１減速機ケーシング１６−Ａは、第１出力軸２０−Ａの周りにおいて、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４より第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂとは反対側に凹む凹部３２を有する。凹部３２は、第１出力軸２０−Ａの軸方向から見て、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４と第１出力軸２０−Ａの間に設けられる。凹部３２は、第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂに向けて開口しており、その内部空間は相手機械２４の内部空間２４ｃと一続きになっている。

図３（ａ）は、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４以外の箇所での模式的な断面図であり、図３（ｂ）は、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４での模式的な断面図である。第１減速機ケーシング１６−Ａは、その外側の素地面１６ａを被覆する抗菌層３８と、その素地面１６ａと抗菌層３８との間に設けられる接着層４０とを有する。ここでの素地面１６ａとは、抗菌層３８等の表面処理層の素地となる面であって、第１減速機ケーシング１６−Ａの母材そのものが形成する面をいう。抗菌層３８や接着層４０は、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４以外の箇所で外側の素地面１６ａに被覆されている。

抗菌層３８は、第１減速機ケーシング１６−Ａの最外層に設けられ、第１減速機ケーシング１６−Ａの周囲の外気に晒されている。抗菌層３８は、抗菌剤を含有しており、菌類に対する抗菌性を持つ。ここでの抗菌剤とは、無機系抗菌剤、有機系抗菌剤等であり、その具体例は特に限られない。本実施形態の抗菌層３８は、抗菌剤の他に塗料を含有している。抗菌層３８は、たとえば、抗菌剤入りの塗料の塗布や、めっき処理等により得られる。

接着層４０は、塗装用接着剤等の接着剤を含有しており、素地面１６ａと抗菌層３８とを接着させる機能を持つ。接着層４０は、たとえば、接着剤の塗布等により得られる。

図２では、第１減速機ケーシング１６−Ａの外面のうち抗菌層３８が被覆されていない箇所をダブルハッチングで示し、抗菌層３８が被覆されている箇所にはダブルハッチングを付していない。図２、図３（ｂ）に示すように、抗菌層３８は、当接面３４の素地面１６ａには被覆されていない。当接面３４の素地面１６ａには抗菌層３８の他にも接着層４０が被覆されていない。当接面３４の素地面１６ａは、相手機械２４に第１減速機ケーシング１６−Ａを取り付けていない状態にあるとき、外気に晒されて露出している。当接面３４の素地面１６ａは、図１に示すように、相手機械２４に第１減速機ケーシング１６−Ａを取り付けた状態にあるとき、その全体が相手機械２４の外壁部２４ａに当接されており、外気に晒されない。

当接面３４の素地面１６ａは、所定の範囲の表面粗さを持つ平滑面である。この表面粗さは、当接面３４の素地面１６ａを相手機械２４に対して当接させた状態で取り付けるとき、予め定められた目標位置に第１減速機ケーシング１６−Ａが配置されるような範囲に設定される。ここでの目標位置とは、相手機械２４に対する第１減速機ケーシング１６−Ａの相対位置に関して目標となる位置をいう。本例では、相手機械２４の被駆動軸の中心軸線に対して第１出力軸２０−Ａの中心軸線のなす角度や、被駆動軸と第１出力軸２０−Ａのオフセット量について、予め定められた範囲に収まる位置をいう。このような平滑面は、切削加工等の機械加工により得られる。

以上の第１減速装置１２−Ａの効果を説明する。
まず、かりに、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４に抗菌層３８が被覆されている場合を考える。この場合、当接面３４の抗菌層３８には、第１減速機ケーシング１６−Ａを相手機械２４に取り付けるとき、当接面３４の素地面１６ａと相手機械２４の間に挟み込まれることで圧縮力が導入される。この圧縮力は、たとえば、第１減速機ケーシング１６−Ａと相手機械２４に第１ボルト３６の軸力が作用することで生じる。この圧縮力の当接面３４上での分布を均一にするのは困難であり、当接面３４上での位置により圧縮力の分布むらが通常は生じる。これに起因して、当接面３４の抗菌層３８が容易に変形してしまい、相手機械２４に対する相対位置が目標位置からずれた状態で第１減速機ケーシング１６−Ａが取り付けられ易くなる。つまり、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４に抗菌層３８が被覆されている場合、その当接面３４の抗菌層３８に起因して、相手機械２４に対する第１減速機ケーシング１６−Ａの位置精度の低下を招く。

また、抗菌層３８は、通常、第１減速機ケーシング１６−Ａの素地面１６ａに対して、抗菌剤入りの塗料を塗布することで得られる。よって、抗菌層３８は、通常、その外面の平面度を確保するのが困難であり、この点も相まって、相手機械２４に対する第１減速機ケーシング１６−Ａの位置精度の低下を招く。

（Ａ）この点、本実施形態の第１減速機ケーシング１６−Ａには、相手機械２４に当接させるための当接面３４に抗菌層３８が被覆されていない。よって、相手機械２４との間で抗菌層３８を挟み込むことなく、相手機械２４に第１減速機ケーシング１６−Ａを取り付けられる。これにより、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４の抗菌層３８に起因する、相手機械２４に対する第１減速機ケーシング１６−Ａの位置精度の低下を防止できる。また、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４の素地面１６ａに関して、その平面度に応じた位置精度で相手機械２４に取り付け可能になる。この素地面１６ａの平面度は機械加工により容易に高精度化を図れ、抗菌層３８のように容易に変形することもない。よって、相手機械２４に対する第１減速機ケーシング１６−Ａの位置精度への要求に容易に応えられる。

（Ａ）また、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４は、相手機械２４と当接しており、外気に晒されていない。特に、第１減速機ケーシング１６−Ａは、第１ボルト３６により相手機械２４に取り付けられるため、その当接面３４は、第１ボルト３６の軸力によって、相手機械２４と高い密着度で当接している。よって、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４は抗菌層３８により被覆されていなくとも、当接面３４を外気に晒さない環境を実現でき、その当接面３４での衛生対策を図れる。また、第１減速機ケーシング１６−Ａは、その当接面３４以外の箇所で外側の素地面１６ａに抗菌層３８が被覆されており、当接面３４以外の箇所での衛生対策も図れる。このため、本実施形態によれば、第１減速装置１２−Ａの衛生対策を図りつつ、相手機械２４に対する第１減速装置１２−Ａの位置精度への要求に容易に応えられる。

（Ｂ）また、かりに、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４の近傍で、第１減速機ケーシング１６−Ａと相手機械２４との間を通る大流速の空気流が発生すると、その当接面３４と相手機械２４との間に空気が侵入しかねない。この点、本実施形態の第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４は無端リング状をなしている。これにより、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４を当接させて相手機械２４に取り付けたとき、相手機械２４の内部空間２４ｃと第１減速機ケーシング１６−Ａの外部空間４２（図１参照）とを通じさせる隙間が第１減速機ケーシング１６−Ａと相手機械２４との間に形成されなくなる。このため、第１減速機ケーシング１６−Ａと相手機械２４との間を通る内部空間２４ｃと外部空間４２との間での大流速の空気流の発生を防止できる。この結果、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４と相手機械２４の間への空気の侵入を効果的に防止でき、当接面３４での衛生対策を効果的に図れる。

（Ｃ）また、当接面３４の第１ボルト孔３４ｃは当接面３４の角部３４ａを貫通し、その角部３４ａは辺部３４ｂより線幅が広がるように膨出した形状である。よって、第１ボルト３６の軸力が大きく作用する第１ボルト孔３４ｃ周りにある角部３４ａにおいて、相手機械２４に対する接触面積を増大させることができ、相手機械２４に対する第１ボルト３６の緩みが生じ難くなる。この結果、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４を相手機械２４に当接した状態を長期に亘り維持でき、その当接面３４で長期に亘り衛生対策を図れる。また、辺部３４ｂは角部３４ａより線幅が狭まった形状であるため、高精度化を図るべき当接面３４の面積を減少させることができ、その素地面１６ａの平面度の高精度化を更に容易に図れる。よって、相手機械２４に対する第１減速機ケーシング１６−Ａの位置精度への要求に更に容易に応えられる。

（Ｄ）また、第１減速機ケーシング１６−Ａの素地面１６ａと抗菌層３８の間には接着層４０が設けられる。よって、第１減速機ケーシング１６−Ａの抗菌層３８の素地面１６ａからの剥がれを防止でき、長期に亘り衛生対策を図れる。

次に、第１モータ１４−Ａを説明する。
図４は、第１モータ１４−Ａの第１ファンカバー５０−Ａ（後述する）の切断面を周辺構造とともに示す図である。図１、図４に示すように、本実施形態の第１モータ１４−Ａは、かご形誘導電動機である。第１モータ１４−Ａは、第１モータケーシング４４−Ａと、第１モータ軸４６−Ａと、第１ファン４８−Ａと、第１ファンカバー５０−Ａとを備える。

第１モータケーシング４４−Ａの負荷側端部は第１減速機ケーシング１６−Ａに接続され、第１減速機ケーシング１６−Ａと一体化される。第１モータケーシング４４−Ａは、不図示のステータとロータとを内部に収納する。第１モータケーシング４４−Ａも、第１減速機ケーシング１６−Ａと同様、外側の素地面を被覆する抗菌層と、抗菌層と素地面の間に設けられる接着層とを有する。

第１モータ軸４６−Ａは、ロータに対して一体的に回転可能に取り付けられる。第１モータ軸４６−Ａの反負荷側端部には第１モータケーシング４４−Ａから突出する突出部分４６ａが設けられる。

第１ファン４８−Ａは、第１モータ軸４６−Ａの突出部分４６ａに装着される。第１ファン４８−Ａは、第１モータ軸４６−Ａと一体的に回転し、その回転により空気流を発生させる。

第１ファンカバー５０−Ａは、第１ファン４８−Ａを第１モータ軸４６−Ａの反負荷側から覆うとともに、第１ファン４８−Ａを第１モータ軸４６−Ａの径方向外側から覆う。第１ファンカバー５０−Ａは、有底筒状をなしており、第１モータケーシング４４−Ａに取り付けられる。第１ファンカバー５０−Ａは、第１ファンカバー５０−Ａの底部を形成する底壁部５０ａと、筒状の周壁部５０ｂとを有する。底壁部５０ａには複数の吸気孔５０ｃが形成される。周壁部５０ｂの底壁部５０ａと反対側の開口部は、第１ファンカバー５０−Ａ内で第１ファン４８−Ａの回転により発生した空気流が流れ出る通気口５０ｄとなる。この空気流は、第１モータケーシング４４−Ａの外面に当たることで、第１モータケーシング４４−Ａの放熱を促進し、第１モータケーシング４４−Ａを冷却させる役割を持つ。

ここで、第１ファンカバー５０−Ａは、外側と内側のそれぞれの素地面を被覆する抗菌層を有する。この第１ファンカバー５０−Ａの抗菌層は、第１減速機ケーシング１６−Ａとは異なり、第１ファンカバー５０−Ａの外側の素地面の他に、その内側の素地面も被覆している。また、第１ファンカバー５０−Ａは、その素地面と抗菌層との間に設けられる接着層を有する。この第１ファンカバー５０−Ａの接着層も、第１減速機ケーシング１６−Ａとは異なり、第１ファンカバー５０−Ａの外側の素地面と抗菌層の間の他に、その内側の素地面と抗菌層の間にも設けられる。第１ファンカバー５０−Ａの抗菌層や接着層の成分は、本実施形態において、第１減速機ケーシング１６−Ａの抗菌層や接着層と同じである。

（Ｅ）第１ファンカバー５０−Ａの抗菌層は、第１ファンカバー５０−Ａの底壁部５０ａの外側及び内側それぞれの素地面を被覆するとともに、第１ファンカバー５０−Ａの周壁部５０ｂの外側及び内側それぞれの素地面を被覆する。抗菌層は、第１ファンカバー５０−Ａの底壁部５０ａの内側の素地面として、その吸気孔５０ｃの内壁面の素地面も被覆している。抗菌層は、第１ファンカバー５０−Ａの周壁部５０ｂの外側の素地面として、その周壁部５０ｂの負荷側端面５０ｅの素地面も被覆している。第１ファンカバー５０−Ａの抗菌層は、第１ファンカバー５０−Ａの素地面の全体が外気に晒されないように、その素地面の全体を被覆している。これにより、第１ファンカバー５０−Ａの外気に晒される箇所全体に抗菌層が設けられ、第１ファンカバー５０−Ａの全体を対象として衛生対策を図れる。

次に、減速装置のシリーズを説明する。このシリーズは動力伝達装置のシリーズでもある。シリーズに属する複数の動力伝達装置は、後述のように、一部のハードウェア要素が共通化されている。

図５は、シリーズに属する他の第２動力伝達装置１０−Ｂを示す平面図である。図６は、第２動力伝達装置１０−Ｂの第２減速装置１２−Ｂを第２出力軸２０−Ｂの軸方向から見た図である。動力伝達装置のシリーズは、前述の第１動力伝達装置１０−Ａの他に、第２動力伝達装置１０−Ｂを備える。第２動力伝達装置１０−Ｂは、第２減速装置１２−Ｂと、第２モータ１４−Ｂとを備える。

第２減速装置１２−Ｂは、第２減速機ケーシング１６−Ｂと、第２入力軸（不図示）と、第２減速機構１８−Ｂと、第２出力軸２０−Ｂとを備える。第２入力軸は、第１入力軸と機能が同じであるため、説明を省略する。

第２減速機ケーシング１６−Ｂは、第２減速機構１８−Ｂが収納される中空構造の第２収納部２２−Ｂの他に、外部部材５２に据え付けるための脚部５４を備える。この外部部材５２は、第２減速装置１２−Ｂの外部に配置される。外部部材５２は、たとえば、相手機械２４の周囲の床面又は壁面であり、第２減速装置１２−Ｂを支持する役割を持つ。脚部５４は後述する。

第２減速機構１８−Ｂは、第１減速機構１８−Ａと同じものが用いられる。ここでの「同じ」とは、第１減速装置１２−Ａと第２減速装置１２−Ｂとの間で、言及しているハードウェア要素（ここでは減速機構）の構成部品の数、寸法は勿論のこと、その構成部品の素材も含めて共通化していることを意味する。また、第２減速装置１２−Ｂは、第２減速機ケーシング１６−Ｂ内に収納される他の内部部品に関しても、第１減速機ケーシング１６−Ａ内に収納される他の内部部品と同じものが用いられる。ここでの他の内部部品とは、減速機構を構成する歯車を支持する歯車軸、歯車軸を支持する軸受、オイルシール等である。

第２出力軸２０−Ｂは、第２減速機ケーシング１６−Ｂから突出している。第２出力軸２０−Ｂには、無端状の伝動部材５６を巻き掛けるための回転部材５８が装着される。伝動部材５６と回転部材５８は、たとえば、チェーンとスプロケットの組み合わせ、タイミングベルトとプーリーの組み合わせ等である。第２出力軸２０−Ｂは、相手機械２４の被駆動軸（不図示）に伝動部材５６を介して回転動力を伝達可能に連結される。

脚部５４は、外部部材５２に座する板状の座部５４ａと、座部５４ａに設けられるとともに外部部材５２に当接させるための据付面５４ｂとを有する。据付面５４ｂは、第２出力軸２０−Ｂの軸方向から見て、第２出力軸２０−Ｂの軸方向と交差する交差方向Ｐｃに延びている。また、据付面５４ｂは、第２出力軸２０−Ｂの軸方向にも延びている。座部５４ａは、第２出力軸２０−Ｂの軸方向から見て、第２出力軸２０−Ｂを間に挟んで交差方向Ｐｃの両側にオフセットした位置に設けられる。

脚部５４は、外部部材５２への据え付けに用いられる第２ボルト６０を挿通するための第２ボルト孔５４ｃを有する。第２ボルト孔５４ｃは、脚部５４の据付面５４ｂとともに座部５４ａを貫通している。第２ボルト孔５４ｃは、第２出力軸２０−Ｂの軸方向から見て、前述の交差方向Ｐｃに延びる長孔である。第２ボルト孔５４ｃは、第２ボルト孔５４ｃに対して据付面５４ｂとは反対側から据付面５４ｂ側に向かって挿通され、外部部材５２にねじ込まれることで、第２減速機ケーシング１６−Ｂの脚部５４と外部部材５２を締結する。これにより、第２減速機ケーシング１６−Ｂの脚部５４は、第２ボルト６０を用いて、外部部材５２に据え付けられる。別の観点から見ると、第２減速機ケーシング１６−Ｂは、相手機械２４に直接に取り付けられるものではなく、その相手機械２４に取り付けるために当接される当接面を備えていない。

第２減速機ケーシング１６−Ｂは、図３（ａ）に示すように、その外側の素地面１６ａを被覆する抗菌層３８と、その素地面１６ａと抗菌層３８との間に設けられる接着層４０とを有する。第２減速機ケーシング１６−Ｂの抗菌層３８及び接着層４０は、第１減速機ケーシング１６−Ａの抗菌層３８及び接着層４０と機能や成分が同じである。第２減速機ケーシング１６−Ｂの抗菌層３８は、第２減速機ケーシング１６−Ｂの据付面５４ｂの素地面１６ａにも被覆されている。第２減速機ケーシング１６−Ｂの抗菌層３８は、第２減速機ケーシング１６−Ｂの据付面５４ｂ以外の箇所の素地面１６ａにも被覆されている。

第２モータ１４−Ｂは、第２モータケーシング４４−Ｂと、第２モータ軸と、第２ファンと、第２ファンカバー５０−Ｂとを備える。これらは第１モータ１４−Ａの同様の名称の構成要素と同じ機能をもつ。第２モータケーシング４４−Ｂも、第２減速機ケーシング１６−Ｂと同様、外側の素地面を被覆する抗菌層と、抗菌層と素地面の間に設けられる接着層とを有する。第２ファンカバー５０−Ｂも、外側と内側のそれぞれの素地面を被覆する抗菌層と、抗菌層と素地面の間に設けられる接着層とを有する。

以上のシリーズの効果を説明する。
第２減速機ケーシング１６−Ｂは、その据付面５４ｂを含む箇所の素地面１６ａを被覆する抗菌層３８を有しており、第２減速機ケーシング１６−Ｂの素地面１６ａに関して広範囲で衛生対策を図れる。

（Ｆ）また、第２減速機ケーシング１６−Ｂは、外部部材５２に脚部５４が据え付けられるものであり、相手機械２４に直接には取り付けられない。第２減速機ケーシング１６−Ｂの脚部５４を外部部材５２に据え付ける場合、通常、第２減速装置１２−Ｂの第２出力軸２０−Ｂは、相手機械２４の被駆動軸に伝動部材５６等を介して連結される。この場合、第２減速装置の正常な動作を保証するうえで、相手機械２４の被駆動軸に対して高い位置精度で配置されることが要求されない。本例でいえば、相手機械２４の被駆動軸に対して第２減速機ケーシング１６−Ｂの位置ずれが生じても、その位置ずれに追従して伝動部材５６がわずかに撓むことで、その位置ずれを吸収できるためである。よって、第２減速機ケーシング１６−Ｂの据付面５４ｂに抗菌層３８がある場合でも、相手機械２４に対する第２減速機ケーシング１６−Ｂの位置精度への要求に容易に応えられる。

このため、本シリーズによれば、第１減速装置１２−Ａのみならず、第２減速装置１２−Ｂに関しても、衛生対策を図りつつ、相手機械２４に対する位置精度への要求に容易に応えられる。

また、第１減速装置１２−Ａの第１減速機構１８−Ａは、第２減速装置１２−Ｂの第２減速機構１８−Ｂと同じである。よって、シリーズの複数の減速装置の間で一部のハードウェア要素を共通化でき、シリーズ全体で管理すべき部品点数を抑えられ、シリーズ全体での製造コスト及び管理コストを軽減できる。

なお、前述の（Ｆ）の効果を得る観点からは、相手機械２４の被駆動軸と第２出力軸２０−Ｂを連結するための連結構造として、その被駆動軸に対する第２出力軸２０−Ｂの位置ずれを吸収可能なものが用いられていればよい。この例として、無端状の伝動部材５６と回転部材５８の組み合わせを説明したが、これに限られず、たとえば、カップリング等が用いられてもよい。

次に、減速装置のシリーズの他の特徴を説明する。
第１減速装置１２−Ａに関して、第１ボルト孔３４ｃに対する第１ボルト３６の遊び量を第１遊び量Ｌａとする。第１遊び量Ｌａは、第１ボルト孔３４ｃに対する第１ボルト３６の径方向での許容される最大相対変位量である。本実施形態の第１遊び量Ｌａは、第１ボルト３６の円形の軸部の直径と、円形の第１ボルト孔３４ｃの直径との差分値で表される。

第２減速装置１２−Ｂに関して、第２ボルト孔５４ｃに対する第２ボルト６０の遊び量を第２遊び量Ｌｂとする。第２遊び量Ｌｂは、第２ボルト孔５４ｃに対する第２ボルト６０の径方向での許容される最大相対変位量である。本実施形態の第２遊び量Ｌｂは、第２ボルト孔５４ｃに対して第２ボルト６０の交差方向Ｐｃでの許容される最大相対変位量となる。

ここで、第２遊び量Ｌｂは、第１遊び量Ｌａより大きくなるように設定されている。これにより、相手機械２４の被駆動軸に対して、第２減速機ケーシング１６−Ｂの相対位置に位置ずれが生じたときでも、その被駆動軸に対する第２減速機ケーシング１６−Ｂの相対位置を微調整し易くなる。この結果、第２減速機ケーシング１６−Ｂの位置調整を通じて、相手機械２４に対する第２減速機ケーシング１６−Ｂの位置精度への要求に更に容易に応えられる。

また、第２ボルト孔５４ｃは、第２出力軸２０−Ｂの軸方向から見て交差方向Ｐｃに延びる長孔である。よって、第２減速機ケーシング１６−Ｂの交差方向Ｐｃでの位置調整を通じて、伝動部材５６のテンションを調節し易くなり、相手機械２４に対する位置精度への要求に更に容易に応えられる。

（第２の実施の形態）
図７は、第２実施形態の第１減速装置１２−Ａが用いられる第１動力伝達装置１０−Ａを示す平面図である。図８は、図７の矢視Ｐｃから第１減速装置１２−Ａを見た図である。本実施形態の第１減速機構１８−Ａは、互いに直交する歯車軸に設けた複数の歯車によって、回転動力を減速する直交軸歯車減速機構である。

なお、第２実施形態の第１減速機ケーシング１６−Ａにはフランジ部２８が設けられていない。第１ボルト孔３４ｃは、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４から、第１減速機構１８−Ａに対して第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂとは反対側にある外壁部の外面１６ｂに至るまで連続するように第１減速機ケーシング１６−Ａを貫通している。

本実施形態の第１減速機ケーシング１６−Ａは、第１減速機ケーシング１６−Ａを第１出力軸２０−Ａの軸方向に分割した形状の第１分割部材１６ｃ及び第２分割部材１６ｄを有する。第１分割部材１６ｃは、第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂ側に設けられ、第２分割部材１６ｄは、その突出方向Ｐｂとは反対側に設けられる。

第２実施形態の当接面３４は、複数の辺部３４ｂのそれぞれの中間部から多角形の内側に膨出する膨出部３４ｄを有する。膨出部３４ｄは、第１出力軸２０−Ａの軸方向に延びる柱状部の一部として第１減速機ケーシング１６−Ａに設けられる。膨出部３４ｄには第１出力軸２０−Ａの軸方向に沿ってボルト穴３４ｅが形成され、そのボルト穴３４ｅには第１分割部材１６ｃと第２分割部材１６ｄを締結する締結ボルト（不図示）が挿通される。このボルト穴３４ｅは、第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂ（図８の紙面手前側）に向けて開口している。締結ボルトは、このボルト穴３４ｅからは突出方向Ｐｂに向けて突出しておらず、そのボルト穴３４ｅの開口縁より奥側（図８の紙面奥側）に収まっている。

本実施形態でも、第１実施形態で説明した（Ａ）〜（Ｅ）に記載の構成に関する条件を満たしており、同様の効果を得られる。

本実施形態でも、第１実施形態と同様、相手機械２４に当接させるための当接面３４に抗菌層３８及び接着層４０が被覆されておらず、第１減速機ケーシング１６−Ａの素地面１６ａが露出している。よって、第１実施形態と同様、第１減速装置１２−Ａの衛生対策を図りつつ、相手機械２４に対する第１減速装置１２−Ａの位置精度への要求に容易に応えられる。

（第３の実施の形態）
図９は、第３実施形態の第１減速装置１２−Ａが用いられる第２動力伝達装置１０−Ａを示す側面図である。図１０は、図９の矢視Ｐｄから第１減速装置１２−Ａを見た図である。本実施形態の第１減速機構１８−Ａは、噛合歯車と噛み合う揺動歯車を偏心体により揺動させることで自転させ、その自転成分を出力する偏心揺動型減速機構である。このように、減速機ケーシング内に収容される減速機構の種類は特に限られない。たとえば、撓み噛み合い型減速機構等の他の公知の減速機構が用いられてもよい。

第１減速機ケーシング１６−Ａは、第１実施形態のように、第１出力軸２０−Ａの周りにおいて、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４より第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂとは反対側に凹む凹部３２を有していない。第１減速機ケーシング１６−Ａの一部１６ｅは、第１減速機ケーシング１６−Ａの当接面３４より第１出力軸２０−Ａの突出方向Ｐｂに突き出ており、相手機械２４の挿通孔２４ｂ内に嵌め込まれる。

本実施形態でも、第１実施形態で説明した（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｅ）に記載の構成に関する条件を満たしており、同様の効果を得られる。

本実施形態でも、第１実施形態と同様、相手機械２４に当接させるための当接面３４に抗菌層３８及び接着層４０が被覆されておらず、第１減速機ケーシング１６−Ａの素地面１６ａが露出している。よって、第１実施形態と同様、第１減速装置１２−Ａの衛生対策を図りつつ、相手機械２４に対する第１減速装置１２−Ａの位置精度への要求に容易に応えられる。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

第１減速機ケーシング１６−Ａは、第１モータ１４−Ａと一体化される例を説明したが、第１モータ１４−Ａと一体化されなくともよい。第１モータケーシング４４−Ａや第１減速機ケーシング１６−Ａは、その形状について、特に限定されるものではない。

当接面３４は無端リング状をなす例を説明したが、その形状は特に限られない。たとえば、当接面３４は、第１出力軸２０−Ａの軸方向から見て、周方向の一部が切り欠いたリング状をなしてもよいし、周方向に分離した複数の部位により構成されてもよい。

当接面３４がなす略多角形状の例として略四角形状を説明したが、その具体的な形状はこれに限られない。第１角部３４ａの線幅Ｌ２は、その第１角部３４ａと隣り合う第１辺部３４ｂを挟んだ第２角部３４ａから離れるに従って徐々に大きくなる例を説明したが、段階的に大きくなってもよい。また、第１角部３４ａの線幅Ｌ２は、当接面３４がなす多角形の内側に広がるように第１辺部３４ｂの線幅Ｌ１より大きくなる例を説明したが、多角形の外側に広がるように第１辺部３４ｂの線幅Ｌ１より大きくなってもよい。

第１減速機ケーシング１６−Ａの素地面１６ａと抗菌層３８との間には接着層４０が設けられる例を説明したが、これに限られない。たとえば、接着層４０がなくともよいし、他の層が設けられてもよい。

１２−Ａ…第１減速装置、１２ーＢ…第２減速装置、１６−Ａ…第１減速機ケーシング、１６−Ｂ…第２減速機ケーシング、１６ａ…素地面、１８−Ａ…第１減速機構、１８ーＢ…第２減速機構、２４…相手機械、３４…当接面、３４ａ…角部、３４ｂ…辺部、３４ｃ…第１ボルト孔、３６…第１ボルト、３８…抗菌層、４０…接着層、５２…外部部材、５４…脚部、５４ｂ…据付面、５４ｃ…第２ボルト孔、６０…第２ボルト。

Claims (7)

1. 第１減速装置と第２減速装置とを備える減速装置のシリーズであって、
   前記第１減速装置は、第１減速機構が収納される第１ケーシングを備え、
   前記第２減速装置は、前記第１減速機構と同じ第２減速機構が収納される第２ケーシングを備え、
   前記第１ケーシングは、取付相手となる相手機械であって、前記第１減速機構を介して回転動力の出力が伝達される相手機械に当接させるための当接面と、前記第１ケーシングの外側の素地面を被覆する抗菌層とを有し、
   前記第１ケーシングの前記抗菌層は、前記当接面の素地面には被覆されておらず、
   前記第２ケーシングは、前記第２減速機構を介して回転動力の出力が伝達されない外部部材に据え付けるための脚部と、前記第２ケーシングの外側の素地面を被覆する抗菌層と、を有し、
   前記脚部は、前記外部部材に当接させるための据付面を有し、
   前記第２ケーシングの前記抗菌層は、前記据付面の素地面も被覆している減速装置のシリーズ。
2. 前記当接面は、無端リング状をなす請求項１に記載の減速装置のシリーズ。
3. 前記当接面は、その外形が略多角形状をなすとともに、その多角形状がなす複数の角部と、前記複数の角部を繋ぐ線状の複数の辺部と、前記相手機械への取り付けに用いられる第１ボルトを挿通するための第１ボルト孔と、を有し、
   前記第１ボルト孔は、前記角部を貫通し、
   前記角部は、その角部に隣り合う前記辺部より線幅が大きい請求項１または２に記載の減速装置のシリーズ。
4. 前記第１ケーシングは、前記第１ケーシングの素地面と前記抗菌層との間に設けられる接着層を有する請求項１から３のいずれかに記載の減速装置のシリーズ。
5. 前記当接面は、前記相手機械への取り付けに用いられる第１ボルトを挿通するための第１ボルト孔を有し、
   前記脚部は、前記外部部材への据え付けに用いられる第２ボルトを挿通するための第２ボルト孔を有し、
   前記第２ボルト孔に対する前記第２ボルトの遊び量は、前記第１ボルト孔に対する前記第１ボルトの遊び量より大きい請求項１から４のいずれかに記載の減速装置のシリーズ。
6. 前記第２減速装置は、前記第２ケーシングから突出する第２出力軸を有し、
   前記据付面は、前記第２出力軸の軸方向から見て、前記軸方向と交差する交差方向に延びており、
   前記脚部は、前記外部部材への据え付けに用いられる第２ボルトを挿通するための第２ボルト孔を有し、
   前記第２ボルト孔は、前記交差方向に長い長孔である請求項１から５のいずれかに記載の減速装置のシリーズ。
7. 第１動力伝達装置と第２動力伝達装置とを備える動力伝達装置のシリーズであって、
   前記第１動力伝達装置は、
   第１減速装置と、
   第１モータ軸と一体的に回転する第１ファンと、前記第１ファンを覆う第１ファンカバーと、を有する第１モータとを備え、
   前記第２動力伝達装置は、
   第２減速装置と、
   第２モータとを備え、
   前記第１減速装置は、第１減速機構が収納される第１ケーシングを備え、
   前記第２減速装置は、前記第１減速機構と同じ第２減速機構が収納される第２ケーシングを備え、
   前記第１ケーシングは、取付相手となる相手機械であって、前記第１減速機構を介して回転動力の出力が伝達される相手機械に当接させるための当接面と、前記第１ケーシングの外側の素地面を被覆する抗菌層とを有し、
   前記第１ケーシングの前記抗菌層は、前記当接面の素地面には被覆されておらず、
   前記第２ケーシングは、前記第２減速機構を介して回転動力の出力が伝達されない外部部材に据え付けるための脚部と、前記第２ケーシングの外側の素地面を被覆する抗菌層と、を有し、
   前記脚部は、前記外部部材に当接させるための据付面を有し、
   前記第２ケーシングの前記抗菌層は、前記据付面の素地面も被覆しており、
   前記第１ファンカバーは、外側と内側のそれぞれの素地面を被覆する抗菌層を有する動力伝達装置のシリーズ。

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