JP6885600B2 - 解錠装置、エントランス設備及びインターホンシステム - Google Patents

Description

本開示は、解錠装置、エントランス設備及びインターホンシステムに関する。

特許文献１には、マンション、アパートなどの集合住宅において、設置されるインターホンシステムが記載されている。この種のインターホンシステムでは、エントランスに配置されたエントランス端末と各戸ごとに設置された居室親機とが伝送線により接続されることにより、エントランス端末からの音声信号が映像信号と共に伝送線を介して各戸の居室親機へ伝送される。また、居室親機からの音声信号も同様に伝送線を介してエントランス端末へ伝送される。さらにエントランスから居住者の共用スペースに入る扉であるオートドアに、オートドアを解錠するためのあらかじめ決められた信号である解錠信号を、居室親機からの操作により伝送することで、当該オートドアを解錠する。

特開２０１０−１４８０７４号公報

この種のインターホンシステムは、各戸の居室親機及びエントランス端末を伝送線により接続する必要があり、伝送線の配線に手間及びコストがかかるという問題があった。
そこで、居室親機及びエントランス端末に、それぞれインターネットに接続して通信を行う汎用の通信端末を用いることが考えられる。これにより、居室親機とエントランス端末とがインターネットを通じて通信することにより、居室親機とエントランス端末との間を伝送線により接続する必要がなく、音声信号及び映像信号のやりとりをすることができる。

しかし、汎用の通信端末は、オートドアに対応したあらかじめ決められた信号である解錠信号を出力できない。
本開示は、汎用の通信端末を用いても、インターホンシステムを構築することを可能とする解錠装置の技術を提供する。

本開示の一態様は、解錠装置（３０）であって、音声取得部（３１１）と、音声判定部（Ｓ３２０，Ｓ３３０）と、解錠出力部（Ｓ３４０）とを備える。音声取得部は、音声帯域を含んだアナログ信号である音声信号を取得音声信号として取得する。音声判定部は、音声取得部により取得された取得音声信号があらかじめ決められた音声条件を満たすか否か判定する。解錠出力部は、音声判定部により取得音声信号が音声条件を満たすと判定された場合に、扉（４０）の解錠に用いられ、あらかじめ決められた信号である解錠信号を出力する。

本開示の一態様は、エントランス設備であって、エントランス端末（２０）と解錠装置（３０）とを備える。エントランス端末は、指令取得部（２３１）と、音声出力部（２２３）とを備える。指令取得部は、あらかじめ決められた信号である解錠指令信号をあらかじめ設定された通信網を用いて取得する。音声出力部は、指令取得部が解錠指令信号を取得すると、あらかじめ記憶された記憶音声信号を出力音声信号として出力する。解錠装置は、音声取得部（３１１）と、音声判定部（Ｓ３２０，Ｓ３３０）と、解錠出力部（Ｓ３
４０）と、を備える。音声取得部は、音声出力部により出力された出力音声信号を取得音声信号として取得する。音声判定部は、音声取得部により取得された取得音声信号があらかじめ決められた音声条件を満たすか否か判定する。解錠出力部は、音声判定部により取得音声信号が音声条件を満たすと判定された場合に、扉（４０）の解錠に用いられ、あらかじめ決められた信号である解錠信号を出力する。

本開示の一態様は、インターホンシステム（１）であって、制御装置（１０）と、エントランス端末（２０）と、解錠装置（３０）と、を備え、制御装置は、指令出力部（Ｓ２５０，Ｓ２８０）を備え、エントランス端末は、指令取得部（２３１）と、音声出力部（２２３）と、を備え、解錠装置は、音声取得部（３１１）と、音声判定部（Ｓ３２０，Ｓ３３０）と、解錠出力部（Ｓ３４０）と、を備える。制御生成部は、あらかじめ決められた信号である解錠指令信号を生成する。指令出力部は、あらかじめ設定されたグループに所属するエントランス端末に対して、制御生成部により生成された解錠指令信号を、インターネットを介して出力する。指令取得部は、制御装置により出力される解錠指令信号を、インターネットを介して取得する。音声出力部は、指令取得部が解錠指令信号を取得すると、あらかじめ決められた音声信号である出力音声信号を出力する。音声取得部は、音声出力部により出力された出力音声信号を取得音声信号として取得する。音声判定部は、音声取得部により取得された取得音声信号があらかじめ決められた音声条件を満たすか否か判定する。解錠出力部は、音声判定部により取得音声信号が音声条件を満たすと判定された場合に、扉（４０）の解錠に用いられ、あらかじめ決められた信号である解錠信号を出力する。

本開示の一態様は、解錠装置（３０）であって、端末信号取得部（３１１）と、端末判定部（Ｓ３２０，Ｓ３３０）と、解錠出力部（Ｓ３４０）と、を備える。端末信号取得部は、汎用の通信端末（２０）から出力されるあらかじめ決められた信号である端末信号を取得端末信号として取得する。端末判定部は、端末信号取得部により取得された取得端末信号があらかじめ決められた端末条件を満たすか否か判定する。解錠出力部は、端末判定部により、取得端末信号が端末条件を満たすと判定された場合に、扉（４０）の解錠に用いられ、あらかじめ決められた信号である解錠信号を出力する。

このような構成によれば、汎用の通信端末から出力される信号に基づいて解錠信号を出力することができるため、汎用の通信端末を用いても、インターホンシステムを構築することができる。

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

インターホンシステムの構成を表すブロック図である。 居室親機の構成を表すブロック図である。 居室親機の構成の配置を表す図である。 エントランス端末の構成を表す図である。 エントランス端末の構成の配置を表す図である。 解錠装置の構成を表す図である。 呼出処理を表すフローチャートである。 エントランス端末に表示される呼出表示のイメージを表す図である。 エントランス端末に表示される呼出表示の別のイメージを表す図である。 応答処理を表すフローチャートである。 着信表示のイメージの例を表す図である。 通話表示のイメージの例を表す図である。 解錠処理を表すフローチャートである。 取得音声信号、変換信号、照合信号の波形のイメージを表す図である。 登録申請処理を表すフローチャートである。 登録承認処理を表すフローチャートである。 削除処理を表すフローチャートである。 動作例を表すシーケンス図である。 変形例における音声信号の例を表した図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示すインターホンシステム１は、複数の居室親機１０ａ〜１０ｃ、エントランス端末２０、解錠装置３０及びエントランスドア４０を備える。

居室親機１０ａ〜１０ｃそれぞれとエントランス端末２０とは、同一の通信網上で通信を行う。ここで、居室親機１０ａ〜１０ｃ及びエントランス端末２０が属する通信網は例えば、インターネットである。居室親機１０及びエントランス端末２０はいずれもインターネットに無線通信によりアクセスする。また、居室親機１０ａ〜１０ｃ及びエントランス端末２０のやりとりは、共通の通信アプリが実行されることにより行われる。

通信アプリは、居室親機１０ａ〜１０ｃ及びエントランス端末２０がそれぞれ、例えば、インターネット上からダウンロードすることにより取得され、インストールされる。
ここで、通信アプリは、スマートフォン、タブレット及びパーソナルコンピュータなどの通信端末間で、通信及び通話を実現するためのソフトウェアである。

居室親機１０ａ〜１０ｃ及びエントランス端末２０はそれぞれ、通信アプリを用いて、通信アプリ上でグループを設定することができる。通信アプリ上で同一のグループに属するように設定された端末同士は、通信アプリを実行することにより通信できるように設定される。

すなわち、エントランス端末２０と各居室親機１０とが通信アプリ上のグループに属するように設定されることにより、各居室親機１０ａ〜１０ｃとエントランス端末２０とは通信アプリを実行することにより通信できるように設定される。なお、グループの設定には、エントランス端末２０を用いたグループの管理者の承認が必要となるように構成される。

グループへの登録及びグループからの削除は、後述する登録申請処理、登録承諾処理及び削除処理を実行することにより行われるが、これらの方法に限定されず、種々の方法により実現されてもよい。

居室親機１０ａ〜１０ｃは、エントランス端末２０に解錠を指示する解錠指令信号をエントランス端末２０に送信する。
エントランス端末２０は、集合住宅のエントランスに設置され、居室親機１０ａ〜１０ｃが属する通信網を介して居室親機１０ａ〜１０ｃと通信する。

エントランス端末２０は、居室親機１０ａ〜１０ｃから解錠指令信号を取得すると、解錠装置３０に音声信号を出力する。ここでいう音声信号とは、音声帯域を含んだアナログ信号である。

解錠装置３０は、エントランス端末２０から音声信号を取得する。解錠装置３０は、取得した音声信号がエントランス端末２０から出力されたものであるか否かを判定し、エントランス端末２０から出力されたものであると判定した場合には、エントランスドア４０に解錠信号を出力する。

ここでいう解錠信号は、解錠装置３０が設置されているエントランスドア４０の解錠を行うための信号である。また、解錠とはエントランスドア４０の鍵を施錠状態から解錠状態にする動作である。

エントランスドア４０は、集合住宅のエントランスから居住者が共用するエリアである共用エリアへと立ち入るための扉である。なお、エントランスドア４０が自動ドアである場合、解錠装置３０から出力される解錠信号が入力された場合、エントランスドア４０の鍵を施錠状態から解錠状態にする動作に加え、扉部分を開状態とする動作を行ってもよい。
＜居室親機＞
居室親機１０ａ〜１０ｃは、各居住者が所有している通信端末である。ここでは、居室親機１０ａ〜１０ｃは、スマートフォンなどの汎用の通信端末を用いた場合について説明するが、同等の機能を有する専用端末であってもよい。なお、居室親機１０ａ〜１０ｃは、各居住者が占有するスペースである居住スペースに設置されるものであってもよく、各居住者が携帯するものであってもよい。

居室親機１０ａ〜１０ｃはそれぞれ同様の構成であるため、代表して居室親機１０として説明する。
図２に示すように、居室親機１０は、親機タッチパネル１１１、親機カメラ１１２、親機マイク１１３、親機表示画面１２１、親機スピーカ１２２、親機通信モジュール１３１、親機ＣＰＵ１４１及び親機メモリ１４２を備える。

図３に示すように、親機タッチパネル１１１は、親機表示画面１２１に重畳して配置され、操作者によるタッチ操作が行えるように構成される。ここでいうタッチ操作とは、操作者の指や指示体などで親機タッチパネル１１１に触れるもしくは操作者の指や指示体などを近づける入力操作をいう。

親機カメラ１１２は、居室親機１０の親機表示画面１２１が配置されている側に配置され、居室親機１０の使用者を撮像するカメラであって、いわゆるインカメラをいう。
親機マイク１１３は、居室親機１０の使用者が発する声を取得するマイクである。

親機表示画面１２１は、図３に示すように、居室親機１０の表面に配置され、画像や映像を表示する画面である。
親機スピーカ１２２は、音声を出力するためのスピーカである。

親機通信モジュール１３１は、インターネットを介して無線通信を行う通信モジュールである。
居室親機１０は、親機ＣＰＵ１４１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、親機メモリ１４２）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。居室親機１０の各種機能は、親機ＣＰＵ１４１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、親機メモリ１４２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、居室親機１０を構成するマイクロコンピュータの数は一つでも複数でもよい。

居室親機１０は、親機ＣＰＵ１４１がプログラムを実行することにより、後述する応答処理を少なくとも実行する。居室親機１０の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。

親機ＣＰＵ１４１は、少なくとも通信アプリを実行し、当該通信アプリを実行することによりエントランス端末２０との通信及び通話を行う。
また、親機ＣＰＵ１４１は、親機表示画面１２１に表示され、タッチ操作により選択されたボタンに対応する機能を実行する。

さらに、親機ＣＰＵ１４１は、親機通信モジュール１３１を用いて、後述する応答処理において出力する解錠指令信号をエントランス端末２０に出力する機能を実行する。
なお、居室親機１０が制御装置１０に相当する。

＜エントランス端末＞
エントランス端末２０は、エントランスに配置される通信端末である。ここでは、エントランス端末２０は、タブレット端末などの汎用の通信端末を用いた場合について説明するが、同等の機能を有する専用端末であってもよい。

図４に示すように、エントランス端末２０は、エントランスタッチパネル２１１、エントランスカメラ２１２、エントランスマイク２１３及びエントランスセンサ群２１４を備える。また、エントランス端末２０は、エントランス表示画面２２１、エントランススピーカ２２２、イヤホンジャック２２３、エントランス通信モジュール２３１、音声信号メモリ２４１、エントランスＣＰＵ２５１及びエントランスメモリ２５２を備える。

エントランス端末２０の各構成は図５に示すように配置される。エントランス端末２０及び居室親機１０の構成及び各構成の配置は、概ね同様である。
すなわち、エントランスタッチパネル２１１が親機タッチパネル１１１と対応し、エントランスカメラ２１２が親機カメラ１１２と対応し、エントランスマイク２１３が親機マイク１１３と対応する。

また、エントランス表示画面２２１が親機表示画面１２１と対応する。
エントランス通信モジュール２３１が親機通信モジュール１３１と対応する。
エントランスセンサ群２１４は、人の接近を検知する人感センサを含んでもよい。

イヤホンジャック２２３は、挿入されたイヤホン端子に音声信号を出力する。
音声信号メモリ２４１は、既存の音声信号を表す音声データを記憶するためのメモリである。

なお、エントランスセンサ群２１４、イヤホンジャック２２３及び音声信号メモリ２４１と同様の構成を、居室親機１０が備えていてもよい。
エントランス端末２０は、エントランスＣＰＵ２５１がプログラムを実行することにより、後述する呼出処理を少なくとも実行する。エントランス端末２０を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。

エントランスＣＰＵ２５１は、少なくとも通信アプリを実行可能に構成され、当該通信アプリを実行することにより居室親機１０との通信及び通話を行う。
また、エントランスＣＰＵ２５１は、エントランス表示画面２２１に表示され、タッチ操作により選択されたボタンに対応する機能を実行する。

さらに、エントランスＣＰＵ２５１は、親機ＣＰＵ１４１より解錠指令信号が受信された場合に、音声信号メモリ２４１に記憶された音声データが表す音声信号を、イヤホンジャック２２３を用いて出力する処理を実行する。当該エントランスＣＰＵ２５１により実行される処理が指定取得部及び音声出力部としての処理に相当する。

＜解錠装置＞
図６に示すように解錠装置３０は、イヤホン入力部３１１、信号出力部３２１、照合メモリ３３１、解錠ＣＰＵ３４１及び解錠メモリ３４２を備える。

イヤホン入力部３１１は、イヤホン端子とイヤホンケーブルからなり、エントランス端末２０の当該イヤホン端子をイヤホンジャック２２３に挿入することによりエントランス端末２０が出力する音声信号を、イヤホンケーブルを通じて取得する。

信号出力部３２１は、解錠信号を出力する。解錠信号の出力は、エントランスドア４０に出力できるような端子、ケーブルにより出力される。
照合メモリ３３１は、あらかじめ決められたエントランス端末２０から出力される音声信号そのもの又はエントランス端末２０から出力される音声信号に関する情報を保存するためのメモリである。

解錠装置３０は、解錠ＣＰＵ３４１がプログラムを実行することにより、後述する解錠処理を少なくとも実行する。解錠装置３０を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。

［２．処理］
＜呼出処理＞
次にエントランスＣＰＵ２５１が通信アプリを用いて行う呼出処理について、図７を用いて説明する。なお、呼出処理は、エントランス端末２０が備えるエントランスタッチパネル２１１がエントランス端末２０を操作する操作者のタッチ操作を検知した場合に開始する。なお、呼出処理は、エントランスタッチパネル２１１がタッチ操作を検知した場合に限らず、例えば、エントランスセンサ群２１４に含まれる人感センサなどにより、エントランス端末２０に人が近づいたことを検知した場合に開始されてもよい。また、人が近づいたことの検知は、エントランスセンサ群２１４に含まれる人感センサによるものに限られず、エントランスカメラ２１２によるものであってもよい。

Ｓ１１０で、エントランスＣＰＵ２５１は、あらかじめ決められた呼出表示をエントランス表示画面２２１に表示する。
ここでいう呼出表示には、例えば、図８に示すように、部屋の番号を表した複数のボタンである部屋選択ボタン２０１及び呼出ボタン２０２の表示が含まれる。

部屋選択ボタン２０１で部屋番号を選択し、呼出ボタン２０２を選択することで呼出が実行されるように表示される。また、部屋選択ボタン２０１及び呼出ボタン２０２の選択は、エントランスタッチパネル２１１がタッチ操作を検出した場合に検出される。なお、
呼出ボタン２０２が選択されるまでは、部屋選択ボタン２０１のうちのいずれか一つを選択したとしても別の部屋選択ボタン２０１を選択することにより選択しなおすことができてもよい。

また、呼出表示は、図８に示すような部屋の番号を表した複数のボタンである部屋選択ボタン２０１を含むものに限定されるものではない。例えば図９に示すような複数の部屋選択ボタン２０１の代わりに、表示された各数字が選択されることにより部屋番号を入力することができるテンキー２０３を表示してもよい。

ここで、例えば、エントランス表示画面２２１への表示の中には、テンキー２０３により入力された数字を表示する入力表示部２０６が含まれてもよい。また、テンキー２０３により入力された数字を取り消すためのボタンである取消ボタン２０５を表示してもよい。

Ｓ１２０で、エントランスＣＰＵ２５１は呼出ボタン２０２が選択されたか否かを判定する。
エントランスＣＰＵ２５１は、Ｓ１２０で呼出ボタン２０２が未選択であると判定した場合には、Ｓ１１０に戻り、呼出表示の表示を継続する。

一方、エントランスＣＰＵ２５１は、Ｓ１２０で呼出ボタン２０２が選択されたと判定した場合には、Ｓ１３０に処理を移行する。
Ｓ１３０で、エントランスＣＰＵ２５１は、部屋選択ボタン２０１により選択された部屋番号又はテンキー２０３により入力された部屋番号の部屋に対応する居室親機１０の呼出を行う。呼出は、例えばインターネット通信網を用いて呼出信号を発信することにより行われる。

Ｓ１４０で、エントランスＣＰＵ２５１は、Ｓ１３０で行った居室親機１０に対する呼出に対して応答があったか否か判定する。応答が無いと判定した場合には、引き続きＳ１４０の処理を実行する。すなわち、居室親機１０から応答があるまで応答待ち続ける。ただし、呼出を行っている間に、呼出ボタン２０２の代わりに呼出中止ボタンが表示され、呼出中止ボタンがタッチ操作により選択された場合に、応答を待ち続ける処理を中止し、呼出処理を終了してもよい。

一方、Ｓ１４０で、エントランスＣＰＵ２５１は、Ｓ１３０で行った居室親機１０に対する呼出に対して応答があったと判定した場合、Ｓ１５０に処理を移行する。
Ｓ１５０で、エントランスＣＰＵ２５１は、居室親機１０から通話の許可があったか否かを判定する。ここで、通話の許可とは後述する応答処理において、居室親機１０の応答ボタン１０２が選択されることにより、居室親機１０とエントランス端末２０との通話が許可されたことをいう。

エントランスＣＰＵ２５１は、Ｓ１５０で居室親機１０から通話の許可があったと判定した場合には、Ｓ１６０に処理を移行し、通話の許可が無かった場合には、呼出処理を終了する。

Ｓ１６０で、エントランスＣＰＵ２５１は、応答があった居室親機１０と通話を開始し、通話が終了すれば、呼出処理は終了する。ここで通話が開始すると、居室親機１０から送信される親機マイク１１３により取得された音声を受信し、エントランススピーカ２２２を用いて、受信した当該音声を出力する。また、エントランスカメラ２１２を用いて撮像される映像を、居室親機１０に送信する。

すなわちＳ１３０からＳ１６０までの処理は、インターネットを通じたインターネット電話の機能に相当する処理である。
＜応答処理＞
次に親機ＣＰＵ１４１が通信アプリを用いて行う応答処理について、図１０を用いて説明する。

なお、応答処理は、エントランス端末２０から発信される呼出信号を受信した際に開始される。
Ｓ２１０で、親機ＣＰＵ１４１は、あらかじめ決められた着信表示を親機表示画面１２１に表示する。

ここでいう着信表示には、例えば、図１１に示すように、エントランス映像表示１０１、応答ボタン１０２、応答拒否ボタン１０３及び解錠ボタン１０４の表示が含まれる。
エントランス映像表示１０１は、エントランス端末２０から送信されるエントランスカメラ２１２により撮像された映像を表示する部分である。なお、エントランス映像表示１０１は、エントランスカメラ２１２により撮像された映像を表示するものに限定されるものではなく、例えばエントランスからの着信であることを表すアイコンなどの表示であってもよい。

応答ボタン１０２は、居住者のタッチ操作により、エントランス端末２０への応答を行い、エントランス端末２０との通話を開始するボタンである。
応答拒否ボタン１０３は、エントランス端末２０から送信される通話に対して応答を拒否するボタンである。

解錠ボタン１０４は、解錠するためのボタンである、具体的にはエントランス端末２０に解錠指示を送信するボタンである。
Ｓ２２０で、親機ＣＰＵ１４１は、応答ボタン１０２が選択されたか否か判定する。

親機ＣＰＵ１４１は、Ｓ２２０で応答ボタン１０２が選択されたと判定した場合には、Ｓ２３０に処理を移行する。
Ｓ２３０で、親機ＣＰＵ１４１は、エントランス端末２０に応答し通話を行う処理である通話処理を開始する。

ここで、通話処理を開始すると、例えば、図１２に示すような通話表示に画面表示が遷移してもよい。
ここで通話表示には、エントランス映像表示１０１、切断ボタン１０５及び解錠ボタン１０４の表示が含まれる。

ここで切断ボタン１０５は、通話を終了し、応答処理を終了するためのボタンである。
エントランス映像表示１０１及び解錠ボタン１０４については、応答ボタン１０２を選択する前と同様であってもよい。

なお、エントランス映像表示１０１及び解錠ボタン１０４が表示される大きさや配置は、応答ボタン１０２を選択する前の表示である着信表示と異なっていてもよい。
Ｓ２４０で、親機ＣＰＵ１４１は解錠ボタン１０４が選択されたか否か判定することにより、解錠が許可されたか否か判定する。

親機ＣＰＵ１４１は、Ｓ２４０で解錠が許可されたと判定した場合には、Ｓ２５０に処理を移行する。
Ｓ２５０で、親機ＣＰＵ１４１は、エントランス端末２０に解錠指令信号を出力する。
解錠指令信号は、エントランス端末２０に解錠を行わせるための音声信号を出力させるための信号である。

一方、親機ＣＰＵ１４１は、Ｓ２４０で解錠が許可されていないと判定した場合には、Ｓ２６０に処理を移行する。
Ｓ２６０で、親機ＣＰＵ１４１は、切断ボタン１０５が選択されたか否か判定することにより、通話の切断が選択されたか否か判定する。

親機ＣＰＵ１４１は、Ｓ２６０で、通話の切断が選択されたと判定した場合、通話を終了し、応答処理を終了する。
一方、Ｓ２６０で、通話の切断が未選択であると判定した場合、Ｓ２３０に処理を戻し、以降の処理を行う。すなわち、切断ボタン１０５が選択されるまでの間、通話処理は継続する。

Ｓ２２０に戻り、親機ＣＰＵ１４１は、Ｓ２２０で応答ボタン１０２が未選択であると判定した場合には、Ｓ２７０に処理を移行する。
Ｓ２７０で、親機ＣＰＵ１４１は、解錠ボタン１０４が選択されたか否か判定する。なお、解錠ボタン１０４が選択されたか否かの判定は、Ｓ２４０での判定と同様である。

Ｓ２４０での判定と同様、親機ＣＰＵ１４１は解錠ボタン１０４が選択されたと判定した場合には、Ｓ２８０で、Ｓ２５０と同様、解錠指令信号をエントランス端末２０に出力する。そして、親機ＣＰＵ１４１は応答処理を終了する。

一方、親機ＣＰＵ１４１は解錠ボタン１０４が未選択であると判定した場合には、Ｓ２９０に処理を移行する。
Ｓ２９０で親機ＣＰＵ１４１は、応答拒否ボタン１０３が選択されたか否か判定する。親機ＣＰＵ１４１は、Ｓ２９０で応答拒否ボタン１０３が選択されたと判定した場合には、応答処理を終了する。

一方、親機ＣＰＵ１４１は、Ｓ２９０で応答拒否ボタン１０３が未選択であると判定した場合には、Ｓ２２０に処理を移行し、以降の処理を行う。
以上示したように、応答処理は、解錠ボタン１０４が表示され、解錠ボタン１０４が押された場合に、解錠指令信号を出力する以外は、通信アプリを用いたインターネット電話と同様であってもよい。

なお、Ｓ２５０及びＳ２８０が、指令出力部としての処理に相当する。
＜解錠処理＞
次に、解錠ＣＰＵ３４１が行う解錠処理について図１３を用いて説明する。

なお、解錠処理は、解錠装置３０がイヤホン入力部３１１を用いて、音声信号をエントランス端末２０から取得した際に開始される。
Ｓ３１０で、解錠ＣＰＵ３４１は、図１４に示すように、取得した音声信号である取得音声信号を、デジタル信号である変換信号に変換する。

Ｓ３２０で、解錠ＣＰＵ３４１は、Ｓ３１０で変換された変換信号の照合を行う。ここで、変換信号の照合は、例えば、変換信号の波形とあらかじめ照合メモリ３３１に記憶された照合信号の波形とが一致するか否かを判定することにより取得音声信号がエントランス端末２０により出力された音声信号であるか否かを判定することをいう。

照合信号は、図１４に示すように、エントランス端末２０により出力される音声信号を
デジタル信号に変換したものがあらかじめ設定される。
Ｓ３３０で、解錠ＣＰＵ３４１は、Ｓ３２０での変換信号の照合により、取得音声信号がエントランス端末２０により出力された音声信号であるか否かを判定する。

解錠ＣＰＵ３４１は、Ｓ３３０で取得音声信号がエントランス端末２０により出力された音声信号であると判定した場合には、Ｓ３４０に処理を移行する。
Ｓ３４０で、解錠ＣＰＵ３４１は、解錠信号を出力し、解錠処理を終了する。

一方、解錠ＣＰＵ３４１は、Ｓ３３０で取得音声信号がエントランス端末２０により出力された音声信号でないと判定した場合には、Ｓ３５０に処理を移行する。
Ｓ３５０で、解錠ＣＰＵ３４１は、エントランスドア４０の解錠拒否を行い、解錠処理を終了する。ここで、解錠拒否とは、例えば、エントランスドア４０の解錠を行わず、エントランススピーカ２２２を用いてエラー音を発するものであってもよい。

なお、解錠処理の開始のトリガーとなるイヤホン入力部３１１を用いた音声信号の取得が音声取得部としての処理に相当し、Ｓ３２０及びＳ３３０が音声判定部としての処理に相当し、Ｓ３４０が解錠出力部としての処理に相当する。

＜登録申請処理＞
次に親機ＣＰＵ１４１が通信アプリを用いて行う登録申請処理について図１５を用いて説明する。

登録申請処理は、通信アプリ上にあらかじめ設定された登録申請機能を実行したタイミングで開始される。
Ｓ４１０で、親機ＣＰＵ１４１は、居室親機１０の使用者による入力にしたがって、ＩＤの検索を行う。ここでＩＤとはエントランス端末２０ごとに割り当てられる通信アプリ上のＩＤをいう。また、エントランス端末２０のＩＤは、例えば集合住宅の入居時や契約時などに入居者に通知される。

Ｓ４２０で、親機ＣＰＵ１４１は、Ｓ４１０で検索されたＩＤに合致するエントランス端末２０の端末情報を表示する。
Ｓ４３０で、居室親機１０の使用者がＳ４２０で表示されたエントランス端末２０の端末情報を選択すると、親機ＣＰＵ１４１は登録申請をエントランス端末２０に送信する。

＜登録承認処理＞
次にエントランスＣＰＵ２５１が通信アプリを用いて行う登録承認処理について図１６を用いて説明する。

登録承認処理は、通信アプリを実行したタイミングで開始される。
Ｓ５１０で、エントランスＣＰＵ２５１は、登録申請の取得を行う。ここでいう登録申請とは、居室親機１０が行う登録申請処理のＳ４３０で居室親機１０から送信される登録申請をいう。

また、登録申請の取得は、通信アプリを実行したときに限らず、ネットワークに接続されている場合の任意のタイミングで自動的に受け取られても良い。
Ｓ５２０で、エントランスＣＰＵ２５１は、エントランスＣＰＵ２５１の管理者が、Ｓ５１０で取得された登録申請に対して承認したか否かの判断を行う。管理者が承認したか否かは、承諾するボタンと拒否するボタンとをエントランス表示画面２２１に表示し、エントランスタッチパネル２１１に対するタッチ操作を読み取ることにより判定しても良い。

Ｓ５２０で、エントランスＣＰＵ２５１は、管理者が承認を拒否したと判定した場合、登録承認処理を終了する。
一方、Ｓ５２０で、エントランスＣＰＵ２５１は、管理者が承認を承諾したと判定した場合には、Ｓ５３０に処理を移行する。

Ｓ５３０で、エントランスＣＰＵ２５１は、承認の申請があった居室親機１０をグループに登録し、以降、居室親機１０と、通信のやりとりができるようになる。
Ｓ５４０で、送信元である居室親機１０に承認した旨を送信し、登録承認処理を終了する。

＜削除処理＞
次にエントランスＣＰＵ２５１が通信アプリを用いて行う削除処理について図１７を用いて説明する。

削除処理は、通信アプリ上にあらかじめ設定された削除機能を実行したタイミングで開始される。
Ｓ６１０で、エントランスＣＰＵ２５１は、グループに属する端末の一覧及び削除ボタンをエントランス表示画面２２１に表示する。

Ｓ６２０で、エントランスＣＰＵ２５１は、管理者によりグループから削除する居室親機１０が選択される削除選択が行われるまで待機する。ここで、削除選択は、例えば、エントランスタッチパネル２１１に対するタッチ操作により行われる。

Ｓ６３０で、削除ボタンが使用者によりタッチ操作されると、エントランスタッチパネル２１１は、Ｓ６２０で選択された居室親機１０をグループから削除する。
これにより、居室親機１０とエントランス端末２０との通信アプリを介したやりとりができなくなる。

［３．動作例］
居室親機１０、エントランス端末２０、解錠装置３０及びエントランスドア４０の動作例を図１８に示す。

居室親機１０とエントランス端末２０との通話などのやりとりにより居住者が解錠を許可した場合、解錠指示信号がインターネットを介して居室親機１０からエントランス端末２０へと解錠指示信号が送信される。

次にエントランス端末は、解錠指示信号を受け取るとイヤホンジャック２２３から音声信号を出力する。
解錠装置３０は、イヤホンジャック２２３に接続されたイヤホン入力部３１１を用いて音声信号を取得する。

解錠装置３０は、音声判定部３２にて、取得した音声信号が、エントランス端末２０から出力された音声信号であるか判定する。
音声判定部３２によりエントランス端末２０から出力された音声信号であると判定された場合、解錠装置３０は信号出力部３３から解錠信号を出力する。

エントランスドア４０は、解錠信号を取得すると、エントランスドア４０の鍵を解錠する。
［４．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１）上述したインターホンシステム１によれば、居室親機１０及びエントランス端末２０はそれぞれ、無線通信によりインターネットにアクセスする。このため、居室親機１０とエントランス端末２０との間で配線する必要が無く、インターホンシステムの設置作業を簡略化することができる。

（２）上記実施形態によれば、解錠装置３０は、汎用の音声信号に基づいて、解錠信号を出力する。このため、汎用の音声信号を出力可能な汎用の端末をエントランス端末２０として使用することができる。

（３）上記実施形態によれば、居室親機１０及びエントランス端末２０は、インターネットを介して通信できる汎用の通信端末である。汎用の通信端末は、カメラモジュール、表示画面、マイク、スピーカといった、音声及び映像を入出力する構成を有しているため、居室親機１０及びエントランス端末２０と別に音声及び映像を入出力する構成を設置する必要がない。このため、インターホンシステムの設置を簡略化することができる。なお、居室親機１０からの映像をエントランス端末２０側に表示する必要がない場合、親機カメラ１１２から取得される映像はエントランス端末２０に送信されなくてもよい。

（４）上述したインターホンシステム１によれば、エントランス端末２０を用いてエントランスドア４０を解錠することができる端末を管理することができる。インターホンシステム１では、エントランス端末２０による登録承認処理により、入居者の端末をグループに属する設定を行うことにより、エントランスドア４０を解錠することができる。また、削除処理により、退居者の端末をグループから削除する設定を行うことにより、エントランスドア４０を解錠できないようにすることができる。つまり、エントランス端末２０を用いてエントランスドア４０を解錠することができる端末を管理することができ、入居時及び退居時に鍵の受け渡しを必要としない。

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）上記実施形態では、エントランス端末２０のイヤホンジャック２２３から音声信号が出力されるとしたがエントランス端末２０から音声信号が出力される端子は、イヤホンジャック２２３に限定されるものではない。例えば、ＵＳＢ端子など、汎用の通信端末が備える端子であってもよい。

（２）また、上記実施形態では、エントランス端末２０は音声信号を出力するが、汎用の通信端末が備える端子から出力される信号であれば、音声信号でなくてもよい。この場合、解錠装置３０は、当該汎用の通信端末が備える端子から出力される信号を判定し、解錠信号を出力するものであってもよい。この場合、解錠装置３０において、汎用の通信端末が備える端子から出力される信号を取得する処理が端末信号取得部、取得した端末信号を判定する処理が端末判定部としての処理に相当する。

（３）上記実施形態では、エントランス端末２０から出力される音声信号は、汎用の音声データが用いられる。当該汎用の音声データはエントランス端末２０ごとに異なる汎用の音声データを用いる構成であってもよい。この場合、仮に他のインターホンシステム１に属するエントランス端末２０を解錠装置３０に接続しても、解錠装置３０が受信する取得音声信号を変換した変換信号が照合信号と異なるため、解錠装置３０は、解錠信号を出力せず、エントランスドア４０は解錠されない。つまり、他のインターホンシステム１の
エントランス端末２０に置き換えても解錠することができず、インターホンシステム１のセキュリティ性を向上させることができる。
（４）また、エントランス端末２０から出力される音声信号を表す音声データは、汎用の音声データのみのデータに限られず、図１９に示すように、汎用の音声データを表した音声部分に、特定の情報に対応付けられた音声データであるアドレス部分を付加された音声データであってもよい。

さらに、アドレス部分はエントランス端末２０ごとに決められた波形を表してもよい。アドレス部分は、エントランス端末２０の製造番号などのエントランス端末２０ごとに割り当てられた番号や記号をあらかじめ決められたアルゴリズムに従って音声信号に変換したものであってもよい。例えば、アドレス部分は、製造番号それぞれの桁数に対応した周波数を桁ごとに一定時間流すような音声信号に変換された信号でもよい。

また、エントランス端末２０から出力される音声信号を表した音声データは、汎用の音声データの代わりに、アドレス部分を用いたものであってもよい。
なお、アドレス部分が識別音声信号に相当する。

（５）上記実施形態によれば、解錠装置３０は、取得音声信号がエントランス端末２０から出力された音声信号であるか否かを、取得音声信号を変換した変換信号が照合メモリ３３１に記憶された照合信号の波形と一致するかによって判定する。しかし、取得音声信号がエントランス端末２０から出力された音声信号であるか否かを判定する方法は、これに限定されるものではない。例えば、解錠装置３０は、エントランス端末２０から出力される音声信号の波形を表した条件である音声条件を保存し、その音声条件を満たす場合に、取得音声信号がエントランス端末２０から出力された音声信号であると判定してもよい。また、解錠装置３０は、エントランス端末２０から出力される信号の波形の信号強度、周波数、振幅又はパターンなどを検出する検出部をさらに備え、当該検出部により検出された信号の波形の周波数、振幅又はパターンなどがあらかじめ決められた許容範囲内に収まる場合に、音声条件を満たすとしてもよい。

（６）上記実施形態において、親機通信モジュール１３１及びエントランス通信モジュール２３１は、インターネットを介して通信を行うための通信モジュールであるとしたが、親機通信モジュール１３１及びエントランス通信モジュール２３１は直接インターネットに接続できる通信モジュールで無くても良い。例えば、いわゆるＷｉ−ｆｉ（登録商標）モジュールなどの無線ＬＡＮモジュールであってもよい。

（７）上記実施形態における一つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、一つの構成要素が有する一つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、一つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される一つの機能を、一つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

（８）上述した解錠装置３０、解錠装置３０を含むエントランス設備及びインターホンシステム１の他、当該解錠装置３０、解錠装置３０を含むエントランス設備及びインターホンシステム１を構成要素とするシステム、当該解錠装置３０、解錠装置３０を含むエントランス設備及びインターホンシステム１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、解錠方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…インターホンシステム、１０、１０a〜１０ｃ…居室親機、２０…エントランス端末、３０…解錠装置、３２…音声判定部、３３…信号出力部、４０…エントランスドア、１１１…親機タッチパネル、１１２…親機カメラ、１１３…親機マイク、１２１…親機表示画面、１２２…親機スピーカ、１３１…親機通信モジュール、１４１…親機ＣＰＵ、１４２…親機メモリ、２０６…入力表示部、２１１…エントランスタッチパネル、２１２…エントランスカメラ、２１３…エントランスマイク、２１４…エントランスセンサ群、２２１…エントランス表示画面、２２２…エントランススピーカ、２２３…イヤホンジャック、２３１…エントランス通信モジュール、２４１…音声信号メモリ、２５１…エントランスＣＰＵ、２５２…エントランスメモリ、３１１…イヤホン入力部、３２１…信号出力部、３３１…照合メモリ、３４１…解錠ＣＰＵ、３４２…解錠メモリ。

Claims (6)

1. あらかじめ決められた信号である解錠指令信号をあらかじめ設定された通信網を用いて取得するように構成された指令取得部（２３１）と、
   前記指令取得部が前記解錠指令信号を取得すると、あらかじめ記憶された記憶音声信号を出力音声信号として出力するように構成された音声出力部（２２３）と、を備える、エントランス端末（２０）から前記出力音声信号を取得可能な解錠装置であって、
   前記音声出力部により出力され、音声帯域を含んだアナログ信号である前記出力音声信号を取得音声信号として取得するように構成された音声取得部（３１１）と、
   前記音声取得部により取得された前記取得音声信号が、あらかじめ決められた音声条件であって前記取得音声信号が前記エントランス端末により出力された音声信号であるか否かを判定するための前記音声条件を満たすか否か判定する音声判定部（Ｓ３２０，Ｓ３３０）と、
   前記音声判定部により、前記取得音声信号が前記音声条件を満たすと判定された場合に、扉（４０）の解錠に用いられ、あらかじめ決められた信号である解錠信号を出力するように構成された解錠出力部（Ｓ３４０）と、を備える、解錠装置（３０）。
2. 請求項１に記載の解錠装置であって、
   前記音声条件は、前記取得音声信号の信号強度及び周波数のいずれもがあらかじめ設定された許容範囲内であることである、解錠装置。
3. あらかじめ決められた信号である解錠指令信号をあらかじめ設定された通信網を用いて取得するように構成された指令取得部（２３１）と、
   前記指令取得部が前記解錠指令信号を取得すると、あらかじめ記憶された記憶音声信号を出力音声信号として出力するように構成された音声出力部（２２３）と、を備える、エントランス端末（２０）と、
   前記音声出力部により出力された前記出力音声信号を取得音声信号として取得するように構成された音声取得部（３１１）と、
   前記音声取得部により取得された前記取得音声信号があらかじめ決められた音声条件を満たすか否か判定する音声判定部（Ｓ３２０，Ｓ３３０）と、
   前記音声判定部により、前記取得音声信号が前記音声条件を満たすと判定された場合に、扉（４０）の解錠に用いられ、あらかじめ決められた信号である解錠信号を出力するように構成された解錠出力部（Ｓ３４０）と、を備える、解錠装置（３０）と、
   を備える、エントランス設備。
4. 請求項３に記載のエントランス設備であって、
   前記エントランス端末は、音声信号を出力するイヤホンジャック（２２３）を備え、
   前記音声出力部は、前記イヤホンジャックから前記出力音声信号を出力するように構成された、エントランス設備。
5. 請求項３又は請求項４に記載のエントランス設備であって、
   前記記憶音声信号は、既存の音声信号であって、
   前記音声出力部は、前記出力音声信号として、前記記憶音声信号に加えて、前記エントランス端末から出力された音声信号であることを表す識別音声信号を含むように構成され、
   前記音声条件は、前記取得音声信号に前記識別音声信号が含まれることである、エントランス設備。
6. あらかじめ設定されたグループに所属するエントランス端末（２０）に対して、あらかじめ決められた信号である解錠指令信号を、インターネットを介して出力するように構成された指令出力部（Ｓ２５０，Ｓ２８０）を備える制御装置（１０）と、
   前記制御装置により出力される前記解錠指令信号を、インターネットを介して取得するように構成された指令取得部（２３１）と、
   前記指令取得部が前記解錠指令信号を取得すると、あらかじめ決められた音声信号である出力音声信号を出力するように構成された音声出力部（２２３）と、を備える、前記エントランス端末（２０）と、
   前記音声出力部により出力された前記出力音声信号を取得音声信号として取得するように構成された音声取得部（３１１）と、
   前記音声取得部により取得された前記取得音声信号があらかじめ決められた音声条件を満たすか否か判定する音声判定部（Ｓ３２０，Ｓ３３０）と、
   前記音声判定部により、前記取得音声信号が前記音声条件を満たすと判定された場合に、扉（４０）の解錠に用いられ、あらかじめ決められた信号である解錠信号を出力するように構成された解錠出力部（Ｓ３４０）と、を備える、解錠装置（３０）と、
   を備えるインターホンシステム（１）。

Images