JP6883645B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
部品を採取して基材に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを水平面に平行に移動させるヘッド移動装置と、
前記基材を前記水平面に平行な搬送方向に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記実装ヘッドは、
負圧によって前記部品を吸着して保持する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に対応して設けられ対応する前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のノズルを移動させて前記部品の採取及び実装の少なくとも一方を行うための第1ノズル位置及び第2ノズル位置の各々にいずれの前記ノズルが位置するかを変更するノズル移動装置と、
第1駆動源を有し、該第1駆動源からの駆動力によって前記第1ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第1駆動装置と、
前記水平面に平行且つ前記搬送方向に直交する方向で前記複数のノズルから見て前記第1駆動源とは反対側に配置された第2駆動源を有し、該第2駆動源からの駆動力によって前記第2ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第2駆動装置と、
を有する、
ものである。
部品を採取して基材に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを水平面に平行に移動させるヘッド移動装置と、
前記水平面に平行な配列方向に並べられ各々が前記部品を供給する複数の部品供給装置と、
を備え、
前記実装ヘッドは、
負圧によって前記部品を吸着して保持する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に対応して設けられ対応する前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のノズルを移動させて前記部品の採取及び実装の少なくとも一方を行うための第1ノズル位置及び第2ノズル位置の各々にいずれの前記ノズルが位置するかを変更するノズル移動装置と、
第1駆動源を有し、該第1駆動源からの駆動力によって前記第1ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第1駆動装置と、
前記水平面に平行且つ前記配列方向に直交する方向で前記複数のノズルから見て前記第1駆動源とは反対側に配置された第2駆動源を有し、該第2駆動源からの駆動力によって前記第2ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第2駆動装置と、
を有する、
ものである。
部品を採取して基材に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを水平面に平行に移動させるヘッド移動装置と、
前記基材を前記水平面に平行な搬送方向に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記実装ヘッドは、
負圧によって前記部品を吸着して保持する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に対応して設けられ対応する前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のノズルを移動させて前記部品の採取及び実装の少なくとも一方を行うための第1ノズル位置及び第2ノズル位置の各々にいずれの前記ノズルが位置するかを変更するノズル移動装置と、
第1駆動源を有し、該第1駆動源からの駆動力によって前記第1ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第1駆動装置と、
前記搬送方向で、又は前記水平面に平行且つ前記搬送方向に直交する方向で前記複数のノズルから見て前記第1駆動源とは反対側に配置された第2駆動源を有し、該第2駆動源からの駆動力によって前記第2ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第2駆動装置と、
を有する、
ものである。
部品を採取して基材に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
を備え、
前記実装ヘッドは、
円周上に配置され、負圧によって前記部品を吸着して保持する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に対応して設けられ対応する前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のノズル及び前記複数の切替弁を一体的に回転移動させて前記部品の採取及び実装の少なくとも一方を行うためのノズル位置にいずれの前記ノズルが位置するかを変更するノズル移動装置と、
駆動源と、前記ノズル位置に対して前記円周の径方向からずれた位置である操作位置に前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
を有し、
前記複数の切替弁の各々は、前記駆動力伝達機構からの駆動力を受ける被操作部を有しており、該被操作部が受けた駆動力によって前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替えるように構成され、
複数の前記被操作部は、前記複数のノズルと同心の円周上に配置されており、且つ、各々の前記被操作部は、対応する前記ノズルが前記ノズル位置に位置するときには前記操作位置に位置するように、対応する前記ノズルに対して前記円周の径方向からずれた位置に配置されている、
部品実装機。
部品を採取して基材に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
を備え、
前記実装ヘッドは、
負圧によって前記部品を吸着して保持する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に対応して設けられ対応する前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のノズルを移動させて前記部品の採取及び実装の少なくとも一方を行うためのノズル位置にいずれの前記ノズルが位置するかを変更するノズル移動装置と、
駆動源と、前記ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁に前記駆動源からの駆動力を伝達して該切替弁を切り替える駆動力伝達機構と、を有する駆動装置と、
を有し、
前記駆動力伝達機構は、前記駆動源からの駆動力に基づいて直線移動する直線移動部と、該直線移動を許容しつつ該直線移動部を支持する支持部と、を有する、
部品実装機。
Claims (5)
- 部品を採取して基材に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを水平面に平行に移動させるヘッド移動装置と、
前記基材を前記水平面に平行な搬送方向に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記実装ヘッドは、
負圧によって前記部品を吸着して保持する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に対応して設けられ対応する前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のノズルを移動させて前記部品の採取及び実装の少なくとも一方を行うための第1ノズル位置及び第2ノズル位置の各々にいずれの前記ノズルが位置するかを変更するノズル移動装置と、
第1駆動源を有し、該第1駆動源からの駆動力によって前記第1ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第1駆動装置と、
前記水平面に平行且つ前記搬送方向に直交する方向で前記複数のノズルから見て前記第1駆動源とは反対側に配置された第2駆動源を有し、該第2駆動源からの駆動力によって前記第2ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第2駆動装置と、
を有する、
部品実装機であって、
前記複数のノズルは、円周上に配置されており、
前記ノズル移動装置は、前記複数のノズル及び前記複数の切替弁を一体的に回転移動させ、
前記第1駆動装置は、前記第1ノズル位置に対して前記円周の径方向からずれた位置である第1操作位置に前記第1駆動源からの駆動力を伝達する第1駆動力伝達機構を有し、
前記第2駆動装置は、前記第2ノズル位置に対して前記円周の径方向からずれた位置である第2操作位置に前記第2駆動源からの駆動力を伝達する第2駆動力伝達機構を有し、
前記複数の切替弁の各々は、前記第1駆動力伝達機構及び前記第2駆動力伝達機構からの駆動力を受ける被操作部を有しており、
複数の前記被操作部は、前記複数のノズルと同心の円周上に配置されており、且つ、各々の前記被操作部は、対応する前記ノズルが前記第1ノズル位置に位置するときには前記第1操作位置に位置し、対応する前記ノズルが前記第2ノズル位置に位置するときには前記第2操作位置に位置するように、対応する前記ノズルに対して前記円周の径方向から1ノズルピッチ以上ずれた位置に配置されている、
部品実装機。 - 部品を採取して基材に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを水平面に平行に移動させるヘッド移動装置と、
前記水平面に平行な配列方向に並べられ各々が前記部品を供給する複数の部品供給装置と、
を備え、
前記実装ヘッドは、
負圧によって前記部品を吸着して保持する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に対応して設けられ対応する前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のノズルを移動させて前記部品の採取及び実装の少なくとも一方を行うための第1ノズル位置及び第2ノズル位置の各々にいずれの前記ノズルが位置するかを変更するノズル移動装置と、
第1駆動源を有し、該第1駆動源からの駆動力によって前記第1ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第1駆動装置と、
前記水平面に平行且つ前記配列方向に直交する方向で前記複数のノズルから見て前記第1駆動源とは反対側に配置された第2駆動源を有し、該第2駆動源からの駆動力によって前記第2ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第2駆動装置と、
を有する、
部品実装機であって、
前記複数のノズルは、円周上に配置されており、
前記ノズル移動装置は、前記複数のノズル及び前記複数の切替弁を一体的に回転移動させ、
前記第1駆動装置は、前記第1ノズル位置に対して前記円周の径方向からずれた位置である第1操作位置に前記第1駆動源からの駆動力を伝達する第1駆動力伝達機構を有し、
前記第2駆動装置は、前記第2ノズル位置に対して前記円周の径方向からずれた位置である第2操作位置に前記第2駆動源からの駆動力を伝達する第2駆動力伝達機構を有し、
前記複数の切替弁の各々は、前記第1駆動力伝達機構及び前記第2駆動力伝達機構からの駆動力を受ける被操作部を有しており、
複数の前記被操作部は、前記複数のノズルと同心の円周上に配置されており、且つ、各々の前記被操作部は、対応する前記ノズルが前記第1ノズル位置に位置するときには前記第1操作位置に位置し、対応する前記ノズルが前記第2ノズル位置に位置するときには前記第2操作位置に位置するように、対応する前記ノズルに対して前記円周の径方向から1ノズルピッチ以上ずれた位置に配置されている、
部品実装機。 - 部品を採取して基材に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを水平面に平行に移動させるヘッド移動装置と、
前記基材を前記水平面に平行な搬送方向に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記実装ヘッドは、
負圧によって前記部品を吸着して保持する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に対応して設けられ対応する前記ノズルに負圧が供給されるか否かを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のノズルを移動させて前記部品の採取及び実装の少なくとも一方を行うための第1ノズル位置及び第2ノズル位置の各々にいずれの前記ノズルが位置するかを変更するノズル移動装置と、
第1駆動源を有し、該第1駆動源からの駆動力によって前記第1ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第1駆動装置と、
前記搬送方向で、又は前記水平面に平行且つ前記搬送方向に直交する方向で前記複数のノズルから見て前記第1駆動源とは反対側に配置された第2駆動源を有し、該第2駆動源からの駆動力によって前記第2ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁を切り替える第2駆動装置と、
を有する、
部品実装機であって、
前記複数のノズルは、円周上に配置されており、
前記ノズル移動装置は、前記複数のノズル及び前記複数の切替弁を一体的に回転移動させ、
前記第1駆動装置は、前記第1ノズル位置に対して前記円周の径方向からずれた位置である第1操作位置に前記第1駆動源からの駆動力を伝達する第1駆動力伝達機構を有し、
前記第2駆動装置は、前記第2ノズル位置に対して前記円周の径方向からずれた位置である第2操作位置に前記第2駆動源からの駆動力を伝達する第2駆動力伝達機構を有し、
前記複数の切替弁の各々は、前記第1駆動力伝達機構及び前記第2駆動力伝達機構からの駆動力を受ける被操作部を有しており、
複数の前記被操作部は、前記複数のノズルと同心の円周上に配置されており、且つ、各々の前記被操作部は、対応する前記ノズルが前記第1ノズル位置に位置するときには前記第1操作位置に位置し、対応する前記ノズルが前記第2ノズル位置に位置するときには前記第2操作位置に位置するように、対応する前記ノズルに対して前記円周の径方向から1ノズルピッチ以上ずれた位置に配置されている、
部品実装機。 - 前記複数のノズルは、円周上に配置されており、
前記複数の切替弁の各々は、対応する前記ノズルに対して前記円周の径方向からずれた位置に配置されている、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装機。 - 前記第1駆動装置は、前記第1ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁に前記第1駆動源からの駆動力を伝達する第1駆動力伝達機構を有し、
前記第1駆動力伝達機構は、前記第1駆動源からの駆動力に基づいて直線移動する第1直線移動部と、該直線移動を許容しつつ該第1直線移動部を支持する第1支持部と、を有し、
前記第2駆動装置は、前記第2ノズル位置に位置する前記ノズルに対応する前記切替弁に前記第2駆動源からの駆動力を伝達する第2駆動力伝達機構を有し、
前記第2駆動力伝達機構は、前記第2駆動源からの駆動力に基づいて直線移動する第2直線移動部と、該直線移動を許容しつつ該第2直線移動部を支持する第2支持部と、を有する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装機。
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