JPH10145092A - 部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品装着装置において、複数種類の吸着
ノズルの自動的な選択使用が簡単かつ小型な装置で行
え、信頼性が高く、さらなる高速化および電子部品の多
品種化に対応できるようにすることを目的とする。 【解決手段】 部品１の回転位置を補正するために回転
駆動手段と係合する係合部２３を持った回転体２１に、
この回転体２１の回転軸線Ｚ２に直交する軸線Ｚ３回り
の回転により複数種類の部品取り扱い手段５を回転体２
１の回転軸線Ｚ２上で部品１を取り扱える向きとなる部
品取扱い位置に順次に位置させられるように支持したタ
レット部２７と、このタレット部２７を回転駆動して所
定の部品取扱い手段５を部品取扱い位置に位置させる回
転手段３１、３２とを設け、必要似応じて前記係合部２
３と回転体２１との間に係合部２３の回転を回転体２１
に減速して伝達する減速機２４を設けることにより、上
記の目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は供給される部品を吸
着ノズルによる吸着、またはメカニカルチャックによる
チャックにて保持し取扱い、回路基板等の部品装着対象
物の所定位置に装着（または実装）する部品装着装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、リードを持たない電子部品である
いわゆるチップ部品が普及するにつれ、形状及び大きさ
が多種になっている。これらの多種の電子部品を多数組
み合わせ使用して電子回路基板を製造する電子部品装着
装置では、これら多種および多数の電子部品を順次に取
り扱ってプリント基板に装着（または実装）していくの
で、１つの電子回路基板を製造するのに要する時間が、
部品の必要種類および必要部品数が多い分だけ長くな
り、しかも、部品の種類の違いによる取扱いミスによる
トラブルの発生率が高くなる。このため、さらなる高速
化と信頼性の向上が望まれる。なお、装着とは、プリン
ト基板上の例えばクリーム半田の上に部品を載せて粘着
等による仮止め状態に付帯させることであり、リフロー
装置によるクリーム半田の溶融固化によって固着し実装
状態にする後処理が必要である。また、実装とは部品を
プリント基板に装着するのと同時に固着して後処理を行
わなくてよい状態とするものである。本明細書ではこの
ような装着および実装の双方を含めて装着とし以下説明
を進める。

【０００３】従来、上記の要望に応えるために、供給さ
れる電子部品を取扱いプリント基板の所定位置に装着す
る装着ヘッドａに、取り扱うべき電子部品の種類に合っ
た複数の吸着ノズルｂを装備し、電子部品の装着の都度
その部品の種類に合ったものを選択して使用し、どのよ
うな種類の電子部品をもミスなくかつ高速に取り扱える
ようにしている。

【０００４】このような電子部品の取扱いのために、装
着ヘッドａに設けられる吸着ノズルユニットｃは、ユニ
ット本体ｃ１内に鉛直軸心回りに回転可能な回転体ｄを
設けるとともに、この回転体ｄの下部周囲部と対向する
ようにユニット本体ｃ１にカム面ｅ１を下端に有した端
面カムｅを固定して設けてある。前記回転体ｄの外周部
には装着ヘッドａが取り扱う電子部品ｇの種類数だけの
各種吸着ノズルｂを円周方向等間隔に装備し、回転体ｄ
の回転により各種吸着ノズルｂの内その都度装着すべき
電子部品ｇの種類に応じたものが部品取扱い位置に公転
移動させられることによって、各種吸着ノズルｂを選択
使用できるようにする。

【０００５】各吸着ノズルｂはノズル軸ｆの下端部に連
結され、このノズル軸ｆを回転体ｄの外周部所定位置に
回転できるように設けられた外筒ｈに対し昇降のみでき
回転方向には一体であるように挿通してある。これによ
ってノズルｂは、ノズル軸ｆおよび回転体ｄとともに一
体回転でき、かつノズル軸ｆと一体で回転体ｄに対し上
下動できる。外筒ｈの上端部に図示しない回転駆動手段
に対する係合部ｊを設け、必要に応じた回転駆動手段と
の係合によって吸着ノズルｂを自転させて回転位置を変
えられるようにしてある。また、各ノズル軸ｆの外筒ｈ
下端から突き出した下部に端面カムｅに対するカムフォ
ロアｋを設けると共にノズル軸ｆを上昇付勢するばねｉ
が設けられ、各吸着ノズルｂの上下動位置が、各吸着ノ
ズルｂの公転位置とこれに対応する端面カムｅのカム面
ｅ１の高さ位置とによって決定されるようになる。

【０００６】そこで、端面カムｅのカム面ｅ１は、各吸
着ノズルｂの内の回転体ｄの回転によって供給される電
子部品ｇを吸着し、または装着する回転方向での部品取
扱い位置に公転移動されたものだけを図５に実線で示す
ように下方に最大に突き出させて、供給される電子部品
ｇの吸着または装着を行うことができ、部品取扱い位置
にない吸着ノズルｂは例えば図５に仮想線で示すように
上動して部品取扱い高さ位置から上方に退避した状態と
なるようにしてある。

【０００７】これにより、前記回転体ｄを回転駆動して
どの吸着ノズルｂを部品取扱い位置に公転移動させるか
によって、装着ヘッドａが取り扱う電子部品ｇの種類に
対応して複数装備された各吸着ノズルｂを必要に応じて
使い分けることができる。また、部品取扱い位置にて吸
着ノズルｂが吸着した電子部品ｇの向きつまり回転位置
が不適正である場合、吸着位置や装着位置を含む予め設
定した向き矯正位置にて、回転位置の不適正な電子部品
ｇを吸着した吸着ノズルｂに対応する外筒ｈ上端部の係
合部ｊに図示しない回転手段を係合させて外筒ｈをその
軸心回りに回転させることにより、ノズル軸ｆを介して
吸着ノズルｂを回転させ、それが吸着している電子部品
ｇの回転位置を矯正することができる。

【０００８】なお、装着ヘッドａは自身の回転軸線ｚの
まわりに吸着ノズルユニットｃを複数装備していて、装
着ヘッドａが回転することによって各吸着ノズルユニッ
トｃは部品供給位置および部品装着位置に繰り返し移動
され、吸着ノズルユニットｃが部品吸着位置にあると
き、吸着ノズルｂが回転体ｄの回転方向での部品取扱い
位置にて下方に突き出されることにより、供給される電
子部品ｇの吸着を行い、吸着ノズルユニットｃが部品装
着位置にあるとき、吸着ノズルｂが回転体ｄの回転方向
での部品取扱い位置にて下方に突き出されることによ
り、吸着している電子部品ｇを装着する。

【０００９】各吸着ノズルユニットｃは装着ヘッドａに
対し昇降できるように支持され、各吸着ノズルユニット
ｃに設けられたカムフォロアｍが、装着ヘッドａの回転
軸線まわりに固定された図示しない溝カムに係合するこ
とによって、部品吸着位置に達した吸着ノズルユニット
ｃを部品吸着位置に対応する必要高さに設定し、部品装
着位置に達した吸着ノズルユニットｃを部品装着位置に
対応する必要高さに設定するようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな構成では、吸着ノズルｂに吸着した電子部品ｇの向
きを補正するための回転支持構造および、補正のための
回転を受ける係合部、部品の吸着および装着のための上
下動機構が、回転体ｄに装備した複数の吸着ノズルｂご
とに必要であるし、各吸着ノズルまで連通する空気経路
も個別に設けられているので、部品装着ヘッドａの構造
が複雑かつコスト高で大型なものとなっており、作業の
速度アップにも限度がある。

【００１１】また、回転体ｄに保持された複数の吸着ノ
ズルｂに対応する各係合部ｊの相対位置にばらつきがあ
って、電子部品ｇの向きを補正する吸着ノズルｂの回転
駆動に回転の伝達誤差が生じやすく、この伝達誤差が吸
着された電子部品ｇのプリント基板への装着の精度に大
きく影響するので、信頼性がまだ十分なものでないし、
これを少しでも低減するのに、係合部ｊとノズル軸ｆの
間に減速機等を設けようとすると、この減速機は吸着ノ
ズルｂごとに必要となるので、装着ヘッドａはますます
構造が複雑かつ高価で大型なものとなる。

【００１２】これらのために、ますます多様化する電子
部品および、装着のさらなる高速化に対応するのが困難
になっている。

【００１３】本発明の目的は、取り扱う部品の種類に応
じた吸着ノズルの自動的な選択使用が簡単かつ小型な装
置によって行えるとともに、部品の回転位置補正も高精
度に行え、さらなる高速化および電子部品の多品種化に
対応できる信頼性の高い部品装着装置を提供することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、請求項１の発明の部品装着装置は、複数個の
部品を収納し必要の都度それを供給する部品供給手段を
部品の必要種類に対応して複数装備した部品供給部と、
各部品供給手段から供給される部品を取扱い装着対象物
の所定位置に装着する吸着ノズルやメカニカルチャック
等の部品取扱い手段を取扱う部品の種類に対応して複数
種類装備した装着ヘッドとを備え、部品の回転位置を補
正するために回転駆動手段と係合する係合部を持った回
転体に、この回転体の回転軸線に直交する軸線回りの回
転により複数種類の部品取り扱い手段を回転体の回転軸
線上で部品を取り扱える向きとなる部品取扱い位置に順
次に位置させられるように支持したタレット部と、この
タレット部を回転により所定の部品取扱い手段が部品取
扱い位置に位置するように切換える切換え手段とを設け
たことを特徴とするものである。

【００１５】このような構成では、タレット部の回転手
段による回転にて装備した吸着ノズルやメカニカルチャ
ック等のどの部品取扱い手段を切換え手段の切換えによ
り選択的に部品取扱い位置に位置させられるので、その
都度取り扱う部品の種類に応じた部品取扱い手段により
各種の部品をミスなく高速で取り扱って装着することが
でき、特に、各種の部品取扱い手段は部品取扱い位置に
位置させられたとき回転体の回転軸線上に位置して、こ
の回転体の係合手段が回転駆動手段と係合して受ける共
通した回転によって等しく回転駆動されて互いの差なく
自転するので、複数種類の部品取扱い手段の自転による
部品の回転位置補正を簡単な構成で誤差少なく達成する
ことができ、信頼性が高く、装着ヘッドの構造が簡単か
つ小型で安価なものとなり、さらなる多品種化および高
速化にも十分対応できるものとなる。

【００１６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、さらに、前記係合部と回転体との間に係合部の回転
を回転体に減速して伝達する減速機を設けたものであ
る。

【００１７】このような構成では、請求項１の発明に加
え、さらに、１つの減速機を付加するだけで、係合部の
回転が回転体を介し部品取扱い位置とされるどの部品取
扱い手段にも等しく減速して伝達するので、構造が特に
複雑になるようなことなくさらに高精度な回転制御がで
き部品の回転位置補正の制度をさらに向上することがで
きる。

【００１８】請求項３の発明は、請求項１、２の発明の
いずれか１つにおいて、さらに、タレット部は部品取り
扱い手段として複数の吸着ノズルを備え、各吸着ノズル
への吸引空気経路は、回転体のタレット部との摺接面に
吸引口が開口した吸引側通路と、各吸着ノズルに個別に
通じるようにタレット部に設けられるとともに回転体と
の摺接面に個別に開口する各被吸引口の内、部品取扱い
位置にある吸着ノズルに対応するものが前記吸引口と対
向し連通するように設けられた各被吸引側通路とで構成
されている。

【００１９】このような構成では、請求項１、２の発明
のいずれか１つに加え、さらに、タレット部に装備した
複数の吸着ノズルのそれぞれは、部品取扱い位置に位置
させられる都度、それらと個別に通じてタレット部の回
転体との摺接面に個別の被吸引口が開口するタレット部
内の短い各被吸引側通路を介し、外部から回転体にまで
達してこの回転体のタレット部との摺接面に吸引口が開
口する１つの吸引側通路と通じてることにより吸引作用
を発揮し部品を吸着して取扱い装着作業することができ
るので、吸着ノズルの数にかかわらず吸引空気経路の大
半を１つの吸引側経路で構成した簡単かつ小型で安価な
経路構造となり、部品の多様化および装着の高速化にさ
らに対応しやすいものとなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の代表的な一実施の
形態について、図１から図４を用いて説明する。

【００２１】本実施の形態は電子部品をプリント基板に
装着して電子回路基板を製造するのに用いる電子部品装
着装置の場合を示している。この電子部品装着装置は図
４にその全体の概略構成を示してあるように、複数個の
電子部品１を収納し必要の都度それを供給する部品供給
手段としての部品供給カセット２を電子部品１の必要種
類に対応して複数装備した部品供給部３と、各部品供給
カセット２から供給される電子部品１を取扱い装着対象
物としてのプリント基板４の所定位置に装着する部品取
扱い手段としての吸着ノズル５やメカニカルチャック等
を、取扱い部品の種類に対応して複数種類装備した装着
ヘッド６とを備えている。本実施の形態では部品取扱い
手段として３種類以上の吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−を
装備している。

【００２２】装着ヘッド６は、部品供給部３と、プリン
ト基板４を支持して電子部品１の装着に供する基板支持
部７との上に設けられた支持基板８に、回転軸９にて回
転できるように支持され、支持基板８の上に設置された
間欠回転駆動装置１１によって間欠回転されるようにな
っている。また、本実施の形態の装着ヘッド６は、前記
複数種類の吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−を装備した吸着
ノズルユニット１２を、従来の場合同様に円周方向複数
箇所に等間隔に装備し、回転軸９を中心とした間欠回転
によって、各吸着ノズルユニット１２を部品供給部３と
対向する部品供給位置、およびプリント基板４と対向す
る部品装着位置に順次に対向させ、各吸着ノズルユニッ
ト１２が部品供給位置に対向する都度、吸着ノズル５ａ
〜５ｃ、−−の内そのときに必要な電子部品１の種類に
対応するものを部品取扱い位置に移動させることによ
り、供給される所定の電子部品１を吸着し、各吸着ノズ
ルユニット１２が部品装着位置に対向する都度、吸着ノ
ズル５ａ〜５ｃ、−−の内の部品取扱い位置にあるもの
が吸着している所定の電子部品１をプリント基板４の所
定の位置に装着する。ここに、各吸着ノズルユニット１
２のそれぞれに同じ組み合わせの吸着ノズル５ａ〜５
ｃ、−−を装備していると、多数の電子部品１を高速に
取り扱うのに有利であるし、各吸着ノズルユニット１２
に装備している吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−の組み合わ
せを変えれば、同時に取り扱う電子部品１の種類が多い
場合に有利である。

【００２３】部品供給部３はそのときどきに要求される
前記所定の電子部品１を対向する吸着ノズルユニット１
２に供給するために、部品供給カセット２が並ぶ本実施
の形態では図４の紙面に直角な方向に往復移動され、前
記所定の電子部品１を収納したものが部品供給位置に位
置するように制御される。また、基板支持部７は図４に
示すように、Ｘ方向に移動するＸテーブル１３ａとこの
Ｘテーブル１３ａの上で前記Ｘ方向および紙面と直角な
Ｙ方向に移動するＹテーブル１３ｂとを持ったＸＹテー
ブル１３の上にプリント基板４を支持し、これをＸＹ２
方向に移動させて、プリント基板４の所定位置に所定の
電子部品１が装着されるように制御する。

【００２４】各吸着ノズルユニット１２は、装着ヘッド
６に設けられたガイド部１４に沿って上下摺動するスラ
イダ１５に取付けられ、スライダ１５に設けたカムフォ
ロア１６が、装着ヘッド６の上の回転軸９の回りに位置
して支持基板８に取付けられたカム１７の外周のカム溝
１７ａに係合されている。これにより、各吸着ノズルユ
ニット１２は装着ヘッド６の間欠回転に伴う部品供給位
置および部品装着位置の間を順次に旋回移動するのに伴
い、それぞれに対応するカムフォロア１６がカム溝１７
ａ内を移動し、例えば、部品供給位置ではここに供給さ
れている所定の電子部品１を吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−
−の対応する種類のものによって吸着保持するのに必要
な高さとなり、また、部品装着位置ではここに位置決め
されているプリント基板４の所定位置に所定の電子部品
１を装着するのに必要な高さになるように制御される。
従って、図４に示すように部品供給部３および基板支持
部７での部品を取り扱う高さ位置が異なっても対応でき
る。

【００２５】次に、図１、２を参照して吸着ノズルユニ
ット１２のさらに具体的な構成を説明する。

【００２６】吸着ノズルユニット１２は図１、図２に示
すように、スライダ１５に対し部品の吸着や装着等のた
めに上下動できるように取り付けれ、かつ常時上動した
基準位置にあるように付勢されたホルダ１２ａの下端部
に、吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−を回転位置補正できる
ように保持する回転体２１を軸受２２によって装着ヘッ
ド６の回転軸線Ｚ１と平行な回転軸線Ｚ２の回りに回転
できるように支持し、ホルダ１２ａの上端部に図示しな
い回転位置補正駆動手段とＶ字状溝部２３ａにて係合し
て電子部品１の回転位置補正を行うための回転を受ける
係合部２３が軸受１９によって回転軸線Ｚ２の回りに回
転できるように支持している。回転体２１と係合部２３
との間には減速機２４が設けられ、この減速機２４の入
力軸２４ａが係合部２３の駆動軸２３ｂと、減速機２４
の出力軸２４ｂが回転体２１の従動軸２１ｃとそれぞれ
カップリング２５、２６によって一体回転できるように
連結され、係合部２３の回転が減速機２４により減速し
て回転体２１に伝達されるようにしている。

【００２７】回転体２１の下部がＵ字状ロッド部２１ｂ
とされ、このＵ字状ロッド部２１ｂ内に外周に前記複数
種類の吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−を回転軸線Ｚ３まわ
りに放射線状に配列して保持したタレット部２７を設
け、このタレット部２７をＵ字状ロッド部２１ｂの両側
壁に架け渡して軸受２８により支持して設けた前記回転
軸線Ｚ２に直交する回転軸２９により支持して前記回転
軸線Ｚ３まわりに回転できるようにし、この回転軸線Ｚ
３が前記回転軸線Ｚ２に直交するようにしてある。

【００２８】回転軸２９の一部、本実施の形態ではＵ字
状ロッド部２１ｂの両側壁の一方の外面突出した部分
に、回転規制を行うための係合溝３１がギヤの歯状に円
周方向に等間隔で設けられるとともに、この係合溝３１
に係合及び離脱できるように規制爪３２がＵ字状ロッド
部２１ｂの前記外面に回転軸線Ｚ３と平行な軸３３によ
り支持して設けられ、この規制爪３２を係合溝３１との
係合位置に向けて付勢するばね３４を前記外面に設けた
ピン３５と規制爪３２との間に働かせてある。

【００２９】これにより、吸着ノズルユニット１２が部
品供給位置等に一時停止すると、この位置にて吸着ノズ
ル５ａ〜５ｃ、−−の切換え使用が必要であると、図示
しない係合解除駆動手段にて規制爪３２を押圧揺動させ
て係合溝３１との係合を解除し、図示しない切換え駆動
手段にて回転軸２９を回転させて吸着ノズル５ａ〜５
ｃ、−−の内の必要なものを図１、図２に示す吸着ノズ
ル５ａのように回転軸線Ｚ２上で例えば図１の吸着ノズ
ル５ａのように下に向く部品取扱い位置に移動させてる
ことにより選択が完了する。この選択の完了によって切
換え駆動手段を停止させるとともに、係合解除駆動手段
を停止させて規制爪３２の押圧を解除することにより規
制爪３２を再度係合溝３１に係合させて回転軸２９を固
定することができ、吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−の選択
使用状態が確固に保持される。ここに、係合溝３１と規
制爪３２とは部品取扱い手段である各種の吸着ノズル５
ａ〜５ｃ、−−を切換え使用するための切換え手段の一
部をなしている。

【００３０】なお、吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−の選択
作業の際に、電子部品１に対応する吸着ノズルが吸着ノ
ズルユニット１２に装備されていないときは、自動着脱
ユニットにより、必要な吸着ノズルを吸着ノズルユニッ
ト１２に装備して、あるいは既装備のものと交換して使
用することができる。このような吸着ノズル５の装着お
よび交換は、部品供給位置にて行ってもよいが、それよ
り前のステーションにて行うとそれ専用の機構を設けや
すい。

【００３１】タレット部２７に装備した各吸着ノズル５
ａ〜５ｃ、−−への吸引空気経路４１は、図１の
（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体２１のタレット部
２７との摺接面２１ａに吸引口４１ａ１が開口した吸引
側通路４１ａと、各吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−に個別
に通じるようにタレット部２７に設けられるとともに回
転体２１との摺接面２７ａに個別に開口する各被吸引口
４１ｂの内、部品取扱い位置にある例えば図１の（ａ）
に示す吸着ノズル５ａに対応するものが前記吸引口４１
ａと対向し連通するように設けられた各被吸引側通路４
１ｂとで構成されている。

【００３２】タレット部２７における吸着ノズル５ａ〜
５ｃ、−−を自動的に着脱し交換できるようにする構成
の詳細は図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示してある。
吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−等の各種吸着ノズル５に
は、図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような位置決
め鍔５１を設ける一方、タレット部２７の側にはこの吸
着ノズル５を接続する接続部２７ｂに、これに接続され
る吸着ノズル５の位置決め鍔５１と嵌まり合って吸着ノ
ズル５の取付け高さおよび向きを規定するノズルガイド
部２７ｃを設けて、吸着ノズル５が自動的に接続されて
も接続高さおよび接続向きが一定になるようにしてい
る。また、ノズルガイド部２７ｃの両側にはここに受け
入れた吸着ノズル５の位置決め鍔５１の両側面に設けら
れた図３の（ｂ）、（ｃ）に示すような係合溝５１ａに
ボール５２ａをばね５２ｂの付勢によって弾性係合させ
て吸着ノズル５をタレット部２７への接続状態に弾性係
止して安定させるクリックストッパ５２が設けられ、不
用意な脱落がないようにしている。さらに、吸着ノズル
５を新たに装着し、あるいは交換するステーションに
は、吸着ノズル５の装着あるいは交換を行うための規制
爪５３が設けられるとともに、吸着ノズル５には規制爪
５３と係合し合う取手片５４が設けられている。

【００３３】これにより、吸着ノズル５の装着ないしは
交換が行われるステーションにて、規制爪５３が開いた
状態で吸着ノズルユニット１２のホルダ１２ａをスライ
ダ１５との間で規制爪５３に対し図３の（ｂ）に示す高
さ関係になるまで下動させた後、規制爪５３が閉じるこ
とにより、図３の（ｂ）に示すように規制爪５３が取手
片５４の上側に引っ掛かる状態になる。この状態で吸着
ノズルユニット１２のホルダ１２ａをスライダ１５との
間で上動させると規制爪５３が取手片５４を介し吸着ノ
ズル５を図３の（ｂ）に示す下動位置に係止したままに
して、ホルダ１２ａに伴って上動するタレット部２７か
ら吸着ノズル５をクリックストッパ５２に抗して引き抜
く状態になるので、吸着ノズル５を自動的に取り外すこ
とができる。また、新たな吸着ノズル５を吸着ノズルユ
ニット１２に装備する場合は、閉じた規制爪５３の上に
図３の（ｂ）に示すように吸着ノズル５を載せた状態
で、ホルダ１２ａが図３の（ｂ）に示す位置まで下動し
てくることにより、吸着ノズル５はタレット部２７の対
向し合う接続部２７ｂに図３の（ｂ）に示すように嵌ま
り合うので、自動的に装着される。この自動的な吸着ノ
ズル５の装着ないしは交換のために、この装着ないしは
交換を行うステーションでも吸着ノズルユニット１２を
上下動させるような構成にされる。

【００３４】このようにタレット部２７にその都度必要
な種類の吸着ノズル５が部品取扱い位置にある状態で、
装着ヘッド６が間欠回転して再び吸着ノズルユニット１
２が移動し、部品供給位置に達すると、ホルダ１２ａが
スライダ１５に対し所定量押し下げられると共に、吸引
空気経路４１を通じ部品取扱い位置にある吸着ノズル５
に吸引力が働き、供給される電子部品１を吸着保持す
る。

【００３５】電子部品１を吸着ノズル５により吸着した
吸着ノズルユニット１２は装着ヘッド６の間欠回転によ
って再び移動する。部品装着位置の手前の図示しない回
転位置補正駆動手段が配設されたステーションで吸着ノ
ズルユニット１２が一時停止すると、吸着保持している
電子部品１の回転位置補正の必要に応じて係合部２３に
前記回転位置補正駆動手段が係合して係合部２３に設け
られた係合溝２３ａおよび係合ピン２３ｃを介して駆動
軸２３ｂを回転させ、減速機２４、回転体２１、および
タレット部２７を介して吸着ノズル５を所定量自転さ
せ、吸着している電子部品１の回転位置、つまり回転姿
勢ないしは向きを調整する。

【００３６】その後装着ヘッド６の間欠回転によって吸
着ノズルユニット１２が部品装着位置に移動して一時停
止すると、ホルダ１２ａがスライダ１５に対し所定量押
し下げられ、吸着保持している電子部品１をプリント基
板４に押し付け、この状態で吸引空気経路４１からの吸
引を断って吸着を解除することにより電子部品１の装着
を終える。

【００３７】以上の動作を装着ヘッド６に装備された各
吸着ノズルユニット１２が順次繰り返して行くことによ
り、供給される各種の電子部品１をその種類に応じた最
適な種類の吸着ノズル５を用いて吸着保持し、各電子部
品１の回転位置を調整した後、部品装着位置にてこの回
転位置補正後の電子部品１を装着することができる。

【００３８】以上のように、タレット部２７の回転手段
による回転にて装備した各種の吸着ノズル５ａ〜５ｃ、
−−を選択的に部品取扱い位置に位置させて、その都度
取り扱う電子部品１の種類に応じたものによりミスなく
高速で取り扱って装着することができるが、特に、各種
の吸着ノズル５ａ〜５ｃ、−−は部品取扱い位置に位置
させられたとき回転体２１の回転軸線Ｚ２上に位置し
て、この回転体２１の係合部２３が回転駆動手段と係合
して受ける共通した回転によって等しく回転駆動されて
互いの差なく自転されるので、複数種類の吸着ノズル５
ａ〜５ｃ、−−の自転による各種の電子部品１の回転位
置補正を簡単な構成で誤差少なく達成することができ、
信頼性が高く、装着ヘッド６の構造が簡単かつ小型で安
価なものとなり、さらなる多品種化および高速化にも十
分対応できるものとなる。

【００３９】また、１つの減速機２４を設けただけで、
係合部２３の回転が回転体２１を介し部品取扱い位置と
されるどの吸着ノズル５にも等しく減速して伝達するの
で、構造が特に複雑化することなく、さらに高精度な回
転制御ができ電子部品１の回転位置補正の制度をさらに
向上することができる。

【００４０】また、タレット部２７に装備した複数の吸
着ノズル５ａ〜５ｃ、−−のそれぞれは、部品取扱い位
置に位置させられる都度、それらと個別に通じてタレッ
ト部２７の回転体２１との摺接面２７ａに個別の被吸引
口４１ｂ１が開口するタレット部２７内の短い各被吸引
側通路４１ｂを介し、外部から回転体２１にまで達して
この回転体２１のタレット部２７との摺接面２１ａに吸
引口４１ａ１が開口する１つの吸引側通路４１ａと通じ
ることにより吸引作用を発揮し電子部品１を吸着して取
扱い装着作業することができるので、吸着ノズル５の数
にかかわらず吸引空気経路４１の大半を１つの吸引側経
路４１ａで構成した簡単かつ小型で安価な経路構造とな
り、電子部品１の多様化および装着の高速化にさらに対
応しやすいものとなる。

【００４１】なお、本実施の形態ではプリント基板４に
各種の電子部品１を装着する場合を例に説明したが、こ
れに限らず、どのような部材を対象としてどのような部
品を装着する場合にも同様に適用することができる。

【００４２】また、電子部品１の回転位置を補正するた
めの吸着ノズル５の回転手段として回転位置補正駆動手
段に係合する係合部２３により回転を伝達する例を示し
たが、回転位置補正駆動手段が、吸着ノズルユニット１
２に搭載され回転位置補正駆動手段の出力軸が直接減速
機２４の入力軸２４ａに結合されるようにしてもよい。
さらに、吸着ノズルユニット１２を回転する装着ヘッド
６に装備した例を示したが、直線往復移動等の任意の経
路に沿って移動する装着ヘッド部に装備してもよい。ま
た、装備する吸着ノズルユニット１２の数は任意であ
り、装着ヘッドに装備する吸着ノズルの種類数および必
要な数が少ないときは吸着ノズルユニットを用いないで
吸着ノズルを直接装着ヘッドに装備するようにもでき
る。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明の部品装着装置によれ
ば、その都度取り扱う部品の種類に応じた部品取扱い手
段により各種の部品をミスなく高速で取り扱って装着で
きるようにするのに、特に、各種の部品取扱い手段が回
転体の受ける共通した回転によって等しく回転駆動され
て互いの差なく自転されて、複数種類の部品取扱い手段
の自転による部品の回転位置補正を簡単な構成で誤差少
なく達成することができ、信頼性が高く、装着ヘッドの
構造が簡単かつ小型で安価なものとなり、さらなる多品
種化および装着の高速化にも十分対応できるものとな
る。

【００４４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
に加え、さらに、１つの減速機を付加するだけで、係合
部の回転が回転体を介し部品取扱い位置とされるどの部
品取扱い手段にも等しく減速して伝達するので、構造が
特に複雑になるようなことなく、さらに高精度な回転制
御ができ部品の回転位置補正の制度をさらに向上するこ
とができる。

【００４５】請求項３の発明によれば、請求項１、２の
発明のいずれか１つに加え、さらに、吸着ノズルの数に
かかわらず吸引空気経路の大半を１つの吸引側経路で構
成した簡単かつ小型で安価な経路構造となり、部品の多
様化および高速化にさらに対応しやすいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品装着装置の代表的な一実施の形態
を示す電子部品装着装置の吸着ノズルユニットを示し、
その（ａ）は全体の縦断面図、その（ｂ）は回転体の吸
引側空気経路を示す断面図。

【図２】図１の吸着ノズルユニットの斜視図。

【図３】図１の吸着ノズルユニットにおけるタレット部
を示し、その（ａ）は吸着ノズルの接続状態を示す断面
図、その（ｂ）は吸着ノズルの着脱作業の状態を示す断
面図、その（ｃ）は接続部の横断面図。

【図４】本発明の代表的な実施の形態の電子部品装着装
置の概略構成図。

【図５】従来例の電子部品装着装置における吸着ノズル
ユニットの断面図。

【符号の説明】

１ 電子部品 ２ 部品供給カセット ３ 部品供給部 ４ プリント基板 ５、５ａ〜５ｃ 吸着ノズル ６ 装着ヘッド ７ 基板支持部 ８ 支持基板 ９ 回転軸 １１ 間欠駆動装置 １２ 吸着ノズルユニット １２ａ ホルダ １４ ガイド部 １５ スライダ １６ カムフォロア １７ カム ２１ 回転体 ２１ａ 摺接面 ２３ 係合部 ２４ 減速装置 ２７ タレット部 ２７ａ 摺接面 ２９ 回転軸 ３１ 係合溝 ３２ 規制爪 ４１ 吸引空気経路 ４１ａ 吸引側空気経路 ４１ａ１ 吸引口 ４１ｂ 被吸引側空気経路 ４１ｂ１ 被吸引口 Ｚ２、Ｚ３ 回転軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大田 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 本川 裕一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の部品を収納し必要の都度それを
   供給する部品供給手段を部品の必要種類に対応して複数
   装備した部品供給部と、各部品供給手段から供給される
   部品を取扱い装着対象物の所定位置に装着する吸着ノズ
   ルやメカニカルチャック等の部品取扱い手段を取扱い部
   品の種類に対応して複数種類装備した装着ヘッドとを備
   えた部品装着装置において、 部品の回転位置を補正するために回転駆動手段と係合す
   る係合部を持った回転体に、この回転体の回転軸線に直
   交する軸線回りの回転により複数種類の部品取り扱い手
   段を回転体の回転軸線上で部品を取り扱える向きとなる
   部品取扱い位置に順次に位置させられるように支持した
   タレット部と、このタレット部を回転により所定の部品
   取扱い手段が部品取扱い位置に位置するように切換える
   切換え手段とを設けたことを特徴とする部品装着装置。
2. 【請求項２】 前記係合部と回転体との間に係合部の回
   転を回転体に減速して伝達する減速機を設けた請求項１
   に記載の部品装着装置。
3. 【請求項３】 タレット部は部品取り扱い手段として複
   数の吸着ノズルを備え、各吸着ノズルへの吸引空気経路
   は、回転体のタレット部との摺接面に吸引口が開口した
   吸引側通路と、各吸着ノズルに個別に通じるようにタレ
   ット部に設けられるとともに回転体との摺接面に個別に
   開口する各被吸引口の内、部品取扱い位置にある吸着ノ
   ズルに対応するものが前記吸引口と対向し連通するよう
   に設けられた各被吸引側通路とで構成されている請求項
   １、２のいずれか一項に記載の部品装着装置。