JP6881121B2 - 計測機器用保護装置 - Google Patents
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Description
ワークを溶接するときに用いる計測機器を保護する計測機器用保護装置であって、
上記計測機器において上記ワークの溶接箇所を計測する計測光が通過する通過部と上記溶接箇所との間に介在する、可撓性を有するシート部材と、
上記シート部材を上記計測機器の上記通過部が上記溶接箇所に対して遮蔽される遮蔽位置とこの遮蔽が解除される遮蔽解除位置との間で動かすための駆動部と、
上記シート部材のシート幅方向にいずれも延在し且つシート長手方向に互いに離間した状態でこのシート部材に接合された複数の支持軸と、
上記複数の支持軸のそれぞれの両端部に回転可能に取付けられたローラーと、
上記ローラーを上記シート部材が動く方向に走行可能にガイドするガイドフレームと、
を備える、計測機器用保護装置、
にある。
このため、可撓性を有するシート部材を使用した場合に、このシート部材を遮蔽位置と遮蔽解除位置との間で確実にスライドさせることができる。
図1に示されるように、実施形態1にかかる溶接設備1は、溶接機2と、この溶接機2にブラケット3を介して一体化されたセンサ4と、センサ4に取付けられた計測機器用保護装置10(以下、単に「保護装置10」という。)と、制御部20と、出力部30と、備えている。
図11に示されるように、実施形態2にかかる溶接設備101は、保護装置110の構造についてのみ、実施形態1の溶接設備1と相違している。即ち、この保護装置110は、実施形態1の保護装置10に更にエアノズル120が追加された構造を有する。このエアノズル120は、空気供給源(図示省略)から供給された圧縮空気をシート部材11の下方の領域に吹き付ける機能を有する。
その他の構成は、実施形態1と同様である。
その他、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
「ワークを溶接機で溶接するときに用いる計測機器を保護する保護装置と、
上記保護装置を上記溶接機とともに制御する制御部と、
を備える、保護装置用制御システムであって、
上記保護装置は、上記計測機器において上記ワークの溶接箇所を計測する計測光が通過する通過部と上記溶接箇所との間に介在する保護部材と、上記保護部材を上記計測機器の上記通過部が上記溶接箇所に対して遮蔽される遮蔽位置とこの遮蔽が解除される遮蔽解除位置との間で動かすための駆動部と、を備え、
上記制御部は、上記溶接機に運転開始のための指令信号を出力する前に上記駆動部に対して上記保護部材を上記遮蔽位置に設定するための指令信号を出力する一方で、上記溶接機に運転停止のための指令信号を出力した後で上記駆動部に対して上記保護部材を上記遮蔽解除位置に設定するための指令信号を出力するように構成されている、保護装置用制御システム。」
という態様を採り得る。
この態様によれば、ワークの実際の溶接処理に連動した好ましいタイミングで制御部によって駆動部を制御して、保護部材を遮蔽位置と遮蔽解除位置との間で動かすことができるため合理的である。
4a 第1通過領域(通過部)
4b 第2通過領域(通過部)
9 ガラス部材
10,110 計測機器用保護装置(保護装置)
11 シート部材(保護部材)
11a シート片
11b 第1貫通穴
11c 第2貫通穴
11d 非貫通部
14 支持軸
15 ローラー
16 ガイドフレーム
17 駆動部
18 バネ部材
19 シリンダー装置(アクチュエータ)
19a ロッド
19b シリンダー
D1 第1方向(張設方向)
La 照射光(計測光)
Lb 反射光(計測光)
P1 遮蔽位置
P2 遮蔽解除位置
W ワーク
Wa 溶接箇所
X シート長手方向
Y シート幅方向
Claims (6)
- ワークを溶接するときに用いる計測機器を保護する計測機器用保護装置であって、
上記計測機器において上記ワークの溶接箇所を計測する計測光が通過する通過部と上記溶接箇所との間に介在する、可撓性を有するシート部材と、
上記シート部材を上記計測機器の上記通過部が上記溶接箇所に対して遮蔽される遮蔽位置とこの遮蔽が解除される遮蔽解除位置との間で動かすための駆動部と、
上記シート部材のシート幅方向にいずれも延在し且つシート長手方向に互いに離間した状態でこのシート部材に接合された複数の支持軸と、
上記複数の支持軸のそれぞれの両端部に回転可能に取付けられたローラーと、
上記ローラーを上記シート部材が動く方向に走行可能にガイドするガイドフレームと、
を備える、計測機器用保護装置。 - 上記駆動部は、上記シート部材をその張設方向に弾性付勢するバネ部材と、上記バネ部材による弾性付勢力に対抗して上記シート部材を引張り可能なアクチュエータと、を備え、上記弾性付勢力に対する上記アクチュエータの引張り荷重を調節することによって、上記シート部材を上記遮蔽位置と上記遮蔽解除位置との間でスライドさせるように構成されている、請求項1に記載の計測機器用保護装置。
- 上記シート部材は、上記複数の支持軸を挟んでその両側に配置された2つのシート片を互いに貼り合わせることによって成る、請求項1または2に記載の計測機器用保護装置。
- 上記アクチュエータは、上記シート部材に連結されたロッドと、上記ロッドを媒体の圧力を利用して伸縮可能に収容するシリンダーと、を有するシリンダー装置によって構成されている、請求項2に記載の計測機器用保護装置。
- 上記計測機器の上記通過部には、上記ワークの上記溶接箇所に向けて照射した照射光が上記計測光として通過する第1通過領域と、上記ワークの上記溶接箇所で反射した反射光が上記計測光として通過する第2通過領域と、が含まれており、
上記シート部材は、上記第1通過領域を上回る大きさの第1貫通穴と、上記第2通過領域を上回る大きさの第2貫通穴と、上記第1貫通穴及び上記第2貫通穴を除く非貫通部と、を有し、上記第1貫通穴及び上記第2貫通穴が上記第1通過領域と上記第2通過領域との間の距離に相当する間隔を隔てて配置されており、
上記シート部材が上記遮蔽解除位置にあるときにこのシート部材の上記第1貫通穴が上記第1通過領域に合致し且つ上記第2貫通穴が上記第2通過領域に合致する一方で、上記シート部材が上記遮蔽位置にあるときに上記第1通過領域及び上記第2通過領域がともに上記非貫通部によって遮蔽されるように構成されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の計測機器用保護装置。 - 上記駆動部は、上記ワークが溶接処理中であることを示す情報を検出したときに上記シート部材を上記遮蔽位置に設定するように作動する一方で、上記ワークが溶接処理中でないことを示す情報を検出したときに上記シート部材を上記遮蔽解除位置に設定するように作動する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の計測機器用保護装置。
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