JP7315670B2 - 加工プロセスの特性値を求める方法および加工機械 - Google Patents
加工プロセスの特性値を求める方法および加工機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7315670B2 JP7315670B2 JP2021519882A JP2021519882A JP7315670B2 JP 7315670 B2 JP7315670 B2 JP 7315670B2 JP 2021519882 A JP2021519882 A JP 2021519882A JP 2021519882 A JP2021519882 A JP 2021519882A JP 7315670 B2 JP7315670 B2 JP 7315670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- cutting
- workpiece
- characteristic value
- dependent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 104
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 72
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 69
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 173
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 117
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 89
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 32
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims description 24
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 22
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 9
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 7
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 18
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 12
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000003518 caustics Substances 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010972 statistical evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- PFNQVRZLDWYSCW-UHFFFAOYSA-N (fluoren-9-ylideneamino) n-naphthalen-1-ylcarbamate Chemical compound C12=CC=CC=C2C2=CC=CC=C2C1=NOC(=O)NC1=CC=CC2=CC=CC=C12 PFNQVRZLDWYSCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
- B23K26/705—Beam measuring device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/042—Automatically aligning the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/046—Automatically focusing the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
- B23K31/125—Weld quality monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32191—Real time statistical process monitoring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Robotics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
本発明の根底にある課題は、加工のために使用される加工機械における障害を検知するために、加工プロセスの少なくとも1つの特性値を求める方法および装置を提供することにある。
この課題は、本発明によれば、冒頭で述べた形式の方法であって、同一の加工位置における少なくとも1つの特性値の複数の測定値に基づいて、プロセス品質のための、位置に依存する少なくとも1つの特性値を求めるステップおよび/または同一の加工方向での、特に1つの同一の加工位置における同一の加工方向での少なくとも1つの特性値の複数の測定値に基づいて、プロセス品質のための、方向に依存する少なくとも1つの特性値を求めるステップにより優れている方法により解決される。本出願の意図において、プロセス品質という用語は、プロセス頑健性とも理解される、つまり両用語は同義語として使用される。プロセス品質のための特性値とは、本出願の意図において、プロセス品質に影響を与える特性値であるとも理解される。
線の不均一性、入射角等)、加工工具および/またはワークの運動のために使用される運動装置もしくは駆動装置(横方向および/または長手方向振動)、またはたとえば、ワークの材料(異方性、圧延方向)などにある。
Claims (14)
- 加工プロセス、特にレーザ切断プロセス時にプロセス品質のための少なくとも1つの特性値(α,γ,PX,Y,Rφ)を求めるための方法であって、
加工工具、特にレーザ切断ヘッド(4)とワーク(8)とを互いに対して相対的に運動させながら前記ワーク(8)を特に切断加工するステップと、
前記ワーク(8)において、好適には前記加工工具、特に前記レーザ切断ヘッド(4)と前記ワーク(8)との相互作用領域(17)を含む領域(26)を監視するステップと、
前記監視された領域(26)に基づいて、前記プロセス品質のための少なくとも1つの特性値(α,γ,PX,Y,Rφ)を求めるステップと
を含んでいる方法において、
同一の加工位置(BX,Y)における少なくとも1つの特性値(α)の複数の測定値(α1,...αN)に基づいて、前記プロセス品質のための、位置に依存する少なくとも1つの特性値(α(x,y))を求めるステップ
および/または
同一の加工方向(Bφ)での、特に1つの同一の加工位置(BX,Y)における同一の加工方向(Bφ)での少なくとも1つの特性値(α)の複数の測定値(α1,...αN)に基づいて、前記プロセス品質のための、方向に依存する少なくとも1つの特性値(αφ,αφ(x,y))を求めるステップ
が設けられており、
前記特性値が、切断カーフ(9)の切断フロント(9a)の切断フロント角(α)および前記切断カーフ(9)の2つの切断側面(33a,b)の間の開放角(γ)を含む群から選択されている、加工プロセス時にプロセス品質のための少なくとも1つの特性値(α,γ,PX,Y,Rφ)を求めるための方法。 - 前記プロセス品質のための前記位置に依存する特性値(α(x,y))および/または前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))を求めるために、前記複数の測定値(α1,...αN)の統計的な分析を実施する、請求項1記載の方法。
- 前記特性値(α)を、加工プロセス中に連続的に検出し、前記測定値(α)の、瞬間的に求められた測定値を、それぞれの加工位置(BX,Y)および/またはそれぞれの加工方向(Bφ)に割り当てる、請求項1または2記載の方法。
- 前記位置に依存する特性値(α(x,y))に基づき、前記加工時に少なくとも1つの妨害位置領域(37)形成する加工位置(BX,Y)を求める、かつ/または前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))に基づき、前記加工時に少なくとも1つの妨害角度領域(38)を形成する加工方向(Bφ)を特定する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記加工工具と前記ワーク(8)との互いに対して相対的な運動時の加工位置(BX,Y)および/または加工方向(Bφ)を、求められた前記位置に依存する特性値(α(x,y))に依存して、特に妨害位置領域(37)に依存して、かつ/または前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))に基づいて、特に妨害角度領域(38)に基づいて決定する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 同一の加工機械(1)における複数の加工プロセスにおいて、前記少なくとも1つの特性値(α)の前記複数の測定値(α1,...αN)を求め、かつ/または前記位置に依存する特性値(α(x,y))および/または前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))を、複数の構造同一の加工機械(1)において求める、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 同一の加工機械(1)における複数の加工プロセスにおいて、前記少なくとも1つの特性値(α)の前記複数の測定値(α1,...αN)を求め、かつ前記位置に依存する特性値(α(x,y))および/または前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))を求める場合に、前記測定値(α1,...αN)の時間的な変化を考慮する、請求項6記載の方法。
- 求められた前記位置に依存する特性値(α(x,y))および/または妨害位置領域(37)および/または求められた前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))および/または妨害角度領域をデータメモリ(36)内に保存するステップをさらに含む、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 前記特性値が、前記加工工具と前記ワーク(8)との間の互いに対して相対的な運動時の位置決め精度(PX,Y)および方向精度(Rφ)を含む群から選択されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
- 加工機械、特にレーザ加工機械(1)であって、
ワーク(8)を特に切断加工するための加工工具、特にレーザ切断ヘッド(4)と、
前記ワーク(8)と前記加工工具とを互いに対して相対的に運動させるための運動装置(13)と、
前記ワーク(8)において、好適には前記加工工具、特に前記レーザ切断ヘッド(4)と前記ワーク(8)との相互作用領域(17)を含む領域(26)を監視するための監視装置(20)と、
前記監視された領域(26)に基づいて、プロセス品質のための少なくとも1つの特性値(α,γ,PX,Y,Rφ)を求めるように構成されている評価装置(32)と
を含んでいる加工機械において、
前記評価装置(32)は、
同一の加工位置(BX,Y)における少なくとも1つの特性値(α)の複数の測定値(α1,...αN)に基づいて、前記プロセス品質のための、位置に依存する少なくとも1つの特性値(α(x,y))を求め、
かつ/または
同一の加工方向(Bφ)に沿った、特に1つの同一の加工位置(BX,Y)における同一の加工方向(Bφ)に沿った少なくとも1つの特性値(α)の複数の測定値(α1,...αN)に基づいて、前記プロセス品質のための、方向に依存する少なくとも1つの特性値(αφ,αφ(x,y))を求め、
前記監視装置(20)と前記評価装置(32)とは、前記監視された領域(26)に基づいて、前記プロセス品質のための特性値として、切断カーフ(9)の切断フロント(9a)の切断フロント角(α)、前記切断カーフ(9)の2つの切断側面(33a,b)の間の開放角(γ)、前記加工工具と前記ワーク(8)との間の互いに対して相対的な運動時の位置決め精度(P X , Y )および方向精度(R φ )を求める
ように構成されていることを特徴とする、加工機械。 - 前記評価装置(32)は、前記プロセス品質のための前記位置に依存する特性値(α(x,y))および/または前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))を求めるために、前記複数の測定値(α1,...αN)の統計的な分析を実施するように構成されている、請求項10記載の加工機械。
- 前記監視装置(20)は、前記特性値(α)を、連続的に監視するように構成されていて、前記評価装置(32)は、前記測定値(α)の、瞬間的に求められた測定値を、それぞれの加工位置(BX,Y)および/またはそれぞれの加工方向(Bφ)に割り当てるように、構成されている、請求項10または11記載の加工機械。
- 前記評価装置(32)は、前記位置に依存する特性値(α(x,y))に基づき、前記加工時に少なくとも1つの妨害位置領域(37)を形成する加工位置(BX,Y)を求め、かつ/または
前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))に基づき、前記加工時に少なくとも1つの妨害角度領域(38)を形成する加工方向(Bφ)を求めるように、構成されている、請求項10から12までのいずれか1項記載の加工機械。 - 前記加工工具と前記ワーク(8)との互いに対して相対的な運動を制御するための制御装置(35)がさらに含まれており、該制御装置(35)は、好適には、前記加工工具と前記ワーク(8)との互いに対して相対的な運動時の前記加工位置(B(X,Y))および/または前記加工方向(Bφ)を、求められた前記位置に依存する特性値(α(x,y))に依存して、特に妨害位置領域(37)に依存して、かつ/または前記方向に依存する特性値(αφ,αφ(x,y))に基づいて、特に妨害角度領域(38)に基づいて決定するように、構成されている、請求項10から13までのいずれか1項記載の加工機械。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018217526.8A DE102018217526A1 (de) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | Verfahren zum Ermitteln einer Kenngröße eines Bearbeitungsprozesses und Bearbeitungsmaschine |
DE102018217526.8 | 2018-10-12 | ||
PCT/EP2019/077612 WO2020074713A1 (de) | 2018-10-12 | 2019-10-11 | Verfahren zum ermitteln einer kenngrösse eines bearbeitungsprozesses und bearbeitungsmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022515952A JP2022515952A (ja) | 2022-02-24 |
JP7315670B2 true JP7315670B2 (ja) | 2023-07-26 |
Family
ID=68318841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021519882A Active JP7315670B2 (ja) | 2018-10-12 | 2019-10-11 | 加工プロセスの特性値を求める方法および加工機械 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210229220A1 (ja) |
JP (1) | JP7315670B2 (ja) |
CN (1) | CN112839765B (ja) |
DE (1) | DE102018217526A1 (ja) |
WO (1) | WO2020074713A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021202350B4 (de) | 2021-03-11 | 2022-10-06 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Erkennen einer Störung bei einem Bearbeitungsprozess und Bearbeitungsmaschine |
DE102021206302A1 (de) | 2021-06-18 | 2022-12-22 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Verfahren zur Laserbearbeitung und Laserbearbeitungsanlage sowie Steuereinrichtung hierfür |
DE102022101274A1 (de) | 2022-01-20 | 2023-07-20 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Verfahren und Messanordnung zur Bestimmung der Eigenschaften einer Laserschmelzschneidvorrichtung |
DE102022101429A1 (de) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Strahlschneidverfahren, Computerprogramm und Strahlschneidanlage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008132514A (ja) | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工方法及びその方法を用いて製造されるマイクロセル |
JP2011183455A (ja) | 2010-02-08 | 2011-09-22 | Prima Industrie Spa | レーザ加工処理の品質を監視する方法及びこれに対応するシステム |
US20130319980A1 (en) | 2011-02-07 | 2013-12-05 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Device and Method for Monitoring a Laser Cutting Process |
JP2016055326A (ja) | 2014-09-11 | 2016-04-21 | 新日鐵住金株式会社 | レーザ切断方法及びレーザ切断装置 |
Family Cites Families (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3348345B2 (ja) * | 1997-08-29 | 2002-11-20 | 株式会社豊田中央研究所 | レーザによる溝加工方法 |
DE19852302A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-25 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit Hochenergiestrahlung |
ATE316691T1 (de) | 2002-04-19 | 2006-02-15 | Xsil Technology Ltd | Laser-behandlung |
US6670574B1 (en) * | 2002-07-31 | 2003-12-30 | Unitek Miyachi Corporation | Laser weld monitor |
US7804043B2 (en) * | 2004-06-15 | 2010-09-28 | Laserfacturing Inc. | Method and apparatus for dicing of thin and ultra thin semiconductor wafer using ultrafast pulse laser |
US20060011592A1 (en) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Pei-Chung Wang | Laser welding control |
DE102005022095B4 (de) * | 2005-05-12 | 2007-07-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer lateralen Relativbewegung zwischen einem Bearbeitungskopf und einem Werkstück |
US8198566B2 (en) * | 2006-05-24 | 2012-06-12 | Electro Scientific Industries, Inc. | Laser processing of workpieces containing low-k dielectric material |
GB0803559D0 (en) * | 2008-02-27 | 2008-04-02 | Univ Kent Canterbury | Multiple path intererometer and method |
DE102008052592A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-04-22 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Bearbeitungsanlage |
JP5318544B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2013-10-16 | 株式会社ディスコ | レーザ加工装置 |
KR20100124039A (ko) * | 2009-05-18 | 2010-11-26 | 삼성전기주식회사 | 레이저 가공장치 |
DE102010011253B4 (de) * | 2010-03-12 | 2013-07-11 | Precitec Kg | Laserbearbeitungskopf, Robotervorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls |
DE102010020183B4 (de) * | 2010-05-11 | 2013-07-11 | Precitec Kg | Laserschneidkopf und Verfahren zum Schneiden eines Werkstücks mittels eines Laserschneidkopfes |
PL2619633T3 (pl) * | 2010-09-25 | 2024-04-29 | Ipg Photonics (Canada) Inc. | Sposób obrazowania koherentnego i kontroli informacji zwrotnej do modyfikowania materiałów |
US10124410B2 (en) * | 2010-09-25 | 2018-11-13 | Ipg Photonics Corporation | Methods and systems for coherent imaging and feedback control for modification of materials |
JP2012170989A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Suzuki Motor Corp | レーザ重ね溶接方法 |
JP5252026B2 (ja) * | 2011-05-10 | 2013-07-31 | パナソニック株式会社 | レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法 |
DE102011079083A1 (de) | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks und Bearbeitungsvorrichtung |
EP2567773B1 (de) * | 2011-09-08 | 2017-04-19 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren zum überprüfen der nahtqualität während eines laserschweissprozesses |
FR2981287B1 (fr) * | 2011-10-13 | 2013-12-27 | Commissariat Energie Atomique | Appareil et procede de decoupe au laser a impulsions de gaz asservies en frequence ou en pression |
JP5189684B1 (ja) * | 2012-03-07 | 2013-04-24 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置、加工ユニット及び加工方法 |
FR2993805B1 (fr) * | 2012-07-27 | 2014-09-12 | Phenix Systems | Dispositif de fabrication d'objets tridimensionnels par couches superposees et procede de fabrication associe |
JP5364856B1 (ja) * | 2013-02-27 | 2013-12-11 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置、加工方法 |
DK2972479T3 (da) * | 2013-03-13 | 2020-11-30 | Ipg Photonics Canada Inc | Fremgangsmåder og systemer til beskrivelse af laserbearbejdningsegenskaber ved at måle keyholedynamik ved hjælp af interferometri |
JP5947741B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接部の検査装置とその検査方法 |
DE102013210078B4 (de) * | 2013-05-29 | 2015-04-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung, Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Bestimmung der Fokusposition eines Hochenergiestrahls |
DE102013218421A1 (de) * | 2013-09-13 | 2015-04-02 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung, insbesondere zur Regelung, eines Schneidprozesses |
US11440141B2 (en) * | 2013-09-13 | 2022-09-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Devices and methods for monitoring, in particular for regulating, a cutting process |
DE102013015656B4 (de) * | 2013-09-23 | 2016-02-18 | Precitec Optronik Gmbh | Verfahren zum Messen der Eindringtiefe eines Laserstrahls in ein Werkstück, Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks sowie Laserbearbeitungsvorrichtung |
EP2883647B1 (de) * | 2013-12-12 | 2019-05-29 | Bystronic Laser AG | Verfahren zur Konfiguration einer Laserbearbeitungsvorrichtung |
CN105899323B (zh) * | 2014-01-10 | 2018-02-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 激光焊接方法以及激光焊接装置 |
US10471540B2 (en) * | 2014-02-25 | 2019-11-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laser welding method |
JP6180620B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2017-08-16 | 三菱電機株式会社 | カメラモニタ付レーザ加工ヘッド装置 |
JP6220718B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-10-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | レーザ溶接良否判定方法及びレーザ溶接良否判定装置 |
DE102014212682A1 (de) * | 2014-07-01 | 2016-01-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Werkstoffart und/oder einer Oberflächenbeschaffenheit eines Werkstücks |
DE102014011569B4 (de) * | 2014-08-02 | 2016-08-18 | Precitec Optronik Gmbh | Verfahren zum Messen des Abstands zwischen einem Werkstück und einem Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungsvorrichtung |
EP3140609B1 (de) * | 2014-10-20 | 2017-09-13 | Precitec GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur messung der tiefe einer schweissnaht in echtzeit |
DE102014117157B4 (de) * | 2014-11-24 | 2017-02-16 | Scansonic Mi Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Werkstücken an einem Überlappungsstoß |
US10807191B2 (en) * | 2015-06-01 | 2020-10-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laser welding method, laser welding conditions determining method, and laser welding system |
DE102015007142A1 (de) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Lessmüller Lasertechnik GmbH | Messvorrichtung für ein Laserbearbeitungssystem und Verfahren zum Durchführen von Positionsmessungen mittels eines Messstrahls auf einem Werkstück |
EP3332904B1 (en) * | 2015-08-05 | 2022-10-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laser welding method |
PL3412399T3 (pl) | 2015-10-23 | 2021-10-25 | Bystronic Laser Ag | Sposób kontrolowania procesów cięcia laserowego w zakresie dużej mocy z przerywaniem procesu cięcia, odpowiednie urządzenie i produkt w postaci programu komputerowego |
DE102016005021A1 (de) * | 2016-04-22 | 2016-09-01 | Precitec Optronik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Tiefe der Dampfkapillare während eines Bearbeitungsprozesses mit einem Hochenergiestrahl |
JP6342949B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2018-06-13 | ファナック株式会社 | 反射光を抑制しながらレーザ加工を行うレーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
DE102016219927B4 (de) * | 2016-10-13 | 2018-08-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines thermischen Schneidprozesses |
DE102017114033B4 (de) * | 2017-06-23 | 2021-11-25 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Abstandsmessung für ein Laserbearbeitungssystem, und Laserbearbeitungssystem |
DE102017117413B4 (de) * | 2017-08-01 | 2019-11-28 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur optischen Messung der Einschweißtiefe |
JP6851000B2 (ja) * | 2017-10-26 | 2021-03-31 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
EP3778100B1 (en) * | 2018-04-13 | 2023-09-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laser welding method, and laser welding device |
WO2019198441A1 (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ溶接方法 |
CN111347157B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-04-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 激光焊接装置以及激光焊接方法 |
DE102019103734A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Laserbearbeitungssystem zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls und Verfahren zum Steuern eines Laserbearbeitungssystems |
CN111940910A (zh) * | 2019-05-16 | 2020-11-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 激光加工装置、激光加工方法以及修正数据生成方法 |
-
2018
- 2018-10-12 DE DE102018217526.8A patent/DE102018217526A1/de active Pending
-
2019
- 2019-10-11 CN CN201980067229.8A patent/CN112839765B/zh active Active
- 2019-10-11 WO PCT/EP2019/077612 patent/WO2020074713A1/de active Application Filing
- 2019-10-11 JP JP2021519882A patent/JP7315670B2/ja active Active
-
2021
- 2021-04-09 US US17/226,094 patent/US20210229220A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008132514A (ja) | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工方法及びその方法を用いて製造されるマイクロセル |
JP2011183455A (ja) | 2010-02-08 | 2011-09-22 | Prima Industrie Spa | レーザ加工処理の品質を監視する方法及びこれに対応するシステム |
US20130319980A1 (en) | 2011-02-07 | 2013-12-05 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Device and Method for Monitoring a Laser Cutting Process |
JP2016055326A (ja) | 2014-09-11 | 2016-04-21 | 新日鐵住金株式会社 | レーザ切断方法及びレーザ切断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112839765B (zh) | 2024-01-16 |
US20210229220A1 (en) | 2021-07-29 |
DE102018217526A1 (de) | 2020-04-16 |
JP2022515952A (ja) | 2022-02-24 |
CN112839765A (zh) | 2021-05-25 |
WO2020074713A1 (de) | 2020-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7315670B2 (ja) | 加工プロセスの特性値を求める方法および加工機械 | |
US11691215B2 (en) | Apparatus and method for additive manufacturing | |
KR102274010B1 (ko) | 워크피스 내의 레이저 빔의 침투 깊이를 측정하기 위한 방법 및 레이저 머시닝 장치 | |
US10427242B2 (en) | Devices and methods for monitoring, in particular for regulating, a cutting process | |
US20190310463A1 (en) | Deflector | |
US11471977B2 (en) | Monitoring a thermal cutting process | |
KR102226222B1 (ko) | 레이저 가공 장치 | |
CN109834385B (zh) | 在激光加工中警告保护窗口的污染的激光加工装置 | |
JP2008119716A (ja) | レーザ加工装置およびレーザ加工装置における焦点維持方法 | |
JPH06252485A (ja) | レーザ加工機 | |
US20190232434A1 (en) | Determining and regulating a focal position of a processing beam | |
CN111069787B (zh) | 用于加工工件的方法和加工机 | |
CN104034276A (zh) | 形状测量设备 | |
JP2005161361A (ja) | レーザ加工機の管理方法及びレーザ加工機 | |
US20200016691A1 (en) | Laser machining device | |
EP1716961B1 (en) | Laser beam machining system | |
KR20130091340A (ko) | 집속 전자기 방사선으로 재료를 가공하기 위한 장치 및 방법 | |
JP2008119714A (ja) | レーザ加工装置 | |
JP5371514B2 (ja) | レーザ光状態検査方法及び装置並びにソーラパネル製造方法 | |
JP5328406B2 (ja) | レーザ加工方法、レーザ加工装置及びソーラパネル製造方法 | |
JP2008122202A (ja) | ビーム観察装置 | |
JP6643397B2 (ja) | レーザ加工機及び光学部品の状態検出方法 | |
WO2019176786A1 (ja) | レーザ光の芯出し方法及びレーザ加工装置 | |
KR20170088752A (ko) | 레이저 가공 장치 | |
JP2010253506A (ja) | レーザ加工方法、レーザ加工装置及びソーラパネル製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7315670 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |