JP5223537B2 - レーザ溶接品質検査方法及び装置 - Google Patents
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Description
12 溶接ビード、
14 貫通穴
100 溶接システム(レーザ溶接装置兼レーザ溶接品質検査装置)、
110 スキャナヘッド(レーザ照射手段兼検査光照射手段)、
112 レーザ入力部、
114 保持部、
116 位置調整機構、
118 制御ユニット、
122 レンズ/ミラー群(パワー密度調整手段)、
123 コリメートレンズ、
124 固定ミラー、
125 可動レンズ、
126 第1レンズ、
127 第2レンズ、
128 可動ミラー(ミラー部材)、
132 駆動制御系(パワー密度調整手段)、
134 第1アクチュエータ、
136 第2アクチュエータ(ミラー駆動手段)、
138 制御部(移動速度制御手段兼パワー密度調整手段)、
140 貫通穴検出装置、
142 光センサ(光感知手段)、
144 アンプ、
146 判定装置(判定手段)、
150 ロボットアーム、
152 ロボットコントローラ、
160 発振器(光源)、
162 出力調整ユニット(出力調整手段兼パワー密度調整手段)、
164 光ファイバーケーブル、
165 端部、
170 制御装置
L 検査光用レーザビーム、
S 照射スポット。
Claims (2)
- 被溶接部材に対するレーザ溶接の完了後において、前記被溶接部材のレーザ溶接部位におけるレーザ照射面側あるいは前記レーザ照射面の逆側に、検査光照射手段によって検査光を照射し、
前記被溶接部材を介して前記検査光照射手段の逆側に配置される光感知手段によって、前記検査光を検出した場合、前記レーザ溶接部位に貫通穴が存在していると判定し、
前記検査光は、溶接用レーザビームを照射するレーザ照射手段から照射されるレーザビームからなり、
前記検査光用レーザビームの照射スポットが前記レーザ溶接部位の全体を覆うように、前記検査光用レーザビームの焦点を調整することによって、前記レーザ溶接部位における前記検査光用レーザビームのパワー密度を、前記溶接用レーザビームのパワー密度に比較して低減させることを特徴とするレーザ溶接品質検査方法。 - 被溶接部材に対するレーザ溶接の完了後において、前記被溶接部材のレーザ溶接部位におけるレーザ照射面側あるいは前記レーザ照射面の逆側に、検査光を照射するための検査光照射手段、
前記被溶接部材を介して前記検査光照射手段の逆側に配置される光感知手段、
前記光感知手段によって前記検査光を検出した場合、前記レーザ溶接部位に貫通穴が存在していると判定する判定手段、および、
前記レーザ溶接部位における検査光のパワー密度を調整するためのパワー密度調整手段を有しており、
前記検査光の光源は、溶接用レーザビームを照射するレーザ照射手段の光源を兼ねており、
前記検査光は、レーザビームからなり、
前記検査光照射手段は、前記レーザ照射手段を兼ねており、かつ、前記レーザ溶接部位に向かって照射される前記検査光用レーザビームの焦点を調整するための光学系を有し、
前記パワー密度調整手段は、前記光学系からなり、前記検査光用レーザビームの照射スポットが前記レーザ溶接部位の全体を覆うように、前記検査光用レーザビームの焦点を調整することによって、前記検査光用レーザビームのパワー密度を低減することを特徴とするレーザ溶接品質検査装置。
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