JP3531226B2 - 溶接結果判定装置 - Google Patents
溶接結果判定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被溶接物の溶接結果の
良否判定を行う溶接結果判定装置に関するものである。
良否判定を行う溶接結果判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、溶接設備においては高品質、高
速、自動化の溶接が要求されており、それにともない被
溶接物の溶接結果の判定も自動化の対応が迫られてい
る。
速、自動化の溶接が要求されており、それにともない被
溶接物の溶接結果の判定も自動化の対応が迫られてい
る。
【０００３】以下に従来の溶接結果判定について説明す
る。図５は従来の溶接結果判定の概略の説明図である。
図５において、２０は被溶接物、２１はピンホール、２
２は溶接ビード、２３は被溶接物２０の端面の溶け落
ち、２４はピンホール検査治具である。
る。図５は従来の溶接結果判定の概略の説明図である。
図５において、２０は被溶接物、２１はピンホール、２
２は溶接ビード、２３は被溶接物２０の端面の溶け落
ち、２４はピンホール検査治具である。
【０００４】図５において、被溶接物２０は洗濯機の脱
水漕であるが、被溶接物２０は溶接ビード２２を除く全
体に、脱水時に水を出すための多数の脱水孔２５を規則
性を持って備えている。このような被溶接物２０の溶接
結果の良否判定においては、溶接結果に対する強度や割
れの防止の目的から、溶接ビード２２中に規定値を越え
る穴径を有するピンホール２１が存在する場合を不良と
し、規定値以下の穴径のピンホール２１はたとえ存在す
るとしても良品と判定しているが、この判定には熟練し
た技術者が目視判断によって行う場合と、ピンホール検
査治具２４を用いて、このピンホール検査治具２４がピ
ンホール２１に貫通した場合を不良とし、貫通しなけれ
ば良品と判断する場合とがあった。
水漕であるが、被溶接物２０は溶接ビード２２を除く全
体に、脱水時に水を出すための多数の脱水孔２５を規則
性を持って備えている。このような被溶接物２０の溶接
結果の良否判定においては、溶接結果に対する強度や割
れの防止の目的から、溶接ビード２２中に規定値を越え
る穴径を有するピンホール２１が存在する場合を不良と
し、規定値以下の穴径のピンホール２１はたとえ存在す
るとしても良品と判定しているが、この判定には熟練し
た技術者が目視判断によって行う場合と、ピンホール検
査治具２４を用いて、このピンホール検査治具２４がピ
ンホール２１に貫通した場合を不良とし、貫通しなけれ
ば良品と判断する場合とがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような作業者の目視判断による判定では個人差があり、
また、主観的な判断となるため、溶接結果に対する判定
が不安定にならざるをえず、さらに、見落とす可能性も
ある。
ような作業者の目視判断による判定では個人差があり、
また、主観的な判断となるため、溶接結果に対する判定
が不安定にならざるをえず、さらに、見落とす可能性も
ある。
【０００６】一方、ピンホール検査治具２４によって良
否の判断を行う場合には、現出するピンホール２１ごと
にピンホール検査治具２４が貫通するかどうかを確認す
るために時間がかかり、また見落とす可能性もあった。
さらに、ピンホール検査治具２４の先端が摩耗して細く
なり、適正な判定ができなくなってくる場合もあった。
否の判断を行う場合には、現出するピンホール２１ごと
にピンホール検査治具２４が貫通するかどうかを確認す
るために時間がかかり、また見落とす可能性もあった。
さらに、ピンホール検査治具２４の先端が摩耗して細く
なり、適正な判定ができなくなってくる場合もあった。
【０００７】また、被溶接物２０の端面には溶け落ち２
３が生じやすく、この溶け落ち２３は、例えば端面から
１ｍｍまでを溶接結果判定の対象外としているが、作業
者に目視による場合もピンホール検査治具２４による場
合も、被溶接物２０の端面からの距離が判断しにくいた
め良否判定が困難であり、不良品を良品と判定したり、
その逆に良品を不良品と判定してしまうことがあった。
３が生じやすく、この溶け落ち２３は、例えば端面から
１ｍｍまでを溶接結果判定の対象外としているが、作業
者に目視による場合もピンホール検査治具２４による場
合も、被溶接物２０の端面からの距離が判断しにくいた
め良否判定が困難であり、不良品を良品と判定したり、
その逆に良品を不良品と判定してしまうことがあった。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、溶接結果に対する良否判定を安定させるととも
に、判定を高速かつ自動的に行うことができる溶接結果
判定装置を提供することを目的とする。
であり、溶接結果に対する良否判定を安定させるととも
に、判定を高速かつ自動的に行うことができる溶接結果
判定装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の溶接結果判定装置は溶接後の被溶接物の溶
接部に光を照射する投光手段と前記溶接部に存在するピ
ンホールを貫通した前記光を受ける受光手段とからなる
ピンホール検出手段と、前記受光手段の受けた前記ピン
ホールの穴径に応じた光の量を電圧値に変換する変換手
段と、あらかじめピンホールの穴径の許容値に対応する
上限電圧値を設定する上限電圧値設定手段と、前記電圧
値と前記上限電圧値とを比較して前記電圧値が前記上限
電圧値以上である場合に溶接結果が不良であると判定を
行う判定手段とを備えている。
に、本発明の溶接結果判定装置は溶接後の被溶接物の溶
接部に光を照射する投光手段と前記溶接部に存在するピ
ンホールを貫通した前記光を受ける受光手段とからなる
ピンホール検出手段と、前記受光手段の受けた前記ピン
ホールの穴径に応じた光の量を電圧値に変換する変換手
段と、あらかじめピンホールの穴径の許容値に対応する
上限電圧値を設定する上限電圧値設定手段と、前記電圧
値と前記上限電圧値とを比較して前記電圧値が前記上限
電圧値以上である場合に溶接結果が不良であると判定を
行う判定手段とを備えている。
【００１０】また、ピンホール検出手段の被溶接物搬出
側近傍に、前記被溶接物の存在を検出してピンホール検
出を開始させる開始点検出手段を備え、前記ピンホール
検出手段の前記被溶接物搬入側近傍に、前記被溶接物が
存在しないことを検出して前記ピンホール検出を終了さ
せる終了点検出手段を備えている。
側近傍に、前記被溶接物の存在を検出してピンホール検
出を開始させる開始点検出手段を備え、前記ピンホール
検出手段の前記被溶接物搬入側近傍に、前記被溶接物が
存在しないことを検出して前記ピンホール検出を終了さ
せる終了点検出手段を備えている。
【００１１】また、複数の上限電圧値設定手段を備える
とともに、前記上限電圧値設定手段の内ひとつを選択す
る選択手段を備えている。
とともに、前記上限電圧値設定手段の内ひとつを選択す
る選択手段を備えている。
【００１２】
【作用】この構成によって、被溶接物のピンホールの穴
径によって通過する光の量が変化することから、この光
の量を電圧値に変換し、この電圧値と設定された上限電
圧値とを比較することによりピンホールの穴径を判断し
て、溶接結果の良否判定を行う。
径によって通過する光の量が変化することから、この光
の量を電圧値に変換し、この電圧値と設定された上限電
圧値とを比較することによりピンホールの穴径を判断し
て、溶接結果の良否判定を行う。
【００１３】また、溶接結果判定の開始点と終了点とを
検出して自動的に溶接結果の良否判定を行う。
検出して自動的に溶接結果の良否判定を行う。
【００１４】また、上限電圧値を複数設定し、この内の
一つを被溶接物の品種に応じて選択することにより、複
数の被溶接物の品種に対応して溶接結果の良否判定を行
う。
一つを被溶接物の品種に応じて選択することにより、複
数の被溶接物の品種に対応して溶接結果の良否判定を行
う。
【００１５】
（実施例１）以下本発明の第１の実施例について、図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１６】図１において、従来と同様の部分について
は同様の番号を付し説明を省略する。１はピンホール検
出手段であるピンホール検出光電センサーであり、投光
部１ａと受光部１ｂとからなっており、１ｃは投光部１
ａの照射するレーザ光、１ｄはピンホール２１を通り抜
けたレーザ光である。２はピンホール検出光電センサー
１から被溶接物搬出側に１ｍｍ離れたところに備えら
れ、被溶接物２０の存在を検出してピンホール検出を開
始させる開始点検出光電センサーであり、投光部２ａと
受光部２ｂとからなっており、２ｃは投光部２ａの照射
する光である。３はピンホール検出光電センサー１から
被溶接物搬入側に１ｍｍ離れたところに備えられ、被溶
接物２０が存在しないことを検出して前記ピンホール検
出を終了させる終了点検出光電センサーであり、投光部
３ａと受光部３ｂとからなっており、３ｃは投光部３ａ
の照射する光である。４はピンホール検出光電センサー
１の受光部１ｂにて検出したレーザ光１ｃの量を電圧値
に変換する電圧変換器、５は上限電圧値を設定する上限
電圧値設定器、６は電圧変換器４にて変換された電圧値
と上限電圧値とを比較し、電圧値が上限電圧値以上であ
る場合に溶接結果を不良と判定する判定器、７は開始点
検出光電センサー２の受光部２ｂと終了点検出光電セン
サー３の受光部３ｂを制御するアンプユニットであり、
測定開始信号と測定終了信号を電圧変換器４に送ってい
る。８は判定器６の溶接不良信号を受けて溶接設備全体
の制御を行う溶接制御装置である。
は同様の番号を付し説明を省略する。１はピンホール検
出手段であるピンホール検出光電センサーであり、投光
部１ａと受光部１ｂとからなっており、１ｃは投光部１
ａの照射するレーザ光、１ｄはピンホール２１を通り抜
けたレーザ光である。２はピンホール検出光電センサー
１から被溶接物搬出側に１ｍｍ離れたところに備えら
れ、被溶接物２０の存在を検出してピンホール検出を開
始させる開始点検出光電センサーであり、投光部２ａと
受光部２ｂとからなっており、２ｃは投光部２ａの照射
する光である。３はピンホール検出光電センサー１から
被溶接物搬入側に１ｍｍ離れたところに備えられ、被溶
接物２０が存在しないことを検出して前記ピンホール検
出を終了させる終了点検出光電センサーであり、投光部
３ａと受光部３ｂとからなっており、３ｃは投光部３ａ
の照射する光である。４はピンホール検出光電センサー
１の受光部１ｂにて検出したレーザ光１ｃの量を電圧値
に変換する電圧変換器、５は上限電圧値を設定する上限
電圧値設定器、６は電圧変換器４にて変換された電圧値
と上限電圧値とを比較し、電圧値が上限電圧値以上であ
る場合に溶接結果を不良と判定する判定器、７は開始点
検出光電センサー２の受光部２ｂと終了点検出光電セン
サー３の受光部３ｂを制御するアンプユニットであり、
測定開始信号と測定終了信号を電圧変換器４に送ってい
る。８は判定器６の溶接不良信号を受けて溶接設備全体
の制御を行う溶接制御装置である。
【００１７】以上のように構成された溶接結果判定装置
について、以下その動作を図２を用いて説明する。図２
は、本発明の第１の実施例における溶接結果判定の動作
の説明図である。
について、以下その動作を図２を用いて説明する。図２
は、本発明の第１の実施例における溶接結果判定の動作
の説明図である。
【００１８】図２において、溶接の終了した被溶接物２
０は（イ）のように矢印の方向に搬入される。被溶接物
１はさらに搬入されて、やがてその端面が終了点検出光
電センサー３にいたるが、この段階ではピンホール検出
はまだ行われない。
０は（イ）のように矢印の方向に搬入される。被溶接物
１はさらに搬入されて、やがてその端面が終了点検出光
電センサー３にいたるが、この段階ではピンホール検出
はまだ行われない。
【００１９】さらに被溶接物２０が搬入されると、
（ロ）のように、被溶接物２０の端面が開始点検出光電
センサー２にいたることとなり、開始点検出光電センサ
ー２が被溶接物２０の存在を検出し、これを受けて図１
のアンプユニット７は電圧変換器４に信号を発し、電圧
変換器４はピンホール検出光電センサー１の受光部１ｂ
が受光したレーザ光１ｄの光量を電圧値に変換し、さら
にこの電圧値は判定部６にて上限電圧設定器５にてあら
かじめ設定された基準となる上限電圧値と比較される。
（ロ）のように、被溶接物２０の端面が開始点検出光電
センサー２にいたることとなり、開始点検出光電センサ
ー２が被溶接物２０の存在を検出し、これを受けて図１
のアンプユニット７は電圧変換器４に信号を発し、電圧
変換器４はピンホール検出光電センサー１の受光部１ｂ
が受光したレーザ光１ｄの光量を電圧値に変換し、さら
にこの電圧値は判定部６にて上限電圧設定器５にてあら
かじめ設定された基準となる上限電圧値と比較される。
【００２０】さらに、被溶接物２０が搬送されると、
（ハ）のように、終了点検出光電センサー３が被溶接物
２０が存在しないことを判定し、アンプユニット７は電
圧変換器４の動作を停止させる。
（ハ）のように、終了点検出光電センサー３が被溶接物
２０が存在しないことを判定し、アンプユニット７は電
圧変換器４の動作を停止させる。
【００２１】なお、開始点検出光電センサー２は被溶接
物２０の存在を検出し、終了点検出センサー３は被溶接
物２０の存在しないことを検出すると述べてきている
が、具体的には以下のようにして検出を行うことができ
る。すなわち、開始点検出光電センサー２も終了点検出
センサー３も投光部２ａ、３ａと、受光部２ｂ、３ｂと
からなっており、それぞれ被溶接物２０が存在するとき
には光２ｃ、３ｃが被溶接物２０によってさえぎられ、
ＯＮの状態となっている。これとは逆に被溶接物２０が
存在しないときは投光部２ａ、３ａから照射された光２
ｃ、３ｃは受光部２ｂ、３ｂによって受光され、ＯＦＦ
の状態となる。そこで、図３は各光電センサーの作動時
間を示す図であるが、この図から明らかなように、開始
点検出光電センサー２と終了点検出光電センサー３の両
方がＯＮの状態の時にのみ、ピンホール検出光電センサ
ー１を作動させているのである。
物２０の存在を検出し、終了点検出センサー３は被溶接
物２０の存在しないことを検出すると述べてきている
が、具体的には以下のようにして検出を行うことができ
る。すなわち、開始点検出光電センサー２も終了点検出
センサー３も投光部２ａ、３ａと、受光部２ｂ、３ｂと
からなっており、それぞれ被溶接物２０が存在するとき
には光２ｃ、３ｃが被溶接物２０によってさえぎられ、
ＯＮの状態となっている。これとは逆に被溶接物２０が
存在しないときは投光部２ａ、３ａから照射された光２
ｃ、３ｃは受光部２ｂ、３ｂによって受光され、ＯＦＦ
の状態となる。そこで、図３は各光電センサーの作動時
間を示す図であるが、この図から明らかなように、開始
点検出光電センサー２と終了点検出光電センサー３の両
方がＯＮの状態の時にのみ、ピンホール検出光電センサ
ー１を作動させているのである。
【００２２】ここまでの動作において、判定器６では、
電圧値が上限電圧値以上である場合には溶接結果が不良
であると判定し、この判定を受けて溶接制御装置９は被
溶接物搬出行程において被溶接物２０を溶接不良品行程
へ放出する。
電圧値が上限電圧値以上である場合には溶接結果が不良
であると判定し、この判定を受けて溶接制御装置９は被
溶接物搬出行程において被溶接物２０を溶接不良品行程
へ放出する。
【００２３】本実施例において、開始点検出光電センサ
ー２と終了点検出光電センサー３とをピンホール検出光
電センサー１の被溶接物搬出側および搬入側にそれぞれ
１ｍｍ離れたところに設けたのは、溶接結果の良否判定
の対象とならない被溶接物２０の両端面の溶け落ち２３
を検出しないようにするためである。
ー２と終了点検出光電センサー３とをピンホール検出光
電センサー１の被溶接物搬出側および搬入側にそれぞれ
１ｍｍ離れたところに設けたのは、溶接結果の良否判定
の対象とならない被溶接物２０の両端面の溶け落ち２３
を検出しないようにするためである。
【００２４】ここで、ピンホール検出光電センサー１に
ついて、より詳しく説明する。ピンホール検出光電セン
サー１の投光部１ａから照射されたレーザ光１ｃは被溶
接物２０の溶接ビード２２中にピンホール２１がなけれ
ば全て溶接ビード２２にて反射されるため、受光部１ｂ
での受光はない。しかし、ピンホール２１が存在した場
合には、レーザ光１ｃの一部はピンホール２１を通過
し、ピンホール２１の穴径に相当するレーザ光１ｄとな
り受光部１ｂにて受光される。そうすると、電圧変換器
４はこのレーザ光１ｄの光量をこれに相当する電圧値に
変換するのである。
ついて、より詳しく説明する。ピンホール検出光電セン
サー１の投光部１ａから照射されたレーザ光１ｃは被溶
接物２０の溶接ビード２２中にピンホール２１がなけれ
ば全て溶接ビード２２にて反射されるため、受光部１ｂ
での受光はない。しかし、ピンホール２１が存在した場
合には、レーザ光１ｃの一部はピンホール２１を通過
し、ピンホール２１の穴径に相当するレーザ光１ｄとな
り受光部１ｂにて受光される。そうすると、電圧変換器
４はこのレーザ光１ｄの光量をこれに相当する電圧値に
変換するのである。
【００２５】また、溶接ビード２２中にピンホール２１
が複数存在するときは、判定器６にて最大の電圧値を記
憶しておくこととする。例えば、ピンホール２１ａの穴
径がφ０．９で電圧値が０．５４Ｖ、ピンホール２１ｂ
の穴径がφ１．２で電圧値が０．７２Ｖのときは、０．
７２Ｖの方が記憶され、あらかじめ設定した上限電圧値
が０．６Ｖとすると、この０．６Ｖと記憶している０．
７２Ｖとを比較し、溶接不良の判定を下すのである。
が複数存在するときは、判定器６にて最大の電圧値を記
憶しておくこととする。例えば、ピンホール２１ａの穴
径がφ０．９で電圧値が０．５４Ｖ、ピンホール２１ｂ
の穴径がφ１．２で電圧値が０．７２Ｖのときは、０．
７２Ｖの方が記憶され、あらかじめ設定した上限電圧値
が０．６Ｖとすると、この０．６Ｖと記憶している０．
７２Ｖとを比較し、溶接不良の判定を下すのである。
【００２６】このようにして、本実施例では高速かつ自
動的に正確な溶接結果の良否判定を行うことができる。
動的に正確な溶接結果の良否判定を行うことができる。
【００２７】（実施例２）実施例１はあらかじめ設定し
た上限電圧値が１つの場合であるが、被溶接物２０の品
種に応じてピンホール２１の穴径の許容値を変えること
が必要な場合は、上限電圧設定器に設定した上限電圧値
も、その都度作業者が変更しなければならない煩わしさ
があり、また、設定する電圧値を間違えてしまうことも
ありうる。
た上限電圧値が１つの場合であるが、被溶接物２０の品
種に応じてピンホール２１の穴径の許容値を変えること
が必要な場合は、上限電圧設定器に設定した上限電圧値
も、その都度作業者が変更しなければならない煩わしさ
があり、また、設定する電圧値を間違えてしまうことも
ありうる。
【００２８】実施例２はこのような問題点を解決するも
のであり、被溶接物２０の品種に応じて複数の上限電圧
値設定器５を設けこれを切換器９にて切り換えることと
したものである。
のであり、被溶接物２０の品種に応じて複数の上限電圧
値設定器５を設けこれを切換器９にて切り換えることと
したものである。
【００２９】以下、本発明の第２の実施例について図面
を用いて説明する。なお、実施例１と同様の部分につい
ては同様の符号を付し、説明を省略する。
を用いて説明する。なお、実施例１と同様の部分につい
ては同様の符号を付し、説明を省略する。
【００３０】図４は本発明の第２の実施例における溶接
結果判定装置の切換器の概略構成図である。図４におい
て、９は複数の上限電圧値設定器５ａ、５ｂ…５ｎの中
から一つの上限電圧値設定器５を選択することができる
切換器である。それぞれの上限電圧値設定器５には、異
なった上限電圧値が設定されている。
結果判定装置の切換器の概略構成図である。図４におい
て、９は複数の上限電圧値設定器５ａ、５ｂ…５ｎの中
から一つの上限電圧値設定器５を選択することができる
切換器である。それぞれの上限電圧値設定器５には、異
なった上限電圧値が設定されている。
【００３１】上記の構成において、切換器９の各切り換
え位置が被溶接物２０の品種Ａ、Ｂ…Ｎであるとした場
合は、それぞれの品種に対応した上限電圧値を各上限電
圧値設定器５ａ、５ｂ…５ｎに、例えば、０．５Ｖ、
０．７Ｖ…２．０Ｖのように設定しておく。そして被溶
接物の品種に応じて、切換器９によって対応する上限電
圧値設定器を選択するのである。この切換器９として
は、被溶接物２０の品種をセンサーなどで検出して自動
的に切り換えるプログラマブル・コントローラ（シーケ
ンサー）やロータリースイッチなどを用いることができ
る。
え位置が被溶接物２０の品種Ａ、Ｂ…Ｎであるとした場
合は、それぞれの品種に対応した上限電圧値を各上限電
圧値設定器５ａ、５ｂ…５ｎに、例えば、０．５Ｖ、
０．７Ｖ…２．０Ｖのように設定しておく。そして被溶
接物の品種に応じて、切換器９によって対応する上限電
圧値設定器を選択するのである。この切換器９として
は、被溶接物２０の品種をセンサーなどで検出して自動
的に切り換えるプログラマブル・コントローラ（シーケ
ンサー）やロータリースイッチなどを用いることができ
る。
【００３２】このように、本実施例によれば切換器９を
切り換えることにより、被溶接物２０の品種に応じてピ
ンホール２１の穴径を判定する上限電圧値の許容値を簡
単に換えることができる。
切り換えることにより、被溶接物２０の品種に応じてピ
ンホール２１の穴径を判定する上限電圧値の許容値を簡
単に換えることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被溶接
物のピンホールの穴径によって通過する光の量が変化す
ることから、この光の量を電圧値に変換し、この電圧値
と設定された上限電圧値を比較することによりピンホー
ルの穴径を判断して、溶接結果の良否判定を行うことが
でき、また、溶接結果判定の開始点と終了点とを検出し
ているので、溶接結果の良否判定の対象とならない部分
を正確に除外することができ、高速かつ自動的に正確な
溶接結果の良否判定を行うことができる。
物のピンホールの穴径によって通過する光の量が変化す
ることから、この光の量を電圧値に変換し、この電圧値
と設定された上限電圧値を比較することによりピンホー
ルの穴径を判断して、溶接結果の良否判定を行うことが
でき、また、溶接結果判定の開始点と終了点とを検出し
ているので、溶接結果の良否判定の対象とならない部分
を正確に除外することができ、高速かつ自動的に正確な
溶接結果の良否判定を行うことができる。
【００３４】また、上限電圧値を複数設定し、この内の
一つを被溶接物の品種によって選択することにより、複
数の被溶接物の品種に対応して自動的に溶接結果の良否
判定を行うことができる。
一つを被溶接物の品種によって選択することにより、複
数の被溶接物の品種に対応して自動的に溶接結果の良否
判定を行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施例における溶接結果判定装
置の概略構成図
置の概略構成図
【図２】同溶接結果判定の動作の説明図
【図３】同各光電センサーの作動時間を示す図
【図４】本発明の第２の実施例における溶接結果判定装
置の切換器の概略構成図
置の切換器の概略構成図
【図５】従来の溶接結果判定の概略の説明図
１ ピンホール検出光電センサー（ピンホール検出手
段） １ａ 投光部 １ｂ 受光部 １ｃ、１ｄ レーザ光 ２ 開始点検出光電センサー（開始点検出手段） ２ａ 投光部 ２ｂ 受光部 ２ｃ 光 ３ 終了点検出光電センサー（終了点検出手段） ３ａ 投光部 ３ｂ 受光部 ３ｃ 光 ４ 電圧変換器（変換手段） ５、５ａ、５ｂ、５ｎ 上限電圧値設定器 ６ 判定器（判定手段） ７ アンプユニット ８ 溶接制御装置 ９ 切換器（選択手段） ２０ 被溶接物 ２１、２１ａ、２１ｂ ピンホール ２２ 溶接ビード（溶接部） ２３ 溶け落ち ２４ ピンホール検査治具 ２５ 脱水孔
段） １ａ 投光部 １ｂ 受光部 １ｃ、１ｄ レーザ光 ２ 開始点検出光電センサー（開始点検出手段） ２ａ 投光部 ２ｂ 受光部 ２ｃ 光 ３ 終了点検出光電センサー（終了点検出手段） ３ａ 投光部 ３ｂ 受光部 ３ｃ 光 ４ 電圧変換器（変換手段） ５、５ａ、５ｂ、５ｎ 上限電圧値設定器 ６ 判定器（判定手段） ７ アンプユニット ８ 溶接制御装置 ９ 切換器（選択手段） ２０ 被溶接物 ２１、２１ａ、２１ｂ ピンホール ２２ 溶接ビード（溶接部） ２３ 溶け落ち ２４ ピンホール検査治具 ２５ 脱水孔
Claims (4)
- 【請求項１】 溶接後の被溶接物の溶接部に光を照射す
る投光手段と前記溶接部に存在するピンホールを貫通し
た前記光を受ける受光手段とからなるピンホール検出手
段と、前記受光手段の受けた前記ピンホールの穴径に応
じた光の量を電圧値に変換する変換手段と、あらかじめ
ピンホールの穴径の許容値に対応する上限電圧値を設定
する上限電圧値設定手段と、前記電圧値と前記上限電圧
値とを比較して前記電圧値が前記上限電圧値以上である
場合に溶接結果が不良であると判定を行う判定手段とを
備えた溶接結果判定装置。 - 【請求項２】 判定手段が、電圧値が上限電圧値以上で
ある場合に溶接結果を不良と判定するものである請求項
１記載の溶接結果判定装置。 - 【請求項３】 ピンホール検出手段の被溶接物搬出側近
傍に、前記被溶接物の存在を検出してピンホール検出を
開始させる開始点検出手段を備え、前記ピンホール検出
手段の前記被溶接物搬入側近傍に、前記被溶接物が存在
しないことを検出して前記ピンホール検出を終了させる
終了点検出手段を備えた請求項１記載の溶接結果判定装
置。 - 【請求項４】 複数の上限電圧値設定手段を備えるとと
もに、前記上限電圧値設定手段の内ひとつを選択する選
択手段を備えた請求項１記載の溶接結果判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21596694A JP3531226B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 溶接結果判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21596694A JP3531226B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 溶接結果判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871782A JPH0871782A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3531226B2 true JP3531226B2 (ja) | 2004-05-24 |
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ID=16681193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21596694A Expired - Fee Related JP3531226B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 溶接結果判定装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531226B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5223537B2 (ja) * | 2008-08-20 | 2013-06-26 | 日産自動車株式会社 | レーザ溶接品質検査方法及び装置 |
| JP6003934B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2016-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | レーザー溶接検査装置及びレーザー溶接検査方法 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21596694A patent/JP3531226B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0871782A (ja) | 1996-03-19 |
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