JP6875083B2

JP6875083B2 - 洗濯機

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Publication number: JP6875083B2
Application number: JP2016157658A
Authority: JP
Inventors: 弘暁川口; 翔悟山村
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: JP2018023617A

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

例えば回転槽の軸方向が縦方向である、いわゆる縦軸型の洗濯機は、洗濯機本体の上部を構成するトップカバーに洗濯物出入用の開口部を有する。そして、洗濯機は、この開口部を開閉する蓋を備える。蓋は、ヒンジ部により回動可能に支持されている。例えば特許文献１に開示されている洗濯機は、この種の洗濯機において、蓋が開口部を閉じた閉状態を検知するための閉状態検知装置を備えた構成となっている。特許文献１の洗濯機は、蓋の先端付近に磁石を備えるとともに、洗濯機本体側のプリント基板に、磁石に反応するホールＩＣまたはリードスイッチを備えている。特許文献１の洗濯機は、ホールＩＣまたはリードスイッチの出力をマイクロコンピュータに入力することにより、蓋の開閉を検出するようになっている。

特開２００２−３４６２９０号公報

この種の洗濯機においては、蓋を閉状態にロックするロック装置を設けた構成が考えられている。この構成によれば、ロック装置を動作させることにより、運転中にユーザが蓋を開けてしまうことを回避することができる。ロック装置は、閉状態検知装置によって蓋が閉状態であることが検知されたことを条件に動作するように構成されている。

しかしながら、上記従来の閉状態検知装置では、ホールＩＣ、リードスイッチ、磁石などの性能や品質のばらつき、取付位置などの構成態様のばらつきなどによって、蓋が完全に閉じていない状態でも、蓋が閉状態であると検知してしまうおそれがある。このような誤検知が発生する場合、ロック装置が適切なタイミング、つまり、蓋が開口部を閉じた閉状態となったタイミングで動作できないおそれがある。特に、勢い良く蓋が閉じてしまうことを防止するためのダンパ機構をヒンジ部に設けたものでは、蓋が完全に閉じていない早いタイミング、つまり、蓋が完全な閉状態となる前のタイミングでロック装置が動作してしまうおそれが、より一層大きくなる。

そこで、洗濯物出入用の開口部が蓋により閉じられた閉状態において当該蓋を回動不能にロックするロック装置を備える洗濯機において、ロック装置を適切なタイミングで動作させることができる洗濯機を提供する。

本実施形態に係る洗濯機は、洗濯機本体、洗濯物出入用の開口部、蓋、ダンパ、閉状態検知装置、ロック装置、遅延時間設定手段、を備える。洗濯物出入用の開口部は、前記洗濯機本体に設けられている。蓋は、前記開口部を開閉する。ダンパは、前記開口部を閉じる方向に回動する前記蓋に対し所定の抵抗力を作用させる。閉状態検知装置は、前記蓋が前記開口部を閉じた閉状態を検知する。ロック装置は、前記閉状態となった前記蓋を回動不能にロックするロック動作を実行する。遅延時間設定手段は、前記閉状態検知装置により前記閉状態が検知されると、所定の遅延時間を設定して前記ロック装置による前記ロック動作の開始タイミングを遅らせる。前記遅延時間設定手段は、前記閉状態検知装置により前記閉状態が解除されたことが認識されている場合において、前記閉状態検知装置により前記閉状態が検知された場合には前記遅延時間を設定し、前記閉状態検知装置により前記閉状態が解除されたことが認識されていない場合において、前記閉状態検知装置により前記閉状態が検知された場合には前記遅延時間を設定しない。

本実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図蓋およびその周辺部分の構成例を概略的に示す側面図ロック装置およびその周辺部分の構成例を概略的に示す縦断側面図洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図遅延時間が設定されている場合における蓋ロック処理の一例を示す図蓋ロック処理の一例を示すフローチャート第２実施形態に係る洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図

以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１は、回転槽の回転軸が縦方向であるいわゆる縦軸型の洗濯機であり、外郭を構成する中空箱状の洗濯機本体２の上部に蓋３を回動可能に備えている。洗濯機本体２は、外箱４およびトップカバー５を備える。外箱４は、例えば鋼板からなり、全体として矩形箱状に構成されている。トップカバー５は、合成樹脂製である。外箱４の内部には、有底円筒状をなし、水を溜めることが可能な水槽６が設けられている。水槽６は、周知の弾性吊持機構７により弾性的に吊り下げられるようにして支持されている。水槽６の底部には、排水口８が形成されている。この排水口８には、例えば電子制御式の排水弁９を備えた排水路１０が接続されている。

水槽６の内部には、洗濯槽および脱水槽を兼用する縦軸型の回転槽１１が回転可能に設けられている。この回転槽１１は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔１１ａを有している。この回転槽１１の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１２が取り付けられている。また、回転槽１１の内部の底部には、撹拌体であるパルセータ１３が設けられている。回転槽１１の内部には、衣類などの洗濯物が収容される。

水槽６の上部には、水槽カバー１４が装着されている。この水槽カバー１４には、ほぼ中央部に、洗濯物出入用の開口部１４ａが設けられている。この水槽カバー１４の後部には、給水用の図示しない給水口が設けられている。トップカバー５の内部の後部には、給水機構部が設けられている。この給水機構部は、水道などの給水源に接続されるホース接続口１５、図４に例示する給水弁１６、図示しない注水ケース、給水ホースなどからなる周知の構成であり、給水ホースの先端部が水槽カバー１４の給水口に接続されている。

また、水槽６の下部には、周知の駆動機構部１７が設けられている。この駆動機構部１７は、例えばアウタロータタイプのＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１８を備えている。また、駆動機構部１７は、洗濯機モータ１８の駆動力をパルセータ１３や回転槽１１に選択的に伝達するクラッチ機構部などを備えている。クラッチ機構部は、洗濯機１の動作全般を制御する制御装置１９により制御される。クラッチ機構部は、洗い行程およびすすぎ行程では、回転槽１１を停止させた状態で、洗濯機モータ１８の駆動力をパルセータ１３に伝達して当該パルセータ１３を低速で正転方向および逆転方向に回転させる。また、クラッチ機構部は、脱水行程では、洗濯機モータ１８の駆動力を回転槽１１およびパルセータ１３に伝達し、回転槽１１およびパルセータ１３を一方向に回転させる。

外箱４の上部には、薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー５が装着されている。トップカバー５の中央部には、回転槽１１の上方に位置して、洗濯物出入用のほぼ円形状の開口部２０が設けられている。トップカバー５の前部には、操作パネル２１が設けられている。制御装置１９は、この操作パネル２１の裏面側に設けられている。操作パネル２１には、ユーザにより操作される操作部２２、表示部２３、ブザー２４などが設けられている。

トップカバー５の上部には、開口部２０を開閉するための蓋３が設けられている。蓋３は、例えばプラスチック材料からなり、薄型の矩形板状をなす。蓋３は、開口部２０の上面全体を覆う大きさを有する。蓋３の基端部にはヒンジ部２５が設けられている。ヒンジ部２５は、洗濯機本体２のトップカバー５に対し、蓋３を回動可能に支持する。なお、蓋は、前蓋部と後蓋部とを折りたたみ可能に連結した、いわゆる二つ折りタイプの蓋であってもよい。

トップカバー５の内部には、ダンパ２６が設けられている。ダンパ２６は、例えばオイルなどにより所定の抵抗を発生する周知の構成となっている。ダンパ２６は、開口部２０を閉じる方向に回動する蓋３に対し所定の抵抗力を作用させる。蓋３が途中まで、例えば蓋３とトップカバー５との間の隙間が１０〜１５ｃｍ程度となるところまで閉じられると、ダンパ２６が作動する。ダンパ２６が作動する状態では、蓋３が開口部２０を閉じる方向に回動するスピードがよりゆっくりとなる。

図２および図３に例示するように、蓋３の先端部の左端側には、磁石２７が設けられている。一方、トップカバー５の内部には、蓋３が開口部２０を完全に閉じた閉状態において当該蓋３側の磁石２７に対応する位置、つまり、当該磁石２７の真下となる位置に、磁石２７に反応する磁気的な構成要素として、この場合、リードスイッチ２８が設けられている。リードスイッチ２８は、磁石２７の磁気を検知する磁気検出センサとして機能する。

リードスイッチ２８は、洗濯機本体２と、蓋３、換言すれば磁石２７との間の距離に応じた出力信号を出力する。図４に例示すように、リードスイッチ２８の出力信号は、制御装置１９に入力される。制御装置１９は、リードスイッチ２８の出力値を所定の判定値と比較することにより、蓋３が閉状態となったか否かを判断する。

即ち、制御装置１９は、磁石２７およびリードスイッチ２８と協働することにより、蓋３が閉状態となったことを検知する閉状態検知装置として機能する。図３に例示するように、本実施形態では、蓋３が開口部２０を閉じた状態では、蓋３の先端部の下面とトップカバー５の上面との間の上下方向の隙間Ｇの寸法が、所定の寸法、例えば０〜数ｍｍ、例えば５ｍｍ程度となるように設計されている。そのため、閉状態検知装置としての制御装置１９は、この状態、つまり、隙間Ｇが所定の寸法となった状態を、完全な閉状態として認識するようになっている。

図３に例示するように、トップカバー５の内部には、閉状態となった蓋３を回動不能、つまり、開口部２０を開く方向に回動することをロックするためロック装置２９が設けられている。ロック装置２９は、リードスイッチ２８の近傍部分、例えばリードスイッチ２８からの距離が数ｃｍ以内の部分に設けられている。蓋３の先端部の左端側には、下方に延びる係止部材３０が一体に設けられている。この係止部材３０には、当該係止部材３０を貫通する係止孔３０ａが形成されている。係止孔３０ａは、係止部材３０の突出方向に対し直交する方向に延びている。また、トップカバー５には、蓋３が閉状態となった場合に係止部材３０が挿入される凹部３１が設けられている。

ロック装置２９は、凹部３１の内部にロックピン３２を突出させるように構成されている。即ち、ロック装置２９の内部には、例えばソレノイドなどを駆動源としてロックピン３２を動作させる図示しない駆動機構部が設けられている。図４に例示するように、ロック装置２９は制御装置１９により制御される。制御装置１９によりロック装置２９がオン動作されると、図３に例示するように、ロックピン３２が凹部３１の内部に突出する。このとき、蓋３が完全な閉状態となっており、係止部材３０が凹部３１内に挿入されていれば、当該係止部材３０の係止孔３０ａ内にロックピン３２が挿入される。これにより、完全な閉状態となった蓋３が回動不能にロックされる。

一方、制御装置１９によりロック装置２９がオフ動作されると、ロックピン３２が凹部３１からロック装置２９内に引っ込められ、これにより、係止部材３０の係止孔３０ａにロックピン３２が係止した係止状態、つまり、蓋３のロック状態が解除され、蓋３は回動可能な状態となる。なお、蓋３のロック状態においても、係止部材３０の係止孔３０ａとロックピン３２との間には若干のマージンが存在している。そのため、ロック状態においても、蓋３を上下方向に若干、例えば５ｍｍ程度の数ｍｍであれば動かすことができる。

制御装置１９は、図示しないマイクロコンピュータを備えており、このマイクロコンピュータにおいて制御プログラムを実行することにより、洗濯機１の動作全般を制御する。図４に例示するように、制御装置１９には、リードスイッチ２８からの出力信号が入力される。また、制御装置１９には、操作部２２からの操作信号が入力される。

制御装置１９は、駆動回路３５を介して洗濯機モータ１８を制御する。また、制御装置１９には、洗濯機モータ１８の回転位置を検出する回転センサ３６からの信号が入力される。また、制御装置１９は、駆動回路３７を介して給水弁１６を制御し、駆動回路３８を介して排水弁９を制御する。また、制御装置１９は、駆動回路３９を介して表示部２３を制御し、駆動回路４０を介してブザー２４を制御し、駆動回路４１を介してロック装置２９を制御する。

また、制御装置１９は、マイクロコンピュータにおいて制御プログラムを実行することにより、遅延時間設定処理部５１をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、制御装置１９は、遅延時間設定処理部５１をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。

遅延時間設定処理部５１は、遅延時間設定手段の一例であり、閉状態検知装置として機能する制御装置１９が蓋３の閉状態を検知してから、ロック装置２９が蓋３を回動不能にロックするための動作を開始するまでの間に、所定の遅延時間ＤＴを設定する。つまり、遅延時間設定処理部５１は、閉状態検知装置として機能する制御装置１９が蓋３の閉状態を検知すると、所定の遅延時間ＤＴを設定することにより、ロック装置２９による蓋３のロック動作の開始タイミングを遅延時間ＤＴだけ遅らせる。即ち、閉状態検知装置として機能する制御装置１９は、磁石２７およびリードスイッチ２８の性能や品質のばらつき、取付位置などの構成態様のばらつきなどの影響により、蓋３が完全な閉状態となる前に、蓋３が閉状態になったと誤検知するおそれがある。

特に、洗濯機１は、開口部２０を閉じる方向に回動する蓋３に対しダンパ２６により抵抗力を付与する構成であるので、蓋３が完全な閉状態となる前であっても、蓋３側の磁石２７が洗濯機本体２側のリードスイッチ２８にある程度近付くと、蓋３が閉状態になったと誤検知してしまうおそれが大きい。そこで、制御装置１９は、遅延時間設定処理部５１により遅延時間ＤＴを設定することにより、ロック装置２９の動作開始を遅らせ、これにより、仮に蓋３が閉状態になったと誤検知したとしても、ロック装置２９を適切なタイミング、つまり、蓋３が完全な閉状態となった後のタイミングで動作させるようにしている。

図５は、遅延時間設定処理部５１により遅延時間ＤＴが設定されている場合における蓋ロック処理の一例を視覚的に示す。即ち、制御装置１９は、閉状態検知装置として蓋３の閉状態を検知すると、遅延時間設定処理部５１により遅延時間ＤＴを設定する。そして、制御装置１９は、設定された遅延時間ＤＴが経過すると、ロック装置２９に対しロック指令を出力する。即ち、制御装置１９は、蓋３の閉状態が検知されると直ちにロック指令を出力するのではなく、蓋３の閉状態が検知されてから所定の遅延時間ＤＴが経過した後にロック指令を出力する。ロック指令が入力されたロック装置２９は、凹部３１の内部にロックピン３２を突出させる。このとき、蓋３が完全な閉状態となっており凹部３１内に係止部材３０が挿入されていれば、当該係止部材３０の係止孔３０ａにロックピン３２が挿通され、これにより、蓋３が閉状態にて回動不能にロックされる。そして、その後において、制御装置１９は、蓋３の閉状態が維持されている限り、遅延時間ＤＴの設定処理を行わないようになっている。

次に、洗濯機１による蓋ロック処理の一例の流れについて説明する。図６に例示するように、制御装置１９は、ユーザによる操作部２２の操作により運転開始の入力を受け付けると（Ａ１：ＹＥＳ）、閉状態検知装置として機能することにより、蓋３の閉状態を検知したか否かを確認する（Ａ２）。制御装置１９は、蓋３の閉状態を検知していない場合（Ａ２：ＮＯ）には、表示部２３に、蓋３が閉じられていないことを示すエラー表示を表示する（Ａ３）。このとき、制御装置１９は、ブザー２４によりエラー音を出力してもよい。そして、制御装置１９は、ステップＡ２に移行して、再び、蓋３の閉状態が検知されたか否かを確認する。

制御装置１９は、蓋３の閉状態を検知した場合（Ａ２：ＹＥＳ）には、蓋開フラグがセットされているか否かを確認する（Ａ４）。制御装置１９は、リードスイッチ２８が磁石２７に反応している状態、つまり、オン状態が解除されると蓋開フラグを設定する。即ち、蓋３が開かれて磁石２７がリードスイッチ２８から所定距離以上離れると、蓋開フラグがセットされるようになっている。

制御装置１９は、蓋開フラグがセットされている場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、蓋開フラグをリセットして、遅延時間設定処理部５１により遅延時間ＤＴを設定する（Ａ５）。そして、制御装置１９は、設定した遅延時間ＤＴが経過したか否かを監視する（Ａ６）。制御装置１９は、遅延時間ＤＴが経過すると（Ａ６：ＹＥＳ）、ロック装置２９にロック指令を出力する（Ａ７）。これにより、開状態から完全な閉状態になった蓋３が当該閉状態にて回動不能にロックされる。

一方、制御装置１９は、蓋開フラグがセットされていない場合（Ａ４：ＮＯ）には、遅延時間ＤＴを設定することなくステップＡ７に移行して、ロック装置２９にロック指令を出力する。これにより、開状態を経由することなく完全な閉状態のまま維持されている蓋３が当該閉状態にて回動不能にロックされる。

本実施形態に係る洗濯機１によれば、制御装置１９は、当該制御装置１９が閉状態検知装置として蓋３の閉状態を検知してからロック装置２９が蓋３を回動不能にロックするまでの間に、所定の遅延時間ＤＴを設定する。この構成によれば、ダンパ２６が発生する抵抗力により蓋３が開口部２０を閉じる方向に回動するスピードが遅くなったとしても、蓋３が完全な閉状態になるまでロック装置２９の作動を待機させることができる。つまり、蓋３が完全な閉状態となる前にロック装置２９が作動してしまうことを回避することができ、閉状態となった蓋３を回動不能にロックするためのロック装置２９を備える洗濯機１において、そのロック装置２９を適切なタイミング、つまり、蓋３が完全な閉状態となった後のタイミングで動作させることができる。

また、洗濯機１によれば、制御装置１９は、蓋３が開口部２０を開いた開状態を経由した上で閉状態検知装置として蓋３の閉状態を検知した場合、つまり、蓋３が開閉された場合に、遅延時間ＤＴを設定する。即ち、ユーザが蓋３を開閉していない場合、開閉したとしても蓋３を閉じてからある程度の時間、少なくともダンパ２６により回動スピードが緩められた蓋３が完全な閉状態となるまでに要する十分な時間が経過している場合などには、蓋３が完全な閉状態となっている可能性が高いため、敢えて遅延時間ＤＴを設けなくとも、蓋３を閉状態にて回動不能にロックすることができる。そのため、このような場合、つまり、蓋３が完全な閉状態となっている可能性が高い場合には遅延時間ＤＴを設定しないようにすることで、遅延時間ＤＴの設定に伴う無用な遅延時間が発生することを回避することができ、より迅速に運転を開始することができる使い勝手のよい洗濯機を提供することができる。

また、蓋３が開状態から閉状態に移行した場合に限り遅延時間ＤＴを設けるようにすることで、蓋３が完全な閉状態となる前にロック装置２９が作動してしまうおそれがある場合には、ロック装置２９の作動を遅らせることができ、蓋３を閉状態にてロックすることを一層確実に行うことができる。

（第２実施形態）
図７に例示する洗濯機１の制御装置１９は、さらに、温度を検知するための温度センサ６１を備える。温度センサ６１は、例えば、水槽６内に供給される水の温度を検知するものでもよいし、水槽６そのものの温度を検知するものでもよいし、洗濯機１周辺の外気の温度を検知するものでもよいし、洗濯機１の内部の温度を検知するものでもよい。即ち、温度センサ６１は、洗濯機１に関連する種々の環境温度を検知できるものであればよい。

そして、遅延時間設定処理部５１は、温度センサ６１が検知する温度に応じて遅延時間ＤＴを調整して設定する。この場合、遅延時間設定処理部５１は、温度センサ６１による検知温度が高温であるほど短い遅延時間ＤＴを設定し、逆に、温度センサ６１による検知温度が低温であるほど長い遅延時間ＤＴを設定するように構成するとよい。

例えば油圧式のダンパ２６によれば、温度によってオイルの粘度が変化するため、発生する抵抗力は、高温であるほど弱く、逆に、低温であるほど強くなる。即ち、例えば、洗濯機１が寒冷地において使用され環境温度が低温、例えば０℃となる場合と、洗濯物を乾燥する乾燥運転が長時間実行され環境温度が高温、例えば５０℃となる場合とでは、ダンパ２６が発生する抵抗力が異なってくる。即ち、例えば環境温度が０℃となる低温時では、ダンパ２６が作動してから蓋３が完全な閉状態となるまでに例えば１０秒を要し、例えば環境温度が５０℃となる高温時では、ダンパ２６が作動してから蓋３が完全な閉状態となるまでに例えば３秒を要する。このように、蓋３の回動速度は、環境温度が低温であるほど遅くなる。そのため、洗濯機１の環境温度、換言すれば、環境温度に応じて変化するダンパ２６の抵抗力に合わせて遅延時間ＤＴを調整して設定することにより、ロック装置２９を一層適切なタイミングで動作させることができる。

（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した複数の実施形態に限られるものではなく、例えば、次のように拡張または変更することができる。例えば、本実施形態に係る洗濯機は、上述した複数の実施形態を組み合わせた構成としてもよい。また、本実施形態は、回転槽の回転軸が水平軸または傾斜軸となる、いわゆる横軸型のドラム式洗濯機にも適用することができる。また、洗濯機は、リードスイッチに代えて、出力信号が線形とならないホールＩＣを備える構成であってもよい。

また、制御装置１９は、例えばメモリなどの記憶媒体に運転回数あるいは蓋３の開閉回数を記憶するように構成し、その運転回数あるいは開閉回数に基づいて、設定する遅延時間ＤＴを調整するようにしてもよい。例えば油圧式のダンパ２６では、オイルの劣化により粘度が高くなり、従って、経年劣化により、発生する抵抗力が大きくなり、蓋３の回動速度も遅くなる。そのため、運転回数あるいは蓋３の開閉回数が多いほど長い遅延時間ＤＴを設定し、逆に、運転回数あるいは蓋３の開閉回数が少ないほど短い遅延時間ＤＴを設定することにより、ロック装置２９を一層適切なタイミングで動作させることができる。

また、制御装置１９は、所定の操作を受け付けた場合に、遅延時間設定処理部５１が設定する遅延時間ＤＴを補正できるように構成してもよい。所定の操作は、一般のユーザが知り得ない特別な操作を設定するとよい。例えば、ダンパ２６の仕様が変更された場合、ダンパ２６が交換された場合、使用するダンパ２６の種類が変更された場合などには、そのダンパ２６に適した遅延時間ＤＴが設定されるように、制御プログラムや制御用データなどを書き換えておくことが好ましい。そのため、例えばサービスマンなどにより特別な操作が入力された場合に、遅延時間ＤＴのデフォルトの設定値を補正することを可能に構成しておくことで、ダンパ２６の仕様変更、交換、種類変更などがあったとしても、そのダンパ２６の抵抗力に応じた遅延時間ＤＴを設定することができ、ロック装置２９を適切なタイミングで動作させることができる。

本実施形態に係る洗濯機によれば、蓋の閉状態が検知されると、所定の遅延時間が設定され、これにより、ロック装置が蓋をロックするための動作を開始するタイミングが遅延する。この構成によれば、洗濯物出入用の開口部が蓋により閉じられた閉状態において当該蓋を回動不能にロックするロック装置を備える洗濯機において、そのロック装置を適切なタイミングで動作させることができる。

なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯機、２は洗濯機本体、３は蓋、１９は制御装置（閉状態検知装置）、２０は洗濯物出入用の開口部、２６はダンパ、２９はロック装置、５１は遅延時間設定処理部（遅延時間設定手段）、６１は温度センサを示す。

Claims

洗濯機本体と、
前記洗濯機本体に設けられた洗濯物出入用の開口部と、
前記開口部を開閉する蓋と、
前記開口部を閉じる方向に回動する前記蓋に対し所定の抵抗力を作用させるダンパと、
前記蓋が前記開口部を閉じた閉状態を検知する閉状態検知装置と、
前記閉状態となった前記蓋を回動不能にロックするロック動作を実行するロック装置と、
前記閉状態検知装置により前記閉状態が検知されると、所定の遅延時間を設定して前記ロック装置による前記ロック動作の開始タイミングを遅らせる遅延時間設定手段と、
を備え、
前記遅延時間設定手段は、
前記閉状態検知装置により前記閉状態が解除されたことが認識されている場合において、前記閉状態検知装置により前記閉状態が検知された場合には前記遅延時間を設定し、
前記閉状態検知装置により前記閉状態が解除されたことが認識されていない場合において、前記閉状態検知装置により前記閉状態が検知された場合には前記遅延時間を設定しない洗濯機。
温度を検知する温度センサをさらに備え、
前記遅延時間設定手段は、前記温度センサが検知する温度に応じて前記遅延時間を調整する請求項１に記載の洗濯機。