JP6872190B2 - 統合タクシー配車システム - Google Patents
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Description
これに対して、例えば東京においては、タクシー乗務が長時間労働であることから、タクシー乗務員は、慢性的な人手不足の問題があると共に、タクシー乗務員が平均年齢60歳と高齢であり、また人件費が73%を占める固定費が高く、タクシー会社における利益率が低くなっている。人手不足の問題は、タクシー乗務員のさらなる高齢化と少子化の観点から、今後より深刻になっていくことが予想される。
他方、タクシー利用者から見ると、上述した固定費のためにタクシー料金が高くなってしまう。また近年、スマートフォンを利用した所謂配車アプリも普及しつつあるが、未だその稼働率は低い。
このような遠隔型無人自動走行自動車をタクシーとして使用することも可能であり、無人自動走行自動車による無人タクシーは、自動運転であることから、人件費が不要となり、タクシー料金を安く設定することが可能である。また、タクシー利用者にとっては、乗車時に他人がいないことから車内でより快適にくつろげることになる。
また、無人自動走行タクシーサービスにおいては、技術の進展は日進月歩とはいえ安全面も確認しながら段階的に進むため、当面は大雪や大雨等の悪天候時の対応が良好とはいえず、また有人タクシーでは可能な各種サービス、例えば高齢者の乗降,観光客等の荷物の積み下ろし、あるいは車椅子利用者や高齢者等の乗降及び乗車中における介助等のきめ細かいサービスの提供を行なうことができない。
従って、タクシー利用者にとっては、地域を限定した無人自動走行タクシーサービスは、必ずしも利便性がいいとはいえない。
これにより、無人タクシー配車部は、タクシーユーザのユーザ端末から送信されてくる配車予約情報を受信して、この配車予約情報のうち、乗客位置情報からサービス提供エリア内の乗車位置を決定し、また行き先位置情報からサービス提供エリア内の降車位置を決定して、乗車位置に近い空車の無人自動走行車両の無人タクシー端末に対して乗客情報,乗車位置及び降車位置を送信すると共に、当該無人自動走行車両を遠隔操作する。これにより、無人自動走行車両は、乗車位置まで移動して、乗客情報でタクシーユーザを確認、乗車させた後、再び遠隔操作により降車位置まで移動して、タクシーユーザを降車位置で降車させる。
同様に、無人タクシー配車部は、降車位置の決定に際して、行き先位置情報が示す目的位置がサービス提供エリア内に在る場合には、その目的位置をそのまま降車位置として決定するが、目的位置がサービス提供エリア外に在る場合には、サービス提供エリア内の降車位置から目的位置までの乗客情報を含む有人タクシー利用情報を作成して、有人タクシー配車部に送信する。
これにより、有人タクシー配車部は、無人タクシー配車部から送信されてくる有人タクシー利用情報に基づいて、上述した乗客現在位置または降車位置に近い空車の有人タクシーの有人タクシー端末に対して当該タクシーユーザの有人タクシー利用情報を送信する。この有人タクシー利用情報を受け取った有人タクシーのタクシードライバーは、有人タクシーを運転して、乗客現在位置または降車位置に移動してタクシーユーザをピックアップし、前述した乗車位置または目的位置まで運行する。
従って、タクシーユーザは、乗客現在位置または降車位置から少ない待ち時間で有人タクシーに乗車することができ、無人タクシー及び有人タクシーを効率よく乗り継ぐことができる。
図1は、本発明による統合タクシー配車システムの第一の実施形態の全体構成を示している。図1において、統合タクシー配車システム10は、有人タクシー配車部20と無人タクシー配車部30とから構成されている。
あるいは、処理部25は、受付部24からの第二の有人タクシー利用情報35bに基づいて、タクシーユーザ40の到着位置に近い空車の有人タクシー21を選択して、当該有人タクシー21に対してネットワーク50を介して、タクシーユーザ40の有人タクシー利用情報35bを送信することにより有人タクシー21の配車を手配する。
このとき、有人タクシー21のドライバー端末22は、図4に示すように、第一または第二の有人タクシー利用情報35a,35bに基づいて、その表示部に、乗客情報41a,有人タクシー21の乗車位置及び降車位置と、さらに第二の有人タクシー利用情報35bの場合には、タクシーユーザ40の到着時間35cまたは無人タクシー緊急停止情報35dを画面表示する。
この際、無人タクシー31自体が判断して運行継続不可情報32aを出して停止する以外に、運行制御部33から遠隔操作により無人タクシー31の走行を停止してもよい。つまり、運行制御部33を監視しているオペレータの判断で、無人タクシー31の周囲の道路状況を確認して、無人タクシー31に、例えば左にウインカーを出す指示をし、暫くして路肩に停止するというような指示を遠隔操作により行ってもよい。
次に、配車制御部34は、運行継続不可情報32aを受信すると、別の無人タクシー31を配車できる時間を算出し、停止した無人タクシー31に送信する。タクシーユーザ40には、停止した無人タクシー31内で配車時間が音声ガイドされることにより、別の無人タクシー31が例えば20分後に到着することを知ることができる。
さらに、無人タクシー31の運行は、道路情報により遠隔操作してもよい。例えば、無人タクシー31の走行ルートの1km先に土砂崩れが発生していた場合、運行制御部33からの遠隔操作で、無人タクシー31の走行ルートの変更を指示してもよい。また、例えば、大雨により無人タクシー31の走行中に遠隔操作でカメラやセンサを通じて周辺を見ても周りの状況が確認できない場合がある。この場合、無人タクシー31は、一旦、運行継続不可情報32aを送信して停止する。その後、運行制御部33のオペレータが、無人タクシー31が止まった状態で改めて周囲を確認し、安全地帯を見つける。そして、オペレータが、無人タクシー31を、遠隔操作により低速でリアルタイムに操縦して、安全地帯に誘導してもよい。
これに対して、乗客位置情報41bが示す乗客現在位置41cと乗車位置34aが離れている場合には、配車制御部34は、乗客現在位置41cから乗車位置34aまでの第一の有人タクシー利用情報35aを作成して、この第一の有人タクシー利用情報35aをネットワーク50を介して有人タクシー配車部20に送信する。
これに対して、行き先位置情報42aが示す目的位置42bがサービス提供エリアの外側に位置する場合には、配車制御部34は、降車位置34bから目的位置42bまでの第二の有人タクシー利用情報35bを作成して、この第二の有人タクシー利用情報35bをネットワーク50を介して有人タクシー配車部20に送信する。
このとき、配車制御部34は、当該タクシーユーザ40の無人タクシー31による降車位置34bへの到着時間35cを算出して、第二の有人タクシー利用情報35bに追加してから、有人タクシー配車部20に送信する。
これにより、ユーザ端末41は、図5に示すように、その表示部41a上に、到着時間34c及び利用識別情報34dを画面表示する。
まず、タクシーユーザ40は、本統合タクシー配車システム10を利用するために、自分のユーザ端末41に配車アプリをダウンロードしてインストールし、乗客情報41aを入力しておく。
そして、タクシーユーザ40がユーザ端末41で行き先位置を入力すると、ユーザ端末41は、乗客情報41a,GPSデータ等による乗客現在位置41cを示す乗客位置情報41b及び行き先位置情報42aから成る配車予約情報42を作成して、この配車予約情報42をネットワーク50を介して、無人タクシー配車部30に送信する。
そして、配車制御部34は、決定した乗車位置34aに近い空車の無人タクシー31を選択して、選択した無人タクシー31に対して当該乗車位置34a及び降車位置34bと乗客情報41aを運行制御部33に送出すると共に、乗車位置34a,降車位置34b及び乗客情報41aを当該無人タクシー31に対してネットワーク50を介して送信する。同時に、配車制御部34は、選択した無人タクシー31の乗車位置34aへの到着時間34cを算出し、この配車予約に対する利用識別情報34dを作成して、ネットワーク50を介して当該タクシーユーザ40のユーザ端末41に送信する。
このとき、有人タクシー21のドライバー端末22は、図4に示すように、第二の有人タクシー利用情報35bに基づいて、その表示部22aに乗客情報41a,降車位置34b(有人タクシー21の乗車位置)及び目的位置42b(有人タクシー21の降車位置)と、降車位置34bへのタクシーユーザ40(無人タクシー31)の到着時間35cを画面表示する。従って、有人タクシー21のタクシードライバーは、ドライバー端末22の表示部22aの画面表示を見ることによって、有人タクシー21の乗車位置及び降車位置と、タクシーユーザ40に関する情報、そしてタクシーユーザ40の到着時間35cを乗車前に把握することができる。
統合タクシー配車システム60は、有人タクシー21が、有人タクシー端末として、ドライバー端末22に加えて、有人タクシー21に搭載された情報通信端末装置23を備えており、この情報通信端末装置23が、ネットワーク50とは異なる第二のネットワーク70を介して有人タクシー配車部20と接続されている点でのみ、図1に示した統合タクシー配車システム10とは異なる構成であり、他の構成は同じである。
また、この統合タクシー配車システム60においては、無人タクシー配車部30及び無人タクシー31は、図1に示した統合タクシー配車システム10における無人タクシー配車部30及び無人タクシーと同じ構成である。
まず、タクシーユーザ40は、本統合タクシー配車システム10を利用するために、自分のユーザ端末41に配車アプリをダウンロードしてインストールして乗客情報41aを入力しておき、無人タクシーを含むタクシーの利用(配車予約)を希望する場合、ユーザ端末41上で上述した配車アプリを起動する。
そして、タクシーユーザ40がユーザ端末41で行き先位置を入力すると、ユーザ端末41は、乗客情報41a,GPSデータ等による乗客現在位置を示す乗客位置情報41b及び行き先位置情報42aから成る配車予約情報42を作成して、この配車予約情報42をネットワーク50を介して無人タクシー配車部30に送信する。
そして、配車制御部34は、決定した乗車位置34aに近い空車の無人タクシー31を選択して、選択した無人タクシー31に対して当該乗車位置34a及び降車位置34bと乗客情報41aを運行制御部33に送出すると共に、乗車位置34a,降車位置34b及び乗客情報41aを当該無人タクシー31に対してネットワーク50を介して送信する。
同時に、配車制御部34は、選択した無人タクシー31の乗車位置34aへの到着時間34cを算出し、この配車予約に対する利用識別情報34dを作成して、ネットワーク50を介して当該タクシーユーザ40のユーザ端末41に送信する。
例えば、上述した実施形態においては、タクシーユーザ40がサービス提供エリア内から無人タクシー31及び有人タクシー21を乗り継ぐ場合、そしてサービス提供エリア外から有人タクシー21及び無人タクシー31を乗り継ぐ場合について説明したが、これに限らず、サービス提供エリア外から有人タクシー21でサービス提供エリア内に入って、サービス提供エリア内で無人タクシー31を利用して、さらにサービス提供エリア外で有人タクシー21を乗り継ぐような場合でも、本発明による統合タクシー配車システム10,60を利用することが可能である。
これにより、比較的料金の安い無人タクシー31をできるだけ長く乗車することにより、タクシーユーザ40は、乗客位置情報41bが示す乗客現在位置41cから行き先位置情報42aが示す目的位置42bまで、できるだけ安い料金で移動することができる。
20 有人タクシー配車部
21 有人タクシー
22 ドライバー端末(有人タクシー端末)
22a 表示部
23 情報通信端末装置(有人タクシー端末)
24 受付部
24a 配車予約情報
25 処理部
30 無人タクシー配車部
31 無人タクシー
32 無人タクシー端末
32a 運行継続不可情報
33 運行制御部
34 配車制御部
34a 乗車位置
34b 降車位置
34c 到着時間
34d 利用識別情報
35a,35b 有人タクシー利用情報
35c 到着時間
35d 無人タクシー緊急停止情報
40 タクシーユーザ
41 ユーザ端末
41a 乗客情報
41b 乗客位置情報
41c 乗客現在位置
42 配車予約情報
42a 行き先位置情報
42b 目的位置
50 ネットワーク
70 第二のネットワーク
Claims (7)
- 有人タクシーに備えられた有人タクシー端末とタクシーユーザが使用するユーザ端末とに接続され、前記有人タクシー端末及びユーザ端末との間で各種情報を送受信する、有人タクシー配車部と、
遠隔監視による自動走行を行なう無人自動走行車両から成る無人タクシーに配備されている無人タクシー端末と、前記ユーザ端末と、前記有人タクシー配車部と、に接続され、前もって設定されたサービス提供エリア内において無人タクシーを遠隔操作してタクシーユーザの乗車位置から降車位置まで運行すると共に、前記無人タクシー端末,ユーザ端末及び有人タクシー配車部との間で各種情報を送受信する、無人タクシー配車部と、
から構成されており、
前記無人タクシー配車部が、ユーザ端末から送信される乗客情報,乗客位置情報及び行き先位置情報を含む配車予約情報に基づいて、乗客位置情報から前記サービス提供エリア内の乗車位置を、また行き先位置情報から前記サービス提供エリア内の降車位置を決定し、前記乗車位置に近い空車の無人タクシーの無人タクシー端末に対して前記乗客情報,乗車位置及び降車位置を送信すると共に、当該無人タクシーを遠隔操作し、
前記無人タクシー配車部が、前記乗客位置情報が示す乗客現在位置と前記乗車位置が離れているとき、前記乗客現在位置から前記乗車位置までの有人タクシー利用情報を作成し、また前記行き先位置情報が示す目的位置が前記サービス提供エリアの外側に位置する場合、前記降車位置から前記目的位置までの乗客情報を含む有人タクシー利用情報を作成して、これらの有人タクシー利用情報を有人タクシー配車部に送信し、
前記有人タクシー配車部が、これらの有人タクシー利用情報に基づいて、前記乗客現在位置または降車位置に近い空車の有人タクシーの有人タクシー端末に対して、当該タクシーユーザの乗車位置及び降車位置を送信する
ことを特徴とする、統合タクシー配車システム。 - 前記有人タクシー端末が、当該有人タクシーのタクシードライバーが使用するドライバー端末であることを特徴とする、請求項1に記載の統合タクシー配車システム。
- 前記有人タクシー端末が、当該有人タクシーに搭載される情報通信端末装置であることを特徴とする、請求項1に記載の統合タクシー配車システム。
- 前記無人タクシー配車部が、前記有人タクシー利用情報を作成する際に、当該タクシーユーザの行き先情報が示す目的位置への到着時間が最短となるように及び/又は利用料金が最少となるように、前記有人タクシー利用情報を作成することを特徴とする、請求項1から3の何れかに記載の統合タクシー配車システム。
- 前記無人タクシー配車部が、前記配車予約情報を送信してきたタクシーユーザのユーザ端末に対して、前記乗車位置への配車に要する時間及び利用識別情報を送信し、当該ユーザ端末で画面表示させることを特徴とする、請求項1から4の何れかに記載の統合タクシー配車システム。
- 前記無人タクシー配車部が、前記有人タクシー利用情報を作成する際に、前記乗車位置または降車位置への配車に要する時間及び当該タクシーユーザ識別情報を作成して、前記有人タクシー利用情報と共に、前記有人タクシー配車部に対して送信し、
前記有人タクシー配車部が、前記配車に要する時間及び当該タクシーユーザ識別情報を、当該有人タクシーの有人タクシー端末に対して送信し、当該有人タクシー端末で画面表示させることを特徴とする、請求項1から5の何れかに記載の統合タクシー配車システム。 - 前記無人タクシー配車部が、タクシーユーザ乗車中の前記無人タクシーから運行継続不可情報を受け取ったとき、当該無人タクシーの現在位置から前記行き先位置情報が示す目的位置までの有人タクシー利用情報を作成して、前記有人タクシー配車部に送信することを特徴とする、請求項1から6の何れかに記載の統合タクシー配車システム。
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