JP7435529B2 - タクシーシステム - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 運転手が乗車しない状態で利用者を自動運転で目的地まで輸送する複数のタクシー車両と、
複数の前記タクシー車両を管理する管理装置と、
を備え、前記管理装置は、複数の前記タクシー車両を、前記利用者が乗車している有人タクシー車両と、前記利用者が乗車していない無人タクシー車両と、に分けて管理しており、
前記管理装置は、所定の保護条件を満たす場合、1以上の前記無人タクシー車両に対して、前記1以上の前記有人タクシー車両で構成される有人タクシーグループを保護しながら走行する保護走行の実行を指示し、
前記無人タクシー車両は、前記保護走行の実行指示を受けた場合、前記有人タクシーグループと前後に、または、左右に、隣接して走行することで前記有人タクシーグループを保護する、
ことを特徴とするタクシーシステム。 - 請求項1に記載のタクシーシステムであって、
前記保護条件は、前記有人タクシーグループに規定の保護基準時間内に到達可能、かつ、前記有人タクシーグループと走行ルートが少なくとも一部重複する、という流用可能条件を満たす前記無人タクシーがあることを含み、
前記管理装置は、前記流用可能条件を満たす前記無人タクシーがある場合、当該無人タクシーに対して前記保護走行の実行を指示する、
ことを特徴とするタクシーシステム。 - 請求項1または2に記載のタクシーシステムであって、
前記保護条件は、前記有人タクシーの利用者から保護要求が出されたことを含み、
前記管理装置は、前記保護要求を受けた場合、タスクが設定されていない無人タクシー車両に対して保護走行を指示する、
ことを特徴とするタクシーシステム。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のタクシーシステムであって、
前記保護条件は、前記有人タクシー車両に、弱者が、乗車していることを含み、
前記管理センタは、前記弱者が乗車している前記有人タクシー車両がある場合、タスクが設定されていない無人タクシー車両に対して保護走行を指示する、
ことを特徴とするタクシーシステム。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のタクシーシステムであって、
前記タクシー車両は、路面状態を検知する路面センサを含み、
前記無人タクシー車両は、前記保護走行のために前記有人タクシーグループの直前を走行する場合、前記路面センサでの検知結果を、保護対象の前記有人タクシーグループに送信する、
ことを特徴とするタクシーシステム。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のタクシーシステムであって、
前記管理装置は、前記保護走行の実行時における前記無人タクシー車両VTaの走行位置を、前記保護走行の開始前における前記無人タクシー車両と前記有人タクシーグループとの相対位置関係、前記保護走行の開始前における前記有人タクシーグループと前後に隣接して走行する手動運転車両の有無、および、弱者が乗車する前記有人タクシー車両の前記有人タクシーグループ内での位置、の少なくとも一つに基づいて決定する、
ことを特徴とするタクシーシステム。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載のタクシーシステムであって、
前記管理装置は、前記有人タクシーグループと、前記有人タクシーグループに属さない他の前記有人タクシー車両と、が規定の合流基準時間内に合流可能、かつ、前記有人タクシーグループの走行ルートと他の前記有人タクシー車両の走行ルートとが少なくとも一部において重複する場合、前記有人タクシーグループおよび他の前記有人タクシー車両に対して互いに合流することを指示する、
ことを特徴とするタクシーシステム。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載のタクシーシステムであって、
前記管理装置は、前記有人タクシー車両、前記無人タクシー車両、および、運転手が運転操作する手動運転車両、それぞれの走行位置を管理しており、
前記管理装置は、前記手動運転車両と前記有人タクシーグループが前後に隣接した場合、前記手動運転車両と前記有人タクシーグループとの間となる位置を、前記有人タクシーグループを保護する前記無人車両の走行位置として優先的に選択する、
ことを特徴とするタクシーシステム。
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