JP6871765B2 - インクジェット記録装置、およびインク排出方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置、およびインク排出方法に関する。

近年、インクジェット記録装置内に備えておくインクの量の大容量化の要望が強くなってきている。そのため、キャリッジ等に搭載される記録ヘッドが備えるインク吐出口列と、装置に対して固定的に配置されるインク貯留手段とを、チューブ等のインク供給路を介して接続するように構成されたインクジェット記録装置が増加してきている。

このようなインクジェット記録装置の中には、インク貯留手段に大気連通口を設け、インク貯留手段内のインク液面がインク吐出口よりも重力方向下方になるように設定することで、記録ヘッド内を負圧に保つ、いわゆる水等差方式を採用しているものも多い。このような水等差方式を採用しているインクジェット記録装置を大きく傾けると、記録ヘッド内が正圧あるいは絶対値の大きな負圧となって、インク吐出口に形成されているメニスカスが破壊されるおそれが生じる。インク吐出口のメニスカスが破壊されると、インク吐出口あるいはインク貯留手段の大気連通口から、インクが漏れ出すおそれがある。

特許文献１では、インクジェット記録装置が大きく傾けられる可能性のある輸送時には、装置内のインクを略全量排出するような構成が提案されている。

特開２０１４−２４１８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、インクジェット記録装置内のインクが略全量吸引排出されたことを、作業者が目視によって確認しなければならない。しかし、目視によって確認するためには、インク流路に関する詳細な知識が必要となる。そのため、作業者は、実質的に、サービスマン等の訓練を受けた人でなければならないという課題が残存していた。また、吸引排出に要する時間が冗長である場合が多いという課題が残存していた。

本発明は、上記を鑑み、サービスマン等の訓練を受けた人を必要とすることなく、また、冗長な時間をかけることなく、装置内のインクを排出する技術を提供する。

上記課題を解決するために本願発明は、以下の構成を備える。すなわち、複数のインク吐出口列を有する記録手段と、前記複数のインク吐出口列それぞれに供給される複数のインクそれぞれを貯留する複数のインク貯留部と、前記複数のインク吐出口列からインクおよび大気の少なくとも一方を排出させる排出手段と、前記複数のインク貯留部それぞれにおいて、貯留されているインクの量が所定量を下回ったことを検知する検知手段と、前記排出手段による排出動作を制御する制御手段とを備えるインクジェット記録装置であって、前記複数のインク貯留部それぞれの、貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記排出動作の動作条件を決定する決定手段を備え、前記制御手段は、前記複数のインク貯留部の少なくとも２つにおいて貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知した後、前記動作条件に基づき前記排出手段による排出動作を行わせる。

本発明により、サービスマン等の訓練を受けた人を必要とすることなく、また、冗長な時間をかけることなく、インクジェット記録装置からのインクの排出することが可能となる。

第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す模式的断面図。 第１の実施形態に係るインク供給系の一例を示す模式的断面図。 本発明に係るインクジェット記録装置の制御系の一例を示す図。 第１の実施形態に係るインク排出シーケンスを示すフローチャート。 第１の実施形態に係るインク排出シーケンスにて用いられるテーブルの例を示す図。 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す模式的断面図。 第２の実施形態に係るインク供給系の一例を示す模式的断面図。 第２の実施形態に係るインク供給系の一例を示す模式的断面図。 第２の実施形態に係るインク排出シーケンスを示すフローチャート。 第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す模式的断面図。 第３の実施形態に係るインク排出シーケンスを示すフローチャート。 第３の実施形態に係るインク排出シーケンスにて用いられるテーブルの例を示す図。 第４の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す模式的断面図。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
［機器構成］
図１に、本発明に係るインクジェット記録装置の一例の模式的断面図（要部）を示す。図１において、記録ヘッド１００（キャリッジ１１０）が移動可能な方向をＸ方向とし、図１の面に沿ってＸ方向に直交する方向をＺ方向とする。更に、図１の面に垂直な方向をＹ方向とする。

記録ヘッド１００は、インク（記録剤）を吐出するインク吐出口列１０１ＭＫ及び１０１ＰＫを、インク吐出口面１０２に有する。インク吐出口列１０１ＭＫは、マット黒インク（ＭＫ）を吐出するインク吐出口列であり、インク吐出口列１０１ＰＫは、フォト黒インク（ＰＫ）を吐出するインク吐出口列である。なお、インク吐出口列１０１ＭＫ及び１０１ＰＫにはそれぞれ、１２８０個のインク吐出口が、Ｙ方向に、それぞれの間隔が１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）になるように配列されている。また、各インク吐出口内部には、電気熱変換体（不図示）が備えられており、この電気熱変換体に駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インクをインク吐出口から吐出させる。なお、ここではインク（記録剤）として、画像印刷に好適な黒インクであるフォト黒インクと、光沢が抑えられた黒インクであるマット黒インクの２種類の黒インクを例に挙げて説明するが、この色に限定するものでは無い。

また、記録ヘッド１００は、ガイドシャフト１１１にガイドされて、キャリッジモータ（不図示）の回転によって、Ｘ方向に往復走査されるキャリッジ１１０に、搭載されている。キャリッジ１１０は、搬送モータ（不図示）の間欠的な回転に伴ってプラテン１２０上をＹ方向に間欠的に搬送される被記録媒体（以下、メディアとも称する）の停止中に、Ｘ方向に往復走査される。その往復走査中に、記録ヘッド１００のインク吐出口から、インクがメディアに向けて吐出され、画像等の記録が行われる。メディアの間欠的な搬送及びキャリッジ１１０の往復走査中のインク吐出を、メディア１枚分繰り返すことで、１枚のメディアへの記録は完成する。

キャップ１３０は、インク吐出口からのインク中溶媒の蒸発を抑制するためのキャップであって、キャッピングポジションと離間ポジションとの間を、周知の手段によって、図１中のＺ方向に往復移動する。図１では、キャップ１３０と記録ヘッド１００のインク吐出口とが離れた状態である離間ポジションを示している。キャッピングポジションの際には、キャップ１３０がインク吐出口面１０２を塞ぐように配置される。また、キャップ１３０は、ポンプチューブ１４１を介して、吸引ポンプ１４０に接続されている。そして、キャッピングポジションに位置しているときの吸引ポンプ１４０の駆動によって、インク吐出口列１０１ＭＫ及び１０１ＰＫから、インクの吸引排出が可能であるように構成されている。なお、キャップ１３０には、インク吸収体が備えられており、吸引ポンプ１４０の駆動によって吸引排出されるインクは、メンテナンスカートリッジ（不図示）内に収容される。

次に、インクジェット記録装置のインク供給系について、図２を用いて説明する。図２は、本発明に係るインク供給系の一例を示す模式的断面図（要部）である。ここでは、フォト黒インク（ＰＫ）に対応した例を用いて説明し、他のインクに関しても同様の構成を有するものとする。

記録ヘッド１００のインク吐出口列１０１ＰＫは、供給チューブ２９５ＰＫを介して、インクタンク２５０ＰＫに連通している。インクタンク２５０ＰＫは、内部にフォト黒インクを貯留し、大気連通口２５９ＰＫを有する。記録のためにインク吐出口列１０１ＰＫから吐出されるなどによりフォト黒インクが消費されていくと、インクタンク２５０ＰＫ内のインク液面２９０ＰＫが下降していく。

インクタンク２５０ＰＫには、検知手段として機能する２本の電極２９１ＰＫ及び２９２ＰＫが備えられている。この２本の電極間に微弱な電流を流した際の電圧値を検出することで、インクタンク２５０ＰＫ内のインク液面が、図２中にＥで示した鉛直方向位置よりも下方にあるか否かが検知される。具体的には、インクタンク２５０ＰＫ内のインク液面２９０ＰＫが図２中にＥで示した鉛直方向位置と同位置あるいは上方にある場合に、２本の電極２９１ＰＫ、２９２ＰＫ間に微弱な電流を流すと、インクを介して電流が流れるため、その際の検出電圧値は低い。一方、インクタンク２５０ＰＫ内のインク液面２９０ＰＫが図２中にＥで示した鉛直方向位置よりも下方にある場合には、インクを介して電流が流れないため、微弱な電流を流す際の検出電圧値は高くなる。

このようにして、インクタンク２５０ＰＫ内のインク液面２９０ＰＫが図２中にＥで示した鉛直方向位置よりも下方であるか否かを検知することができる。つまり、この構成により、インクタンク２５０ＰＫ内に貯留されたインクの量が所定量を下回ったか否かを検知することができる。以下、このような検知動作を、インク残検あるいは残検とも称する。また、検知結果のことを残検結果とも称する。さらに、検出電圧値が低い場合を残検オン、検出電圧値が高い場合を残検オフとも称する。加えて、図２中にＥで示した鉛直方向位置を、残検位置とも称する。なお、本実施形態では、インクタンク２５０ＰＫ内のインク液面２９０ＰＫが残検位置にあるときの、インク吐出口列１０１ＰＫに連通するインク供給系内に残っているフォト黒インクの量は、約１７ｍｌであるとして説明する。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置は、インク残検を行ってその結果が残検オフであった場合には、記録等のインク消費を伴う動作を中断し、インクが補充されて、残検結果が残検オンになるのを待つ。その際に用いる、インクを補充するためのインク補充口２５８ＰＫ、及び、インク補充口蓋２５７ＰＫが、インクタンク２５０ＰＫには備えられている。図２は、インク補充口蓋２５７ＰＫが開放されている状態を示している。

インクタンク２５０ＰＫ内のインク液面２９０ＰＫは、記録ヘッド１００のインク吐出口面１０２よりも重力方向下方になるように、インクタンク２５０ＰＫの鉛直方向位置その他が設定されている。そのため、いわゆる水等差によって、記録ヘッド１００内の圧力は負圧に保たれる。また、この負圧によって、インク吐出口に形成されるメニスカスの破壊がないように、インクタンク２５０ＰＫの鉛直方向位置その他が設定されている。

以下、インク吐出口列１０１ＰＫに連通するインクタンク２５０ＰＫを、単に、インクタンク２５０ＰＫ、インク吐出口列１０１ＭＫに連通するインクタンク２５０ＭＫを、単に、インクタンク２５０ＭＫとも称する。さらに、インク吐出口列１０１ＰＫに連通するインク供給系を、インク供給系ＰＫ、インク吐出口列１０１ＭＫに連通するインク供給系を、インク供給系ＭＫとも称する。

［制御系］
続いて、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系について、図３を用いて説明する。

図３において、ホストコンピュータ３５０は、ＰＣなどの情報処理装置であって、例えばＵＳＢインターフェイス等により、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０と通信可能に接続されている。また、プリンタドライバ３５１は、ホストコンピュータ３５０内にソフトウェアの形式で記憶されている、インクジェット記録装置１０に対応したプリンタドライバである。プリンタドライバ３５１は、ユーザによるプリント指令に応じて、ユーザ所望の文書や写真等の画像データからプリントデータを生成し、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０へと送信する。

受信バッファ３０１は、ホストコンピュータ３５０から本実施形態に係るインクジェット記録装置１０へと送信されたプリントデータ等を保持するためのバッファである。受信バッファ３０１に保持されたプリントデータ等は、ＣＰＵ３０２の管理下で、ＲＡＭ３０３に転送されて、一次的に記憶される。また、ＲＯＭ３０４は、インクジェット記録装置１０の各種制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶している記憶領域である。ＮＶＲＡＭ３０５は、インクジェット記録装置１０の電源がオフされるときにも記憶しておくべき情報を保存するための不揮発性メモリＮＶＲＡＭである。

ヘッドドライバ３０６は、記録ヘッド１００を駆動するためのドライバである。モータドライバ３０７は、キャリッジモータや搬送モータ、キャップ１３０を上下動させるためのモータ等の各種モータ３１７を駆動するためのドライバである。センサコントローラ３０８は、各種センサ３１８をコントロールするためのコントローラである。ＵＩ部コントローラ３０９は、インクジェット記録装置１０のＵＩ部３１９をコントロールするためのコントローラである。ＵＩ部３１９には、各種情報を表示するための表示部や、ユーザからの操作を受け付けるための操作部を含むものとする。ＣＰＵ３０２は、ＲＡＭ３０３、ＲＯＭ３０４、ＮＶＲＡＭ３０５、その他の各部位と連携して、演算、制御、判定、設定、等の各種処理動作を実行する。

［処理シーケンス］
以下、インクジェット記録装置１０を輸送する際や廃棄する際などに実行される、本実施形態に係るインク排出シーケンスを、図４及び図５を用いて説明する。

図４は、本実施形態に係るインク排出シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態に係るインク排出シーケンスは、インクジェット記録装置１０に備えられたＵＩ部３１９が用いられ、例えば、ＵＩ部３１９に表示された開始キーが押されることによって開始される。しかし、このような例に限られるものではなく、他の方法、例えば、ホストコンピュータ３５０からの指令によって開始されるようにしてもよい。

インク排出シーケンスが開始されると、Ｓ４０１およびＳ４０２にて、ＣＰＵ３０２は、２つのカウンタＭ及びＰの値を「０」にリセットする。ここでのカウンタＭは、マット黒インクに対応したカウンタであり、カウンタＰはフォト黒インクに対応したカウンタである。

Ｓ４０３にて、ＣＰＵ３０２は、マット黒インク用のインクタンク２５０ＭＫに対するインク残検を行い、その結果が残検オンであるか否かを判定する。残検オンであった場合（Ｓ４０３にてＹＥＳ）Ｓ４０４へ進み、残検オフであった場合（Ｓ４０３にてＮＯ）Ｓ４１１へ進む。

Ｓ４０４にて、ＣＰＵ３０２は、フォト黒インク用のインクタンク２５０ＰＫに対するインク残検を行い、その結果が残検オンであるか否かを判定する。残検オンであった場合（Ｓ４０４にてＹＥＳ）Ｓ４０５へ進み、残検オフであった場合（Ｓ４０４にてＮＯ）Ｓ４０８へ進む。

Ｓ４０５にて、ＣＰＵ３０２は、各種モータ３１７およびヘッドドライバ３０６を制御することにより、キャップ１３０を記録ヘッド１００に対するキャッピングポジションに位置させ、その状態で、吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作を行わせる。なお、本実施形態における吸引ポンプ１４０には、チューブポンプが用いられているが、その他の方式の吸引ポンプであっても構わない。また、本実施形態における所定時間の具体的な値は、約２０秒間とする。Ｓ４０５においては、約２０秒間のポンプ駆動（吸引動作）によって、マット黒インクもフォト黒インクもそれぞれのインク吐出口列から、約４ｍｌずつ、インクが吸引排出されるものとする。なお、この所定時間は予め提示され、ＮＶＲＡＭ３０５等に保持されているものとする。また、上記の所定時間は一例であり、これに限定するものではない。例えば、インクタンクのサイズなどに応じて定義してもよい。

Ｓ４０５の処理の後、Ｓ４０６及びＳ４０７にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＭ及びＰの値を１インクリメントする。その後、Ｓ４０３へと戻る。すなわち、マット黒インク用のインクタンク２５０ＭＫ及びフォト黒インク用のインクタンク２５０ＰＫに対するインク残検の結果がいずれも残検オンである間、Ｓ４０３〜Ｓ４０７の処理が繰り返される。

Ｓ４０８にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＰの値をＰｏｆｆに記憶する。すなわち、フォト黒インク用のインクタンク２５０ＰＫの残検結果が、Ｓ４０５における吸引ポンプ１４０の所定時間（約２０秒間）駆動を何回行った後に残検オフになったかが、Ｐｏｆｆに記憶される。

Ｓ４０９にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ４０５と同様に、吸引ポンプ１４０による所定時間（約２０秒間）の吸引動作を行わせる。

Ｓ４１０にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＭの値を１インクリメントする。その後、Ｓ４０３へと戻る。すなわち、マット黒インク用のインクタンク２５０ＭＫの残検結果が残検オフになるまでＳ４０８〜Ｓ４１０の処理が繰り返される。なお、Ｓ４０８〜Ｓ４１０の処理が繰り返される度に、Ｓ４０８において、カウンタＰの値がＰｏｆｆに記憶されるが、この際に記憶されるＰの値は毎回同一の値である。すなわち、Ｓ４０５における吸引ポンプ１４０の吸引動作を何回行った後にフォト黒インク用のインクタンク２５０ＰＫの残検結果が残検オフになったかを示す値が、毎回記憶される。

当然ながら、Ｓ４０９における吸引ポンプ１４０の吸引動作においても、フォト黒インクは、インク吐出口列１０１ＰＫから吸引排出される。さらに、Ｓ４０９における吸引ポンプ１４０の吸引動作が何度も繰り返された場合には、インク吐出口列１０１ＰＫに連通したインク供給系内のフォト黒インクは減少していき、いずれは大気すなわち空気も一緒に吸引排出されるようになる。そうなった場合、フォト黒インク用のインク供給系の流路抵抗が下がるため、同時にインク吐出口列１０１ＭＫから吸引排出されているマット黒インクの吸引排出量が減少していく。本実施形態において、この際のマット黒インクの吸引排出量は、上述した約４ｍｌから、最終的には約２ｍｌ程度にまで減少する。

Ｓ４１１にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＭの値をＭｏｆｆに記憶する。すなわち、Ｓ４０５及びＳ４０９における吸引動作を何回行った後にマット黒インク用のインクタンク２５０ＭＫの残検結果が残検オフになったかを示す値が、Ｍｏｆｆに記憶される。

Ｓ４１２にて、ＣＰＵ３０２は、インクタンク２５０ＰＫの残検結果がオンか否かを判定する。インク残検の結果が残検オフである場合（Ｓ４１２にてＮＯ）Ｓ４１５へ進み、インク残検の結果が残検オンである場合（Ｓ４１２にてＹＥＳ）Ｓ４１３へ進む。

Ｓ４１３にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ４０５と同様に、吸引ポンプ１４０による所定時間（約２０秒間）の吸引動作を行わせる。Ｓ４０９の場合と同様に、Ｓ４１３における吸引ポンプ１４０の吸引動作においても、マット黒インクは、インク吐出口列１０１ＭＫから吸引排出される。また、Ｓ４１３における吸引ポンプ１４０の吸引動作が何度も繰り返された場合には、インク吐出口列１０１ＭＫに連通するインク供給系内のマット黒インクは減少していき、いずれは大気すなわち空気も一緒に吸引排出されるようになる。そうなった場合、マット黒インク用インク供給系の流路抵抗が下がるため、同時にインク吐出口列１０１ＰＫから吸引排出されているフォト黒インクの吸引排出量が減少していく。本実施形態において、この際のフォト黒インクの吸引排出量は、上述した約４ｍｌから、最終的には約２ｍｌ程度にまで減少する。

Ｓ４１４にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＰの値を１インクリメントする。その後、Ｓ４１２へと戻る。すなわち、フォト黒インク用のインクタンク２５０ＭＫの残検結果が残検オフになるまでＳ４１３〜Ｓ４１４の処理が繰り返される。

Ｓ４１５にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＰの値をＰｏｆｆに記憶する。すなわち、Ｓ４０５及びＳ４１３におけるポンプ駆動を何回行った後にフォト黒インク用のインクタンク２５０ＰＫの残検結果が残検オフになったかを示す値が、Ｐｏｆｆに記憶される。

Ｓ４１６にて、ＣＰＵ３０２は、Ｍｏｆｆ及びＰｏｆｆの値に応じて、閾値Ｎｔｈが設定される。本実施形態では、図５に示すテーブル５００を用いて、閾値Ｎｔｈの値を決定し、設定を行う。例えば、ＭｏｆｆあるいはＰｏｆｆの値が０である場合には、閾値Ｎｔｈは「９」に設定される。また、Ｍｏｆｆの値とＰｏｆｆの値との差が０である場合には、閾値Ｎｔｈは「５」設定される。また、Ｍｏｆｆの値とＰｏｆｆの値との差が５以上である場合には、閾値Ｎｔｈは「９」に設定される。以下、Ｍｏｆｆの値とＰｏｆｆの値との差を、オフ差とも称する。なお、テーブル５００に示す閾値Ｎｔｈの設定条件は一例であり、他の値や条件を用いるようにしてもよい。設定の条件については後述する。

Ｓ４１７にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＮの値を「０」にリセットする。

Ｓ４１８にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ４０５と同様に、吸引ポンプ１４０による所定時間（約２０秒間）の吸引動作を行わせる。

Ｓ４１９にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＮの値を１インクリメントする。

Ｓ４２０にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＮの値が閾値Ｎｔｈの値以上であるか否かを判定する。Ｎ≧Ｎｔｈである場合（Ｓ４２０にてＹＥＳ）本処理フローを終了し、Ｎ＜Ｎｔｈである場合（Ｓ４２０にてＮＯ）Ｓ４１８へ戻る。すなわち、マット黒インク用のインクタンク２５０ＭＫの残検結果及びフォト黒インク用のインクタンク２５０ＰＫの残検結果がともに残検オフになってから、吸引ポンプ１４０の所定時間駆動をＮｔｈ回行った上で、本処理フローが終了することとなる。そして、残検結果がともに残検オフになってから行う吸引動作の動作条件（回数などの強度）は、残検結果がともに残検オフになるまでの吸引動作に基づいて決定される。

図５は、本実施形態に係る閾値Ｎｔｈを設定するために用いられるテーブル５００の構成例を示す図である。

フォト黒インク用のインクタンク２５０ＰＫ内には少量のインクしか残っておらず、かつ、マット黒インク用のインクタンク２５０ＭＫ内には十分な量のインクが残っている状態において、図４に示すインク排出シーケンスを開始した場合を例に挙げて説明する。

この場合では、インクタンク２５０ＰＫ内には少量のフォト黒インクしか残っていないため、何回かのＳ４０５におけるポンプ駆動により、インクタンク２５０ＰＫの残検結果は残検オフになる。インクタンク２５０ＰＫの残検結果が残検オフになったということは、インクタンク２５０ＰＫ内のフォト黒インクのインク液面２９０ＰＫが、図２に示す残検位置Ｅよりも下方にまで下がったことに相当する。この状態から、Ｓ４０９におけるポンプ駆動を繰り返すと、インク供給系ＰＫ内のフォト黒インクは更に減少していき、いずれは、大気すなわち空気も、一緒にインク吐出口列１０１ＰＫから吸引排出されるようになる。そうなると、インク供給系ＰＫの流路抵抗が下がり、同時に吸引排出されているマット黒インクの吸引排出量が、マット黒インクはインク供給系ＭＫ内に十分に残っている状態であっても減少していく。

従って、オフ差が大きい場合には、オフ差が小さい場合よりも閾値Ｎｔｈを大きく設定しておかないと、インクジェット記録装置１０からインクを略全量吸引排出することができない。そのため、本実施形態では、図５に示したように、オフ差が大きいときほど閾値Ｎｔｈが大きくなるように規定している。なお、Ｐｏｆｆの値が０である場合には、インク排出シーケンスの開始前からすでに、インク供給系ＰＫ内にフォト黒インクがほとんどない可能性がある。インク供給系ＰＫ内にフォト黒インクがほとんどない場合には、インク供給系ＰＫの流路抵抗が低いため、同時に吸引排出されるマット黒インクの吸引排出量が少なくなる。そのため、Ｐｏｆｆの値が０である場合には、閾値Ｎｔｈを最も高い「９」と設定している。なお、Ｍｏｆｆの値が０である場合も同様であるため、説明は省略する。逆の場合、すなわち、インクタンク２５０ＭＫ内には少量のインクしか残っていないが、インクタンク２５０ＰＫ内には十分な量のインクが残っている状態からインク排出シーケンスを開始した場合についても、同様となるため、説明は省略する。

以上、本実施形態により、冗長な時間をかけることなく、インクジェット記録装置１０のインク供給系からインクを略全量吸引排出することができる。

なお、本実施形態に係るインク排出シーケンスにおいては、Ｐｏｆｆに同一のＰの値を記憶させる工程が何度かあったが、インクタンク２５０ＰＫの残検結果が初めて残検オフになったときのみに、カウンタＰの値をＰｏｆｆに記憶させるようにしてもよい。

また、本実施形態において、インク残検の結果が残検オフになったときにインク供給系内に残っているインクの量は、フォト黒インク、マット黒インクともに約１７ｍｌであったが、必ずしも略同量でなくても構わない。残っているインクの量が異なる場合には、最後に残検オフになったインクの種類やインクタンクのサイズ等を考慮して、閾値Ｎｔｈを設定するようにすればよい。

＜第２の実施形態＞
［機器構成］
図６は、本願発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の模式的断面図（要部）を示す。なお、図６において、図１と同一の番号を付したものは、同様の要素を示しているので、説明は省略する。

記録ヘッド１００は、インクを吐出するインク吐出口列６０１ＭＫ１、６０１ＭＫ２、６０１ＰＫを、インク吐出口面１０２に有している。インク吐出口列６０１ＭＫ１、インク吐出口列６０１ＭＫ２は、マット黒インクを吐出する。インク吐出口列６０１ＰＫは、フォト黒インクを吐出するインク。つまり、本実施形態では、記録ヘッド１００は、２種（２色）のインクに対応した３列のインク吐出口列を備える。そのほかの構成は第１の実施形態と同様であるとする。

次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系について、図７及び図８を用いて説明する。

図７は、フォト黒インク（ＰＫ）を吐出するインク吐出口列６０１ＰＫに連通するインク供給系の模式的断面図（要部）である。なお、図７において、図２と同一の番号を付したものは、同様の要素を示しているので、説明は省略する。

記録ヘッド１００のインク吐出口列６０１ＰＫは、供給チューブ７９５ＰＫを介して、サブタンク７５０ＰＫに連通している。サブタンク７５０ＰＫは、内部にフォト黒インクを貯留し、大気連通口７５９ＰＫを有する。サブタンク７５０ＰＫは、２本の金属製の中空針７５１ＰＫ及び７５２ＰＫが備えられている。これら２本の中空針７５１ＰＫ及び７５２ＰＫを介して、サブタンク７５０ＰＫとメインタンク７００ＰＫとは連通する。なお、メインタンク７００ＰＫは、サブタンク７５０ＰＫに対して、着脱自在に構成されている。

サブタンク７５０ＰＫに備えられた２本の中空針７５１ＰＫ及び７５２ＰＫは、メインタンク７００ＰＫがサブタンク７５０ＰＫに装着される際に、メインタンク７００ＰＫに備えられたゴム栓７０１ＰＫ及び７０２ＰＫを貫通する。これにより、サブタンク７５０ＰＫとメインタンク７００ＰＫとは連通する。なお、以下、中空針７５１ＰＫを第１中空針、中空針７５２ＰＫを第２中空針とも称する。

また、第１中空針７５１ＰＫのサブタンク側開口７６１ＰＫには、第１流路７７１ＰＫが接続されており、第１流路７７１ＰＫは、サブタンク７５０ＰＫの底部付近まで延びている。一方、第２中空針７５２ＰＫのサブタンク側開口７６２ＰＫには、第２流路７７２ＰＫが接続されており、第２流路７７２ＰＫの第２中空針非接続側開口位置は、図７中にＢで示した鉛直方向位置となっている。

さらに、サブタンク７５０ＰＫには、第１の実施形態と同様、検知手段として機能する２本の電極２９１ＰＫ及び２９２ＰＫが備えられており、この２本の電極間に微弱な電流を流した際の電圧値を検出することによって、インク残検を行う。なお、本実施形態における、サブタンク７５０ＰＫ内のインク液面７９０ＰＫが図７中にＥで示した残検位置にあるときの、インク供給系ＰＫ内に残っているフォト黒インクの量は、約１３ｍｌであるとする。

加えて、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０には、通電の有無によって、メインタンク７００ＰＫのサブタンク７５０ＰＫに対する脱着状態が把握できるような脱着検出手段（不図示）が備えられている。また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０には、メインタンク７００ＰＫが空になったことを検知するメインタンク空検知手段（不図示）が備えられている。メインタンク空検知手段には、光学的なセンサや、上記２本の金属製の中空針７５１ＰＫ及び７５２ＰＫ間の通電の有無によるもの等を用いることができる。

以下、インク吐出口列６０１ＰＫからフォト黒インクが吐出される（つまり、フォト黒インクが消費されていく）際のインクの流れについて、簡単に説明する。

インク吐出口列６０１ＰＫからフォト黒インクが吐出されると、記録ヘッド１００内が減圧され、その減圧を解消するべく、サブタンク７５０ＰＫ内のフォト黒インクが記録ヘッド１００内へと移動する。すると、サブタンク７５０ＰＫ内が減圧されるが、その減圧は、大気連通口７５９ＰＫからの空気の流入によって解消される。したがって、サブタンク７５０ＰＫ内のインク液面７９０ＰＫは下降する。

サブタンク７５０ＰＫ内のインク液面７９０ＰＫが下降し、図７中にＢで示した鉛直方向位置よりも下方になると、第２流路７７２ＰＫ及び第２中空針７５２ＰＫを介して、サブタンク７５０ＰＫ内の空気がメインタンク７００ＰＫ内へと移動する。それとともに、メインタンク７００ＰＫ内のフォト黒インクが、第１中空針７５１ＰＫ及び第１流路７７１ＰＫを介して、サブタンク７５０ＰＫ内へと移動する。すなわち、いわゆるバードフィードが行われる。したがって、フォト黒インクの消費に伴ってメインタンク７００ＰＫ内のインク液面は下降していくが、サブタンク７５０ＰＫ内のインク液面７９０ＰＫは、図７中にＢで示した鉛直方向位置に略保たれる。なお、以下、図７中にＢで示した鉛直方向位置を、バードフィード液面位置とも称する。

メインタンク７００ＰＫ内にフォト黒インクがある間は、サブタンク７５０ＰＫ内のインク液面７９０ＰＫはバードフィード液面位置に略保たれる。しかし、さらにフォト黒インクが消費されていくと、いずれ、メインタンク７００ＰＫは空になる。メインタンク７００ＰＫが空になり、メインタンク空検知手段（不図示）がメインタンク７００ＰＫの空状態を検知すると、インクジェット記録装置１０は、メインタンク７００ＰＫが空になった旨をユーザに向けて報知する。これにより、インクジェット記録装置１０は、メインタンク７００ＰＫの交換を促す。この状態では、インク吐出口列６０１ＰＫからのインク吐出は中断されない。すなわち、本実施形態において、インクジェット記録装置１０は、メインタンク７００ＰＫが空になった後であっても、サブタンク７５０ＰＫ内のフォト黒インクを使用することによって、インク吐出が継続可能であるように構成制御される。

なお、メインタンク７００ＰＫが空の状態で、インク吐出口列６０１ＰＫからのインク吐出が継続されると、サブタンク７５０ＰＫ内のインク液面７９０ＰＫは下降していき、いずれは、残検位置よりも下方になる。サブタンク７５０ＰＫ内のインク液面７９０ＰＫが残検位置よりも下方になってインク残検による残検オフが検知されると、インクジェット記録装置１０はインク吐出を中断する。

なお、上記では、インク吐出によってインクが消費される場合についての説明を行ったが、吸引ポンプ１４０が用いられてインク吐出口列６０１ＰＫからフォト黒インクが吸引排出される場合についても同様であるため、説明は省略する。

また、サブタンク７５０ＰＫ内のインク液面７９０ＰＫは、記録ヘッド１００のインク吐出口面１０２よりも重力方向下方になるように、サブタンク７５０ＰＫの鉛直方向位置その他が設定されている。そのため、いわゆる水頭差によって、記録ヘッド１００内の圧力は負圧に保たれる。また、この負圧によって、インク吐出口に形成されるメニスカスの破壊がないように、サブタンク７５０ＰＫの鉛直方向位置その他が設定されている。

続いて、マット黒インクを吐出するインク吐出口列６０１ＭＫ１及び６０１ＭＫ２に連通するインク供給系についての説明を行う。

図８は、マット黒インク（ＭＫ）を吐出するインク吐出口列６０１ＭＫ１及び６０１ＭＫ２に連通するインク供給系の模式的断面図（要部）である。なお、図８において、図２あるいは図７と同一の番号を付したものは、同様の要素を示しているので、説明は省略する。また、以下、マット黒インクを吐出するインク吐出口列６０１ＭＫ１及び６０１ＭＫ２に連通するインク供給系を、インク供給系ＭＫとも称する。

記録ヘッド１００のインク吐出口列６０１ＭＫ１は、供給チューブ８９４ＭＫ１及び８９５ＭＫを介して、サブタンク７５０ＭＫに連通している。同様に、インク吐出口列６０１ＭＫ２は、供給チューブ８９４ＭＫ２及び８９５ＭＫを介して、サブタンク７５０ＭＫに連通している。サブタンク７５０ＭＫは、内部にマット黒インクを貯留し、大気連通口７５９ＭＫを有する。すなわち、１個のサブタンク７５０ＭＫと、２列のインク吐出口列６０１ＭＫ１及び６０１ＭＫ２とが連通している。なお、図８には、供給チューブ８９４ＭＫ１の鉛直方向位置の方が、供給チューブ８９４ＭＫ２の鉛直方向位置よりも上方であるように描いている。しかし、実際には、供給チューブ８９４ＭＫ１と記録ヘッド１００との接続位置は、供給チューブ８９４ＭＫ２と記録ヘッド１００との接続位置と鉛直方向略同位置である。さらに、この接続位置は、供給チューブ７９５ＰＫと記録ヘッド１００との接続位置（図７参照）とも、鉛直方向略同位置である。

なお、本実施形態における、マット黒インク用のサブタンク７５０ＭＫ内のインク液面７９０ＭＫが図８中にＥで示した残検位置にあるときの、インク供給系ＭＫ内に残っているマット黒インクの量は約１３ｍｌであるとする。

［処理シーケンス］
以下、装置を輸送する際や廃棄する際等に実行される、本実施形態に係るインク排出シーケンスを、図９を用いて説明する。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系のブロック図は、図３に示したものと同様であるので説明は省略する。

本実施形態に係るインク排出シーケンスも、インクジェット記録装置に備えられたＵＩ部３１９が用いられ、例えば、開始キーが押されることによって開始される。なお、以下に説明するインク排出シーケンス中においては、ＵＩ部３１９が用いられて、適宜、ガイダンス等が行われるのが好ましい。

インク排出シーケンスが開始されると、Ｓ９０１にて、ＣＰＵ３０２は、メインタンク７００ＰＫ及び７００ＭＫをインクジェット記録装置１０から外す旨の、ユーザに向けた報知が行われる。この報知に応えて、ユーザがメインタンク７００ＰＫ及び７００ＭＫを外したことが、脱着検出手段（不図示）によって検出されると、Ｓ９０２へ進む。

Ｓ９０２にて、ＣＰＵ３０２は、マット黒インク用のサブタンク７５０ＭＫに対するインク残検を行った上で、ＭＫ残検オンか否かを判定する。インク残検の結果が残検オンであった場合（Ｓ９０２にてＹＥＳ）Ｓ９０３へ進み、残検オフであった場合（Ｓ９０２にてＮＯ）Ｓ９０８へ進む。

Ｓ９０３にて、ＣＰＵ３０２は、フォト黒インク用のサブタンク７５０ＰＫに対するインク残検を行った上で、ＰＫ残検オンか否かを判定する。インク残検の結果が残検オンであった場合（Ｓ９０３にてＹＥＳ）Ｓ９０４へ進み、残検オフであった場合（Ｓ９０３にてＮＯ）Ｓ９０５へ進む。

Ｓ９０４にて、ＣＰＵ３０２は、各種モータ３１７およびヘッドドライバ３０６を制御することにより、キャップ１３０を記録ヘッド１００に対するキャッピングポジションに位置させ、その状態で、吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作を行わせる。なお、本実施形態における吸引ポンプ１４０にもチューブポンプが用いられているが、その他の方式の吸引ポンプであっても構わない。また、本実施形態における上記所定時間の具体的な値は、約３０秒間であるとする。Ｓ９０４における約３０秒間のポンプ駆動によって、フォト黒インクは、インク吐出口列６０１ＰＫから約６ｍｌ吸引排出されるものとする。一方、マット黒インクは、インク吐出口列６０１ＭＫ１及び６０１ＭＫ２からそれぞれ約６ｍｌ、合計で約１２ｍｌ吸引排出されるものとする。

Ｓ９０４の処理の後、Ｓ９０２へと戻る。すなわち、マット黒インク用のサブタンク７５０ＭＫ及びフォト黒インク用のサブタンク７５０ＰＫに対するインク残検の結果が、ともに残検オンである限り、Ｓ９０２〜Ｓ９０４が繰り返される。Ｓ９０２〜Ｓ９０４が繰り返されると、Ｓ９０４においてインクが吸引排出されているため、いつかはインク残検の結果が残検オフとなる。

Ｓ９０５にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ９０４と同様、吸引ポンプ１４０による所定時間（約３０秒間）の吸引動作を行わせる。Ｓ９０５における吸引ポンプ１４０の吸引動作においても、フォト黒インクは、インク吐出口列６０１ＰＫから吸引排出される。また、Ｓ９０５における吸引ポンプ１４０の所定時間駆動が何度も繰り返された場合には、インク吐出口列６０１ＰＫに連通したインク供給系内のフォト黒インクは減少していき、いずれは大気すなわち空気も一緒に吸引排出されるようになる。そうなった場合、フォト黒インク用インク供給系の流路抵抗が下がるため、同時にインク吐出口列６０１ＭＫ１及び６０１ＭＫ２から吸引排出されている、マット黒インクの吸引排出量が減少していく。本実施形態において、この際のマット黒インクの吸引排出量は、上述した約１２ｍｌから、最終的には約８ｍｌ程度にまで減少する。

なお、このときのマット黒インクの吸引排出量の減少度合は、第１の実施形態にて述べたＳ４０９におけるマット黒インクの吸引排出量の減少度合よりも低い。なぜならば、第１の実施形態では、同時に吸引されるインク吐出口列は、流路抵抗が下がったインク供給系ＰＫに連通するインク吐出口列１列と、流路抵抗が下がっていないインク供給系ＭＫに連通するインク吐出口列１列であった。これに対して、本処理工程では、同時に吸引されるインク吐出口列は、流路抵抗が下がったインク供給系ＰＫに連通するインク吐出口列１列と、流路抵抗が下がっていないインク供給系ＭＫに連通するインク吐出口列２列であるからである。

Ｓ９０６にて、ＣＰＵ３０２は、マット黒インク用のサブタンク７５０ＭＫに対するインク残検を行った上で、その残検結果が残検オンであったか否かを判定する。残検オンであった場合（Ｓ９０６にてＹＥＳ）Ｓ９０５へ戻り、残検オフであった場合（Ｓ９０６にてＮＯ）Ｓ９０７へ進む。すなわち、マット黒インク用のサブタンク７５０ＭＫの残検結果が残検オフになるまで、Ｓ９０５〜Ｓ９０６が繰り返される。

Ｓ９０７にて、ＣＰＵ３０２は、閾値Ｌｔｈを値ＬＭに設定する。なお、本実施形態における、ＬＭの具体的な値は「２」であるとする。その後、Ｓ９１１へ進む。

Ｓ９１１にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＬの値を「０」にリセットする。

Ｓ９１２にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ９０４と同様、吸引ポンプ１４０による所定時間（約３０秒間）の吸引動作を行わせる。

Ｓ９１３にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＬの値を１インクリメントする。

Ｓ９１４にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＬの値が閾値Ｌｔｈ以上であるか否かを判定する。閾値Ｌｔｈ以上である場合（Ｓ９１４にてＹＥＳ）本処理フローを終了し、閾値Ｌｔｈより小さい場合（Ｓ９１４にてＮＯ）Ｓ９１２へ戻る。すなわち、マット黒インク用のサブタンク７５０ＭＫの残検結果が残検オフになってから、吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作をＬｔｈ回行った後、本インク排出シーケンスを終了する。

Ｓ９０８にて、ＣＰＵ３０２は、フォト黒インク用のサブタンク７５０ＰＫに対するインク残検を行った上で、その残検結果が残検オンであったか否かを判定する。その残検結果が残検オンであった場合（Ｓ９０８にてＹＥＳ）Ｓ９０９へ進み、残検オフであった場合（Ｓ９０８にてＮＯ）Ｓ９１０へ進む。

Ｓ９０９にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ９０４と同様、吸引ポンプ１４０による所定時間（役３０秒間）の吸引動作を行わせる。その後、Ｓ９０８へ戻る。すなわち、フォト黒インク用のサブタンク７５０ＰＫの残検結果が残検オフになるまで、Ｓ９０８〜Ｓ９０９が繰り返される。Ｓ９０９における吸引ポンプ１４０の所定時間駆動においても、マット黒インクは、インク吐出口列６０１ＭＫ１及び６０１ＭＫ２から吸引排出される。また、Ｓ９０９における吸引ポンプ１４０の所定時間駆動が何度も繰り返された場合には、インク供給系ＭＫ内のマット黒インクは減少していき、いずれは大気すなわち空気も一緒に吸引排出されるようになる。そうなった場合、インク供給系ＭＫの流路抵抗が下がるため、同時に吸引排出されているフォト黒インクの吸引排出量が減少していく。本実施形態において、この際のフォト黒インクの吸引排出量は、上述した約６ｍｌから、最終的には約２ｍｌ程度にまで減少する。

なお、このときのフォト黒インクの吸引排出量の減少度合は、Ｓ９０５におけるマット黒インクの吸引排出量の減少度合よりも高い。なぜならば、Ｓ９０５において、同時に吸引されるインク吐出口列は、流路抵抗が下がったインク供給系ＰＫに連通するインク吐出口列１列と、流路抵抗が下がっていないインク供給系ＭＫに連通するインク吐出口列２列であった。これに対して、本処理工程では、同時に吸引されるインク吐出口列は、流路抵抗が下がったインク供給系ＭＫに連通するインク吐出口列２列と、流路抵抗が下がっていないインク供給系ＰＫに連通するインク吐出口列１列であるからである。

Ｓ９１０にて、ＣＰＵ３０２は、閾値Ｌｔｈを値ＬＰに設定する。なお、本実施形態における、ＬＰの具体的な値は「７」であるとする。その後、Ｓ９１１へ進む。上述したように、フォト黒インク用のサブタンク７５０ＰＫの残検結果が残検オフになってから、吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作をＬｔｈ回行った後、本インク排出シーケンスを終了する。

ここで、上記の処理にて用いた閾値Ｌｔｈに設定される値について説明する。サブタンク７５０ＰＫの残検結果がサブタンク７５０ＭＫの残検結果よりも先に残検オフになっている場合、閾値Ｌｔｈには値ＬＭが設定される。この場合、Ｓ９０５及びＳ９１２における吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作の際には、インク吐出口列６０１ＰＫからフォト黒インクとともに空気が吸引排出されている可能性がある。すなわち、Ｓ９１２におけるポンプ駆動の際には、インク供給系ＰＫの流路抵抗が下がっており、同時に吸引排出されているマット黒インクの吸引排出量が減少して、最も少ない場合には、上述したように、約８ｍｌ程度にまで減少している可能性がある。このような場合においても、インク供給系ＭＫからマット黒インクを略全量吸引排出可能であるような値としてＬＭが設定される。

一方、サブタンク７５０ＭＫの残検結果がサブタンク７５０ＰＫの残検結果よりも先あるいは略同時に残検オフになっている場合、閾値Ｌｔｈには値ＬＰが設定される。この場合、Ｓ９０９及びＳ９１２における吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作の際には、インク吐出口列６０１ＭＫ１及び６０１ＭＫ２からマット黒インクとともに空気が吸引排出されている可能性がある。すなわち、Ｓ９１３におけるポンプ駆動の際には、インク供給系ＭＫの流路抵抗が下がっており、同時に吸引排出されているフォト黒インクの吸引排出量が減少して、最も少ない場合には、上述したように、約２ｍｌ程度にまで減少している可能性がある。このような場合においても、インク供給系ＰＫからフォト黒インクを略全量吸引排出可能であるような値としてＬＰが設定される。

この時、ＬＰは、ＬＭの２倍よりも大きいものとする。その理由を、以下に説明する。吸引ポンプ１４０を所定時間（約３０秒間）駆動させると、インク供給系ＰＫ及びＭＫの流路抵抗が下がっていない場合には、インク吐出口列６０１ＰＫ、６０１ＭＫ１、及び６０１ＭＫ２からそれぞれ、約６ｍｌのインクが吸引排出される。すなわち、フォト黒インクは約６ｍｌが吸引排出され、マット黒インクは約１２ｍｌが吸引排出される。したがって、各インク供給系の流路抵抗が下がらなければ、ＬＰは、ＬＭの２倍であるのが適当である。これは、１回の吸引ポンプ１４０の所定時間駆動で、マット黒インクはフォト黒インクの２倍の量のインクが吸引排出されるからである。

しかし、インク供給系内のインク量が減少し、吸引ポンプ１４０の駆動によって、インク吐出口からインクとともに空気も一緒に吸引排出されるようになると、インク供給系の流路抵抗が下がる。例えば、インク供給系ＭＫの流路抵抗が下がった場合、流路抵抗が下がっていないインク供給系ＰＫに連通するインク吐出口列６０１ＰＫからの、ポンプ駆動によるフォト黒インクの吸引排出量が減少する。その減少度合は、流路抵抗が下がっているインク供給系に連通するインク吐出口列の数が多いほど高い。そのため、２列のインク吐出口列に連通するインク供給系ＭＫの流路抵抗が下がると、ポンプ駆動によって吸引排出されるフォト黒インクの量は、インク供給系ＰＫの流路抵抗が下がった際に吸引排出されるマット黒インクの量よりも、より多く減少する。したがって、ＬＰは、ＬＭの２倍よりも大きくしないと、インク供給系ＰＫからフォト黒インクを略全量吸引排出することができない。そのため、上記のように設定する。なお、インク吐出口列の数およびインクタンクへの接続構成を変更した場合も同様に、上記の考え方に基づいて、閾値Ｌｔｈが設定される。

以上、本実施形態にて示したインク供給系においても、冗長な時間をかけることなく、インクを略全量吸引排出することができる。

＜第３の実施形態＞
［機器構成］
図１０は、本願発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の模式的断面図（要部）を示す。なお、図１０において、図１あるいは図６と同一の番号を付したものは、同様の要素を示しているので、説明は省略する。

記録ヘッド１００は、インクを吐出するインク吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ、１００１Ｙを、インク吐出口面１０２に有している。インク吐出口列１００１Ｃは、シアンインクを吐出する。インク吐出口列１００１Ｍは、マゼンタインクを吐出する。インク吐出口列１００１Ｙは、イエローインクを吐出する。つまり、本実施形態に係る記録ヘッド１００は、３種（３色）のインクに対応した３列のインク吐出口列を備える。そのほかの構成は、第１の実施形態と同様であるとする。

本実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系は、シアン、マゼンタ、イエローの各色インクを吐出するインク吐出口列それぞれに、図７に示したものと同様のインク供給系が連通しているものとし、説明は省略する。以下、インク吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ、１００１Ｙにそれぞれ連通するサブタンクを、サブタンク７５０Ｃ、７５０Ｍ、７５０Ｙとも称する。また、インク吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ、１００１Ｙそれぞれに連通するインク供給系をインク供給系Ｃ、Ｍ、Ｙとも称する。また、本実施形態における、各色サブタンク内のインク液面が図７中にＥで示した残検位置にあるときの各色インク供給系内に残っているインクの量は、各色ともに約１３ｍｌであるとする。

［処理シーケンス］
本実施形態に係るインク排出シーケンスを、図１１を用いて説明する。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系のブロック図も、図３に示したものと同様であるので、説明は省略する。

インク排出シーケンスが開始されると、Ｓ１１０１にて、ＣＰＵ３０２は、メインタンク７００Ｃ、７００Ｍ、７００Ｙをインクジェット記録装置から外す旨の、ユーザに向けた報知を行う。この報知に応えて、ユーザがメインタンク７００Ｃ、７００Ｍ、７００Ｙを外したことが、脱着検出手段（不図示）によって検出されると、Ｓ１１０２へ進む。

Ｓ１１０２にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＪの値を「０」にリセットする。

Ｓ１１０３にて、ＣＰＵ３０２は、各色インク用のサブタンク７５０Ｃ、７５０Ｍ、７５０Ｙに対するインク残検を行った上で。全ての残検結果が残検オンであったか否かを判定する。全ての残検結果が残検オンであった場合（Ｓ１１０３にてＹＥＳ）Ｓ１１０４へ進み、１つでも残検オフの結果があった場合（Ｓ１１０３にてＮＯ）Ｓ１１０７へ進む。以下、シアンインク用のサブタンク７５０Ｃに対するインク残検を、シアンに対するインク残検とも称し、その残検結果を、シアンの残検結果とも称する。その他の色についても同様とする。また、各色に対するインク残検というような表現や、いずれかの色の残検結果というような表現、いずれかの色が残検オンというような表現も用いる。さらに、シアン、マゼンタ、イエローに対するインク残検の結果が全て残検オンであることを、全色残検オンとも称し、全て残検オフであることを、全色残検オフとも称する。同様に、各色に対するインク残検の結果のうち、二つの結果が残検オンであることを２色残検オンとも称し、１色残検オフとも称する。その他の場合についても同様とする。

Ｓ１１０４にて、ＣＰＵ３０２は、各種モータ３１７およびヘッドドライバ３０６を制御することにより、キャップ１３０を記録ヘッド１００に対するキャッピングポジションに位置させ、その状態で、吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作を行わせる。なお、本実施形態において吸引ポンプ１４０にも、チューブポンプが用いられているが、その他の方式の吸引ポンプであっても構わない。また、本実施形態において所定時間の具体的な値は、約３０秒間であるとする。Ｓ１１０４における、約３０秒間のポンプ駆動によって、各色インクはそれぞれ、約６ｍｌ吸引排出されることとする。その後、Ｓ１１０５へ進む。

Ｓ１１０５にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＪの値を１インクリメントする。

Ｓ１１０６にて、ＣＰＵ３０２は、各色に対するインク残検を再度行った上で、その結果が全色残検オンであったか否かを判定する。全ての残検結果が残検オンであった場合（Ｓ１１０６にてＹＥＳ）Ｓ１１０４へ戻り、１つでも残検オフの結果があった場合（Ｓ１１０６にてＮＯ）Ｓ１１０７へ進む。すなわち、各色に対するインク残検の結果が全色残検オンである限り、Ｓ１１０４〜Ｓ１１０６が繰り返される。なお、Ｓ１１０４〜Ｓ１１０６が繰り返されると、Ｓ１１０４においてインクが吸引排出されているため、いつかは、いずれかの色の残検結果が残検オフとなる。

Ｓ１１０７にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＪの値をＸｏｆｆに記憶する。すなわち、各色インクのうちの、最初に残検オフになった色の残検結果が、Ｓ１１０４における吸引ポンプ１４０による所定時間（約３０秒間）の吸引動作を何回行った後に残検オフになったかを示す値が、Ｘｏｆｆに記憶される。なお、以下、各色インクのうちの最初に残検オフになった色を第１残検オフ色とも称する。同様に、２番目に残検オフになった色を第２残検オフ色とも称し、３番目に残検オフになった色を第３残検オフ色（あるいは、最終残検オフ色）とも称する。

Ｓ１１０８にて、ＣＰＵ３０２は、各色に対するインク残検を行った上で、その結果が２色残検オンであるか否かを判定する。残検結果が２色残検オンであった場合（Ｓ１１０８にてＹＥＳ）Ｓ１１０９へ進み、それ以外であった場合には（Ｓ１１０８にてＮＯ）Ｓ１１１２へ進む。

Ｓ１１０９にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ１１０４と同様、吸引ポンプ１４０による所定時間（約３０秒間）の吸引動作を行う。Ｓ１１０９における吸引ポンプ１４０の所定時間駆動においても、第１残検オフ色インクは、対応するインク吐出口列から吸引排出される。そして、Ｓ１１０９における吸引ポンプ１４０の所定時間の吸引動作が何度も繰り返された場合には、インク供給系内の第１残検オフ色インクは減少していき、いずれは大気すなわち空気も一緒に吸引排出されるようになる。この場合、第１残検オフ色インク用インク供給系の流路抵抗が下がるため、同時に吸引排出されている他２色のインクの吸引排出量が減少していく。本実施形態において、この際（第１残検オフ色インク用インク供給系のみの流路抵抗が下がっている際）の他２色のインクの吸引排出量は、上述した約６ｍｌから、最終的には、約４ｍｌ程度にまで、減少するものとする

Ｓ１１１０にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＪの値を１インクリメントする。

Ｓ１１１１にて、ＣＰＵ３０２は、再び、各色に対するインク残検を行った上で、その結果が２色残検オンであったか否かを判定する。２色残検オンであった場合（Ｓ１１１１にてＹＥＳ）Ｓ１１０９へ戻り、それ以外の結果であった場合は（Ｓ１１１１にてＮＯ）Ｓ１１１２へ進む。すなわち、各色に対するインク残検の結果が２色残検オンである限り、Ｓ１１０９〜Ｓ１１１１が繰り返される。

Ｓ１１１２にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＪの値をＹｏｆｆに記憶する。すなわち、Ｓ１１０４及びＳ１１０９における吸引ポンプ１４０の所定時間駆動を何回行った後に、第２残検オフ色が残検オフになったかを示す値がＹｏｆｆに記憶される。

Ｓ１１１３にて、ＣＰＵ３０２は、各色に対するインク残検が行われた上で、その結果が１色残検オンであるか否かを判定する。残検結果が１色残検オンであった場合（Ｓ１１１３にてＹＥＳ）Ｓ１１１４へ進み、それ以外の結果であった場合は（Ｓ１１１３にてＮＯ）Ｓ１１１７へ進む。

Ｓ１１１４にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ１１０４と同様、吸引ポンプ１４０による所定時間（約３０秒間）の吸引動作を行う。Ｓ１１１４における吸引ポンプ１４０の所定時間駆動においても、第１残検オフ色インク及び第２残検オフ色インクは、対応するインク吐出口列から吸引排出される。そして、Ｓ１１１４における吸引ポンプ１４０の所定時間の吸引動作が何度も繰り返された場合には、インク供給系内の第１残検オフ色インク及び第２残検オフ色インクは減少していき、いずれは大気すなわち空気も一緒に吸引排出されるようになる。この場合、第１残検オフ色インク用インク供給系及び第２残検オフ色インク用インク供給系の流路抵抗が下がるため、同時に吸引排出されている他１色のインクの吸引排出量が減少していく。本実施形態において、この際（第１残検オフ色インク用インク供給系及び第２残検オフ色インク用インク供給系の流路抵抗が下がっている際）の他１色のインクの吸引排出量は、上述した約６ｍｌから、最終的には約２ｍｌ程度にまで減少するものとする。

Ｓ１１１５にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＪの値を１インクリメントする。

Ｓ１１１６にて、ＣＰＵ３０２は、再び、各色に対するインク残検を行った上で、その結果が１色残検オンであったか否かを判定する。１色残検オンであった場合（Ｓ１１１６にてＹＥＳ）Ｓ１１１４へと戻り、それ以外の結果であった場合は（Ｓ１１１６にてＮＯ）Ｓ１１１７へ進む。すなわち、各色に対するインク残検の結果が１色残検オンである限り、Ｓ１１１４〜Ｓ１１１６が繰り返される。

Ｓ１１１７にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＪの値をＺｏｆｆに記憶する。すなわち、Ｓ１１０４、Ｓ１１０９、Ｓ１１１４における吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作を何回行った後に、最終残検オフ色が残検オフになったかを示す値がＺｏｆｆに記憶される。

Ｓ１１１８にて、ＣＰＵ３０２は、Ｘｏｆｆ、Ｙｏｆｆ、およびＺｏｆｆに記憶されている値に応じて、例えば、図１２に示すテーブル１２００に従って、閾値Ｑｔｈを設定する。例えば、Ｘｏｆｆの値とＹｏｆｆの値との差が１であって、Ｙｏｆｆの値とＺｏｆｆの値との差が３以上である場合、閾値Ｑｔｈは、「７」に設定される。なお、図１２に示すテーブル１２００は、第１の実施形態にて述べた図５のテーブル５００と同様の考え方で作成される。

Ｓ１１１９にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＱの値を「０」にリセットする。

Ｓ１１２０にて、ＣＰＵ３０２は、Ｓ１１０４と同様、吸引ポンプ１４０による所定時間（約３０秒間）の吸引動作を行う。

Ｓ１１２１にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＱの値を１インクリメントする。

Ｓ１１２２にて、ＣＰＵ３０２は、カウンタＱの値が閾値Ｑｔｈ以上であるか否かを判定する。カウンタＱの値が閾値Ｑｔｈ以上である場合（Ｓ１１２２にてＹＥＳ）本処理フローを終了し、閾値Ｑｔｈより小さい場合は（Ｓ１１２２にてＮＯ）Ｓ１１２０へ戻る。すなわち、最終残検オフ色の残検結果が残検オフになった後、吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作をＱｔｈ回行ってから、本処理フローを終了する。

以上、本実施形態により、図１０に示すような構成であっても、冗長な時間をかけることなく、インクを略全量吸引排出することができる。

なお、本実施形態では、Ｘｏｆｆ、Ｙｏｆｆ、およびＺｏｆｆの値に応じて、閾値Ｑｔｈを設定していた。しかし、これに限定するものではなく、例えば、Ｙｏｆｆ及びＺｏｆｆの値のみに応じて、閾値Ｑｔｈを設定するようにしてもよい。これにより、例えば、図１１のＳ１１０３〜Ｓ１１０６の処理を省略することができる。また、図１２に示したテーブルにおいても、「Ｘｏｆｆ＝０」に該当する部分以外の部分を、省略することができ、処理を簡略化することが可能となる。

また、本実施形態においては、３色のインクが用いられていたが、４色以上であっても、本発明は有効である。インクの種類が増えれば増えるほど、全種類のインクが残検オフになったタイミング全てに応じた閾値Ｑｔｈの設定処理は複雑化する。しかし、上記のように、最終残検オフ色及び最終残検オフ色の一つ前の色の残検オフタイミングのみに応じて、閾値Ｑｔｈの値を設定するようにすれば、比較的容易に、本発明の効果を得ることができる。

＜第４の実施形態＞
図１３は、本願発明の第４の実施形態に係るインクジェット記録装置の模式的断面図（要部）を示す。なお、図１３において、図１、図６、図１０と同一の番号を付したものは、同様の要素を示しているので、説明は省略する。

記録ヘッド１００は、インクを吐出するインク吐出口列１３０１Ｃ、１３０１Ｍ、１３０１Ｙ、１３０１ＭＫ１、１３０１ＭＫ２、および１３０１ＰＫを、インク吐出口面１０２に有している。インク吐出口列１３０１Ｃは、シアンインクを吐出する。インク吐出口列１３０１Ｍは、マゼンタインクを吐出する。インク吐出口列１３０１Ｙは、イエローインクを吐出する。また、インク吐出口列１３０１ＭＫ１、１３０１ＭＫ２はそれぞれ、マット黒インクを吐出する。インク吐出口列１３０１ＰＫは、フォト黒インクを吐出する。つまり、本実施形態に係る記録ヘッド１００は、５種（５色）のインクに対応した６列のインク吐出口列を備える。それ以外の構成は、第１の実施形態と同様であるとする。

図１３において、キャップ１３３１は、インク吐出口列１３０１Ｃ、１３０１Ｍ、１３０１Ｙをキャッピングするためのキャップである。キャップ１３３２は、インク吐出口列１３０１ＭＫ１、１３０１ＭＫ２、１３０１ＰＫをキャッピングするためのキャップである。これら二つのキャップは、同一の駆動源に接続された機構（不図示）によって、キャッピングポジションと離間ポジションとの間を、図１３中のＺ方向に往復移動する。

さらに、キャップ１３３１は第１ポンプチューブ１３４１を介して吸引ポンプ１４０に接続され、キャップ１３３２は第２ポンプチューブ１３４２を介して吸引ポンプ１４０に接続されている。吸引ポンプ１４０には、チューブポンプが採用されており、キャップ１３３１及び１３３２がキャッピングポジションに位置しているときに、ロータ（不図示）を回転させることによって、各インク吐出口列からインクを吸引排出させる。なお、吸引ポンプ１４０の駆動によって、シアン、マゼンタ、イエローの各インクはキャップ１３３１を介して吸引排出され、マット黒インク及びフォト黒インクはキャップ１３３２を介して吸引排出される。さらに、キャップ１３３１及び１３３２にはそれぞれ、インク吸収体が備えられており、吸引ポンプ１４０の駆動によって吸引排出されるインクは、メンテナンスカートリッジ（不図示）内に収容される。なお、図１３は、キャップ１３３１及び１３３２が、離間ポジションに位置している場合を示している。

各インク吐出口列にはそれぞれ、インク供給系が連通しているが、シアン、マゼンタ、イエロー、フォト黒の各色インクを吐出するインク吐出口列に連通しているインク供給系は、第２の実施形態にて述べた図７と同様であるとし、説明は省略する。また、マット黒インクを吐出するインク吐出口列１３０１ＭＫ１及び１３０１ＭＫ２に連通しているインク供給系も、第２の実施形態にて述べた図８と同様であるとし、説明は省略する。さらに、インクジェット記録装置の制御系についても、第１の実施形態にて述べた図３と同様であるとし、説明は省略する。

図１３のように構成されたインクジェット記録装置に対し、図９及び図１１に示したフローチャートを組み合わせたシーケンスを実行する。すなわち、キャップ１３３２に対しては、図９に示したシーケンスを採用し、キャップ１３３１に対しては、図１１に示したシーケンスを採用する。そして、どちらか遅いほうの、吸引ポンプ１４０による所定時間の吸引動作の終了をもって、インク排出シーケンスを終了するようにすればよい。

以上、図１３に示すインクジェット記録装置のインク供給系からも、冗長な時間をかけることなく、インクを略全量吸引排出することができる。

＜その他の実施形態＞
第１〜第４の実施形態では、複数のインクタンクやサブタンクに対するインク残検結果履歴における、最後に残検オフが検知されたときからのポンプの所定時間駆動の回数を、インク残検結果履歴に応じて制御していた。すなわち、複数のインク貯留手段に対するインク残検結果履歴における、最後に残検オフが検知された最終検知タイミングからポンプ駆動を終了させる排出動作終了タイミングまでの間のポンプの駆動時間を、インク残検結果履歴に応じて制御していた。しかし、この構成に限られるものではない。例えば、ポンプによる吸引動作の動作条件（強度）を制御する別の方法として、最終検知タイミングから排出動作終了タイミングまでの間のポンプの駆動能力をインク残検結果履歴に応じて制御するようにしてもよい。その場合の一例としては、チューブポンプのロータの回転速度を制御するような例が挙げられる。

また、第１〜第４の実施形態では、インク吐出口列からインク及びまたは大気を排出させるために、吸引型のポンプを用いていた。しかし、インクの排出方式としてはこれに限定するものでは無く、例えば、加圧型のポンプを用いて、インク貯留手段側からインク及びまたは大気を加圧排出させるようにしてもよい。

また、第１〜第４の実施形態では、いわゆるサーマルインクジェット方式の記録ヘッドを採用した例を挙げて、本発明の説明を行った。しかし、ピエゾ方式等、その他の方式の記録ヘッドを採用した場合においても本発明は有効である。

また、第１〜第４の実施形態では、キャリッジに搭載された記録ヘッドを図１中のＸ方向に走査させる、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置を例として挙げているが、本発明はそのような例に限られるものではない。例えば、メディアの搬送方向と垂直な方向の長さよりも長い、いわゆるフルラインタイプの記録ヘッドを固定的に配設し、搬送中のメディア上にインクを吐出する、いわゆるフルラインタイプのインクジェット記録装置に対しても、本発明は有効である。

また、第１〜第４の実施形態では、インクタンクやサブタンクは、インクジェット記録装置に対して固定的に配置されていたが、キャリッジ上に配設されているようなインクジェット記録装置に対しても、本発明は有効である。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピューターにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…記録ヘッド、１０１…インク吐出列、１０２…インク吐出口面、１１０キャリッジ、１２０…プラテン、１３０…キャップ、１４０…吸引ポンプ、１４１…ポンプチューブ

Claims (12)

1. 複数のインク吐出口列を有する記録手段と、
   前記複数のインク吐出口列それぞれに供給される複数のインクそれぞれを貯留する複数のインク貯留部と、
   前記複数のインク吐出口列からインクおよび大気の少なくとも一方を排出させる排出手段と、
   前記複数のインク貯留部それぞれにおいて、貯留されているインクの量が所定量を下回ったことを検知する検知手段と、
   前記排出手段による排出動作を制御する制御手段と、
   を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記複数のインク貯留部それぞれの、貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記排出動作の動作条件を決定する決定手段を備え、
   前記制御手段は、前記複数のインク貯留部の少なくとも２つにおいて貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知した後、前記動作条件に基づき前記排出手段による排出動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記複数のインク貯留部のうち少なくとも１つのインク貯留部は、前記複数のインク吐出口列のうちの少なくとも２つに連通していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記排出手段による排出動作の履歴を記憶する記憶手段を更に備え、
   前記決定手段は、前記複数のインク貯留部それぞれの、貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知したタイミングにおける前記履歴に基づいて、前記排出動作の動作条件を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記履歴は、前記排出手段による所定時間の排出動作を行った回数、もしくは、前記記憶手段による所定の強度の排出動作を行った時間の長さ、のいずれかであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記動作条件は、前記複数のインク貯留部において、貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを最初に検知した第１のタイミングにおける履歴と、貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを最後に検知した第２のタイミングにおける履歴との差が大きいほど、前記複数のインク貯留部の少なくとも２つにおいて貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知した後に行われる前記排出手段による排出動作の強度を高めるように決定されることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記動作条件は、前記複数のインク貯留部において、貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを最後に検知した第１のタイミングにおける履歴と、貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを検知した最後から２番目の第２のタイミングにおける履歴との差が大きいほど、前記複数のインク貯留部の少なくとも２つにおいて貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知した後に行われる前記排出手段による排出動作の強度を高めるように決定されることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記排出動作は、前記複数のインク吐出口列のうちの少なくとも２列のインク吐出口列に対して同時に行われ、
   前記排出動作が同時に行われる少なくとも２列のインク吐出口列はそれぞれ異なるインク貯留部に連通している
   ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記排出手段による排出動作の強度は、前記排出動作を行う時間を長くする、もしくは、前記排出動作を行う回数を増やす、のいずれかにより高めることを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記排出手段は、前記複数のインク吐出口列に対するキャップと、吸引ポンプと、ポンプチューブとを含んで構成されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記インクジェット記録装置に対して着脱可能に構成され、前記複数のインク貯留部それぞれに供給される複数のインクそれぞれを貯留する複数のタンクを備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記排出動作は、前記複数のタンクが前記インクジェット記録装置から外された後に開始することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 複数のインク吐出口列を有する記録手段と、
    前記複数のインク吐出口列それぞれに供給される複数のインクそれぞれを貯留する複数のインク貯留部と、
    前記複数のインク吐出口列からインクおよび大気の少なくとも一方を排出させる排出手段と、
    前記複数のインク貯留部それぞれにおいて、貯留されているインクの量が所定量を下回ったことを検知する検知手段と、
    を備えるインクジェット記録装置におけるインク排出方法であって、
    前記排出手段による排出動作を開始する工程と、
    前記複数のインク貯留部それぞれの、貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記排出動作の動作条件を決定する工程と
    前記複数のインク貯留部の少なくとも２つにおいて貯留されているインクの量が前記所定量を下回ったことを前記検知手段が検知した後、前記動作条件に基づき前記排出手段による排出動作を行わせる工程と
    を有することを特徴とするインク排出方法。

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