JP6870842B2 - 磁気テープ装置、磁気記録装置、及び磁気テープ装置におけるテープリフト方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁気テープ装置、磁気記録装置、及び磁気テープ装置におけるテープリフト方法に関する。

磁気テープ装置のデータ記録／再生は、磁気テープが走行している状態で行われるが、データの頭出し、巻き戻し等を行う際、記録／再生時よりも高速で磁気テープを走行させるため、繰り返し高速走行による記録ヘッドの摩耗が懸念される。
このような磁気テープ装置では、一時停止等で一旦磁気テープが止まり一定の時間が経過すると、磁気テープが磁気ヘッドに吸着してしまい、次に磁気テープを走行させようとしたとき走行再開不可となってしまう恐れがある。
これらを回避させるために、上記磁気テープ装置においては、高速走行時、及び記録／再生停止中に磁気ヘッドに接触している磁気テープを、磁気ヘッドからリフティングさせることで、該磁気ヘッドと非接触とすることが行われる。

例えば、特許文献１に示される磁気テープ装置では、磁気テープと磁気ヘッドの接触を解除する解除手段を設け、磁気テープが走行中に、異常検出手段によって異常を検出した場合に、強制的に磁気テープと磁気ヘッドの接触を解除するようにしている。

特開２００９−２１１７５４号公報 特開２００４−１５２３５２号公報 特開２００３−０３６５１２号公報 特開平０６−０８４２４９号公報

しかしながら、特許文献１に示される技術では、磁気テープと磁気ヘッドの接触を解除するための解除手段に別途、駆動手段を設ける必要があり、これによって構成が複雑化して、全体が大型化する恐れもあった。
また、別途の駆動手段を設けるための技術として、特許文献２〜４に関する構成も提供されてはいるが、いずれも可動手段、回転手段などの構成を新たに付加する必要があり、上述した構成の複雑化という問題を解決することができない。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で磁気テープをリフティングすることができる、磁気テープ装置、磁気記録装置及び磁気テープ装置におけるテープリフト方法を提供する。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第１態様に示される磁気テープ装置では、走行する磁気テープに接触する磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを保持し、該磁気テープの幅方向に移動するエレベータ部材を有するヘッドアクチュエータと、前記磁気テープの表面に接触して該磁気テープを磁気ヘッドから離間させるリフターアームを有し、前記ヘッドアクチュエータのエレベータ部材の移動に連動して前記リフターアームを移動させるテープリフト機構と、を具備し、前記テープリフト機構は、前記ヘッドアクチュエータが一方向に移動したときに、前記リフターアームを押出方向に移動させることで、該磁気テープを押出して該磁気テープを磁気ヘッドから離間させ、また、前記ヘッドアクチュエータが他方向に移動したときに、前記リフターアームを前記押出方向と反対の退避方向に移動させることで、該磁気テープから離間することを特徴とする。

本発明の第２態様に示されるテープリフト方法では、走行する磁気テープに接触する磁気ヘッドと、の磁気ヘッドを保持し、該磁気テープの幅方向に移動するヘッドアクチュエータと、前記磁気テープの表面に接触して該磁気テープを磁気ヘッドから離間させるリフターアームと、前記ヘッドアクチュエータの移動に連動して前記リフターアームを移動させるテープリフト機構と、を具備する磁気テープ装置において、前記ヘッドアクチュエータを一方向に移動させることで、前記リフターアームを前方に移動して、該磁気テープを押出して該磁気テープを磁気ヘッドから離間させる第１工程と、前記ヘッドアクチュエータが他方向に移動させることで、前記リフターアームを後方に退避する第２工程と、を有することを特徴とする。

本発明では、既存のヘッドアクチュエータの動力により、磁気テープを磁気ヘッドから離間させるリフターアームを駆動することができ、その結果、構成の複雑化を招くことなく磁気テープの摩耗を有効に抑えることができる。

本発明に係る磁気テープ装置を示す概略構成図であって、（Ａ）は全体を示す図、（Ｂ）は磁気ヘッドが磁気テープに接触している状態を示す図、（Ｃ）は磁気ヘッドが磁気テープから離間した状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る磁気テープ装置を示す斜視図であって、テープリフト機構を分解した状態を示している。 図２のエレベータ部材の昇降機構を後方から見た斜視図である。 テープリフト機構を示す斜視図である。 図４に示すテープリフト機構の分解図である。 実施形態に係る磁気テープ装置を示す斜視図であって、テープリフト機構のリフターアームが退避位置にある状態を示している。 実施形態に係る磁気テープ装置を示す斜視図であって、テープリフト機構のリフターアームが突出位置にある状態を示している。 実施形態に係る磁気テープ装置の磁気ヘッドの位置を示す図であって、（Ａ）は磁気ヘッドが上方位置にある場合、（Ｂ）は磁気ヘッドが中間位置にある場合、（Ｃ）は磁気ヘッドが下方位置にある場合を示している。 実施形態に係る磁気テープ装置のリフターアームの位置を示す図であって、（Ａ）はリフターアームが退避位置にある場合、（Ｂ）はリフターアームが突出を開始した場合、（Ｃ）はリフターアームが突出位置にある場合を示している。

本発明について図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。
図１（Ａ）は本発明に係る磁気テープ装置１００の最少構成の概略構成図であって、符号１で示すものはベースである。
このベース１には、磁気テープＴに接触される磁気ヘッドＨを保持するとともに、該磁気ヘッドＨを磁気テープＴの幅方向（矢印ａ−ｂ方向）に移動するエレベータ部材２を有するヘッドアクチュエータ３が設けられている。
このヘッドアクチュエータ３は、昇降モータ４の駆動により、エレベータ部材２に設置された磁気ヘッドＨを矢印ｂ方向に降下させ、又は矢印ａ方向に上昇させる。
なお、このヘッドアクチュエータ３では、磁気ヘッドＨが矢印ａ方向の上昇位置にある場合に、磁気ヘッドＨを磁気テープＴに読み書きする処理を行わせ、その際、磁気ヘッドＨを磁気テープＴ上の記録トラックに対して位置合わせするために微小に上下動させる。

このヘッドアクチュエータ３のエレベータ部材２には、磁気テープＴの表面に接触して該磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させるリフターアーム５を有し、ヘッドアクチュエータ３の移動に連動してリフターアーム５を移動させるテープリフト機構６が具備されている。
テープリフト機構６は、図１（Ｂ）に示されるように、ヘッドアクチュエータ３のエレベータ部材２が上方向（矢印ａ方向）に移動している状態で、リフターアーム５を磁気ヘッドＨよりも後方（矢印（ロ）方向）に退避させている。
この状態では、リフターアーム５が、磁気テープＴから離間しているので、磁気テープＴを磁気ヘッドＨに接触させ、磁気ヘッドＨに対して磁気テープＴからの読み書きを行わせることができる。
すなわち、上記ヘッドアクチュエータ３では、磁気ヘッドＨが矢印ａ方向の上昇位置にある場合に、磁気ヘッドＨが磁気テープＴに読み書きする読み書き域にあり、この読み書き域にて、磁気ヘッドＨを磁気テープＴ上の記録トラックに対して（微小な）位置合わせするために上下動する動作を行うことができる。

また、このテープリフト機構６では、図１（Ｃ）に示されるように、昇降モータ４の駆動により、ヘッドアクチュエータ３のエレベータ部材２が下方向（矢印ｂ方向）に移動した場合に、リフターアーム５を磁気ヘッドＨよりも前方（矢印（イ）方向）に移動させることができる。
これによりリフターアーム５が、磁気テープＴを押出して該磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させることができる。

なお、このテープリフト機構６としては、例えば、ラック及びピニオンを利用した機構が用いられる。
また、図１において符号７に示されるものは磁気テープＴを磁気ヘッドＨに案内するためのガイドローラである。

以上詳細に説明したように本発明に係る磁気テープ装置１００によれば、磁気テープＴの幅方向（矢印ａ−ｂ方向）に移動する既存のヘッドアクチュエータ３の動力を利用して、磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させるリフターアーム５を駆動したので、構成の複雑化を招くことなく磁気テープＴの摩耗を有効に抑えることができる。
具体的には、本発明に係る磁気テープ装置１００では、ヘッドアクチュエータ３が一方向（矢印ｂ方向）に移動したときに、リフターアーム５を前方（矢印（イ）方向）に移動させることで、該磁気テープＴを押出して該磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させることができる。
また、この磁気テープ装置１００では、ヘッドアクチュエータ３が他方向（矢印ａ方向）に移動したときに、リフターアーム５を後方（矢印（ロ）方向）に退避させることで、該磁気テープＴから離間して、該磁気テープＴを磁気ヘッドＨに接触させることができる。
これにより、本発明に係る磁気テープ装置１００では、リフターアーム５を駆動するための特別な機構を新規に設けることなく、既存のヘッドアクチュエータ３の動力を利用して、磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させるリフターアーム５を駆動することができ、その結果、構成の複雑化を招くことなく磁気テープＴの摩耗を有効に抑えることが可能となる。

なお、本発明に係る磁気テープ装置１００では「ヘッドアクチュエータ３を一方向（下方向）に移動させることで、リフターアーム５を前方（矢印（イ）方向）に移動して、該磁気テープＴを押出して該磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させる第１工程と、ヘッドアクチュエータ３が他方向（上方向）に移動させることで、リフターアーム５を後方（矢印（ロ）方向）に退避して、該磁気テープＴから離間する第２工程」からなるテープリフト方法が適用されている。

（実施形態）
本発明の一実施形態について図２〜図９を参照して説明する。
図２は本発明に係る磁気テープ装置１０の概略構成図であって、符号１１で示すものは本体ベースである。
この本体ベース１１には、磁気テープＴに接触される磁気ヘッドＨを保持するとともに、上下方向となる磁気テープＴの幅方向（矢印ａ−ｂ方向）に移動するエレベータ部材１２を有するヘッドアクチュエータ１３が設けられている。

このエレベータ部材１２は、本体ベース１１上に上下方向（矢印ａ−ｂ方向）に設置された２本のシャフト１４・１５を通じて昇降自在に設けられたものであって、本体ベース１１上に搭載された昇降モータ１６により駆動される。
この昇降モータ１６で発生した動力は、図３に示すように、ウォームギア１７、ギア＆リードスクリュー１８、リードスクリュー１９を通じてエレベータ部材１２に伝達され、これにより該エレベータ部材１２が昇降する。

なお、リードスクリュー１９は本体ベース１１に圧入固定されており、その外径部が、ギヤを有しているギヤ＆リードスクリュー１８と噛合されており軸方向に可動する。ギヤ＆リードスクリュー１８の外径部ギヤはウォームギヤ１７と噛合されている。
そして、このようなヘッドアクチュエータ１３では、昇降モータ１６の駆動により、エレベータ部材１２に設置された磁気ヘッドＨを矢印ｂ方向に降下、又は矢印ａ方向に上昇させ、これによって磁気ヘッドＨを磁気テープＴ上の記録トラックに対して位置合わせする。

また、本体ベース１１上には、テープガイド２０が連結されている。このテープガイド２０は、支持部材２１上に垂直に設置された支持軸２２を中心として回転自在なガイドローラ２３を有しており、該ガイドローラ２３を通じて磁気テープＴを長さ方向に案内する。
なお、このテープガイド２０は、磁気ヘッドＨの両側に位置する本体ベース１１に間隔をおいて２組が設置され、２つのガイドローラ２３によって磁気テープＴを安定して支持する。

本体ベース１１上にはテープリフト機構３０が設置されている。
このテープリフト機構３０は、磁気ヘッドＨと一方のガイドローラ２３との間の空き領域Ｗ（図２参照）に配置されたものであって、磁気テープＴの表面に接触して該磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させるリフターアーム３１を有している。
具体的には、テープリフト機構３０は、図２、図４（Ａ）（Ｂ）及び図５に示されるように、ヘッドアクチュエータ１３のエレベータ部材１２に固定された第１ラックと３２、リフターアーム３１と一体に設けられた第２ラック３３と、これら第１ラック３２及び第２ラック３３に噛合するピニオン３４・３５と、を具備する。

リフターアーム３１と第２ラック３３とは一体化されて全体がＬ字状部材になっている。
リフターアーム３１は、下部に形成された被係合部３１Ａが、本体ベース１１上に固定されたリフターベース３６の溝部３６Ａに係合することで、前後方向（矢印（イ）−（ロ）方向）にスライド自在に設けられている。
なお、リフターアーム３１には低摩擦な硬質材料が使用されており、該リフターアーム３１がリフターベース３６の溝部３６Ａに対して低摩擦で摺動可能となっている。

ピニオン３４・３５は、本体ベース１１に固定されたリフターベース３６にシャフト３７を介して回転自在に軸支されており、シャフト３７を中心として一体に回転して、ヘッドアクチュエータ１３の駆動力を、第１ラック３２及び第２ラック３３を介してリフターアーム３１に伝達する。
このとき、第１ラック３２と第２ラック３３との間にピニオン３４・３５が介在することで、上下方向（矢印ａ−ｂ方向）の第１ラック３２の動作が、第２ラック３３の前後（矢印（イ）−（ロ）方向）の動作に変換されることになる。

なお、テープリフト機構３０は、図２及び図８に示されるように、ねじ３８及びねじ孔３９を介して、リフターベース３６が本体ベース１１に締結されることにより、該本体ベース１１上に固定される。
また、ピニオン３４・３５のシャフト３７は、ヘッドアクチュエータ１３のエレベータ部材１２を上下方向に移動自在に支持するシャフト１４・１５に対して、互いに直交する位置関係に設置されている。

そして、以上のように構成されたテープリフト機構３０では、図６、図８（Ａ）及び図９（Ａ）に示されるように、ヘッドアクチュエータ１３のエレベータ部材１２が上方向（矢印ａ方向）に移動している状態で、リフターアーム３１が磁気ヘッドＨよりも後方（矢印（ロ）方向）に退避している。
この状態では、リフターアーム３１が、磁気テープＴから離間しているので、磁気テープＴを磁気ヘッドＨに接触させることができ、磁気ヘッドＨに対して磁気テープＴからの読み書きを可能とする（このときの磁気ヘッドＨの読み書き領域を図８及び図９に符号Ｅ１で示す）。
すなわち、上記ヘッドアクチュエータ１３では、磁気ヘッドＨが矢印ａ方向の上昇位置にある場合に、磁気ヘッドＨが磁気テープＴに読み書きする読み書き域にあり、この読み書き域にて、磁気ヘッドＨを磁気テープＴ上の記録トラックに対して（微小な）位置合わせするために上下動が可能となる。

また、このテープリフト機構３０では、図７及、図８（Ｃ）及び図９（Ｃ）に示されるように、昇降モータ１６の駆動により、ヘッドアクチュエータ１３のエレベータ部材１２が下方向（矢印ｂ方向）に移動した場合に、リフターアーム３１を磁気ヘッドＨよりも前方（矢印（イ）方向）に移動させることができる。
具体的には、昇降モータ１６の駆動力はウォームギヤ１７に伝達され、ウォームギヤ１７が回転することでギヤ＆リードスクリュー１８を回転させる。これにより、ギヤ＆リードスクリュー１８の内径が回転してリードスクリュー１９を回転させて、ヘッドアクチュエータ１３のエレベータ部材１２を降下させる。
そして、このようなエレベータ部材１２の降下とともに、第１ラック３２も下方向（矢印ｂ方向）に移動することで、第１ラック３２に噛み合うピニオン３４が回転し、その回転動作がピニオン３５を通じて第２ラック３３に伝達され、第２ラック３３の前後（矢印（イ）−（ロ）方向）の動作に変換される。
これにより第２ラック３３と一体に設けられたリフターアーム３１が、磁気テープＴを矢印（イ）方向に押出して該磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させる（このときの磁気ヘッドＨの移動領域を図８及び図９に符号Ｅ２で示す）。

なお、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示される中間位置は、リフターアーム３１が前方（矢印（イ）方向）に移動する過程において、磁気ヘッドＨの中心面と同一高さになる状態を示している。
そして、この中間位置を境として、エレベータ部材１２に搭載される磁気ヘッドＨが上方位置（矢印ａ方向）となる読み書き域Ｅ１（図８（Ａ）及び図９（Ａ）参照）にある場合には、リフターアーム３１が磁気テープＴを押圧していないため、これまで通りのデータ読み書きを行うことができる。
また、中間位置を境として、エレベータ部材１２に搭載される磁気ヘッドＨが下方位置（矢印ｂ方向）となるリフター機能域Ｅ２（図８（Ｃ）及び図９（Ｃ）参照）にある場合には、リフターアーム３１が磁気テープＴを押し、磁気ヘッドＨと磁気テープＴが非接触状態となる。

以上詳細に説明したように本実施形態に係る磁気テープ装置１０によれば、例えば、上流側の巻き出し装置から巻き出されて磁気ヘッドＨ近傍を通過して巻き取り装置巻き取られる、磁気テープＴの幅方向（矢印ａ−ｂ方向）に移動させる既存のヘッドアクチュエータ１３の動力を利用して、磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させるリフターアーム３１を駆動したので、構成の複雑化を招くことなく磁気テープＴの摩耗を有効に抑えることができる。
具体的には、本実施形態に係る磁気テープ装置１０では、ヘッドアクチュエータ１３が一方向（矢印ｂ方向）に移動したときに、テープリフト機構３０により、リフターアーム３１を前方（矢印（イ）方向）に移動させて、該磁気テープＴを押出して該磁気テープＴを磁気ヘッドＨから離間させることができる。
また、この磁気テープ装置１０では、ヘッドアクチュエータ１３が他方向（矢印ａ方向）に移動したときに、テープリフト機構３０により、リフターアーム３１を後方（矢印（ロ）方向）に退避させることで、該磁気テープＴから離間して、該磁気テープＴを磁気ヘッドＨに接触させることができる。

これにより、上記磁気テープ装置１０では、リフターアーム３１を駆動するための特別な機構を新規に設けることなく、既存のヘッドアクチュエータ１３の動力を利用して、リフターアーム３１を駆動させることができ、その結果、構成の複雑化を招くことなく磁気テープＴの摩耗を有効に抑えることが可能となる。

なお、上記実施形態では、テープテープリフト機構３０を磁気ヘッドＨの図中左側部に設置しているが、右側部がテープ走行安定性に対し優勢である場合、磁気ヘッドＨの右側部に設置しても良い。また、これに限定されずに、リフターアーム３１の摩擦（摩耗）を分散させるために、テープテープリフト機構３０を磁気ヘッドＨの両側部に２組設置しても良い。

また、上記実施形態では、磁気ヘッドＨが上方位置にある場合に磁気テープＴに対して読み書きを行うようにし、磁気ヘッドＨが下方位置にある場合にリフターアーム３１により磁気テープＴを持ち上げるようにしたが、逆であっても良い。すなわち、磁気ヘッドＨが下方位置にある場合に磁気テープＴに対して読み書きを行うようにし、磁気ヘッドＨが上方位置にある場合にリフターアーム３１により磁気テープＴを持ち上げるようにしても良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、簡易な構成で磁気テープをリフティングすることができる、磁気テープ装置、磁気テープを用いた記録装置及び磁気テープ装置におけるテープリフト方法に関する。

１ ベース
２ エレベータ部材
３ ヘッドアクチュエータ
４ 昇降モータ
５ リフターアーム
６ テープリフト機構
１０ 磁気テープ装置
１１ 本体ベース
１２ エレベータ部材
１３ ヘッドアクチュエータ
１６ 昇降モータ
３０ テープリフト機構
３１ リフターアーム
３２ 第１ラック
３３ 第２ラック
３４ ピニオン
３５ ピニオン
１００ 磁気テープ装置

Claims (9)

1. 走行する磁気テープに接触する磁気ヘッドと、
   この磁気ヘッドを保持し、該磁気テープの幅方向に移動するエレベータ部材を有するヘッドアクチュエータと、
   前記磁気テープの表面に接触して該磁気テープを磁気ヘッドから離間させるリフターアームを有し、前記ヘッドアクチュエータのエレベータ部材の移動に連動して前記リフターアームを移動させるテープリフト機構と、を具備し、
   前記テープリフト機構は、前記ヘッドアクチュエータが一方向に移動したときに、前記リフターアームを押出方向に移動させることで、該磁気テープを押出して該磁気テープを磁気ヘッドから離間させ、また、前記ヘッドアクチュエータが他方向に移動したときに、前記リフターアームを前記押出方向と反対の退避方向に移動させることで、該磁気テープから離間することを特徴とする磁気テープ装置。
2. 前記テープリフト機構は、
   前記ヘッドアクチュエータのエレベータ部材に固定された第１ラックと、
   前記リフターアームに固定された第２ラックと、
   前記第１ラックと第２ラックとの間にてこれらラックに噛合するように設けられて、前記ヘッドアクチュエータの駆動力を方向転換して前記リフターアームに伝達するピニオンと、を具備し、
   前記ピニオンは、リフターベースに回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置。
3. 前記ヘッドアクチュエータのシャフトの軸線と、前記ピニオンの回転軸とは互いに直交する位置関係に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープ装置。
4. 前記ピニオンは、前記第１ラックに噛合する第１ピニオンと、前記第２ラックに噛合する第２ピニオンとを有し、
   これら第１ピニオンと第２ピニオンとは同一の回転軸を中心として一体に回転することを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
5. 前記ヘッドアクチュエータは、前記磁気テープの幅方向に沿う上下方向に移動自在に設けられており、
   前記テープリフト機構は、前記ヘッドアクチュエータが下方向に移動したときに、前記リフターアームを前方に移動させ、また、前記ヘッドアクチュエータが上方向に移動したときに、前記リフターアームを後方に退避させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
6. 前記テープリフト機構は、前記磁気ヘッドの側方に一箇所設置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか1項に記載の磁気テープ装置。
7. 前記テープリフト機構は、前記磁気ヘッドの両側方に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか1項に記載の磁気テープ装置。
8. 前記リフターアームは低摩擦材料により形成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか1項に記載の磁気テープ装置と、前記磁気テープ装置へ磁気テープを送り込む巻き出し装置と、前記磁気テープ装置を通った磁気テープを巻き取る巻き取り装置と、を有する磁気記録装置。
9. 走行する磁気テープに接触する磁気ヘッドと、
   この磁気ヘッドを保持し、該磁気テープの幅方向に移動するヘッドアクチュエータと、
   前記磁気テープの表面に接触して該磁気テープを磁気ヘッドから離間させるリフターアームと、
   前記ヘッドアクチュエータの移動に連動して前記リフターアームを移動させるテープリフト機構と、を具備する磁気テープ装置であって
   前記ヘッドアクチュエータを一方向に移動させることで、前記リフターアームを前方に移動して、該磁気テープを押出して該磁気テープを磁気ヘッドから離間させる第１工程と、
   前記ヘッドアクチュエータが他方向に移動させることで、前記リフターアームを後方に退避して、該磁気テープから離間する第２工程と、を有することを特徴とする磁気テープ装置におけるテープリフト方法。

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