JP6861072B2 - 溶接良否判定装置、溶接システム、溶接良否判定方法及び溶接良否判定プログラム - Google Patents
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Description
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
Claims (6)
- 施工条件に従ってアーク溶接を行っているときに計測される溶接に関するデータと閾値とを比較して溶接不良が生じたか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、
前記施工条件が変更された場合に、前記判定処理の実行を禁止する判定禁止部と、
前記判定処理の実行が禁止されているときに入力される、前記アーク溶接による結果物が良品又は不良品のいずれであるのかを示す良否データに基づいて判定される良品の数が、所定数以上に達した場合に、良品として判定された前記アーク溶接による複数の結果物に対応する各前記データに基づいて、前記閾値を算出する算出部をさらに備え、
前記判定禁止部は、前記算出部により前記閾値が算出された場合に、前記禁止を解除する、
を備える溶接良否判定装置。 - 前記施工条件は、少なくとも、溶接電流、溶接電圧、溶接速度、ワイヤ送給速度及びワークの厚さのいずれかを含む溶接条件を含んでいる、
請求項1記載の溶接良否判定装置。 - 前記施工条件は、少なくとも、溶接開始位置、溶接終了位置、アーク放電の時間、溶接距離及び溶接トーチの姿勢のいずれかを含む、
請求項1又は2記載の溶接良否判定装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の溶接良否判定装置と、
前記アーク溶接を行う溶接部と、
を備える溶接システム。 - プロセッサにより制御される方法であって、
施工条件に従ってアーク溶接を行っているときに計測される溶接に関するデータと閾値とを比較して溶接不良が生じたか否かを判定する判定処理を実行する判定ステップと、
前記施工条件が変更された場合に、前記判定処理の実行を禁止する判定禁止ステップと、
前記判定処理の実行が禁止されているときに入力される、前記アーク溶接による結果物が良品又は不良品のいずれであるのかを示す良否データに基づいて判定される良品の数が、所定数以上に達した場合に、良品として判定された前記アーク溶接による複数の結果物に対応する各前記データに基づいて、前記閾値を算出する算出ステップと、を含み、
前記判定禁止ステップは、前記算出ステップにおいて前記閾値が算出された場合に、前記禁止を解除する、
溶接良否判定方法。 - コンピュータを、
施工条件に従ってアーク溶接を行っているときに計測される溶接に関するデータと閾値とを比較して溶接不良が生じたか否かを判定する判定処理を実行する判定部、
前記施工条件が変更された場合に、前記判定処理の実行を禁止する判定禁止部、
前記判定処理の実行が禁止されているときに入力される、前記アーク溶接による結果物が良品又は不良品のいずれであるのかを示す良否データに基づいて判定される良品の数が、所定数以上に達した場合に、良品として判定された前記アーク溶接による複数の結果物に対応する各前記データに基づいて、前記閾値を算出する算出部、として機能させ、
前記判定禁止部は、前記算出部により前記閾値が算出された場合に、前記禁止を解除する、
溶接良否判定プログラム。
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