JP6680714B2 - ワイヤ放電加工機の制御装置及び機械学習装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態によるワイヤ放電加工機の制御装置(以下、単に制御装置と称する)10の概略的な機能ブロック図である。制御装置10は、例えばワイヤ放電加工機(図示せず)を制御する数値制御装置として実装することができる。制御装置10は、ワイヤ放電加工における送り速度制御、換言すれば極間平均電圧や放電遅れ時間などの指標の制御を行うために最適な制御則の補正パラメータを、いわゆる機械学習により自ら学習するためのソフトウェア(学習アルゴリズム等)及びハードウェア(コンピュータのCPU等)を含む機械学習装置20を備える。制御装置10が備える機械学習装置20は当該学習により、ワイヤ放電加工を行う際の諸変数(典型的にはプログラム形状、ワイヤ径、ワーク板厚など)と、当該ワイヤ放電加工における補正パラメータとの、相関性を表すモデル構造を形成する。
20 機械学習装置
22 状態観測部
24 判定データ取得部
26 学習部
32 誤差計算部
34 モデル更新部
40 制御装置
42 状態データ取得部
50 機械学習装置
52 意思決定部
60,60’ ワイヤ放電加工機
70,70’ 制御システム
72 ネットワーク
Claims (8)
- ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを最適化する制御装置であって、
前記ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを学習する機械学習装置を備え、
前記機械学習装置は、
少なくとも加工プログラムで定義された加工形状を含む前記ワイヤ放電加工を行う際の条件を示す条件データを状態変数として観測する状態観測部と、
前記ワイヤ放電加工において加工精度が良好であった場合の前記補正パラメータを示す判定データを取得する判定データ取得部と、
前記状態変数と前記判定データとを用いて、前記補正パラメータを前記ワイヤ放電加工を行う際の条件と関連付ける教師あり学習をする学習部と、を備えることを特徴とする
制御装置。 - 前記学習部は、前記状態変数及び前記判定データから前記ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを導く相関性モデルと予め用意された教師データから識別される相関性特徴との誤差を計算する誤差計算部と、
前記誤差を縮小するように前記相関性モデルを更新するモデル更新部とを備えることを特徴とする
請求項1記載の制御装置。 - 前記学習部は、前記状態変数と前記判定データとを多層構造で演算することを特徴とする
請求項1記載の制御装置。 - 前記学習部による学習結果に基づいて、前記ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを表示又は出力する意思決定部を更に備えることを特徴とする
請求項1記載の制御装置。 - 前記学習部は、複数のワイヤ放電加工機のそれぞれについて得られた前記状態変数及び前記判定データを用いて、該複数のワイヤ放電加工機のそれぞれにおける前記ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを学習することを特徴とする
請求項1記載の制御装置。 - ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを最適化する制御装置において、
少なくとも加工プログラムで定義された加工形状を含む前記ワイヤ放電加工を行う際の条件を示す条件データを状態変数として観測する状態観測部と、
前記ワイヤ放電加工において加工精度が良好であった場合の前記補正パラメータを示す判定データを取得する判定データ取得部と、
前記状態変数と前記判定データとを用いて、前記補正パラメータを前記ワイヤ放電加工を行う際の条件と関連付ける教師あり学習をする学習部と、を備えることを特徴とする
機械学習装置。 - 少なくとも加工プログラムで定義された加工形状を含むワイヤ放電加工機がワイヤ放電加工を行う際の条件を示す条件データを状態変数として観測する状態観測部と、
前記ワイヤ放電加工において加工精度が良好であった場合の補正パラメータを示す判定データを取得する判定データ取得部と、
前記状態変数と前記判定データとを用いて、前記補正パラメータを前記ワイヤ放電加工を行う際の条件と関連付ける教師あり学習により学習済みモデルを生成する学習部と、を備えることを特徴とする
機械学習装置。 - 請求項7記載の機械学習装置が生成した前記学習済みモデルを有し、
前記学習済みモデルに基づいて、前記ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを表示又は出力する意思決定部を更に備えることを特徴とする
制御装置。
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