JP6856337B2 - 羽根駆動装置及び光学装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、絞り装置などの羽根駆動装置及びこの羽根駆動装置を備えたカメラ等の光学装置に関する。

羽根駆動装置（絞り装置）において形成される光通過開口としての絞り開口の形状は、できるだけ円形に近い方が好ましく、円形に近い絞り開口を形成するために３枚以上の多数枚の絞り羽根（光量調節羽根）が用いられる場合が多い。また、ベース部材（開口形成部材）に形成した固定開口の周囲で回動可能な駆動リングにより多数枚の絞り羽根を回動させることで、円形に近い多角形の絞り開口を形成する。

ここで、特許文献１には、絞り開口形状が円形に近づくように、複数セットの絞り羽根を切り替える絞り装置が開示されている。

特開２０１２−１２３２９９号公報

しかし、特許文献１の絞り装置では、絞り羽根のそれぞれに回動中心ダボと開閉駆動ダボのそれぞれを設けなければならず、小型化に不利であった。

本発明は、開放状態から小絞り径まで、円形な光通過開口を形成し、且つ、小型な羽根駆動装置及び光学装置を提供するものである。

本発明の羽根駆動装置は、
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口形成部材の前記開口部の周囲に配置される羽根群と、
前記羽根群を前記開口部の周囲で回動させる回動部材と、
前記回動部材に設けられ、前記羽根群に係合する第一ピンと、
前記開口形成部材に設けられ、前記羽根群に係合する第二ピンと
を備え、
前記羽根群を複数有し、
前記回動部材による複数の羽根群の回動方向が同一であり、
前記羽根群のうちの第一の羽根群の各羽根には、前記羽根群のうちの第二の羽根群に含まれる羽根のいずれか一つに挿通された前記第一ピン及び前記第二ピンの両方が挿通されていることを特徴とする。

本発明によれば、開放状態から任意の絞り径（小絞り域）まで、円形な光通過開口を形成し、且つ、小型な羽根駆動装置及び光学装置を実現することができる。

本発明の実施形態１に係る羽根駆動装置の分解斜視図。 実施形態１の羽根駆動装置の光通過開口を示す図。 実施形態１の第１の絞り羽根群の絞り羽根を示す図。 実施形態１の第２の絞り羽根群の絞り羽根を示す図。 実施形態１の第３の絞り羽根群の絞り羽根を示す図。 実施形態１の第１の絞り羽根群を示す図。 実施形態１の第１と第２の絞り羽根群を示す図。 実施形態１の第１と第２と第３の絞り羽根群を示す図。 実施形態１の第１の絞り羽根の圧力角の説明図。 実施形態１の第１と第２と第３の絞り羽根の圧力角を示す図。 実施形態１の第１の絞り羽根の圧力角の説明図。 実施形態１の第１と第２と第３の絞り羽根の圧力角を示す図。 実施形態１の光通過開口を示す図。 実施形態１の円形度を示す図。 実施形態１の円形度を示す図。 実施形態１の絞り羽根群を示す図。 実施形態１の絞り羽根群を示す図。 実施形態１の断面図。 実施形態１の羽根駆動装置とレンズの断面図。 実施形態１の羽根駆動装置の編み上がり状態図。 従来の羽根駆動装置の編み上がり状態図。 本発明の実施形態２に係る羽根駆動装置の分解斜視図。 本発明の実施形態３に係る羽根駆動装置の分解斜視図。 本発明の実施形態４に係る断面図 本発明の実施形態５に係る羽根駆動装置の分解斜視図。 本発明の実施形態６に係る羽根駆動装置の分解斜視図。 本発明の実施形態７に係る羽根駆動装置の分解斜視図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

＜実施形態１＞
図１には、本発明の実施形態１である羽根駆動装置（絞り装置）の分解斜視図を示す。

図１において、４は、中央に開口部４ａが形成されているベース部材（開口形成部材）である。ベース部材４には、光を通過する開口部４ａと内係合部４ｂとカムピン４ｃを有する。

ベース部材４は、樹脂成形にて作成することができる。ベース部材４には、駆動部５が取り付けられる。駆動部５は、例えば、ステッピングモータ、ガルバノメータなどを使用する。駆動部５の回転軸に、ピニオン６が取り付けられる。

７は、駆動リング（開口形成部材）である。駆動リング７は、内係合部７ｂと駆動ピン７ｄと被駆動部７ｅと遮光部７ｆを有する。駆動リング７は樹脂成形にて作成することができる。また、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成することができる。

駆動リング７の内係合部７ｂは、ベース部材４の係合部４ｂと係合する。ベース部材４の係合部４ｂは、回転中心となる円形状であってもよい。本実施形態１では、係合部４ｂは、複数の凸部で構成されており、駆動リング７の内係合部７ｂと係合する。

なお、実施形態１では、駆動リング７が外側、ベース部材４が内側の関係で、係合させているが、駆動リング７を内側とし、ベース部材４を外側とし、係合させてもよい。

また、駆動リング７には、被駆動部７ｅであるギア部がある。被駆動部７ｅは、ピニオン６と噛み合っている。駆動部５で発生した回転力をピニオン６から被駆動部７ｅに伝え、駆動リング７が回転する。

また、遮光部７ｆはフォトインタラプタ９のスリット内を出入りする。フォトインタラプタ９は遮光部７ｆを検知するセンサの役割を果たし、羽根駆動装置の初期位置等の位置検出に使用する。

１０は、第１の絞り羽根群である。２０は、第２の絞り羽根群である。３０は、第３の絞り羽根群である。本実施形態の絞り羽根群は、第１〜第３の絞り羽根群１０，２０，３０の３群としたが、絞り羽根群は、２群以上であれば、何群でもよい。また、絞り羽根群は複数枚の絞り羽根で構成されていれば、何枚でも構わない。

第１の絞り羽根群１０は、複数の絞り羽根１によって構成される。本実施形態１では、７枚の絞り羽根１で絞り羽根群１０を形成する。各絞り羽根１には、絞り開口形成縁部１ｒと被駆動部である係合部（係合穴）１ｄとカム溝１ｃが形成される。

第２の絞り羽根群２０は、複数の絞り羽根２によって構成される。本実施形態１では、７枚の絞り羽根２で絞り羽根群２０を形成する。各絞り羽根２には、絞り開口形成縁部２ｒと被駆動部である係合部（係合穴）２ｄとカム溝２ｃが形成される。

第３の絞り羽根群３０は、複数の絞り羽根３によって構成される。本実施形態１では、７枚の絞り羽根３で絞り羽根群３０を形成する。各絞り羽根３には、絞り開口形成縁部３ｒと被駆動部である係合部（係合穴）３ｄとカム溝３ｃが形成される。

本実施形態１では、同じ形状の絞り羽根を１つの群として説明しているが、絞り羽根の群には互いに異なる形状の絞り羽根が混在していてもよい。

絞り羽根１、絞り羽根２および絞り羽根３は、例えば、ＰＥＴシート材等をプレス加工して作成することができる。また、絞り羽根１〜３には、遮光処理、反射防止処理、摺動処理等がされていると望ましい。

８は、ケース部材である。ケース部材８には、開口部８ａが形成される。ベース部材４とケース部材８で形成された空間の中を駆動リング７と複数の絞り羽根群（第１の絞り羽根群１０、第２の絞り羽根群２０、第３の絞り羽根群３０）が駆動する。

絞り羽根１の係合穴１ｄは、駆動リング７の駆動ピン７ｄに係合する。ピニオン６が回転し、駆動リング７の被駆動部７ｅに力がかかり、駆動リング７が回転する。駆動リング７が回転すると、駆動リング７の駆動ピン７ｄから絞り羽根１の係合穴１ｄに駆動力が与えられ、絞り羽根１が駆動する。

絞り羽根１のカム溝１ｃは、ベース部材のカムピン４ｃに係合している。そのため、カム溝１ｃによって、絞り羽根１は、ベース部材４の開口部４ａに内外に出入りする。複数の絞り羽根１により構成される第１の絞り羽根群１０の絞り開口形成縁部１ｒにより、開口部４ａ上で絞り開口形状が形成される。

絞り羽根２の係合穴２ｄは、駆動リング７の駆動ピン７ｄに係合する。ピニオン６が回転し、駆動リング７の被駆動部７ｅに力がかかり、駆動リング７が回転する。駆動リング７が回転すると、駆動リング７の駆動ピン７ｄから絞り羽根２の係合穴２ｄに駆動力が与えられ、絞り羽根２が駆動する。

絞り羽根２のカム溝２ｃは、ベース部材のカムピン４ｃに係合している。そのため、カム溝２ｃによって、絞り羽根２は、ベース部材４の開口部４ａに内外に出入りする。複数の絞り羽根２により構成される第２の絞り羽根群２０の絞り開口形成縁部２ｒにより、開口部４ａ上で絞り開口形状が形成される。

絞り羽根３の係合穴３ｄは、駆動リング７の駆動ピン７ｄに係合する。ピニオン６が回転し、駆動リング７の被駆動部７ｅに力がかかり、駆動リング７が回転する。駆動リング７が回転すると、駆動リング７の駆動ピン７ｄから絞り羽根３の係合穴３ｄに駆動力が与えられ、絞り羽根３が駆動する。

絞り羽根３のカム溝３ｃは、ベース部材のカムピン３ｃに係合している。そのため、カム溝３ｃによって、絞り羽根３は、ベース部材４の開口部４ａに内外に出入りする。複数の絞り羽根３により構成される第３の絞り羽根群３０の絞り開口形成縁部３ｒにより、開口部４ａ上で絞り開口形状が形成する。

すなわち、駆動リング７の駆動ピン７ｄに複数の絞り羽根（絞り羽根１、絞り羽根２、絞り羽根３）が係合する。複数種類の羽根１〜３に駆動ピン７ｄが連通しており、また、複数種類の羽根１〜３にカムピン４ｃが連通しているため、装置の小型化に有効である。

また、１つの駆動部５により、複数の絞り羽根群１０，２０，３０を同時に駆動させることが可能である。

ここで、本実施形態では、すべての駆動ピン７ｄに全羽根群１０〜３０の絞り羽根１〜３を連通させているが、適宜に係合させる羽根を減らしてもよい。例えば、ある駆動ピン７ｄ、およびカムピン３ｃには、１種類の羽根のみ係合させ、別の駆動ピン７ｄおよびカムピン３ｃに他の種類の羽根を係合させてもよい。

また、例えば、駆動ピン７ｄよびカムピンｃをそれぞれ９本に変更し、３本ずつ絞り羽根群１０、絞り羽根群２０、絞り羽根群３０に割り当てて構成してもよい。

また、本実施形態では、駆動部５を駆動源にしているが、駆動リング７を手動で回転させてもよい。さらに、本実施形態では、ピニオン６と駆動リング７の駆動力をギアにより伝達させているが、駆動部５に駆動ピンを有するアーム部材を取り付け、駆動リング７に係合溝を設け、前記駆動ピンと係合させ、駆動力を伝達させてもよい。

また、本実施形態１では、ベース部材４のカムピンｃより駆動リング７の駆動ピン７ｄが外側に位置している。駆動リング７の駆動ピン７ｄが絞り羽根１〜３の係合穴１ｄ〜３ｄに係合し、ベース部材４のカムピン４ｃに絞り羽根１〜３のカム溝１ｃ〜３ｃを係合し、駆動リング７を回転させているが、これらの関係を相対的に反対にしてもよい。

例えば、駆動リング７の駆動ピン７ｄを円周方向に対して内側、ベース部材４の回転軸を外側に配置し、絞り羽根１〜３の係合穴１ｄ〜３ｄをベース部材４の回転軸に係合させ、絞り羽根１〜３のカム溝１ｃ〜３ｃを駆動リング７の駆動ピン７ｄに係合させ、駆動リング７を回転させて駆動してもよい。

図２は、絞り開口形状が異なる状態ＳＴ２−１〜ＳＴ２−３を示す。状態ＳＴ２−１は第１の絞り開口Ａを示す。絞り開口Ａは、絞り羽根群１０で形成される。状態ＳＴ２−２は第２の絞り開口Ｂを示す。絞り開口Ｂは、絞り羽根群２０で形成される。状態ＳＴ２−３は第３の絞り開口Ｃを示す。絞り開口Ｃは、絞り羽根群３０で形成される。

絞り開口Ａ，Ｂ，Ｃは、円形であり、絞り開口はその直径を徐々に変化することができる。絞り開口Ａ，Ｂ，Ｃの直径は、Ａ＞Ｂ＞Ｃの関係にある。

図３は、実施形態１の羽根駆動装置に絞り羽根１を１枚取り付けた図である。図４は、実施形態１の絞り装置に絞り羽根２を１枚取り付けた図である。図５は、実施形態１の絞り装置に絞り羽根３を１枚取り付けた図である。

絞り開口Ａは、絞り羽根群１０（絞り羽根１の開口形成縁部１ｒ）により形成される。絞り開口Ｂは、絞り羽根群２０（絞り羽根２の開口形成縁部２ｒ）により形成される。絞り開口Ｃは、絞り羽根群３０（絞り羽根３の開口形成縁部３ｒ）により形成される。このとき、各絞り羽根１〜３の開口形成縁部１ｒ〜３ｒの円弧Ｒの大小関係は、１ｒ＞２ｒ＞３ｒとなる。

図６は、絞り羽根群１０が開口部４ａに内外に出入りする状態を示した図である。絞り羽根群２０、絞り羽根群３０は不図示である。状態ＳＴ６−１は、真円の絞り開口Ａを形成する際の絞り羽根群１０の状態である。状態ＳＴ６−２は、真円の絞り開口Ｂを形成する際の状態（絞り羽根群１０が退避位置の状態）である。状態ＳＴ６−３は、真円の絞り開口Ｂを形成する際の状態（絞り羽根群１０が退避位置の状態）である。

絞り羽根１の開口部４ａに対する内外の出入りはカム溝１ｃにより調整される。絞り開口Ａは、第１の絞り羽根１の開口形成縁部１ｒによって構成される。絞り開口Ｂ、絞り開口Ｃは、他の絞り羽根群２０、３０で形成するため、絞り羽根群１０は、絞り開口ＢまたはＣの輪郭から退避した位置にとどまる。

図７は、絞り羽根群２０が開口部４ａに内外に出入りする状態を示した図である。絞り羽根群３０は不図示である。絞り羽根群１０の上に、絞り羽根群２０を重ねて図示している。状態ＳＴ７−１は、真円の絞り開口Ａを形成する際の状態であり、絞り羽根群２０は退避位置にある。状態ＳＴ７−２は、真円の絞り開口Ｂを形成する際の絞り羽根群２０の状態である。状態ＳＴ７−３は、真円の絞り開口Ｃを形成する際の状態であり、絞り羽根群２０は退避状態である。

絞り羽根２の開口部４ａに対する内外の出入りはカム溝２ｃにより調整される。絞り開口Ａは、絞り羽根群１０によって構成される。絞り羽根群２０は、絞り開口Ａの輪郭から退避した位置にとどまり、絞り開口Ａの形成に関与しない。絞り開口Ｂは、絞り羽根２の開口形成縁部２ｒによって構成される。絞り開口Ｃは、他の絞り羽根群３０で形成するため、絞り羽根群２０は絞り開口Ｃの輪郭から退避した位置にとどまる。

図８は絞り羽根群３０が開口部４ａの内外に出入りする状態を示した図である。絞り羽根群１０の上に、絞り羽根群２０、絞り羽根群３０を重ねて図示している。状態ＳＴ８−１は、真円の絞り開口Ａを形成する際の状態であり、絞り羽根群２０および絞り羽根群３０は退避位置にある。状態ＳＴ８−２は、真円の絞り開口Ｂを形成する際の状態であり、絞り羽根群３０は退避位置にある。状態ＳＴ８−３は、真円の絞り開口Ｃを形成する際の絞り羽根群３０の状態である。

絞り羽根３の開口部４ａに対する内外の出入りはカム溝３ｃにより調整される。絞り開口Ａは、絞り羽根群１０によって構成される。絞り羽根群３０は、絞り開口Ａの輪郭から退避した位置にとどまり、絞り開口Ａの形成に関与しない。

絞り開口Ｂは、絞り羽根群２０によって構成される。絞り羽根群３０は、絞り開口Ｂの輪郭から退避した位置にとどまり、絞り開口Ｂの形成に関与しない。絞り開口Ｃは、絞り羽根３の開口形成縁部３ｒによって構成される。

すなわち、本実施形態１の羽根駆動装置では、ベース部材（開口形成部材）４の開口部４ａの周囲に回転可能に環状配置される複数の羽根群１０〜３０がある。複数の羽根群１０〜３０は、各羽根１〜３の開口部側の縁部１ｒ〜３ｒを環状に繋ぎ合せる組み合わせを変更することにより、直径が異なる複数の円形光通過開口を形成することが可能である。

ここで、絞り羽根１、絞り羽根２、絞り羽根３の圧力角について、詳細を説明する。図８Ａに絞り羽根１の圧力角θを示す。絞り羽根２、３についても同様であるため、ここでは代表して絞り羽根１で説明する。圧力角θとは、線Ｌ１と線Ｌ２との角度である。線Ｌ１は、絞り羽根１の回転方向を向く線であり、カムピン４ｃを通過する線である。換言すると、カムピン４ｃと、駆動ピン７ｄとを通る線に直交する線である。線Ｌ２は、カムピン４とカム溝１ｃとの接点におけるカム溝１ｃの法線である。

圧力角θが大きいほど、絞り羽根１を回転させる力が必要になる。絞り羽根１〜３は、開放から小絞りに変化する過程において、この圧力角θが変化する。図８Ｂに、絞り羽根１、絞り羽根２、絞り羽根３それぞれの圧力角θの変化のグラフを示す。本実施形態では、それぞれの絞り羽根１〜３の圧力角θが異なるポイントでピークをむかえるよう構成した。Ｐ１〜Ｐ３は絞り羽根１〜３の圧力角θのピークの位置を示している。圧力角θのピークをむかえる位置を分散させることで、羽根駆動装置を駆動させるに必要な最大電圧値を低減することが可能である。

図８Ｃは、第１の絞り羽根群１０の絞り開放から最小絞りまでの位置の変化を示している。図８Ｂのグラフから分かるように、第１の絞り羽根群１０の圧力角は、絞り開放の状態から徐々に増加し、Ｐ１においてピークとなり、羽根駆動装置への負荷が最大となる（図８Ｃの状態１−１）。その後圧力角は徐々に低下するように減少していく。そして、図８Ｃの状態１−２まで駆動リング７の回転によって第１の絞り羽根群１０が回動されると、第１の絞り羽根群１０の圧力角は絞り開放からの駆動開始直後と同等となる。一方で、駆動リング７からの負荷を受ける第２の絞り羽根群２０は、絞り開放状態から徐々に圧力角が増大するように構成され、図８Ｃの状態２−２に到達すると圧力角が最大となる。図８ＢにおけるＰ２で示しているようにピークを迎えた圧力角は、その後の駆動リング７の駆動により徐々に減少していく。第３の絞り羽根群３０についても同様であり、駆動リング７からの負荷を受け、絞り開放状態から徐々に圧力角が増大するように構成され、図８Ｃの状態３−３に到達すると圧力角が最大となる。なお、他の絞り羽根群または羽根群を駆動する駆動ピン７ｄが通過するカム溝同士の干渉を防ぐため、圧力角は局所的には減少する箇所が現れる（極大値が現れる）ようにすることが好ましい。

図８Ｄには左から順に第１の絞り羽根１、第２の絞り羽根２、第３の絞り羽根３のカム溝１ｃ〜３ｃの構造と羽根の回動方向を示している。各羽根の回動方向を示す矢印と、その位置におけるカムピン４ｃとカム溝１ｃ〜３ｃの内壁との当接位置におけるカム溝の内壁の法線方向とがなす角である圧力角が大きい方が駆動負荷は大きくなる。

第１、第２、第３の絞り羽根１〜３におけるカム溝１ｃ〜３ｃ内を通過するカムピン４ｃに対し、図８ＢのＰ１〜Ｐ３に対応するカムピン４ｃの位置をそれぞれ、第１位置４ｃ１、第２位置４ｃ２、第３位置４ｃ３として示している。

上述したように、本実施形態においては、第１、第２、第３の絞り羽根群の順に最大となる各絞り羽根群の圧力角が現れるように構成されている。具体的に説明すると、各絞り羽根に形成されたカム溝の先端側を起点（絞り開放）とすると、駆動リング７を回転していくにつれ、駆動リング７に形成された駆動ピン７ｄを回動中心として、カムピン４ｃが第１、第２、第３の絞り羽根すべてを貫通したまま移動し、それに伴って各絞り羽根に形成されたカム溝の形状の違いによって絞り羽根ごとにカムピン４ｃとカム溝１ｃ〜３ｃとの当接位置や方向を変化しながら各絞り羽根を回動させる。

第１の絞り羽根は、第２、第３の絞り羽根に比べて起点に近い第１部分側において、圧力角が最大となるようなカム溝形状を有することによって、第１の絞り羽根が及ぼす駆動負荷の最大値が現れるようになっており、次いでカム溝形状の中腹付近の第２部分において、第２の絞り羽根の圧力角が最大となるようなカム溝形状を有することによって第２の絞り羽根が及ぼす駆動負荷の最大値が現れるようになっており、第３の絞り羽根は、カム溝形状の係合穴３ｄに最も近い第３部分において、圧力角が最大となるようなカム溝形状を有することによって第３の絞り羽根が及ぼす駆動負荷の最大値が現れるようになっている。

すなわち、本実施形態では、絞り羽根の総数が同じで同一形状の絞り羽根から構成される羽根駆動装置と比べて、圧力角のピークを分散させることができるため、少ない電力で装置を駆動させることが可能である。本実施形態では、絞り開放から小絞りに変化する過程において、圧力角θのピークは、絞り羽根１、絞り羽根２、絞り羽根３の順が好ましいが、順番が異なってもよい。

図９は、実施形態１の絞り開口の変化を連続的に示した図である。状態ＳＴ９−１は、絞り羽根群１０で真円の絞り開口Ａが形成された状態である。状態ＳＴ９−２は、絞り開口Ａから絞り開口Ｂへ変化する途中の状態であり、絞り羽根群１０と絞り羽根群２０で絞り開口が形成されている状態である。

絞り羽根１同士が重なる交点部を、絞り羽根２で補正するようにカム溝２ｃを形成することで、限りなく真円に近い絞り開口を得ることができる。

状態ＳＴ９−３は、絞り羽根群２０で真円の絞り開口Ｂが形成された状態である。状態ＳＴ９−４は、絞り開口Ｂから絞り開口Ｃへ変化する途中の状態であり、絞り羽根群２０と絞り羽根群３０で形成された絞り開口が形成されている状態である。

絞り羽根２同士が重なる交点部を、絞り羽根３で補正するようにカム溝３ｃを形成することで、絞り開口は限りなく真円に近い形状を得ることができる。すなわち、各羽根群１０〜３０で形成する各円形光通過開口間の変更過程において、その変更前後で各円形光通過開口を形成する羽根同士を組み合わせて中間の開口を形成できる。例えば、状態ＳＴ９−２では絞り羽根１と絞り羽根２とを複合的に組み合わせて（繋ぎ合わせて）、変更前の円形光通過開口よりも小さく変更後の円形光通過開口よりも大きい円形光通過開口を形成する。これにより、全絞り域（絞り過程）において絞り開口を極めて円形に近い形状を保つことができる。

状態ＳＴ９−５は、絞り羽根群３０で真円の絞り開口Ｃが形成された状態である。状態ＳＴ９−６も絞り羽根群３０でより小径の絞り開口が形成された状態である。

開放状態から、順に絞り開口Ａ⇒絞り開口Ａと絞り開口Ｂとの中間径の絞り開口⇒絞り開口Ｂ⇒絞り開口Ｂと絞り開口Ｃとの中間径の絞り開口⇒絞り開口Ｃ⇒絞り開口Ｃよりも小径の絞り開口と連続的に絞り径を変化させることが可能である。これらは、代表的な絞り位置のみを記載しており、これら以外の絞り開口形状も存在する。しかし、従来のように絞り開口が円形から多角形に変化する前に、別の絞り羽根群によって絞り開口を形成するため、開口形状が極端な多角形形状になることはない。また、羽根駆動置の基準開口を決定する部材は、ベース部材４の開口部４ａでも、ケース部材８の開口部８ａでも構わないし、絞り羽根群１０で形成した開口を基準開口としてもよい。

図９Ａに円形度のグラフを示す。ここで、円形度＝（開口形状の内接円の直径）²／（開口形状の外接円の直径）²と定義する。図９Ｂにおいて、Ｃ１が開口形状の内接円を示し、Ｃ２が開口形状の外接円を示している。開口形状が真円であれば、円形度は１となり、開口形状が多角形形状になるほど、値は１から小さい方向へ離れていく。従来の羽根駆動装置（例えば駆動リングで１種類の羽根を複数枚同時に動かす絞り装置）の円形度は、一般的に、絞り開放から最小絞りに変化する過程において徐々に悪化していく（図９Ａの円形度従来品の特性を参照。）。それに対し、実施形態の円形度（図９Ａの円形度実施形態１）は、絞り開放から最小絞りに変化する過程において、円形度は悪化し続けることはなく、途中の段階で改善する。実施形態１では、絞り羽根群の数だけ、円形度が改善する。実施形態１では、それぞれの絞り羽根群が真円を形成するため、絞り開放から最小絞りに変化する過程において、３回、円形度を１まで改善することが可能である。

なお、円形度を１まで改善する位置としては、絞り羽根群が真円を形成する位置におけるＦ値がある程度同程度の間隔で現れるようになっている。具体的には、本実施形態においては光通過開口を狭くしていくにつれて円形度１となる部分が４箇所あり、ベース部材４の開口部４ａ（基準開口）でのＦ値は２．０、次の第１の絞り羽根群１０が真円を形成する位置でのＦ値は２．８、その次の第２の絞り羽根群２０が真円を形成する位置でのＦ値は４．２、その次の第３の絞り羽根群３０が真円を形成する位置でのＦ値は５．６程となっている。これは、ベース部材４の開口部４ａにおける光通過開口面積に対し、真円となる光通過開口が形成される位置において光量が半分ずつ減っていくようになっており、すなわちベース部材４の開口部４ａの直径から、真円となる光通過開口における直径がおおよそ√２倍で減少していくようになっている。但しこれらは、他のカム溝との引っ掛かりなどを考慮して、厳密な数値にはなっておらず、近い値となっている。

ここで、絞り開放から最小絞りまでの全域において、さらに円形度を安定させることも可能である。本実施形態１では、絞り開放から最小絞りに変化する過程で、３回、円形度を１にした。絞り開放から最小絞りに変化する過程において、円形度を１にしない（変化過程で真円にしない）構成にすることで、円形度の変化率を小さくすることも可能である（図９Ａの円形度全域調整の特性を参照。）。さらに、図９Ａのグラフから分かるように、最小絞りでの円形度の悪化を最小限に抑えることができる。これは絞り羽根１、絞り羽根２、絞り羽根３の開口を形成する開口形成縁部１ｒ、２ｒ、３ｒをそれぞれ単一の曲率にするのではなく、複数の曲率形状を組み合わせ形成させることで、実現することが可能である。また、各絞り羽根の開口形成縁部１ｒ、２ｒ、３ｒは、曲線形状の組合せだけなく、直線形状の組合せ、スプライン曲線等との組合せにより形成してもよい。円形度は、１であることが望ましいが０．９５以上であれば実質上、人間の目には、円に見える。本実施形態１では、広範囲な絞り径の状態において、円形度を０．９５〜１の範囲に抑えることができるため、広範囲な領域、あるいは、全領域での絞り形状を実質上円に保つことが可能である。

なお、図９の状態ＳＴ９−３に示すように、絞り羽根群２０で絞り開口を形成する際、絞り羽根群１０を、ベース部材４の開口部４ａ内に残留させることで、その内側で絞り開口を形成する絞り羽根群２０の編み上がりを、絞り羽根群１０で抑え込むことが可能である。そのため、編み上がり量を低減することができるため、装置の薄型化が可能である。同様に、図９の状態ＳＴ９−５に示すように、絞り羽根群３０の編み上がりを絞り羽根群２０で抑え込むことで、装置の薄型化が可能である。

図１０の状態ＳＴ１０−１は、開放状態である。第１の絞り羽根群１０のみを示している（第２、第３の絞り羽根群２０、３０は非表示）。図１０の状態ＳＴ１０−２は、小絞り状態である。第１の絞り羽根群１０のみを示した図である（第２、第３の絞り羽根群２０、３０は非表示）。図１０の状態ＳＴ１０−３は、開放状態である。第２の絞り羽根群２０のみを示している（第１、第３の絞り羽根群１０、３０は非表示）。図１０の状態ＳＴ１０−４は、小絞り状態を示す。第２の絞り羽根群２０のみを示している（第１、第３の絞り羽根群１０、３０は非表示）。

図１１の状態ＳＴ１１−１は、開放状態である。第３の絞り羽根群３０のみを示している（第１、第２の絞り羽根群１０、２０は非表示）。図１１の状態ＳＴ１１−２は、小絞り状態である。第３の絞り羽根群３０のみを示している（第１、第２の絞り羽根群１０、２０は非表示）。図１１の状態ＳＴ１１−３は、開放状態である。第１、第２、第３の絞り羽根群１０〜３０を示しているが、第１、第２の絞り羽根群１０、２０は第３の絞り羽根群３０に隠れている。図１１の状態ＳＴ１１−４は、小絞り状態である。第１、第２、第３の絞り羽根群１０〜３０を示しているが、第１、第２の絞り羽根群１０、２０は第３の絞り羽根群３０に隠れている。

図中、参考として開口部８ａを示す線を図示している。開口部８ａ内を複数の絞り羽根群１０，２０，３０が出入りし、絞り絞り開口を形成する。第２の絞り羽根群２０のみを使用し絞り開口を形成した場合は、図１０の状態ＳＴ１０−４に示すように、絞り羽根２は、カム溝２ｃに穴が空いているために、光量漏れ部２ｈが発生する。

第３の絞り羽根群３０のみを使用し絞り開口を形成した場合は、図１１の状態ＳＴ１１−２に示すように、絞り羽根３は、カム溝３ｃに穴が空いているために、光量漏れ部３ｈが発生する。１つの絞り羽根群で絞り開口を形成する場合は、これらの光量漏れを防ぐために、絞り羽根のカム溝１ｃ〜３ｃが開口部８ａ内に入らない位置に配置しなければならず、外形サイズを大きくしなければならなかった。

また、１つの絞り羽根群内の隣接する絞り羽根により、カム溝を塞ぎあえる位置にカム溝を配置しなければならず、外形サイズを大きくしなければならなかった。

本実施形態１では、これらの光量漏れ部２ｈ、３ｈ、を他の絞り羽根群で塞ぐことができる。図１０の状態ＳＴ１０−２に示すように、第１の絞り羽根群１０は、ケース部材８の開口部８ａと絞り開口Ｂとの間を遮光する。図１０の状態ＳＴ１０−４に示す第２の絞り羽根群２０の光量漏れ部２ｈは、開口部８ａと絞り開口Ｂとの間で発生している。

図１１の状態ＳＴ１１−２に示す第３の絞り羽根群３０の光量漏れ部３ｈは、開口部８ａと絞り開口Ｂとの間で発生している。図１１の状態ＳＴ１１−４に示すように、第１の絞り羽根群１０、第２の絞り羽根群２０、第３の絞り羽根群３０を合わせると、光量漏れ部２ｈ、３ｈは、第１の絞り羽根群１０で遮光できる。

ここまで、絞り羽根のカム溝穴の光量漏れ部についての塞ぎ方について述べたが、絞り羽根外形形状による光量漏れ部３ｉについても同様に他の絞り羽根群にて遮光することが可能である。そのため、本実施形態は、装置の外形（径方向）を小さくすることが可能である。

本実施形態１は、絞り羽根同士の編み上がり量に対して、効果的である。絞り開口形状を円形に近づけるためには、絞り羽根群の絞り羽根の枚数を増やす方法が用いられていた。絞り羽根の枚数を増やすと、編み上がりの負荷が大きくなり、小さな絞り径を形成することができなかった。本実施形態では、小絞りは、小絞り向けの絞り羽根群で形成するため、絞り羽根群の絞り羽根の枚数を増やさずに、小絞りでの円形を実現できる。

図１２は、本実施形態１の断面図とその部分拡大図を示す。絞り羽根群１０〜３０はベース部材４側、ケース部材８側のどちらに編み上げてもよいが、ここでは、ベース部材４側に編み上げた場合で説明する。絞り開放から最小絞りに変化する過程において、ベース部材４の開口部４ａ内に、最初に第１の絞り羽根群１０が進入して絞り開口を形成する。次に第２の絞り羽根群２０が第１の絞り羽根群１０で形成した絞り開口の内部に進入して絞り開口を形成する。次に第３の絞り羽根群３０が第２の絞り羽根群２０で形成した開口の内部に進入して絞り開口を形成し、最小絞りに到達する。
このとき、第１の絞り羽根群１０は、絞り羽根先端がベース部材４の方向に向かって、編み上がるように組み込んでいるため、第１の絞り羽根群１０の編み上がりは、ベース部材４の開口部４ａによって抑えられる。第２の絞り羽根群２０は、絞り羽根先端が第１の絞り羽根群１０の方向に向かって、編み上がるように組み込んでいるため、第２の絞り羽根群２０の編み上がりは、第１の絞り羽根群１０で形成された絞り開口によって抑えられる。第３の絞り羽根群３０は、絞り羽根先端が第２の絞り羽根群２０の方向に向かって、編み上がるように組み込んでいるため、第３の絞り羽根群３０の編み上がりは、第２の絞り羽根群２０で形成された絞り開口によって抑えられる。

小絞り状態において、第１の絞り羽根群１０の絞り開口は、ベース部材４の開口部４ａより、Ｌ１の距離に形成される。第２の絞り羽根群２０の絞り開口は、ベース部材４の開口部４ａより、Ｌ１＋Ｌ２の距離に形成される。第３の絞り羽根群３０の絞り開口は、ベース部材４の開口部４ａより、Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３の距離に形成される。

ここで、絞り羽根群の絞り羽根の厚みは、すべて同じでもよいが、第１の絞り羽根群１０の厚みより他の絞り羽根群２０、３０の厚みを薄くすると、より編み上がりに対して有効である。

第２の絞り羽根群２０は、ベース部材４の方向に編み上がる際、第１の絞り羽根群１０に抑えられる。第２の絞り羽根群２０の絞り羽根２の厚みｔ２は、第１の絞り羽根群１０の絞り羽根１の厚みｔ１より薄いため、第２の絞り羽根群２０自身の編み上がり量は、第１の絞り羽根群１０の編み上がり量よりも大きくなるため、第１の絞り羽根群１０によって抑えられる。絞り羽根２の厚みが薄くても、第２の絞り羽根群２０は、第１の絞り羽根群１０よりＬ２のみの出っ張りであるため、変形等の影響は微小である。

第３の絞り羽根群３０は、ベース部材４の方向に編み上がる際、第２の絞り羽根群２０に抑えられる。第３の絞り羽根群３０の絞り羽根３の厚みｔ３は、第１の絞り羽根群１０の絞り羽根１の厚みｔ１より薄いため、第３の絞り羽根群３０自身の編み上がり量は、第２の絞り羽根群２０自身の編み上がり量よりも大きくなるため、第２および第１の絞り羽根群２０、１０に抑えられる。また、上述したように、第２の絞り羽根群２０は、第１の絞り羽根群１０によって押さえられているため、第２の絞り羽根群２０単体の編み上がり量よりも小さくなっており、より第３の絞り羽根群３０を押さえるようになっている。絞り羽根３の厚みが薄くても、第３の絞り羽根群３０は、第２の絞り羽根群２０よりＬ３のみの出っ張りであるため、変形等の影響は微小である。

各絞り羽根群は、隣接する他の絞り羽根群により、編み上がりを抑えられるため、編み上がりが少なくなり、装置の薄型化が可能になる。さらに、隣接する絞り羽根群は互いに摺接しながら開口を変形されるため、開口を形成する絞り羽根群が切り替わる際においても、開口の光軸方向の変化が無いため、光学性能面においても有効である。

なお、第１の絞り羽根群１０は、Ｌ１の分だけ開口中心に向かって突出したのちも、駆動リング７の回転に伴って移動する駆動ピン７ｄによって付勢される。このとき、本実施形態１においては、Ｌ１だけ突出する位置までに設けられた第１の絞り羽根群１０のカム溝（第１カム溝）に対し、それ以後は不感帯となるようにカム溝が形成されている（第２カム溝）。こうすることによって、第１の絞り羽根群１０は、第１の絞り羽根群１０によって形成される絞り開口が最小絞りとなる位置に留まることとなり、上述した第２、第３の絞り羽根群２０、３０の編み上がり量の低減が可能となっている。また、言うまでもなく第１カム溝と第２カム溝は連続して設けられている。この構成によれば、駆動リングの回動に伴って、第１の絞り羽根１０が、光通過開口を形成したあと、第２、第３の絞り羽根２０、３０が光通過開口を形成している間もベース部材４の開口部４ａ内に残留し、その結果、第１の絞り羽根１０よりも開口中心側に突出する第２、第３の絞り羽根２０、３０を抑え込み、編み上がり（反り上がり）を低減していると言える。

それに対し、例えば、第２カム溝が不感帯となるのではなく、第２カム溝を駆動ピン７ｄが通過するにつれて、第１の絞り羽根群１０が最小絞りとなる位置よりもさらに開口中心側に突出するように第２カム溝を形成してもよい。この場合、駆動ピン７ｄが第２カム溝を通過している間に光通過開口を形成するのは第２の絞り羽根群２０もしくは第３の絞り羽根群３０となるが、その間に第１の絞り羽根群１０によって第２、第３の絞り羽根群２０、３０を押さえる量をＬ１よりも大きくすることができる。そのため、上述したような第２の絞り羽根群２０、第３の絞り羽根群の編み上がりを低減する効果を高めることができる。

一方、第２カム溝を駆動ピン７ｄが通過するにつれて、第１の絞り羽根群１０が最小絞りとなる位置から、ベース部材４の開口部４ａ側に引き込まれるように第２カム溝を形成してもよい。その場合、例えば、第１の絞り羽根群１０を薄く形成し、上述したように、Ｌ１以上開口中心側に突出させることによって第２、第３の絞り羽根群２０、３０を押さえるように構成した場合に、Ｌ１以上第１の絞り羽根群１０を突出させることでＬ１自身が編み上がり易くなり、第２の絞り羽根群２０、３０に対する押さえつけの程度が低減してしまうことがある。その場合には、第１の絞り羽根群１０がベース部材４の開口部４ａ側に引き込まれるように第２のカム溝を形成することによって、第１の絞り羽根群１０自身の編み上がり量を低減し、結果的に第２、第３の絞り羽根群２０、３０を押さえる効果が高められるようになるため、有効である。

なお、上述したような第２カム溝の形成の仕方については、第２の絞り羽根群２０においても同様であり、その場合、第１、第２の羽根群１０、２０の第２カム溝については、第１、第２の羽根群１０、２０が開口中心に対して同じ側に移動するように形成するのが好ましい。但し必ずしも同じ側に移動するように形成する必要はなく、例えば、第１の絞り羽根群１０と第２の絞り羽根群２０とを形成する材料を異ならせた場合など、それぞれの編み上がり方が異なる場合には、第１、第２の絞り羽根群１０、２０の開口中心に対する移動方向は異ならせてもよい。なお、移動と書いたが当然不感帯すなわち開口中心側に対して移動しないものも含まれる。

さらに、各絞り羽根群の編み上がり方向を図１２のように設定することで、開口から最小絞りの過程において、光軸方向の位置の変化を抑えることが可能である。

本実施形態１では、絞り開口を形成する箇所の厚みを従来より薄くすることができる。従来の絞り羽根の半分の厚みにしたとしても、隣接する他の絞り羽根群と摺接しながら作動するため、強度を補い合える。

すなわち、従来の羽根駆動装置と同等の厚みのまま、小絞り域まで、円形を保つことが可能である。また、絞り開口を形成する端面部が従来装置に対して、薄くできるため、端面反射等を低減することができ、光学性能面において、有効である。

さらに、本実施形態１の絞り羽根群の多層構造は、レンズ鏡筒内に組み込む際、レンズとの距離を少なくすることができる。図１２Ａは、レンズ鏡筒内に実施形態１の羽根駆動装置を組み込んだ図である。各層の絞り羽根は、一方向に編み上がり、且つ隣接する層によって抑えられている。光軸中心に近い絞り羽根群３０が他の羽根に抑えられているため、１番に編み上がり量が少ない。次に光軸中心に近い絞り羽根２０が絞り羽根群１０に抑えられているため、２番に編み上がりが少ない。最後に光軸中心から一番離れた絞り羽根群１０が３番に編み上がり量が少ない。これら絞り羽根群の開口形成縁部を結ぶ線は、中心にいくほど凹んだ曲線Ｒを描く。そのため、この曲線Ｒにならうように、羽根駆動装置の編み上がり側に、羽根駆動装置に向かって凸となるレンズＬ１０を配置すると、より光学装置の薄型に寄与することができる。すなわち本実施形態の羽根駆動装置は、レンズとの距離を少なくすることができるため、光学設計の自由度を向上させることができ、光学特性の向上、光学装置の小型化、薄型化に寄与する。もちろん、羽根駆動装置の編み上がり側に向かって凹、平となるレンズを配置してもよい。図１２Ｂに本実施形態１の絞り羽根の編み上がり状態の図を示し、図１２Ｃに従来羽根駆動装置の絞り羽根の編み上がり状態を示す。本実施形態１は従来品に対して、絞り羽根の編み上がり量が圧倒的に少ない。

＜実施形態２＞
図１３には、本発明の実施形態２である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。実施形態１と異なる構成のみ説明する。本実施形態２では仕切部材９が二つ設けられている。仕切部材９の一つは、絞り羽根群１０と絞り羽根群２０の接触を緩和する仕切部材である。また、仕切部材９の残りの一つは、絞り羽根群２０と絞り羽根群３０の接触を緩和する仕切り部材である。この仕切部材９を追加することで、絞り羽根同士の接触抵抗、外形およびカム溝等との引っ掛かりを防止することができ、絞り装置の安定駆動が可能になる。

＜実施形態３＞
図１４には、本発明の実施形態３である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。実施形態１に対して、絞り羽根の配置を変更した例であり、構成部品・駆動方法は、実施形態１と同じである。実施形態３では、絞り羽根１、絞り羽根２、絞り羽根３を絞り羽根群５０とする。

これらの絞り羽根群を複数ベース部材４の開口部４ａに環状に構成する。この構成の場合、複数の種類の絞り羽根が交互に積層される。そのため、数種類の絞り羽根を薄くしても、他の絞り羽根で挟み込むことができるため、装置の薄型化が可能となる。

＜実施形態４＞
図１５には、本発明の実施形態４である羽根駆動装置の断面図を示す。実施形態１に対して、絞り羽根１〜３の配置を変更した例であり、構成部品・駆動方法は、実施形態１と同じである。実施形態４は、最小絞り径を形成する絞り羽根３を、絞り羽根１と絞り羽根２で挟み込んだ構成とする。絞り羽根３は、絞り羽根１と絞り羽根２に挟まれているため、厚み３ｔを薄くしても、撓みにくい。

本実施形態４では、絞り開口を形成する箇所の厚みを薄くすることができる。そのため、絞り羽根の編み上がり量を小さくすることができる。また、編み上がりによる作動負荷が小さくなるため、高速駆動、安定駆動にも効果的である。

＜実施形態５＞
図１６には、本発明の実施形態５である光量調節装置の分解斜視図を示す。実施形態１に対して、シャッタ装置を追加した例であり、シャッタユニット４０Ｕと絞りユニット５０Ｕから構成される。

シャッタユニット４０Ｕは、第１ベース部材１３に設けられたピンにシャッタ羽根１４，１５，１６，１７が支持され、モータ１２の出力ピン１２ａにより各々のシャッタ羽根を回動させるようにした構造を有する。また、この下には、仕切り板１８が接合されることで、第１ベース部材１３と仕切り板１８との間にシャッタ羽根の走行空間が形成される。ここで、第１ベース部材１３と仕切り板１８には光路開口が形成されており、各々のシャッタ羽根が回動することで光路開口を開閉し、光量を調節することができる。

次に、実施形態５の絞りユニット５０Ｕについて説明する。絞りユニット５０Ｕは実施形態１と同様の羽根駆動装置である。実施形態１との相違点は、１群当たりの絞り羽根の枚数を９枚にしている点と、開口形成部材１９を有している点である。実施形態１の構成に対応する構成については、符号に’を付している。例えば、ベース部材４’は実施形態１のベース部材４に対応する。

絞りユニット５０Ｕは、実施形態１と比べ、１群当たりの羽根の枚数を多くしている為、絞り開口の円形度を確保し易くなっている。

開口形成部材１９は、絞り羽根群１０’〜３０’と駆動リング７’の間に配置され、開口部１９ａを有する。開口部１９ａは、第１ベース部材１３、仕切り板１８、駆動リング７’、第２ベース部材４'の開口よりも小さい為、各々の絞り羽根およびシャッタ羽根が全開の状態において光学開口となっている。

ここで、開口部１９ａと異なる開口径を有する別の開口部材を用いれば、光学系の異なるレンズ鏡筒に対しても、本実施形態の光量調節装置を適用できる場合がある。

尚、本実施形態において開口形成部材１９は、各々の絞り羽根群と駆動リング７との間に配置されているが、この位置に限定される必要は無い。例えば、絞り羽根群１０’と絞り羽根群２０’の間に配置してもよいし、シャッタ羽根の走行空間内に配置してもよい。

また、シャッタ装置４０Ｕのようなシャッタ装置を図１２Ｃに示す従来の羽根駆動装置に組み合わせた場合、シャッタ装置が動作する際の振動により、絞り羽根の編み上がりが解除され、絞り開口が変化してしまう問題がある。しかし、上記実施形態の各羽根駆動装置によれば、絞り羽根の編み上がりが好適に抑制される為、こうした振動による絞り開口変化が少ない。

＜実施形態６＞
図１７には、本発明の実施形態６である羽根駆動装置を採用した光量調節装置の分解斜視図を示す。実施形態１に対して、改良された駆動部５Ａを備えた以外は、基本的には、上述した実施の形態と同様である。

本実施形態の光量調整装置では、実施形態１と同様に、１つの駆動部５Ａにより３つの駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃを同時に駆動可能であるが、更に、駆動部５Ａをベース部材４Ａに固定した状態で、駆動部５Ａ内においてその回転軸の軸方向、すなわち、光軸方向と平行な方向に、ピニオン６Ａを回転軸と共に移動させ、駆動させる駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃを選択可能である。

ここで、各駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃには、第１の絞り羽根１Ａで構成される第１の絞り羽根群１００Ａ、第２の絞り羽根２Ａで構成される第２の絞り羽根群２００Ａ、第３の絞り羽根３Ａで構成される第３の絞り羽根群３００Ａがそれぞれ接続される。

なお、本実施形態では、図１７に示すように、ベース部材４Ａ側から駆動リング７Ａａ、第１の絞り羽根群１００Ａ、駆動リング７Ａｂ、第２の絞り羽根群２００Ａ、駆動リング７Ａｃ、第３の絞り羽根群３００Ａがこの順で積層される。すなわち、第１及び第２の絞り羽根群１００Ａ，２００Ａは、駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃの間の羽根室で走行し、第３の絞り羽根群３００Ａは、駆動リング７Ａｃとケース部材８Ａとの羽根室で走行する。

また、各駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃには、それぞれ円周方向の同一位置に被駆動部７ｅが設けられている。そして、これら被駆動部７ｅに係合するピニオン６Ａは、駆動部５Ａの回転軸が駆動部５Ａから突出する長さを可変することにより、（１）３つの駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃの全てに係合する位置、（２）隣接する駆動リング７Ａａ及び７Ａｂの２つに係合する位置、（３）隣接する駆動リング７Ａｂ及び７Ａｃの２つに係合する位置、（４）駆動リング７Ａａのみと係合する位置、（５）駆動リング７Ａｃのみと係合する位置、のそれぞれに移動可能である。

これにより、本実施形態によれば、５つの駆動パターンを選択可能となるため、光量調整パターンを複数設定でき、撮影モードに応じた光量調整を行うことができるため、ユーザが望む光量で撮影が可能となる。また、上記（２）〜（５）の光量調整を行う場合、上記（１）の場合と比べて、駆動部５Ａにかかる負荷を低減できる。

なお、各駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃを、ピニオン６Ａの位置を変更することにより別々に駆動するようにしてもよい。この場合には、同時に３つの駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃを駆動させることができないが、１つずつ駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃを駆動していくことにより、同様の光量調整が可能となる。また、駆動部５Ａとベース部材４Ａとの距離を可変できるように別の駆動部を介在させて駆動部５Ａのベース部材４Ａに対する光軸方向の位置を変更し、これによって、各駆動リング７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃとの係合を成立させて駆動するようにしてもよい。

＜実施形態７＞
図１８には、本発明の実施形態７である羽根駆動装置を採用した光量調節装置の分解斜視図を示す。実施形態１に対して、各駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃに対して個別の駆動部５Ｂａ，５Ｂｂ，５Ｂｃを備えた以外は、基本的には、上述した実施の形態と同様である。

本実施形態の光量調整装置では、実施形態１と同様に、３つの駆動部５Ｂａ，５Ｂｂ，５Ｂｃを同時に駆動すれば３つの駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃを同時に駆動可能である一方、駆動部５Ｂａ，５Ｂｂ，５Ｂｃをベース部材４Ｂに固定した状態で、各駆動部５Ｂａ，５Ｂｂ，５Ｂｃを個別に駆動することにより、各駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃを独立して駆動することが可能となる。

ここで、各駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃには、第１の絞り羽根１Ｂａで構成される第１の絞り羽根群１００Ｂ、第２の絞り羽根２Ａｂで構成される第２の絞り羽根群２００Ｂ、第３の絞り羽根３Ｂｃで構成される第３の絞り羽根群３００Ｂがそれぞれ接続される。

また、各駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃには、それぞれ円周方向の同一位置に被駆動部７ｅが設けられている。そして、これら被駆動部７ｅには、各駆動部５Ｂａ，５Ｂｂ，５Ｂｃの各ピニオン６Ｂａ，６Ｂｂ，６Ｂｃが係合する。これにより、各駆動部５Ｂａ，５Ｂｂ，５Ｂｃのそれぞれを独立駆動すれば、各駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃが個別に駆動し、第１の絞り羽根群１００Ｂ，第２の絞り羽根群２００Ｂ，第３の絞り羽根群３００Ｂを個別に駆動させて様々な光量調整を行うことが可能となる。

これにより、本実施形態によれば、各駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃを同時に全て駆動する場合を含めて複数の駆動パターンを選択可能であるが、駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃを全て駆動する場合と比べて、各駆動リング７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃを個別に駆動する方が、駆動時の負荷が少なく、省電力化も図ることができる他、高速駆動によって光量調整も素早く行うことができる。

なお、上述した実施形態６，７に示すような構成とする場合、例えば、第１の絞り羽根群と、第２の絞り羽根群を駆動する駆動リングとの隙間、これに加えて、第２の絞り羽根群と、第３の絞り羽根群を駆動する駆動リングとの隙間にそれぞれ仕切り板を入れて上下の駆動系を分けるようにしてもよい。これにより、駆動する構成同士の直接的な摺接（干渉）を防ぐことができる。

＜付記＞
以上、本発明を具体的な実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、本発明の一態様としては、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口形成部材の前記開口部の周囲に配置される複数の羽根群と、前記複数の羽根群を前記開口部の周囲で回動させる回動部材と、を備え、前記複数の羽根群は、前記回動部材から動力を受けて前記開口部の周囲で回動する過程において、各羽根の前記開口部側の縁部を環状に繋ぎ合わせる組み合わせを変更することにより、直径が異なる複数の円形光通過開口を形成することを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、複数の円形光通過開口を効率よく形成でき、高精度な光量調整等を行うことができる。

また、上記本発明では、前記開口形成部材は、前記複数の羽根群側に向かって立設された複数の固定ピンを有し、前記回動部材は、前記複数の羽根群側に向かって立設された複数の駆動ピンを有し、少なくとも１つの前記固定ピンは、前記開口部の周囲で積み重ねられた前記各羽根がそれぞれ有する各カム溝穴に共通して光軸方向に挿通され、少なくとも１つの前記駆動ピンは、前記開口部の周囲で積み重ねられた前記各羽根が有する各回転中心穴に共通して光軸方向に挿通されたことを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、複数の羽根群を貫通するように複数のピンを共通して挿通し、その状態で、回動部材の回動により複数の羽根群を連動させるようにしたので、光軸方向と直交する径方向の装置小型化に有利である。

また、上記本発明では、前記開口形成部材は、前記複数の羽根群側に向かって立設された複数の固定ピンを有し、前記回動部材は、前記複数の羽根群側に向かって立設された複数の駆動ピンを有し、少なくとも１つの前記固定ピンは、前記開口部の周囲で積み重ねられた前記各羽根がそれぞれ有する各回転中心穴に共通して光軸方向に挿通され、少なくとも１つの前記駆動ピンは、前記開口部の周囲で積み重ねられた前記各羽根が有する各カム溝穴に共通して光軸方向に挿通されたことを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、複数の羽根群を貫通するように複数のピンを共通して挿通し、その状態で、回動部材の回動により複数の羽根群を連動させるようにしたので、光軸方向と直交する径方向の装置小型化に有利である。

また、上記本発明では、前記複数の羽根群は、前記開口部の外側において各羽根群が互いに光軸方向において摺接した状態となることを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、羽根同士の緩衝効果により光軸方向の装置小型化に有利である。

また、上記本発明では、前記開口部の外側において前記複数の羽根群を構成する各羽根群の間には、仕切り部材が配置されたことを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、仕切り部材によって各羽根群の羽根走行スペースを区分けできる。

また、上記本発明では、前記複数の羽根群は、第１羽根群と第２羽根群とを有し、前記第１羽根群が形成する第１円形光通過開口から前記第２羽根群が形成する第２円形光通過開口に変更する過程において、前記第１羽根群が有する羽根と前記第２羽根群が有する羽根と環状に繋ぎ合わせることにより、前記第１円形光通過開口よりも小さく且つ前記第２円形光通過開口よりも大きい円形光通過開口を形成することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、より多くの円形光通過開口を効率よく形成できる。

また、上記本発明では、前記複数の羽根群は、第１羽根群と第２羽根群とを有し、前記第１羽根群が形成する第１円形光通過開口から前記第２羽根群が形成する第２円形光通過開口に変更する過程において、前記第２羽根群に隣接して前記第１円形光通過開口を形成し終えた前記第１羽根群が残留することにより、その内側で前記第２円形光通過開口を形成する前記第２羽根群の光軸方向における反り上がりを実質的に抑え込むように作用することを特徴としてもよい。

また、上記本発明では、前記複数の羽根群は、第１羽根群と第２羽根群とを有し、前記第１羽根群及び前記第２羽根群のそれぞれには、前記開口形成部材又は前記回動部材が有するピンが係合する穴が設けられ、前記複数の羽根群の回動過程において、前記開口部内に位置する羽根の穴を羽根間で遮蔽することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、複数の羽根間で光軸方向の光遮蔽を行うことができる。

また、上記本発明では、前記複数の羽根群の少なくとも１の羽根群の厚みは、他の羽根群の厚みより実質的に薄いことを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、光軸方向の装置小型化に有効である。

また、本発明では、以上説明した実施形態の各構成を組み合わせて用いることができる。例えば、実施形態７のように駆動リングを各羽根群にそれぞれ設け、第３の絞り羽根群のみを光量調節に用いる（光通過開口を形成させる）場合に、第１、第２の絞り羽根群のいずれかをベース部材の開口部内に進入させつつ第３の羽根群において絞り開口を係止している縁部を追い越さないようにすれば、第３の絞り羽根群の編み上がり量の低減が可能となる。

なお、本発明は、上述した羽根駆動装置に限定されず、カメラ等の光学装置にも広く適用できる。
かかる本発明の態様によれば、複数の円形光通過開口を形成することにより優れた光量調整機能を有する光学装置を実現できる。

光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口形成部材の前記開口部の周囲に配置される複数の羽根群と、
前記複数の羽根群を前記開口部の周囲で回動させる回動部材と、を備え、
前記複数の羽根群は、第１羽根群と第２羽根群とを有し、
前記第１羽根群が形成する第１円形光通過開口から前記第２羽根群が形成する第２円形光通過開口に変更する過程において、前記第２羽根群に隣接して前記第１円形光通過開口を形成し終えた前記第１羽根群が残留することにより、その内側で前記第２円形光通過開口を形成する前記第２羽根群の光軸方向における反り上がりを実質的に抑え込むように作用することを特徴とする羽根駆動装置。

前記複数の羽根群は、前記回動部材から動力を受けて前記開口部の周囲で回動する過程において、各羽根の前記開口部側の縁部を環状に繋ぎ合わせる組み合わせを変更することにより、直径が異なる複数の円形光通過開口を形成することを特徴とする羽根駆動装置。

前記開口形成部材は、前記複数の羽根群側に向かって立設された複数の固定ピンを有し、
前記回動部材は、前記複数の羽根群側に向かって立設された複数の駆動ピンを有し、
少なくとも１つの前記固定ピンは、前記開口部の周囲で積み重ねられた前記各羽根がそれぞれ有する各カム溝穴に共通して光軸方向に挿通され、
少なくとも１つの前記駆動ピンは、前記開口部の周囲で積み重ねられた前記各羽根が有する各回転中心穴に共通して光軸方向に挿通されたことを特徴とする羽根駆動装置。

前記開口形成部材は、前記複数の羽根群側に向かって立設された複数の固定ピンを有し、
前記回動部材は、前記複数の羽根群側に向かって立設された複数の駆動ピンを有し、
少なくとも１つの前記固定ピンは、前記開口部の周囲で積み重ねられた前記各羽根がそれぞれ有する各回転中心穴に共通して光軸方向に挿通され、
少なくとも１つの前記駆動ピンは、前記開口部の周囲で積み重ねられた前記各羽根が有する各カム溝穴に共通して光軸方向に挿通されたことを特徴とする羽根駆動装置。

前記複数の羽根群は、前記開口部の外側において各羽根群が互いに光軸方向において摺接した状態となることを特徴とする羽根駆動装置。
前記開口部の外側において前記複数の羽根群を構成する各羽根群の間には、仕切り部材が配置されたことを特徴とする羽根駆動装置。
前記複数の羽根群は、第１羽根群と第２羽根群とを有し、
前記第１羽根群が形成する第１円形光通過開口から前記第２羽根群が形成する第２円形光通過開口に変更する過程において、前記第１羽根群が有する羽根と前記第２羽根群が有する羽根と環状に繋ぎ合わせることにより、前記第１円形光通過開口よりも小さく且つ前記第２円形光通過開口よりも大きい円形光通過開口を形成することを特徴とする羽根駆動装置。

前記複数の羽根群は、第１羽根群と第２羽根群とを有し、
前記第１羽根群及び前記第２羽根群のそれぞれには、前記開口形成部材又は前記回動部材が有するピンが係合する穴が設けられ、
前記複数の羽根群の回動過程において、前記開口部内に位置する羽根の穴を羽根間で遮蔽することを特徴とする羽根駆動装置。
前記複数の羽根群の少なくとも１の羽根群の厚みは、他の羽根群の厚みより実質的に薄いことを特徴とする羽根駆動装置。
羽根駆動装置を備えたことを特徴とする光学装置。

４：ベース部材、７：駆動リング、１０〜３０：羽根群

Claims (4)

1. 光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
   前記開口形成部材の前記開口部の周囲に配置される羽根群と、
   前記羽根群を前記開口部の周囲で回動させる回動部材と、
   前記回動部材に設けられ、前記羽根群に係合する第一ピンと、
   前記開口形成部材に設けられ、前記羽根群に係合する第二ピンと
   を備え、
   前記羽根群を複数有し、
   前記回動部材による複数の羽根群の回動方向が同一であり、
   前記羽根群のうちの第一の羽根群の各羽根には、前記羽根群のうちの第二の羽根群に含まれる羽根のいずれか一つに挿通された前記第一ピン及び前記第二ピンの両方が挿通されていることを特徴とする羽根駆動装置。
2. 前記第一ピンは、前記羽根群の回動動作の回動中心となる駆動ピンであり、
   前記第二ピンは、前記羽根群に形成されたカム溝に対して係合するカムピンであることを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
3. 前記カムピンは、前記開口形成部材において前記開口部の法線方向である光軸方向に突出した突出部に設けられ、
   前記回動部材は、前記突出部を取り囲むように配置されることを特徴とする請求項２に記載の羽根駆動装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の羽根駆動装置を備えたことを特徴とする光学装置。

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