JP6852584B2 - 車両後方視認装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両後方視認装置に関する。

下記特許文献１には、車体周り撮影装置に関する発明が開示されている。この車体周り撮影装置は、カメラ、反射鏡及びモニタを備えており、カメラは、直接撮影角度の範囲内で車両の後方域を直接的に撮影すると共に、反射鏡の反射撮影角度の範囲内で車両の側方域を間接的に撮影するようになっている。また、カメラで直接撮影された直接像と反射鏡を介してカメラで撮影された間接像とは、画像処理によってシームレスな画像となってモニタに表示され、運転者は、この画像を視認することで車両後方の様子を確認することができる。さらに、下記先行技術では、車体の側面に三角窓と一体に成形されたハウジングが配置されており、このハウジングの内側にカメラ、反射鏡及びモニタが納められているため、装置全体の小型化を図ることができる。

特開２０１６−０３２９７８号公報

しかしながら、上記先行技術では、ハウジングの内側に別々にカメラやモニタが取り付けられており、装置全体の組付工数を低減するという点においては改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、装置全体の組付工数を低減することができる車両後方視認装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明に係る車両後方視認装置は、車両の側部に配置されて車両後方側を撮像可能な撮像装置と、前記撮像装置で撮像された画像を表示可能な表示面部が設けられた表示装置と、サイドドアで開閉される車体のサイドドア開口部の車両上方側の部分がサイドドアガラスで閉じられた状態において、当該サイドドアガラスの車両前方側でかつ当該車体の一部を構成するフロントピラーの車両下方側に配置され、車両幅方向外側の側面部を構成する外側側部と、車両幅方向内側の側面部を構成する内側側部と、を含んで構成されたハウジング部と、を備え、前記外側側部は、前記撮像装置の筐体部の一部を構成し、当該外側側部には当該撮像装置のレンズ部が露出可能な外側貫通部が形成され、前記内側側部は、前記表示装置の筐体部の一部を構成し、当該内側側部には前記表示面部が車両幅方向内側に向いた状態で露出可能な内側貫通部が形成され、前記サイドドアは、スライド式とされ、前記ハウジング部は、前記サイドドアに取り付けられており、前記外側側部には、前記サイドドアを開閉するために操作されるドアハンドルが取り付けられている。

請求項１に記載の発明によれば、車両の側部に車両後方側を撮像可能な撮像装置が配置されており、当該撮像装置で撮像された画像は、表示装置の車両幅方向内側に向いた表示面部に表示される。このため、運転者は、ドアミラーの代わりに表示装置の表示面に表示された画像を視認することで車両後方の様子を確認することができる。

ところで、車両後方を確認するのに用いる装置全体を小型化するにあたって、車体やサイドドアにハウジング部を配置し、当該ハウジング部の内側に撮像装置及び表示装置を納めることが考えられる。しかしながら、ハウジング部の内側に別々に撮像装置や表示装置を取り付けると、これらを含んで構成される装置全体の組付工数が増加することとなる。

ここで、本発明では、サイドドアで開閉される車体のサイドドア開口部の車両上方側の部分がサイドドアガラスで閉じられた状態において、当該サイドドアガラスの車両前方側でかつ当該車体の一部を構成するフロントピラーの車両下方側にハウジング部が配置されている。そして、このハウジング部によって、撮像装置及び表示装置の筐体部が構成されている。

すなわち、ハウジング部は、車両幅方向外側の側面部を構成する外側側部と、車両幅方向内側の側面部を構成する内側側部とを含んで構成されている。そして、外側側部は、撮像装置の筐体部の一部を構成し、当該外側側部には当該撮像装置のレンズ部が露出可能な外側貫通部が形成されている。このため、本発明では、ハウジング部の外側側部と撮像装置とを一体的に構成することができる。

一方、ハウジング部の内側側部は、表示装置の筐体部の一部を構成し、当該内側側部には表示装置の表示面部が車両幅方向内側に向いた状態で露出可能な内側貫通部が形成されている。このため、本発明では、ハウジング部の内側側部と表示装置とを一体的に構成することができる。

その結果、本発明では、撮像装置、表示装置及びハウジング部を一体化して撮像機能及び画像表示機能を有するモジュールとすることができ、当該モジュールを車両に取り付けることで、撮像装置及び表示装置の車両への取付が完了することとなる。しかも、ハウジング部の配置位置は上記のように設定されているため、運転者は、ドアミラーが取り付けられた車両においてドアミラーを視認するときと同様の感覚で、表示装置の表示面を視認することができる。
また、発明によれば、スライド式のサイドドアを備えた車両において、ハウジング部がサイドドアに取り付けられており、当該ハウジング部の外側側部には、当該サイドドアを開閉するために操作されるドアハンドルが取り付けられている。このため、本発明では、撮像装置、表示装置、ドアハンドル及びハウジング部を一体化して、これらを一つのモジュールとして車両に取り付けることができる。

請求項２に記載の発明に係る車両後方視認装置は、請求項１に記載の発明において、前記ハウジング部は、前記サイドドア開口部を閉じた状態における前記サイドドアの厚さ方向から見て車両後方側に向かうに従って拡幅された三角形状とされており、前記内側貫通部は、周縁部が前記内側側部の周縁部に沿う三角形状とされており、前記表示面部は、周縁部が前記内側貫通部の周縁部に沿う三角形状とされている。

請求項２に記載の発明によれば、ハウジング部が、サイドドア開口部を閉じた状態におけるサイドドアの厚さ方向から見て車両後方側に向かうに従って拡幅された三角形状とされている。なお、ここでいう「三角形状」並びに以下に記載する「三角形状」には、完全な三角形状のみでなく、略三角形状も含まれる。このため、三角窓を備えた仕様の車両において、当該三角窓のガラス部の代わりにハウジング部を配置することができる。また、内側貫通部は、その周縁部が内側側部の周縁部に沿う三角形状とされており、表示装置の表示面部は、その周縁部が内側貫通部の周縁部に沿う三角形状とされているため、表示面部が車両内側から見て内側側部に納まる矩形状とされている場合等と比し、表示面部を大きくすることができる。

請求項３に記載の発明に係る車両後方視認装置は、請求項３に記載の発明において、前記外側側部には、前記内側側部に向かって凹んだ外側凹部が形成されており、前記ドアハンドルは、前記外側凹部の内側に納められている。

請求項３に記載の発明によれば、ハウジング部の外側側部に当該ハウジング部の内側側部に向かって凹んだ外側凹部が形成されており、当該外側凹部の内側にドアハンドルが納められている。このため、撮像装置で撮像された画像にドアハンドルが写り込むことを抑制することができる。

以上説明したように、請求項１に記載の発明に係る車両後方視認装置は、装置全体の組付工数を低減することができるという優れた効果を有する。
また、本発明は、スライド式のサイドドアを備えた車両において、組立工程の工数低減に寄与することができるという優れた効果を有する。

請求項２に記載の発明に係る車両後方視認装置は、三角窓を備えた仕様の車両に対する汎用性を確保し、運転者が表示装置の表示面部を視認し易くすることができるという優れた効果を有する。

請求項３に記載の発明に係る車両後方視認装置は、スライド式のサイドドアを備えた車両において、運転者が車両後方側の様子をより確認し易くすることができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る車両後方視認装置を備えた車両の構成を示す車両幅方向外側から見た側面図である。 第１実施形態に係る車両後方視認装置の構成を示しており、車両に取り付けられた状態の車両後方確認装置を車両後方側から見た後面図である。 第１実施形態に係る車両後方視認装置の構成を示しており、車両に取り付けられた状態の車両後方確認装置を車両幅方向外側から見た側面図である。 第１実施形態に係る車両後方視認装置を備えた車両のキャビン内の構成を示しており、車両後方確認装置の周辺部を運転席に着座した状態の運転者から見た斜視図である。 第２実施形態に係る車両後方視認装置の構成を示しており、車両に取り付けられた状態の車両後方確認装置を車両幅方向外側から見た側面図である。

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図４を用いて、本発明に係る車両後方視認装置の第１実施形態について説明する。なお、この第１実施形態は、参考例とする。また、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＯＵＴは車両幅方向外側を示している。

まず、図１及び図４を用いて、本実施形態に係る「車両後方視認装置１０」が搭載された「車両１２」の概略構成について説明する。この車両１２は、「車体１４」、車体１４に取り付けられた「サイドドア（フロントサイドドア）１６」を含んで構成されている。なお、本実施形態では、キャビン１８の車両前方側でかつ車両幅方向右側の部分に運転者が着座する図示しない運転席が配置されており、車両１２は、右ハンドル仕様の車両とされている。また、本実施形態では、車両１２は、基本的に左右対称の構成とされているため、以下では、車両１２の車両幅方向左側の部分の構成について主に説明し、車両幅方向右側の部分の構成については、適宜説明を省略することとする。

車体１４は、当該車体１４の車両上方側の一部を構成すると共に車両前後方向に延在するルーフサイドレール２０と、当該車体１４の車両下方側の一部を構成すると共に車両前後方向に延在するロッカ２２を含んで構成されている。

また、車体１４の側部１４Ａには、ルーフサイドレール２０とロッカ２２とを連結する「フロントピラー２４」及びセンタピラー２６が設けられている。詳しくは、フロントピラー２４は、その車両上方側の部分を構成しかつ車両幅方向から見て車両前方下側から車両後方上側に延びるピラーアッパ２４Ａと、ピラーアッパ２４Ａの車両前方側の部分から車両下方側に延びるピラーロア２４Ｂとを備えている。そして、フロントピラー２４によってルーフサイドレール２０の車両前方側の部分とロッカ２２の車両前方側の部分とが車両上下方向に繋がれている。

一方、センタピラー２６は、車両上下方向に延在していると共に、ルーフサイドレール２０の車両前後方向中央部とロッカ２２の車両前後方向中央部とを繋いでいる。そして、車体１４の側部１４Ａには、ルーフサイドレール２０、ロッカ２２、フロントピラー２４及びセンタピラー２６で仕切られて、サイドドア１６で開閉される車両幅方向から見て略矩形状の「サイドドア開口部２８」が形成されている。

サイドドア１６は、サイドドア開口部２８が閉じられた状態（サイドドア１６が閉じた状態）において、その幅方向（ドア幅方向）が車両前後方向と一致し、その厚さ方向（ドア厚さ方向）が車両幅方向と一致する。なお、以下の説明で用いるドア幅方向及びドア厚さ方向は、何れもサイドドア１６が閉じた状態での方向を指している。

このサイドドア１６は、サイドドア本体部３０、ドアフレーム３２及び「サイドドアガラス（ドアウィンドガラス）３４」を含んで構成されている。サイドドア本体部３０は、サイドドア１６の車両下方側の部分を構成しており、車両幅方向から見て、車両上下方向及び車両前後方向に延在し、かつ長手方向を車両前後方向とされた矩形状に構成されている。また、サイドドア本体部３０は、その車両幅方向外側の部分を構成するドアアウタパネル３６と、その車両幅方向内側の部分を構成する図示しないドアインナパネルとを含んで構成されている。そして、サイドドア本体部３０の車両上方側の周縁部３０Ａには、車両前後方向に沿ってサイドドアガラス３４が挿通可能な図示しない被挿通部が設けられている。なお、サイドドア１６は、サイドドア本体部３０の車両前方側に設けられた図示しないヒンジ部を介してフロントピラー２４に回動可能に支持されており、サイドドア本体部３０の車両後方側の部分には、グリップ式のドアハンドル３８が設けられている。

ドアフレーム３２は、その車両前方側の部分を構成する前側フレーム部３２Ａと、その車両後方側の部分を構成する後側フレーム部３２Ｂとを含んで、車両幅方向から見て、車両下方側が開放された略Ｕ字状に構成されている。そして、ドアフレーム３２は、サイドドア本体部３０の周縁部３０Ａと共に窓枠部４０を構成している。

詳しくは、前側フレーム部３２Ａは、サイドドア本体部３０の周縁部３０Ａにおける車両前方側の端部から車両後方上側に向かって延びている。この前側フレーム部３２Ａの車両前方側の部分は、車両前方上側に凸となって湾曲しており、当該前側フレーム部３２Ａの車両後方側の部分は、車両前後方向に直線的に延びている。一方、後側フレーム部３２Ｂは、車両上下方向に延びており、サイドドア本体部３０の周縁部３０Ａにおける車両後方側の端部と前側フレーム部３２Ａの車両後方側の端部とを繋いでいる。

サイドドアガラス３４は、板状に構成されており、図示しない昇降装置によって後側フレーム部３２Ｂに沿って車両上下方向に昇降可能とされている。そして、サイドドアガラス３４の昇降によって、窓枠部４０で仕切られている「窓開口部４２」が開閉されるようになっている。この窓開口部４２は、サイドドア開口部２８の車両上方側の部分と見なすこともでき、サイドドアガラス３４は、サイドドア開口部２８の車両上方側の部分を開閉すると見なすこともできる。また、サイドドアガラス３４は、窓枠部４０に対して車両下方側に降下した状態において、ドアアウタパネル３６とドアインナパネルとの間に収納されるようになっている。なお、以下では、特に断りがない限り、サイドドアガラス３４は、窓開口部４２を閉じた状態にあるものとして、説明を続けることとする。

ここで、本実施形態では、車両幅方向から見て、窓開口部４２の車両前方側の一部が車両後方視認装置１０の「ハウジング部４４」で塞がれている。そして、本実施形態では、車両後方視認装置１０の撮像装置としての「カメラ４６」及び表示装置としての「モニタ４８」がハウジング部４４と一体的に構成されている点に特徴がある。以下、本実施形態の要部を構成する車両後方視認装置１０の構成について詳細に説明する。

ハウジング部４４は、サイドドアガラス３４の車両前方側でかつフロントピラー２４のピラーアッパ２４Ａの車両下方側に配置されており、図２及び図３にも示されるように、ドア厚さ方向から見て車両後方側に向かうに従って拡幅された三角形状の箱状に構成されている。なお、ここでいう「三角形状」並びに以下に記載する「三角形状」には、完全な三角形状のみでなく、略三角形状も含まれる。

より詳しくは、ハウジング部４４は、その車両幅方向外側の側面部を構成する板状の「外側側部５０」と、当該ハウジング部４４の車両幅方向内側の側面部を構成する板状の「内側側部５２」とを含んで構成されている。なお、外側側部５０と内側側部５２とは、ドア厚さ方向に所定の間隔をあけて配置されており、当該外側側部５０と当該内側側部５２とは、ハウジング部４４の周壁を構成する周壁部５４で繋がれている。

周壁部５４の車両下方側の部分には、当該周壁部５４から車両下方側に延出された一対の延出部５６が設けられており、当該延出部５６は、ドア幅方向に延在し、かつ厚さ方向をドア厚さ方向とされた板状に構成されている。そして、ハウジング部４４は、延出部５６が、サイドドア本体部３０の周縁部３０Ａに設けられた被挿通部に挿入された状態で図示しない取付部材によってサイドドア本体部３０に取り付けられることでサイドドア１６に固定されている。なお、ハウジング部４４の車両前方側の周縁部の形状は、ドアフレーム３２の形状に対応しており、ハウジング部４４がサイドドア１６に取り付けられた状態において、ハウジング部４４は、当該周縁部がドアフレーム３２に沿った状態で配置されている。

一方、周壁部５４の車両後方側の部分には、外側係止部５８と内側係止部６０とが設けられている。外側係止部５８は、周壁部５４から車両後方側に延出されて先端側が車両幅方向内側に屈曲されており、内側係止部６０は、周壁部５４から車両後方側に延出されて外側係止部５８に対してドア厚さ方向に所定の間隔をあけて配置されている。そして、外側係止部５８及び内側係止部６０には、窓枠部４０に沿って配置されたガラスラン６２の車両前方側の部分が係止されている。

ここで、本実施形態では、ハウジング部４４の内側にカメラ４６の構成部品及びモニタ４８の構成部品が収納されている。そして、ハウジング部４４の外側側部５０によってカメラ４６の筐体部の一部が構成されており、当該ハウジング部４４の内側側部５２によってモニタ４８の筐体部の一部が構成されている。

詳しくは、外側側部５０は、当該外側側部５０の主な部分を構成し、かつ板厚方向をドア厚さ方向とされて一様に延在する一般部５０Ａと、当該外側側部５０の車両前方下側の部分に形成され、当該一般部５０Ａから車両幅方向外側に膨出したカメラ筐体部５０Ｂとを含んで構成されている。このカメラ筐体部５０Ｂは、その主な部分を構成するドーム状の本体部５０Ｂ１と、当該本体部５０Ｂ１を車両後方側から塞ぐ後壁部５０Ｂ２とを含んで構成されており、当該カメラ筐体部５０Ｂの内側には、カメラ４６を構成するレンズ鏡筒６２や図示しない撮像素子等が固定されている。また、後壁部５０Ｂ２の中央部には、「外側貫通部６４」が形成され、レンズ鏡筒６２の先端側に配置された「レンズ部６６」が当該外側貫通部６４から露出された状態となっており、カメラ４６によって車両後方側を撮像することが可能となっている。なお、上記のように構成されたカメラ４６は、巨視的に見て、車両１２の側部に配置された状態となっている。

一方、内側側部５２は、図４にも示されるように、その周縁部を構成し、かつ板厚方向をドア厚さ方向とされて一様に延在する一般部５２Ａと、車両幅方向内側から見て、一般部５２Ａの内側に位置するモニタ筐体部５２Ｂとを含んで構成されている。モニタ筐体部５２Ｂは、車両幅方向内側から見て、その周縁部が一般部５２Ａに沿う三角形状とされており、当該一般部５２Ａから車両幅方向内側に膨出している。そして、モニタ筐体部５２Ｂの内側には、モニタ４８を構成する表示面部としての「液晶パネル６８」や図示しないバックライト等が固定されている。

また、モニタ筐体部５２Ｂには、「内側貫通部７０」が形成されており、液晶パネル６８は、当該内側貫通部７０から車両幅方向内側（運転席側）を向いた状態で露出されている。なお、内側貫通部７０は、その周縁部がモニタ筐体部５２Ｂ（内側側部５２）の周縁部に沿う三角形状とされている。なお、モニタ４８には、液晶パネル６８の形状を自由に設定することが可能なフリーフォームディスプレイが採用されており、液晶パネル６８の形状は、その周縁部が内側貫通部７０の周縁部に沿う三角形状とされている。

また、液晶パネル６８は、キャビン１８の内側、より具体的には、運転席側から見て、フロントピラー２４を車両幅方向内側から覆うピラーガーニッシュ７２の車両下方側でかつダッシュボード７４の車両上方側に配置されている。

上記のように構成されたモニタ４８は、カメラ４６と電気的に接続されており、当該カメラ４６で撮像された画像を液晶パネル６８に表示することが可能となっている。なお、モニタ４８及びカメラ４６には、車両１２に搭載された図示しない電源から電力が供給されている。

また、本実施形態では、ハウジング部４４が、外側側部５０側の部材と内側側部５２側の部材とが組み付けられて構成されており、外側側部５０側の部材にカメラ４６の部品が取り付けられ、内側側部５２側の部材にモニタ４８の部品が取り付けられているが、これに限らない。例えば、ハウジング部４４は、外側側部５０及び内側側部５２を含む部材と周壁部５４の一部を構成する部材とが組み付けられて構成されていてもよいし、カメラ４６の部品やモニタ４８の部品の配置もハウジング部４４の形状等に応じて適宜変更可能である。また、本実施形態では、車両後方視認装置１０が、車両幅方向左側のみでなく、車両幅方向右側にも上述したものと左右対称の構成とされたものが配置されているため、車両１２が左ハンドル仕様であっても車両後方視認装置１０の配置については同様である。

（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。

本実施形態では、図１に示されるように、車両１２の側部に車両後方側を撮像可能なカメラ４６が配置されており、当該カメラ４６で撮像された画像は、モニタ４８の車両幅方向内側に向いた液晶パネル６８に表示される。このため、運転者は、ドアミラーの代わりにモニタ４８の液晶パネル６８に表示された画像を視認することで車両後方の様子を確認することができる。

ところで、車両後方を確認するのに用いる装置全体を小型化するにあたって、車体１４やサイドドア１６にハウジング部を配置し、当該ハウジング部の内側にカメラ及びモニタを納めることが考えられる。しかしながら、ハウジング部の内側に別々にカメラやモニタを取り付けると、これらを含んで構成される装置全体の組付工数が増加することとなる。

ここで、本実施形態では、窓開口部４２がサイドドアガラス３４で閉じられた状態において、当該サイドドアガラス３４の車両前方側でかつフロントピラー２４のピラーアッパ２４Ａの車両下方側にハウジング部４４が配置されている。そして、このハウジング部４４によって、カメラ４６及びモニタ４８の筐体部が構成されている。

すなわち、ハウジング部４４は、車両幅方向外側の側面部を構成する外側側部５０と、車両幅方向内側の側面部を構成する内側側部５２とを含んで構成されている。そして、外側側部５０のカメラ筐体部５０Ｂは、カメラ４６の筐体部の一部を構成し、当該カメラ筐体部５０Ｂには当該カメラ４６のレンズ部６６が露出可能な外側貫通部６４が形成されている。このため、本実施形態では、ハウジング部４４の外側側部５０とカメラ４６とを一体的に構成することができる。

一方、内側側部５２のモニタ筐体部５２Ｂは、モニタ４８の筐体部の一部を構成し、当該モニタ筐体部５２Ｂにはモニタ４８の液晶パネル６８が車両幅方向内側に向いた状態で露出可能な内側貫通部７０が形成されている。このため、本実施形態では、ハウジング部４４の内側側部５２とモニタ４８とを一体的に構成することができる。

その結果、本実施形態では、カメラ４６、モニタ４８及びハウジング部４４を一体化して撮像機能及び画像表示機能を有するモジュールとすることができ、当該モジュールを車両１２に取り付けることで、カメラ４６及びモニタ４８の車両１２への取付が完了することとなる。しかも、ハウジング部４４の配置位置は上記のように設定されているため、運転者は、ドアミラーが取り付けられた車両においてドアミラーを視認するときと同様の感覚で、モニタ４８の液晶パネル６８を視認することができる。したがって、本実施形態に係る車両後方視認装置１０によれば、装置全体の組付工数を低減することができ、さらに、運転者がモニタ４８の液晶パネル６８を視認し易くすることができる。

また、本実施形態では、ハウジング部４４が、ドア厚さ方向から見て車両後方側に向かうに従って拡幅された三角形状とされているため、三角窓を備えた仕様の車両において、当該三角窓のガラス部の代わりにハウジング部４４を配置することができる。つまり、三角窓を備えた仕様の車両に車両後方視認装置１０を搭載するときに必要な設計変更を低減することができる。また、内側貫通部７０は、その周縁部が内側側部５２の周縁部に沿う三角形状とされており、液晶パネル６８は、その周縁部が内側貫通部７０の周縁部に沿う三角形状とされている。このため、液晶パネル６８が車両内側から見て内側側部５２に納まる矩形状とされている場合等と比し、液晶パネル６８を大きくすることができる。その結果、本実施形態に係る車両後方視認装置１０によれば、三角窓を備えた仕様の車両に対する汎用性を確保し、運転者がモニタ４８の液晶パネル６８を視認し易くすることができる。

＜第２実施形態＞
以下、図５を用いて、本発明に係る車両後方視認装置の第２実施形態について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一構成部分については同一番号を付してその説明を省略する。

本実施形態に係る「車両後方視認装置８０」では、サイドドア１６がスライド式とされており、「ハウジング部８２」にサイドドア１６を開閉するために操作されるフラップ式の「ドアハンドル８４」が取り付けられている点に特徴がある。なお、図５では、ハウジング部８２の構成を理解し易くするため、サイドドア１６を図示していない。

具体的に説明すると、ハウジング部８２は、「外側側部８６」、図示しない内側側部、周壁部８８、一対の延出部９０、外側係止部９２及び図示しない内側係止部を含んで、基本的に上述したハウジング部４４と同様に構成されている。しかしながら、ハウジング部８２は、外側側部８６に「外側凹部９４」が形成されている点がハウジング部４４と異なっている。なお、外側側部８６は、一般部５０Ａと同様の構成とされた一般部８６Ａと、カメラ筐体部５０Ｂと同様の構成とされて「外側貫通部９６」が形成されたカメラ筐体部８６Ｂとを含んで構成されている。一方、ハウジング部８２の内側側部には、ハウジング部４４に形成された内側貫通部７０と同様の構成とされた「内側貫通部９８」が形成されている。

外側凹部９４は、ドア厚さ方向から見て車両上下方向を長手方向とされた矩形状とされており、ドア幅方向から見て内側側部に向かって凹んだ形状とされている。そして、ドアハンドル８４は、ドア厚さ方向から見て外側凹部９４の内側に納められた状態で、当該外側凹部９４の車両後方側の部分に取り付けられている。なお、直接図示はしていないが、ドアハンドル８４は、ドア幅方向から見ても外側凹部９４の内側に納まっており、ドアハンドル８４の車両幅方向外側の面は、外側側部５０の車両幅方向外側の面よりも車両幅方向内側に位置している。

このような構成によれば、上述した第１実施形態と同様の作用並びに効果に加え、次のような作用並びに効果を奏することができる。

すなわち、本実施形態では、スライド式のサイドドア１６を備えた車両において、ハウジング部８２がサイドドア１６に取り付けられており、当該ハウジング部８２の外側側部８６には、当該サイドドア１６を開閉するために操作されるドアハンドル８４が取り付けられている。このため、本実施形態では、カメラ４６、モニタ４８、ドアハンドル８４及びハウジング部８２を一体化して、これらを一つのモジュールとして車両１２に取り付けることができる。したがって、本実施形態に係る車両後方視認装置８０によれば、スライド式のサイドドア１６を備えた車両１２において、組立工程の工数低減に寄与することができる。

また、本実施形態では、ハウジング部８２の外側側部８６に当該ハウジング部８２の内側側部に向かって凹んだ外側凹部９４が形成されており、当該外側凹部９４の内側にドアハンドル８４が納められている。このため、本実施形態では、カメラ４６で撮像された画像にドアハンドル８４が写り込むことを抑制することができる。したがって、本実施形態に係る車両後方視認装置８０によれば、スライド式のサイドドア１６を備えた車両１２において、運転者が車両後方側の様子をより確認し易くすることができる。

＜上記実施形態の補足説明＞
（１） 上述した実施形態では、ガラスラン６２の車両前方側の部分をハウジング部４４、８２に取り付ける構成としたが、これに限らない。例えば、サイドドア本体部３０から車両上方側に延出されたディビジョンバーを設けて、このディビジョンバーにガラスラン６２の車両前方側の部分を取り付ける構成としてもよい。このような構成によれば、ガラスラン６２を取り付けるための係止部が不要となり、ハウジング部４４、８２の構成を単純化することが可能となる。なお、このような構成を採用する場合には、サイドドア本体部３０の周縁部３０Ａ、ドアフレーム３２及びディビジョンバーで構成された枠部にハウジング部４４、８２を嵌め合わせる構成としてもよい。

（２） また、上述した第１実施形態では、サイドドア１６にハウジング部４４を取り付ける構成としたが、これに限らない。例えば、車両１２の構成等に応じて、フロントピラー２４に車両幅方向から見て三角形状の開口部をピラーアッパ２４Ａの車両下方側となる位置に設けて、当該開口部にハウジング部４４を配置する構成としてもよい。

（３） さらに、上述した第２実施形態では、スライド式のサイドドア１６にドアハンドル８４を備えた車両後方視認装置８０を取り付けたがこれに限らない。すなわち、車両１２の構成等に応じて、第１実施形態に係る車両後方視認装置１０をスライド式のサイドドア１６に取り付ける構成としてもよい。また、車両１２の構成に応じて、ハウジング部８２に外側凹部９４を設けることなくドアハンドル８４が車両幅方向外側に全て露出された構成としてもよい。このような構成を採用する場合には、カメラ筐体部５０Ｂの張り出し量を大きくし、外側貫通部６４を元の位置よりも車両幅方向外側に配置することで、カメラ４６で撮像された画像にドアハンドル８４が写り込むことを抑制することが可能である。さらに、サイドドア１６の車両後方側に設けたヒンジ部を介してサイドドア１６がセンタピラー２６に回動可能に支持されるような構成を採用する場合には、ドアハンドル８４の代わりにドアハンドル３８を備えた車両後方視認装置８０をサイドドア１６に配置する構成としてもよい。

（４） 加えて、上述した実施形態では、ハウジング部４４、８２をドア厚さ方向から見て三角形状となるように構成したが、サイドドア１６や車体１４の構成に応じて、ハウジング部４４、８２の形状を適宜変更してもよい。また、液晶パネル６８の形状もハウジング部４４、８２の構成等に応じて適宜変更させてもよい。さらに、ハウジング部４４、８２の構成等に応じてモニタ４８にフリーフォームディスプレイ以外の液晶ディスプレイを採用してもよい。

１０ 車両後方視認装置
１２ 車両
１４ 車体
１６ サイドドア
２４ フロントピラー
２８ サイドドア開口部
３４ サイドドアガラス
４２ 窓開口部（サイドドア開口部の車両上方側の部分）
４４ ハウジング部
４６ カメラ（撮像装置）
４８ モニタ（表示装置）
５０ 外側側部
５２ 内側側部
６４ 外側貫通部
６６ レンズ部
６８ 液晶パネル（表示面部）
７０ 内側貫通部
８０ 車両後方視認装置
８２ ハウジング部
８４ ドアハンドル
８６ 外側側部
９４ 外側凹部
９６ 外側貫通部
９８ 内側貫通部

Claims (3)

1. 車両の側部に配置されて車両後方側を撮像可能な撮像装置と、
   前記撮像装置で撮像された画像を表示可能な表示面部が設けられた表示装置と、
   サイドドアで開閉される車体のサイドドア開口部の車両上方側の部分がサイドドアガラスで閉じられた状態において、当該サイドドアガラスの車両前方側でかつ当該車体の一部を構成するフロントピラーの車両下方側に配置され、車両幅方向外側の側面部を構成する外側側部と、車両幅方向内側の側面部を構成する内側側部と、を含んで構成されたハウジング部と、
   を備え、
   前記外側側部は、前記撮像装置の筐体部の一部を構成し、当該外側側部には当該撮像装置のレンズ部が露出可能な外側貫通部が形成され、
   前記内側側部は、前記表示装置の筐体部の一部を構成し、当該内側側部には前記表示面部が車両幅方向内側に向いた状態で露出可能な内側貫通部が形成され、
   前記サイドドアは、スライド式とされ、
   前記ハウジング部は、前記サイドドアに取り付けられており、
   前記外側側部には、前記サイドドアを開閉するために操作されるドアハンドルが取り付けられている、
   車両後方視認装置。
2. 前記ハウジング部は、前記サイドドア開口部を閉じた状態における前記サイドドアの厚さ方向から見て車両後方側に向かうに従って拡幅された三角形状とされており、
   前記内側貫通部は、周縁部が前記内側側部の周縁部に沿う三角形状とされており、
   前記表示面部は、周縁部が前記内側貫通部の周縁部に沿う三角形状とされている、
   請求項１に記載の車両後方視認装置。
3. 前記外側側部には、前記内側側部に向かって凹んだ外側凹部が形成されており、
   前記ドアハンドルは、前記外側凹部の内側に納められている、
   請求項２に記載の車両後方視認装置。

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