KR20190040841A - 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치 - Google Patents

차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치로서, 차량의 에이 필러 프레임에 장착되어, 차량의 에이 필러 프레임에 의해 가려지는 운전자의 운전사각을 촬영하는 카메라; 상기 차량의 실내 측의 에이 필러 프레임의 내 측면에 장착되어, 상기 카메라로부터 촬영되는 운전사각 영상을 표시하는 디스플레이부; 및 상기 카메라와 디스플레이부의 구동을 각각 제어하며, 상기 카메라로부터 촬영된 운전사각 영상을 왜곡 없이 상기 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 영상 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치에 따르면, 차량의 에이 필러 프레임에 의해 가려지는 운전자의 운전사각을 촬영하는 카메라와, 카메라의 운전사각 영상을 표시하는 디스플레이부, 및 운전사각 영상을 왜곡 없이 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 영상 제어부를 포함하여 구성하되, 차량의 에이 필러 프레임의 실내 측면에 에이 필러 프레임의 형상에 대응하는 동일한 크기의 형태로 디스플레이부가 설치되도록 구성함으로써, 차량의 도어 윈도우 및 전방 윈도우와 함께 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전자의 운전사각 영상이 제공될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전자의 운전사각 영상을 제공하는 디스플레이부를 통해, 운전자의 전방 및 측 후방의 운전시계가 넓게 확보됨으로써, 차량의 회전 주행 중에 에이 필러 프레임에 의해 발생하는 사각지대가 제거되어 운전자의 편의와 안전 운행이 확보될 수 있도록 할 수 있다.

Description

차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치{A FRAME IMAGE DISPLAY DEVICE FOR PROVIDING A BLIND SPOT IMAGE OF AN A-PILLAR FRAME OF A VEHICLE}
본 발명은 프레임 영상 표시 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 크게 외관을 구성하는 차체와, 차체에 탑재되어 동력을 발생시키는 엔진과, 엔진에서 발생되는 동력을 여러 동력장치 또는 구동장치로 전달하거나 작동시키기 위한 섀시로 구성된다. 이 중에서 차체는 차량의 바닥을 형성하는 플로어패널, 차체의 강도를 유지하기 위한 프레임, 차체의 측방을 구성하는 필러, 차체의 상부를 구성하는 루프패널, 도어 등으로 이루어져 있다. 운전자는 운전 시 주로 차량의 전방 윈도우를 통해 운전시계를 확보하지만, 백미러 또는 사이드미러를 통해 후방 또는 측 후방의 운전시계를 확보하고, 차량의 도어의 윈도우를 통해서도 측방의 운전시계를 확보하게 된다.
이러한 차량은 운전자가 차량 외부의 상황을 인식할 수 있도록 차량의 윈도우 및 차량 내외의 각종 미러를 구비하고 있으나, 기본적인 차량의 성능, 안전 및 디자인의 측면 등에 의해 운전자가 차량의 윈도우 및 각종 미러에 의해서도 시야를 확보할 수 없는 사각지대의 영역이 존재하게 된다. 이와 같은 차량 운전자의 사각지대 영역은, 도 1 내지 도 3에 각각 도시된 바와 같이, 차량의 필러 중 에이 필러 프레임(10)에 의해 전방 및 측 전방의 운전시계를 방해받게 된다. 여기서, 차량의 필러는 차량의 지붕을 지탱하는 기둥을 지칭하는 차체 구조물로서, 그 위치에 따라 A 필러, B 필러 및 C 필러 등으로 구분될 수 있으며, 이러한 필러는 차체의 지지 역할만을 담당하고, 운전자의 시야를 가려 사각지대를 유발하게 된다.
도 1은 일반적인 차량의 외관 사시도의 구성을 나타내고 있고, 도 2는 일반적인 차량의 실내에서 바라본 내부 구성을 나타내고 있으며, 도 3은 일반적인 차량의 에이 필러 프레임에 의해 발생되는 운전자의 사각지대를 나타내고 있다. 즉, 도 1 내지 도 3에 각각 도시된 바와 같이, 차량의 전방 윈도우(20)와 전방도어(30)의 도어 윈도우(40) 사이에 위치하는 에이 필러 프레임(10)에 의해 운전자의 대각선 방향의 운전시계가 제한되게 된다. 이에 따라 차량의 운전자는 답답함을 느낄 뿐 아니라, 시야확보가 어려워 안전운전에 지장을 받게 되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 차량의 에이 필러 프레임(10)의 사각지대를 개선하기 위한 하나의 방편으로, 사각 개선용 보조거울을 차량에 부착 또는 장착하는 경우가 있으나, 이 같은 방식은 차량의 장착 시 미관상 좋지 않으며, 미러에 사용되는 볼록 거울 또한 거리 감각을 둔화시켜 오히려 역효과를 초래하여 안전성 측면에서 바람직하지 못하게 된다. 또한 에이 필러 프레임(10)의 간격을 좁히는 경우 차량의 안전성의 문제로 한계가 있으며, 카메라를 이용한 영상 장치의 경우에도 블랙박스 영상을 단순히 운전자에게 보여주는 수준에 그치고 있었다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 차량의 에이 필러 프레임에 의해 가려지는 운전자의 운전사각을 촬영하는 카메라와, 카메라의 운전사각 영상을 표시하는 디스플레이부, 및 운전사각 영상을 왜곡 없이 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 영상 제어부를 포함하여 구성하되, 차량의 에이 필러 프레임의 실내 측면에 에이 필러 프레임의 형상에 대응하는 동일한 크기의 형태로 디스플레이부가 설치되도록 구성함으로써, 차량의 도어 윈도우 및 전방 윈도우와 함께 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전자의 운전사각 영상이 제공될 수 있도록 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전자의 운전사각 영상을 제공하는 디스플레이부를 통해, 운전자의 전방 및 측 후방의 운전시계가 넓게 확보됨으로써, 차량의 회전 주행 중에 에이 필러 프레임에 의해 발생하는 사각지대가 제거되어 운전자의 편의와 안전 운행이 확보될 수 있도록 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치는,
차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치로서,
차량의 에이 필러 프레임에 장착되어, 차량의 에이 필러 프레임에 의해 가려지는 운전자의 운전사각을 촬영하는 카메라;
상기 차량의 실내 측의 에이 필러 프레임의 내 측면에 장착되어, 상기 카메라로부터 촬영되는 운전사각 영상을 표시하는 디스플레이부; 및
상기 카메라와 디스플레이부의 구동을 각각 제어하며, 상기 카메라로부터 촬영된 운전사각 영상을 왜곡 없이 상기 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 영상 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 카메라는,
상기 차량의 에이 필러 프레임에 복수 개를 각각 장착하되, 상기 차량의 에이 필러 프레임에 매립되는 형태로 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 카메라는,
상기 차량의 에이 필러 프레임에 의해 발생되는 사각지대 영상을 촬영하되, 상기 차량의 좌측의 에이 필러 프레임과 우측의 에이 필러 프레임에 각각 장착될 수 있다.
바람직하게는, 상기 디스플레이부는,
상기 운전사각 영상을 표시하기 위해 상기 에이 필러 프레임의 내 측면에 장착하되, 상기 에이 필러 프레임의 형상에 대응하는 동일한 크기의 형태로 상기 에이 필러 프레임 전체를 커버하도록 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 디스플레이부는,
상기 에이 필러 프레임의 형상에 동일하게 대응하여 장착되는 플렉시블 디스플레이로 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 디스플레이부는,
운전자의 운전시계를 제공하는 상기 차량의 전방 윈도우 및 도어 윈도우와 함께 연결되어 상기 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전사각 영상을 표시할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 영상 제어부는,
상기 카메라로부터 촬영된 영상에 대해 상기 에이 필러 프레임의 형상과 동일한 크기의 상기 디스플레이부의 형상에 대응되는 부분만이 추출되도록 영상처리 제어를 수행할 수 있다.
더더욱 바람직하게는, 상기 영상 제어부는,
상기 영상처리 제어를 통해, 상기 디스플레이부에 표시되는 사각지대 영상과 상기 에이 필러 프레임에 의해 가려지는 실제 사각지대 영상이 일치되도록 제어할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치에 따르면, 차량의 에이 필러 프레임에 의해 가려지는 운전자의 운전사각을 촬영하는 카메라와, 카메라의 운전사각 영상을 표시하는 디스플레이부, 및 운전사각 영상을 왜곡 없이 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 영상 제어부를 포함하여 구성하되, 차량의 에이 필러 프레임의 실내 측면에 에이 필러 프레임의 형상에 대응하는 동일한 크기의 형태로 디스플레이부가 설치되도록 구성함으로써, 차량의 도어 윈도우 및 전방 윈도우와 함께 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전자의 운전사각 영상이 제공될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전자의 운전사각 영상을 제공하는 디스플레이부를 통해, 운전자의 전방 및 측 후방의 운전시계가 넓게 확보됨으로써, 차량의 회전 주행 중에 에이 필러 프레임에 의해 발생하는 사각지대가 제거되어 운전자의 편의와 안전 운행이 확보될 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 일반적인 차량의 외관 사시도의 구성을 도시한 도면.
도 2는 일반적인 차량의 실내에서 바라본 내부 구성을 도시한 도면.
도 3은 일반적인 차량의 에이 필러 프레임에 의해 발생되는 운전자의 사각지대를 나타내는 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치가 적용되는 차량 전면 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치의 동작 상태를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치가 적용되는 차량 전면 구성을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치의 동작 상태를 도시한 도면이다. 도 4 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치(100)는, 카메라(110), 디스플레이부(120), 및 영상 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라(110)는, 차량의 에이 필러 프레임(10)에 장착되어, 차량의 에이 필러 프레임(10)에 의해 가려지는 운전자의 운전사각을 촬영하는 구성이다. 이러한 카메라(110)는 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 에이 필러 프레임(10)에 복수 개를 각각 장착하되, 차량의 에이 필러 프레임(10)에 매립되는 형태로 구성할 수 있다. 여기서, 카메라(110)는 차량의 에이 필러 프레임(10)에 의해 발생되는 사각지대 영상을 촬영하되, 차량의 좌측의 에이 필러 프레임(10)과 우측의 에이 필러 프레임(10)에 각각 장착될 수 있다. 즉, 카메라(110)는 차량의 에이 필러 프레임(10) 각각에 몸체의 구성이 매립 형태로 외부에 노출되는 구성이 최소화로 설치될 수 있다. 또한, 카메라(110)는 후술하게 될 영상 제어부(130)의 제어 하에, 카메라(110) 여러 개로 촬영된 영상이 조합 처리되고, 디스플레이부(120)를 통해 입체감 있게 표시될 수 있다.
디스플레이부(120)는, 차량의 실내 측의 에이 필러 프레임(10)의 내 측면에 장착되어, 카메라(110)로부터 촬영되는 운전사각 영상을 표시하는 구성이다. 이러한 디스플레이부(120)는 운전사각 영상을 표시하기 위해 에이 필러 프레임(10)의 내 측면에 장착하되, 에이 필러 프레임(10)의 형상에 대응하는 동일한 크기의 형태로 에이 필러 프레임(10) 전체를 커버하도록 구성할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(120)는 에이 필러 프레임(10)의 형상에 동일하게 대응하여 장착되는 플렉시블 디스플레이로 구성함이 바람직하다. 이러한 디스플레이부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이, 운전자의 운전시계를 제공하는 차량의 전방 윈도우(20) 및 도어 윈도우(40)와 함께 연결되는 형태로 에이 필러 프레임(10)이 없는 것처럼 운전사각 영상을 표시하여 제공할 수 있게 된다. 즉, 운전자 입장에서 볼 때, 차량의 외부 환경이 전방 윈도우(20)와 디스플레이부(120) 및 도어 윈도우(40)를 통해 사각지역 발생 없이 그대로 보여 지게 된다.
영상 제어부(130)는, 카메라(110)와 디스플레이부(120)의 구동을 각각 제어하며, 카메라(110)로부터 촬영된 운전사각 영상을 왜곡 없이 디스플레이부(120)를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 제어부의 구성이다. 이러한 영상 제어부(130)는 카메라(110)로부터 촬영된 영상에 대해 에이 필러 프레임(10)의 형상과 동일한 크기의 디스플레이부(120)의 형상에 대응되는 부분만이 추출되도록 영상처리 제어를 수행하게 된다. 여기서, 영상 제어부(130)는 영상처리 제어를 통해, 디스플레이부(120)에 표시되는 사각지대 영상과 에이 필러 프레임(10)에 의해 가려지는 실제 사각지대 영상이 일치되도록 제어하게 된다. 즉, 영상 제어부(130)는 플렉시블 형태로 구현되는 디스플레이부(120)의 설치 형태에 대응하여 촬영된 운전사각 영상을 보정하게 된다.
또한, 영상 제어부(130)는 카메라(110)와 디스플레이부(120)의 구동을 각각 제어하기 위한 동작 상태로의 전환이 운전자에 의한 수동 조작 또는 자동으로 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 차량의 시동이 온(On)되어 시동이 켜지는 상태, 즉 차량 제어부(미도시)와 연동하여 자동으로 동작되거나, 또는 별도의 조작부(미도시)를 통해 운전자가 선택적으로 동작되도록 구성할 수도 있다. 여기서, 차량 제어부는 차량의 각종 전자적인 제어 기능을 수행하는 ECU의 구성이고, 조작부는 온/오프 스위치를 구비하는 별도의 구성으로 이해될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치는, 차량의 에이 필러 프레임에 의해 가려지는 운전자의 운전사각을 촬영하는 카메라와, 카메라의 운전사각 영상을 표시하는 디스플레이부, 및 운전사각 영상을 왜곡 없이 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 영상 제어부를 포함하여 구성하되, 차량의 에이 필러 프레임의 실내 측면에 에이 필러 프레임의 형상에 대응하는 동일한 크기의 형태로 디스플레이부가 설치되도록 구성함으로써, 차량의 도어 윈도우 및 전방 윈도우와 함께 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전자의 운전사각 영상이 제공될 수 있도록 할 수 있게 된다. 또한, 에이 필러 프레임이 없는 것처럼 운전자의 운전사각 영상을 제공하는 디스플레이부를 통해, 운전자의 전방 및 측 후방의 운전시계가 넓게 확보됨으로써, 차량의 회전 주행 중에 에이 필러 프레임에 의해 발생하는 사각지대가 제거되어 운전자의 편의와 안전 운행이 확보될 수 있도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 에이 필러 프레임
20: 전방 윈도우
30: 전방 도어
40: 도어 윈도우
100: 본 발명의 일실시예에 따른 프레임 영상 표시 장치
110: 카메라
120: 디스플레이부
130: 영상 제어부

Claims (8)

  1. 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치(100)로서,
    차량의 에이 필러 프레임(10)에 장착되어, 차량의 에이 필러 프레임(10)에 의해 가려지는 운전자의 운전사각을 촬영하는 카메라(110);
    상기 차량의 실내 측의 에이 필러 프레임(10)의 내 측면에 장착되어, 상기 카메라(110)로부터 촬영되는 운전사각 영상을 표시하는 디스플레이부(120); 및
    상기 카메라(110)와 디스플레이부(120)의 구동을 각각 제어하며, 상기 카메라(110)로부터 촬영된 운전사각 영상을 왜곡 없이 상기 디스플레이부(120)를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 영상 제어부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카메라(110)는,
    상기 차량의 에이 필러 프레임(10)에 복수 개를 각각 장착하되, 상기 차량의 에이 필러 프레임(10)에 매립되는 형태로 구성하는 것을 특징으로 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 카메라(110)는,
    상기 차량의 에이 필러 프레임(10)에 의해 발생되는 사각지대 영상을 촬영하되, 상기 차량의 좌측의 에이 필러 프레임(10)과 우측의 에이 필러 프레임(10)에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이부(120)는,
    상기 운전사각 영상을 표시하기 위해 상기 에이 필러 프레임(10)의 내 측면에 장착하되, 상기 에이 필러 프레임(10)의 형상에 대응하는 동일한 크기의 형태로 상기 에이 필러 프레임(10) 전체를 커버하도록 구성하는 것을 특징으로 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 디스플레이부(120)는,
    상기 에이 필러 프레임(10)의 형상에 동일하게 대응하여 장착되는 플렉시블 디스플레이로 구성하는 것을 특징으로 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 디스플레이부(120)는,
    운전자의 운전시계를 제공하는 상기 차량의 전방 윈도우(20) 및 도어 윈도우(40)와 함께 연결되어 상기 에이 필러 프레임(10)이 없는 것처럼 운전사각 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 영상 제어부(130)는,
    상기 카메라(110)로부터 촬영된 영상에 대해 상기 에이 필러 프레임(10)의 형상과 동일한 크기의 상기 디스플레이부(120)의 형상에 대응되는 부분만이 추출되도록 영상처리 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 영상 제어부(130)는,
    상기 영상처리 제어를 통해, 상기 디스플레이부(120)에 표시되는 사각지대 영상과 상기 에이 필러 프레임(10)에 의해 가려지는 실제 사각지대 영상이 일치되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치.
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