JP6841940B2 - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明はレンズ鏡筒及び撮像装置に係り、特に電源オフ等によりレンズ鏡筒内のフォーカスレンズ群等の光学部材がフリーになった場合に光学部材を固定する技術に関する。

レンズ鏡筒内のフォーカスレンズ群を光軸方向に移動させるアクチュエータとしてリニアモータを使用した撮像装置が知られている。この種の撮像装置は、撮影状態にない場合（例えば、電源オフや再生時）、リニアモータが非通電状態になり、フォーカスレンズ群がフリーになる。

リニアモータが非通電状態のときにユ−ザが撮像装置を振ると、フォーカスレンズ群が移動し、フォーカスレンズ群の可動範囲の端部に衝突し、その衝撃が手に伝わったり、衝撃音がするという問題がある。また、レンズ鏡筒にゴミが内在する場合、衝撃でゴミが移動し、出荷検査後にゴミが顕在化する等の問題がある。

従来、上記の問題を解決するために、カメラ等の光学機器のレンズユニットを移動させるリニアモータが非通電状態の場合、レンズユニットの移動を制限部材により制限する光学機器が提案されている（特許文献１）。

特許文献１に記載の光学機器は、光軸方向に移動するフォーカスレンズユニット、及び光軸方向とは異なる方向に移動する像振れ補正レンズユニットに対し、これらのレンズユニットの移動を制限するロック位置と制限を解除するアンロック位置とに移動可能な制限部材を設け、直流モータからの駆動力により制限部材をロック位置とアンロック位置との間で移動できるようにしている。

尚、制限部材は、像振れ補正レンズユニットの移動を制限する第１の制限部と、第１の制限部との間にフォーカスレンズユニットの一部を入り込ませて、フォーカスレンズユニットの移動を制限する第２の制限部とを有している。

また、特許文献２に記載の撮像装置は、沈胴タイプのレンズ鏡筒を備え、このレンズ鏡筒は、ボイスコイルモータにより駆動される第１のレンズユニット（フォーカスレンズ等）と、ステップモータであるズームモータにより駆動される第２のレンズユニット（バリエータレンズ等）とを有している。レンズ鏡筒を沈胴させる場合、ボイスコイルモータを非通電状態にし、ズームモータにより第２のレンズユニットを沈胴方向に移動させるとともに、第２のレンズユニットを当接させて第１のレンズユニットも同時に移動させる（沈胴させる）。沈胴状態の第１のレンズユニットは、第２のレンズユニットが当接することで移動不能にロックされる。

特開２０１０−２７１６０７号公報 特開２００５−２７４６３１号公報

特許文献１に記載の光学機器は、フォーカスレンズユニットを駆動するリニアモータが非通電状態の場合、直流モータからの駆動力により制限部材をアンロック位置からロック位置に移動させ、ロック位置の制限部材によりフォーカスレンズユニットを移動不能に固定するが、直流モータが非通電状態になると、制限部材によるフォーカスレンズユニットのロックが外れるおそれがある。

即ち、制限部材は、直流モータの回転駆動力が、減速ギア列及びロックシャフトを介して伝達されてロック位置とアンロック位置との間で回動するが、直流モータが非通電状態になり、また、光学機器が振られてフォーカスレンズユニットから制限部材に力が繰り返し加わると、制限部材が徐々に回動して制限部材によるロックが外れるおそれがある。

特に制限部材は、第１の制限部と第２の制限部との間にフォーカスレンズユニットの爪部を入り込ませてフォーカスレンズユニットをロックするため、第１の制限部及び第２の制限部と爪部との間には僅かな隙間があり、その隙間内でフォーカスレンズユニットが移動して制限部材に力が加わりやすくなっている。更に、特許文献１には、直流モータが非通電状態の場合に制限部材をロック位置で保持する記載がない。

一方、特許文献２に記載の撮像装置は、沈胴タイプのレンズ鏡筒であって、フォーカスレンズの他に、フォーカスレンズよりも被写体側にフォーカスレンズに当接可能なバリエータレンズ等を備える必要があり、レンズ鏡筒の制約が多くなるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、非通電によりレンズ鏡筒内で光軸方向の移動がフリーになる光学部材をロックすることができ、特に電力を使用せずに光学部材のロック状態を保持することができるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一の態様に係るレンズ鏡筒は、固定枠と、光学部材を保持し、光学部材の光軸方向に沿って固定枠に移動自在に支持された可動枠と、可動枠を光学部材の光軸方向に駆動するリニアモータと、固定枠に設けられ、可動枠の可動範囲の一方側の端部で可動枠に当接し、可動枠の移動を規制する規制部と、可動枠に設けられた係合部と、可動枠の係合部と係合する第１位置と可動枠の係合部から退避する第２位置との間で移動する係止部材であって、可動枠が規制部に当接する位置に移動し、かつ第１位置に移動すると、規制部と係止部材との間で可動枠を固定する係止部材と、係止部材を第１位置と第２位置との間で移動させる電動アクチュエータと、係止部材により可動枠が固定された状態で、電動アクチュエータの電源がオフされた場合に、係止部材を第１位置にて保持する保持機構と、を備える。

本発明の一の態様によれば、光学部材を保持する可動枠は、ボイスコイルモータ等のリニアモータにより光学部材の光軸方向に駆動されるが、リニアモータに電源が供給されていない状態では、光軸方向の移動がフリーになる。そこで、可動枠の可動範囲の一方側の端部で可動枠が規制部に当接する状態で、電動アクチュエータにより係止部材を第１位置（ロック位置）に移動させ、規制部と係止部材とにより可動枠を移動不能に固定し、又は第２位置（アンロック位置）に移動させて可動枠を移動可能にしている。また、係止部材が第１位置に移動し、可動枠が固定された状態（光学部材のロック状態）において、保持機構により係止部材を第１位置にて保持する。これにより、電動アクチュエータの電源がオフにされても、ユ−ザが撮像装置を振ることにより可動枠を介して加わる外力により、係止部材が第１位置から移動しないようにしている。即ち、衝撃等により光学部材のロック状態が解除されないようにしている。

本発明の他の態様に係るレンズ鏡筒において、固定枠に設けられた当接部材であって、少なくとも第１位置に移動した係止部材の、可動枠の係合部とは反対側に設けられ、可動枠から係合部を介して係止部材に加わる力を受け止める当接部材を備えることが好ましい。

本発明の他の態様によれば、可動枠を介して加わる外力を、係止部材を介して当接部材により受け止めることができ、これにより係止部材等が破損しないようにすることができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、光学部材は、対物側の第１光学部材及び結像側の第２光学部材を有し、可動枠は、第１光学部材を保持し、光軸方向に沿って固定枠に移動自在に支持された第１可動枠と、第２光学部材を保持し、光軸方向に沿って固定枠に移動自在に支持された第２可動枠とを含み、リニアモータは、第１可動枠を光軸方向に駆動させる第１リニアモータと、第２可動枠を光軸方向に駆動させる第２リニアモータとを含み、規制部は、第１可動枠の可動範囲の対物側の端部で第１可動枠に当接し、第１可動枠の移動を規制する第１規制部と、第２可動枠の可動範囲の結像側の端部で第２可動枠に当接し、第２可動枠の移動を規制する第２規制部とを含み、係合部は、第１可動枠に設けられた第１係合部と第２可動枠に設けられた第２係合部とを含み、係止部材は、第１位置に位置すると、第１規制部及び第２規制部との間で第１可動枠及び第２可動枠を挟んで第１可動枠及び第２可動枠をそれぞれ固定し、第２位置に位置すると、第１可動枠及び第２可動枠の可動範囲から退避して、第１可動枠及び第２可動枠の固定をそれぞれ解除することが好ましい。

本発明の更に他の態様によれば、１つの係止部材を第１位置に移動させることにより第１可動枠及び第２可動枠を同時に移動不能に固定し、又は１つの係止部材を第２位置に移動させることにより第１可動枠及び第２可動枠の固定を同時に解除することができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、係止部材は、第１可動枠及び第２可動枠がそれぞれ第１規制部及び第２規制部に当接するときの第１係合部と第２係合部との間隔に対応する長さを有し、第１係合部と第２係合部との間に挿入され、又は第１係合部と第２係合部との間から退避することが好ましい。

本発明の更に他の態様によれば、第１可動枠及び第２可動枠がそれぞれ第１規制部及び第２規制部に当接する状態で、第１係合部と第２係合部との間（第１可動枠と第２可動枠との間）に、第１係合部と第２係合部との間隔に対応する長さの係止部材を挿入することで、第１可動枠及び第２可動枠を同時に固定できるようにしている。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、係止部材は、光学部材の光軸に沿って移動自在に支持され、かつ光軸に沿って歯が直線状に並んだ第１ラック部と、光軸に沿って移動自在に支持され、かつ光軸に沿って歯が直線状に並んだ第２ラック部と、第１ラック部と第２ラック部との間に配置され、電動アクチュエータからの回転駆動力により回転し、第１ラック部及び第２ラック部を互いに逆方向に移動させるピニオンギアとを有することが好ましい。

本発明の更に他の態様によれば、ラックアンドピニオン機構からなる係止部材により第１ラック部と第２ラック部とを互いに逆方向に移動させることで、第１可動枠及び第２可動枠をそれぞれ第１規制部及び第２規制部に当接する状態で同時に固定し、または固定を解除することができるようにしている。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、係止部材は、光学部材の光軸を中心に回動自在に支持され、又は光学部材の光軸と異なる光軸と平行な回転軸を中心に回動自在に支持され、電動アクチュエータは、電動モータと、電動モータの回転駆動力を係止部材に伝達し、係止部材を第１位置と第２位置との間で回動させる動力伝達機構とからなり、保持機構は、動力伝達機構に組み込まれたウォームギアであることが好ましい。

本発明の更に他の態様によれば、電動モータの回転駆動力を係止部材に伝達する動力伝達機構にウォームギアを組み込むことで、ウォームギアの不可逆回転機能により電動モータの非通電時に係止部材を第１位置にて保持することができる。また、ウォームギアにより大きな減速比が得られるため、動力伝達機構をコンパクトにすることができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、ウォームギアの進み角は、２０度以下であることが好ましい。これにより、ウォームギアの不可逆回転機能を発揮させることができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、ウォームギアのウォームは、電動モータの回転軸に固定され、ウォームの電動モータ側の端面と電動モータのウォーム側の軸受け部の端面との間隔は、電動モータの回転軸の軸方向の可動範囲よりも狭いことが好ましい。

本発明の更に他の態様によれば、電動モータの非通電時にウォームギアから電動モータの回転軸に軸方向の力及び回転力が加わる場合、ウォームの電動モータ側の端面と電動モータのウォーム側の軸受け部の端面とが接触することになる。これらの端面の接触面の摩擦力は、ウォームギアから加わる軸方向の力により増加し、ウォームギアの回転（即ち、係止部材の移動）を阻止する力として作用する。これにより、ウォームギアの進み角を小さくする必要がなくなり、ウォームギアの喰いつき（ウォームとウォームホイール間のロック）のリスクも下げることができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、保持機構は、規制部を光学部材の光軸方向に弾性をもって保持する弾性部材であり、リニアモータにより可動枠を規制部に当接させ、弾性部材を圧縮させると、係止部材は、電動アクチュエータにより係合部と係合する第１位置に移動可能である。したがって、係止部材を第１位置に移動させた後、リニアモータを非通電状態にすると、可動枠は弾性部材により係止部材に押圧される。この押圧力により係止部材の移動に対して摩擦力が発生するため、電動アクチュエータを非通電状態にしても係止部材を第１位置に保持することができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、係止部材は、光学部材の光軸と異なる光軸と平行な軸を中心に回動自在に支持され、電動アクチュエータは、係止部材を第１位置と第２位置との間で回動させる電動モータであり、保持機構は、規制部を光学部材の光軸方向に弾性をもって保持する弾性部材と、係止部材が係合すると、係止部材の回動を阻止する凹部が形成された係合部とを含み、リニアモータにより可動枠を規制部に当接させ、弾性部材を圧縮させると、係止部材は、電動モータにより係合部の凹部と係合する第１位置に回動可能である。したがって、係止部材を第１位置に移動させた後、リニアモータを非通電状態にすると、可動枠は弾性部材により係止部材に押圧されるとともに、係合部の凹部が係止部材と係合する。係合部の凹部と係止部材との係合により、電動アクチュエータを非通電状態にしても係止部材が係合部（の凹部）から外れなくなり、係止部材を第１位置に保持することができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、係止部材は、光学部材の光軸と異なる光軸と平行な軸を中心に回動自在に支持され、電動アクチュエータは、係止部材を第１位置と第２位置との間で回動させる電動モータであり、保持機構は、係止部材が第１位置に回動すると、係止部材の第２位置の方向への回動に対して抵抗となるバネ部材である。係止部材が第１位置に回動すると、バネ部材は、係止部材の第２位置の方向への回動に対して抵抗となる。これにより係止部材を第１位置に保持することができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、バネ部材は、係止部材と固定枠との間に配設された引張りバネであり、係止部材の第１位置及び第２位置は、それぞれ引張りバネが最も伸張する中立位置を挟んで互いに反対側に位置し、係止部材が中立位置を超えて第１位置の方向に回動すると、引張りバネは、係止部材を第１位置の方向に付勢し、係止部材が中立位置を超えて第２位置の方向に回動すると、引張りバネは、係止部材を第２位置の方向に付勢することが好ましい。

引張りバネが最も伸張する中立位置を超えて係止部材が第１位置の方向に回動すると、引張りバネは、係止部材を第１位置の方向に付勢し、一方、引張りバネが最も伸張する中立位置を超えて係止部材が第２位置の方向に回動すると、引張りバネは、係止部材を第２位置の方向に付勢する。即ち、引張りバネは、係止部材の回動位置に応じて付勢方向が変化し、これにより係止部材が第１位置又は第２位置から逆方向に回動する場合の抵抗となり、僅かに回動しても元の位置に戻す働きがある。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、引張りバネによる付勢力に抗して係止部材の回動範囲を規制する第１ストッパ及び第２ストッパを備えることが好ましい。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、電動モータの軸に設けられた第１ギアと、係止部材の軸と同軸上に設けられた第２ギアであって、電動モータから少なくとも第１ギアを介して回転駆動力が伝達される第２ギアとを備え、引張りバネの一端は、固定枠に固定され、引張りバネの他端は、第２ギアに植設されたピンに固定されることが好ましい。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、係止部材が第１位置に回動すると、ピンが第１ストッパに当接し、係止部材が第２位置に回動すると、ピンが第２ストッパに当接することが好ましい。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、ピンと第１ストッパ、及びピンと第２ストッパとは、それぞれ弾性体を介して当接することが好ましい。これにより、ピンが第１ストッパ又は第２ストッパに当接する際の衝突音を軽減することができる。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、弾性体は、ピンに装着されたＯリングであることが好ましい。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、規制部及び規制部に当接する可動枠の当接部の少なくとも一方に第１緩衝材が配設され、可動枠の係合部及び係止部材の少なくとも一方に第２緩衝材が配設されることが好ましい。これにより、光学部材をロックする際に又はロック状態中に、衝突音の発生を抑制し、また衝撃の緩和を図るようにしている。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、光学部材は、フォーカスレンズである。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、リニアモータは、ボイスコイルモータである。

本発明の更に他の態様に係るレンズ鏡筒において、係止部材が第１位置に回動すると、ピンが第１ストッパに当接し、係止部材が第２位置に回動すると、ピンが第２ストッパに当接す係止部材が第１位置に保持されているか否かを検出する位置検出部を備えることが好ましい。

本発明の更に他の態様に係る撮像装置は、上記のレンズ鏡筒を備えることが好ましい。

本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、レンズ鏡筒は交換レンズである。

本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、撮像装置を撮像可能な状態又は撮像不能な状態にする指示を受け付ける指示入力受付部と、指示入力受付部が撮像不能な状態にする指示を受け付けると、リニアモータを駆動し、可動枠が規制部に当接する位置に可動枠を移動させるリニアモータ制御部と、可動枠が規制部に当接する位置に移動すると、電動アクチュエータを駆動し、係止部材を第２位置から第１位置に移動させる電動アクチュエータ制御部と、係止部材が第１位置に移動すると、少なくともリニアモータ及び電動アクチュエータを駆動する電源をオフにする電源制御部と、を備えることが好ましい。

本発明の更に他の態様によれば、撮像装置が撮影状態にない場合（例えば、電源オフや再生時）、光学部材を駆動するリニアモータ等を非通電状態にするが、非通電状態にする前に、撮像装置を撮像不能な状態にする指示を受け付けると、リニアモータを駆動し、可動枠が規制部に当接する位置に可動枠を移動させる。その後、電動アクチュエータを駆動し、係止部材を第２位置から第１位置に移動させ、係止部材が第１位置に移動すると、少なくともリニアモータ及び電動アクチュエータを駆動する電源をオフにする。これにより、電力を消費することなく光学部材のロック状態を保持することができる。

本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、電源制御部は、指示入力受付部が撮像可能な状態にする指示を受け付けると、少なくともリニアモータ及び電動アクチュエータを駆動する電源をオンにし、電動アクチュエータ制御部は、指示入力受付部が撮像可能な状態にする指示を受け、電動アクチュエータを駆動する電源がオンにされると、電動アクチュエータを駆動し、係止部材を第１位置から第２位置に移動させることが好ましい。これにより、光学部材のロック状態を解除し、撮像装置を撮像可能な状態にすることができる。

本発明によれば、非通電によりレンズ鏡筒内で光軸方向の移動がフリーになる光学部材をロックすることができ、特に保持機構により電力を使用せずに光学部材のロック状態を保持することができる。

図１は本発明に係るレンズ鏡筒の第１の実施形態を示す要部断面図 図２は図１に示した２−２線に沿う断面図 図３は第１の実施形態の電動アクチュエータの詳細を示す図 図４はレンズ鏡筒を備えた撮像装置の実施形態を示す図であり、主として撮像装置の電気的な内部構成を示すブロック図 図５は本発明に係るレンズ鏡筒の第２の実施形態を示す斜視図 図６は第２の実施形態のレンズ鏡筒に適用される電動アクチュエータの斜視図 図７は第２の実施形態のレンズ鏡筒の要部斜視図であり、アンロック状態を示す図 図８は第２の実施形態のレンズ鏡筒の要部斜視図であり、ロック状態を示す図 図９は本発明に係るレンズ鏡筒の第３の実施形態を示す斜視図であり、アンロック状態を示す図 図１０は本発明に係るレンズ鏡筒の第３の実施形態を示す斜視図であり、ロック状態を示す図 図１１は本発明に係るレンズ鏡筒の第４の実施形態を示す要部断面図であり、アンロック状態を示す図 図１２は本発明に係るレンズ鏡筒の第４の実施形態を示す要部断面図であり、ロック直前の状態を示す図 図１３は本発明に係るレンズ鏡筒の第４の実施形態を示す要部断面図であり、ロック状態を示す図 図１４は本発明に係るレンズ鏡筒の第５の実施形態を示す要部斜視図 図１５は本発明に係るレンズ鏡筒の第６の実施形態を示す要部斜視図 図１６は本発明に係るレンズ鏡筒の第７の実施形態を示す要部断面図であり、アンロック状態を示す図 図１７は本発明に係るレンズ鏡筒の第７の実施形態を示す要部断面図であり、ロック状態を示す図 図１８は本発明に係るレンズ鏡筒の第８の実施形態を示す要部斜視図であり、アンロック状態を示す図 図１９は本発明に係るレンズ鏡筒の第８の実施形態を示す要部斜視図であり、ロック状態を示す図 図２０は本発明に係るレンズ鏡筒の第８の実施形態の動作を説明するために用いた図であり、ロック状態を示す図 図２１は本発明に係るレンズ鏡筒の第８の実施形態の動作を説明するために用いた図であり、アンロック状態を示す図 図２２は本発明が適用されるレンズ鏡筒の他の実施形態を示す要部断面図 図２３は図２２に示したレンズ鏡筒に適用される第１のロック機構を示す斜視図 図２４は図２２に示したレンズ鏡筒に適用される第２のロック機構を示す斜視図

以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ鏡筒及び撮像装置の好ましい実施形態について説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明に係るレンズ鏡筒の第１の実施形態を示す要部断面図であり、図２は、図１に示した２−２線に沿う断面図である。

図１及び図２に示すレンズ鏡筒１は、本例ではオートフォーカス（Auto Focus／ＡＦ）機能を備えたレンズ交換式カメラの単焦点の交換レンズとして機能するものである。

このレンズ鏡筒１は、主として固定枠１０と、光学部材（フォーカスレンズ）２０を保持する可動枠２２と、可動枠２２を駆動するリニアモータの一種であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）３０と、可動枠２２の移動を規制する規制部１２と、可動枠２２に設けられた係合部２４と、可動枠２２の移動を固定（ロック）する係止部材として機能するロックリング４０と、ロックリング４０を移動（回動）させる電動アクチュエータ５０とから構成されている。

固定枠１０には、主軸１３及び副軸１４が固定されている。本例では、主軸１３及び副軸１４の対物側の端部は、固定枠１０に固定された支持部材１０Ａに固定されている。即ち、主軸１３及び副軸１４は、固定枠１０に直接固定され、又は支持部材１０Ａを介して間接的に固定枠１０に固定される。

フォーカスレンズ２０を保持する可動枠２２は、主軸１３及び副軸１４にガイドされて、フォーカスレンズ２０の光軸方向（光軸Ｌの方向）に沿って固定枠１０に移動自在に支持されている。これにより、フォーカスレンズ２０は、可動枠２２、主軸１３及び副軸１４により固定枠１０に対して光軸方向に移動自在に配設される。

本例のＶＣＭ３０は、図２に示すように可動枠２２に対して２組設けられている。このＶＣＭ３０は、ＶＣＭ３０のコイル部３２Ａが可動枠２２側に配設され、磁石３２Ｂを備えたヨーク３２Ｃが固定枠１０側に配設（図示せず）された、ムービングコイル型のＶＣＭ３０である。

ＶＣＭ３０は、滑らかな動作が得られ、かつ分解能が高いため、フォーカスレンズ２０のアクチュエータとして好適であるが、非通電状態では位置保持能力がないため、フォーカスレンズ２０の移動はフリーになる。

また、可動枠２２には、３つの係合部（突起部）２４が等間隔で設けられている（図２）。

可動枠２２の移動を規制する規制部１２は、固定枠１０側（本例では、固定枠１０に固定された支持部材１０Ａ）に配設されている。この規制部１２は、可動枠２２が可動範囲の一方側の端部（本例では対物側の端部）に移動すると、可動枠２２（本例では、当接部を兼ねる係合部２４）に当接し、可動枠２２の移動を規制する。

図１に示すように規制部１２には第１緩衝材８０が配設されており、規制部１２は、第１緩衝材８０を介して可動枠２２の係合部２４に当接するが、可動枠２２の係合部２４以外の部分に当接してもよい。また、第１緩衝材８０は必須ではないが、可動枠２２の衝突時の衝突音の発生を抑制し、また衝撃の緩和を図るために設けることが好ましい。更に第１緩衝材８０は、規制部１２に設ける場合に限らず、規制部１２と当接する可動枠２２に設けてもよく、あるいは規制部１２及び可動枠２２の両方に設けてもよい。

可動枠２２の移動を固定（ロック）する係止部材として機能するロックリング４０は、フォーカスレンズ２０の光軸Ｌを中心に固定枠１０に対して回動自在に支持され、また、可動枠２２の３つの係合部２４に対応して、ロックリング４０の内側から突出する３つのロック部４０Ａ（図２）を有している。尚、図２に示すロックリング４０は、３つのロック部４０Ａが、可動枠２２の３つの係合部２４から退避した第２位置（アンロック位置）に位置しているが、図２上で時計回り方向に回動し、ロック部４０Ａが二点鎖線で示す第１位置（ロック位置）に移動すると、係合部２４と係合する。

図１に示すようにロックリング４０のロック部４０Ａには、第２緩衝材８２が配設されており、ロック部４０Ａは、第２緩衝材８２を介して可動枠２２の係合部２４に当接可能になっている。この第２緩衝材８２は必須ではないが、衝突音の発生を抑制し、また衝撃の緩和を図るために設けることが好ましい。更に第２緩衝材８２は、ロック部４０Ａに設ける場合に限らず、可動枠２２の係合部２４に設けてもよく、あるいはロック部４０Ａ及び係合部２４の両方に設けてもよい。

ロックリング４０の外周の一部には、ギア４０Ｂが設けられており、ロックリング４０は、電動アクチュエータ５０からギア４０Ｂを介して伝達される回転駆動力によりロック位置又はアンロック位置に移動（回動）する。

［電動アクチュエータ］
＜電動アクチュエータの第１実施形態＞
次に、ロックリング４０をロック位置とアンロック位置との間で回動させる電動アクチュエータ５０の第１の実施形態について説明する。

電動アクチュエータ５０は、電動モータ５２と、電動モータ５２の回転駆動力をロックリング４０に伝達する動力伝達機構とを有し、この動力伝達機構には、ウォームギア５６が組み込まれている。

電動モータ５２の回転軸には、ウォームギア５６のウォーム５６Ａが固定され、ウォーム５６Ａと噛み合うウォームホイール５６Ｂと同軸上に平歯ギア５７が設けられている。この平歯ギア５７は、ロックリング４０の周囲に設けられたギア４０Ｂと噛み合っている。

したがって、電動モータ５２を駆動すると、その回転駆動力は、ウォームギア５６（ウォーム５６Ａ、ウォームホイール５６Ｂ）、平歯ギア５７及びギア４０Ｂを介してロックリング４０に伝達され、ロックリング４０をロック位置とアンロック位置との間で回動させる。

ウォームギア５６を含む動力伝達機構は、ウォームギア５６の有する不可逆回転機能により、電動モータ５２を非通電状態にしてもロックリング４０をロック位置等に保持することができる。例えば、レンズ鏡筒１が振られて、可動枠２２（フォーカスレンズ２０）を介してロックリング４０に繰り返し外力が加わっても、ロックリング４０をロック位置に保持することができる。

また、ウォームギア５６を含む動力伝達機構は、ウォームギア５６により大きな減速比が得られるため、コンパクトにすることができる。

図３は、第１の実施形態の電動アクチュエータ５０の詳細を示す図である。

図３に示すように電動モータ５２は、軸受け部５２Ａ，５２Ｂにより回転軸が軸支されている。

電動モータ５２の回転軸には、ウォーム５６Ａが固定され、ウォーム５６Ａにはウォームホイール５６Ｂが噛み合っている。また、電動モータ５２とウォーム５６Ａとの間の回転軸には、ワッシャ５４が設けられている。尚、ワッシャ５４は省略することができる。

本例のウォームギア５６は、進み角γが２０度以下のものが使用されている。２０度以下の進み角γを有するウォームギア５６を使用することで、ウォームギアの不可逆回転機能をより有効に発揮させることができる。

また、ウォーム５６Ａの電動モータ５２側の端面と電動モータ５２のウォーム５６Ａ側の軸受け部５２Ａの端面（本例では、ワッシャ５４の端面）との間隔をＡとし、電動モータ５２の回転軸の軸方向の可動範囲をＢとすると、Ａ＜Ｂの関係になっている。

間隔Ａを可動範囲Ｂよりも狭くすること（Ａ＜Ｂとすること）で、仮にロックリング４０を介してウォームギア５６を逆転させる方向の外力が加わった場合、ウォーム５６Ａを介して電動モータ５２の回転軸には軸方向の力が作用する。この軸方向の力により電動モータ５２の回転軸が軸方向に移動し、ウォーム５６Ａの端面が電動モータ５２の軸受け部５２Ａの端面（ワッシャ５４の端面）に接触し、これらの端面の接触面に摩擦力が発生する。この摩擦力は、ウォームギア５６から加わる軸方向の力により増加し、ウォームギア５６の回転（即ち、ロックリング４０の回転）を阻止する力として作用する。

これにより、ウォームギア５６の進み角γを小さくする必要がなくなり、ウォームギア５６の喰いつき（ウォーム５６Ａとウォームホイール５６Ｂ間のロック）のリスクも下げることができる。

また、それぞれ接触する端面は、摩擦係数が大きいもの、又は摩擦係数が大きくなるように加工したものが好ましい。

［撮像装置］
図４は、レンズ鏡筒１を備えた撮像装置１００の実施形態を示す図であり、主として撮像装置１００の電気的な内部構成を示すブロック図である。

レンズ鏡筒１は、フォーカスレンズ２０及び絞り等の光学部材を備えた固定枠１０、ＶＣＭ３０、及び電動アクチュエータ５０の他に、レンズ側ＣＰＵ（Central Processing Unit）４、レンズ側通信部６、及びレンズマウント８を備える。

レンズ側ＣＰＵ４は、レンズ鏡筒１を統括制御するもので、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)を内蔵している。

レンズ側ＣＰＵ４は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭを作業領域として、レンズ鏡筒１の各部を統括制御する。

レンズ側通信部６は、レンズマウント８がカメラ本体１１０の本体マウント１５０に装着されている状態で、レンズマウント８に設けられた複数の端子を介してカメラ本体１１０との通信を行う。即ち、レンズ側通信部６は、レンズ側ＣＰＵ４の指令に従って、レンズマウント８及び本体マウント１５０を介して接続されたカメラ本体１１０の本体側通信部１４０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行い、固定枠１０内の各光学部材のレンズ情報（フォーカスレンズ２０のフォーカス位置情報、及び絞り情報等）を、カメラ本体１１０に通知する。

また、レンズ側通信部６は、フォーカスレンズ２０をロック又はアンロックするリクエスト信号、回答信号の送受信を行う。更にレンズ鏡筒１には、カメラ本体１１０からレンズマウント８を介して駆動用の電源が供給される。

カメラ本体１１０からフォーカスレンズ２０をロックするリクエスト信号を受信すると、レンズ側ＣＰＵ４は、ＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって各部を制御し、以下に示す手順でフォーカスレンズ２０のロックを実行する。

リニアモータ制御部として機能するレンズ側ＣＰＵ４は、カメラ本体１１０から撮像装置１００を撮像不能な状態にする指示（フォーカスレンズ２０をロックするリクエスト信号）を受け付けると、まず、ＶＣＭ３０を駆動し、可動枠２２が規制部１２に当接する位置（図１に示す位置）に可動枠２２を移動させる。

可動枠２２が規制部１２（本例では第１緩衝材８０）に当接する位置に移動すると、電動アクチュエータ制御部として機能するレンズ側ＣＰＵ４は、電動アクチュエータ５０（電動モータ５２）を駆動し、ロックリング４０をアンロック位置（図２に示す位置）からロック位置に回動させる。

これにより、図１に示すように可動枠２２の係合部２４は、規制部１２（の第１緩衝材８０）と、ロックリング４０のロック部４０Ａ（の第２緩衝材８２）との間で挟まれ、可動枠２２は、移動不能に固定（ロック）される。

このようにして可動枠２２（フォーカスレンズ２０）が、ロックリング４０によりロックされると、電源制御部として機能するレンズ側ＣＰＵ４は、少なくともＶＣＭ３０及び電動モータ５２を駆動する電源をオフにする（電源の供給を停止する）。

図３で説明したようにウォームギア５６の有する不可逆回転機能により、ＶＣＭ３０及び電動モータ５２を非通電状態にしてもロックリング４０をロック位置に保持することができる。

一方、レンズ側ＣＰＵ４は、カメラ本体１１０から撮像装置１００を撮像可能な状態にする指示（フォーカスレンズ２０をアンロックするリクエスト信号）を受け付けると、まず、電動モータ５２を駆動し、ロックリング４０をロック位置からアンロック位置に回動させ、可動枠２２のロックを解除する。

レンズ側ＣＰＵ４は、可動枠２２のロック解除後に、カメラ本体１１０からの指令に基づいてＶＣＭ３０を駆動することにより、可動枠２２（フォーカスレンズ２０）を所望の位置に移動させる。

カメラ本体１１０は、イメージセンサ１１２、本体側ＣＰＵ１２０、操作部１３０、本体側通信部１４０、本体マウント１５０、電源制御部１７０、及びバッテリ１６０等を備える。尚、カメラ本体１１０には、その他、イメージセンサ１１２から得られる画像データを処理するデジタル信号処理部、圧縮伸張処理部、記録制御部、及び表示部等を備えているが、図４では省略する。

操作部１３０は、電源スイッチ、シャッタレリーズスイッチ、撮影モード、再生モード等の各種のモードを選択するスイッチ又はダイヤルを含む。

本体側ＣＰＵ１２０は、操作部１３０からの操作入力に基づいてカメラ本体１１０の各部を統括制御する。

本体側通信部１４０は、本体側ＣＰＵ１２０の指令に従って、本体マウント１５０及びレンズマウント８を介して接続されたレンズ鏡筒１のレンズ側通信部６との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行う。尚、本体マウント１５０には、複数の端子が設けられており、レンズ鏡筒１がカメラ本体１１０に装着（レンズマウント８と本体マウント１５０とが接続）されると、本体マウント１５０に設けられた複数の端子と、レンズマウント８に設けられた複数の端子とが電気的に接続され、本体側通信部１４０とレンズ側通信部６との間で双方向通信が可能になる。

電源制御部１７０は、本体側ＣＰＵ１２０の指令に従って、バッテリ１６０から供給される電源電圧をカメラ本体１１０の各部に与えるとともに、本体マウント１５０及びレンズマウント８を介してレンズ鏡筒１の各部に与える。尚、電源制御部１７０は、本体側ＣＰＵ１２０の指令に従って、本体マウント１５０及びレンズマウント８を介してレンズ鏡筒１に与える電源電圧のオン及びオフの切り替えを行う。

カメラ本体１１０は、指示入力受付部として機能する操作部１３０から撮像可能な状態にする指示（例えば、撮影モードで電源を立ち上げる操作部１３０の電源スイッチのオン、又は再生モードから撮影モードへのモード切替え）を受け付けると、フォーカスレンズ２０をアンロックするリクエスト信号を、本体側通信部１４０、本体マウント１５０、レンズマウント８、及びレンズ側通信部６を介してレンズ側ＣＰＵ４に送信する。

また、カメラ本体１１０は操作部１３０から撮像不能な状態にする指示（例えば、電源スイッチのオフ、又は撮影モードから再生モードへのモード切替え）を受け付けると、フォーカスレンズ２０をロックするリクエスト信号を、本体側通信部１４０、本体マウント１５０、レンズマウント８、及びレンズ側通信部６を介してレンズ側ＣＰＵ４に送信する。

レンズ鏡筒１（レンズ側ＣＰＵ４）は、前述したようにカメラ本体１１０からフォーカスレンズ２０をアンロックするリクエスト信号を受信すると、ＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって各部を制御し、フォーカスレンズ２０をアンロック状態する動作を実行し、また、カメラ本体１１０からフォーカスレンズ２０をロックするリクエスト信号を受信すると、フォーカスレンズ２０をロック状態にする動作を実行する。

尚、カメラ本体１１０は、電源スイッチがオフされた場合、レンズ鏡筒１からフォーカスレンズ２０がアンロック状態にされたことを示す回答信号を受信した後、レンズ鏡筒１への電源をオフすることは言うまでもない。

［第２の実施形態］
図５は、本発明に係るレンズ鏡筒の第２の実施形態を示す斜視図である。尚、図１及び図２に示した第１の実施形態のレンズ鏡筒１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図５に示す第２の実施形態のレンズ鏡筒１−２は、主としてロックリング４０の代わりに係止部材４０−２が使用され、また、当接部材７０が追加されている点で、第１の実施形態と相違する。

係止部材４０−２は、ロックリング４０と同様にフォーカスレンズ２０の光軸Ｌを中心に固定枠１０に対して回動自在に支持されているが、リング状には形成されておらず、円弧状に形成されている。

図６は、第２の実施形態のレンズ鏡筒１−２に適用される電動アクチュエータ５０の斜視図である。

図６に示す電動アクチュエータ５０のギア列の平歯ギア５７は、係止部材４０−２に形成されたギア４０Ｂと噛合している。したがって、電動モータ５２を駆動すると、その回転駆動力は、ウォームギア５６、平歯ギア５７及びギア４０Ｂを介して係止部材４０−２に伝達され、係止部材４０−２をロック位置とアンロック位置との間で回動させる。

図７及び図８は、それぞれ第２の実施形態のレンズ鏡筒１−２の要部斜視図であり、図７はアンロック状態に関して示しており、図８はロック状態に関して示している。

図７及び図８に示すように係止部材４０−２には、１つのロック部４０Ａが設けられ、可動枠２２には、ロック部４０Ａに対応する１つの係合部２４が設けられている。

図７に示すように係止部材４０−２（ロック部４０Ａ）がアンロック位置に移動した場合、可動枠２２（フォーカスレンズ２０）はアンロック状態となり、光軸方向に移動可能となる。

一方、図８に示すように係止部材４０−２（ロック部４０Ａ）がロック位置に移動した場合、ロック部４０Ａ（第１緩衝材８０）が可動枠２２の係合部２４と当接可能になり、可動枠２２（フォーカスレンズ２０）はロック状態となる。

即ち、図８上で、可動枠２２に上方向への外力が加わる場合、可動枠２２の係合部２４がロック部４０Ａに当接するため、可動枠２２の上方向の移動が阻止される。尚、図７及び図８に示す可動枠２２は、可動枠２２の可動範囲の端部に位置し、図１に示すように規制部１２により移動が規制されているため、可動枠２２は、図７及び図８に示す位置から下方への移動は阻止されている。

当接部材７０は、例えば、金属板により形成され、固定枠１０にビスにより固定されている。また、当接部材７０は、ロック位置に移動した可動枠２２の係合部２４とは、係止部材４０−２（ロック部４０Ａ）を挟んで反対側に設けられている。そして、当接部材７０は、可動枠２２に外力が加わり、可動枠２２から係合部２４及びロック部４０Ａを介して係止部材４０−２に外力が加わる場合に、その外力を受け止める役割を果たす。これにより、係止部材４０−２が破損しないようにすることができる。

尚、第２の実施形態のレンズ鏡筒１−２は、第１の実施形態と同様にウォームギア５６（図６）の不可逆回転機能により、電動モータ５２を非通電状態にしても係止部材４０−２をロック位置に保持することができる。

［第３の実施形態］
図９及び図１０は、それぞれ本発明に係るレンズ鏡筒の第３の実施形態を示す斜視図であり、図９はアンロック状態に関して示しており、図１０はロック状態に関して示している。尚、第１の実施形態及び第２の実施形態のレンズ鏡筒と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図９及び図１０に示す第３の実施形態のレンズ鏡筒１−３は、主として係止部材４０−３が、第２の実施形態のレンズ鏡筒１−２の係止部材４０−２と相違する。

図９及び図１０に示すように第３の実施形態のレンズ鏡筒１−３の係止部材４０−３は、光学部材（フォーカスレンズ２０）の光軸と異なる光軸と平行な回転軸を中心に回動自在に支持されている。

係止部材４０−３は、電動アクチュエータ５０から加わる回転駆動力により、図９に示すアンロック位置と図１０に示すロック位置との間で回動する。

可動枠２２には、光軸方向と直交する方向に張り出した係合部２４を有しており、係止部材４０−３が、図９に示すアンロック位置に移動している場合、係合部２４と係止部材４０−３のロック部４０Ａとは係合せず、可動枠２２は光軸方向に移動可能になる。

一方、係止部材４０−３が、図１０に示すロック位置に移動すると、係合部２４と係止部材４０−３のロック部４０Ａとが係合し、可動枠２２の光軸方向に移動が規制される。

第３の実施形態のレンズ鏡筒１−３は、第１、第２の実施形態と同様に電動アクチュエータ５０のウォームギア５６（図６）の不可逆回転機能により、電動モータ５２を非通電状態にしても係止部材４０−３をロック位置（図１０）に保持することができる。

また、当接部材７０は、可動枠２２に外力が加わり、可動枠２２から係合部２４及びロック部４０Ａを介して係止部材４０−３に外力が加わる場合に、その外力を受け止めることができ、係止部材４０−３の破損を防止することができる。

［第４の実施形態］
図１１から図１３は、それぞれ本発明に係るレンズ鏡筒の第４の実施形態を示す要部断面図である。尚、第４の実施形態のレンズ鏡筒１−４において、図１に示した第１の実施形態のレンズ鏡筒１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１１は、フォーカスレンズ２０を保持する可動枠２２がアンロック状態の場合に関して示しており、可動枠２２は、ＶＣＭ３０（図２）からの直進駆動力により光軸方向に移動することができる。

可動枠２２の可動範囲の一方側（本例では対物側）の端部を超える移動を規制する規制部１２は、固定枠１０側（本例では、固定枠１０に固定された支持部材１０Ａ）に、弾性部材（本例ではコイルバネ）６２を介して配設されている。尚、弾性部材６２は、コイルバネに限らず、スポンジ、ゴム等の他の弾性部材でもよい。

係止部材４０−４は、電動モータ５２の回転軸に配設された回転部材であり、電動モータ５２の回転駆動力によりロック位置及びアンロック位置に移動（回動）できるようになっている。尚、係止部材４０−４には、電動モータ５２から係止部材４０−４に直接回転駆動力を伝達する場合に限らず、電動モータ５２から減速機構を介して係止部材４０−４に回転駆動力を伝達するようにしてもよい。

上記構成のレンズ鏡筒１−４において、図１１に示す可動枠２２のアンロック状態から可動枠２２をロック状態する場合、まず、可動枠２２を光軸方向に移動させるＶＣＭ３０の直進駆動力により、可動枠２２の可動範囲の一方側（本例では対物側）の端部まで可動枠２２を移動させる。

図１２は、ＶＣＭ３０の光軸方向の直進駆動力により可動枠２２が対物側の端部に移動した状態に関して示している。この場合、弾性部材６２には、可動枠２２の係合部２４を介してＶＣＭ３０から直進駆動力が加わり、弾性部材６２は、図１２に示すように図１１に示す状態から圧縮される。弾性部材６２が可動枠２２により圧縮されると（即ち、弾性部材６２が圧縮されるまで可動枠２２が移動すると）、係止部材４０−４は、可動枠２２の係合部２４と干渉せずに回動可能になる。

この状態で、図１２に示すように電動モータ５２により係止部材４０−４をロック位置まで回動させると、係止部材４０−４の先端部が、可動枠２２の係合部２４の対物側の端面とは反対側の端面と係合可能になる。

続いて、ＶＣＭ３０を非通電状態にするとともに、電動モータ５２を非通電状態にする。ＶＣＭ３０の非通電により、圧縮されていた弾性部材６２は、伸張して可動枠２２を対物側とは反対方向に移動させ、可動枠２２の係合部２４を係止部材４０−４に当接させる。

これにより、図１３に示すように可動枠２２の係合部２４は、規制部１２と係止部材４０−４との間で挟まれ、可動枠２２は、移動不能に固定（ロック）される。

また、可動枠２２の係合部２４と係止部材４０−４とが当接する当接面には、弾性部材６２による押圧力が加わる。この押圧力により係止部材４０−４の移動（レンズ鏡筒１が振られ、可動枠２２を介して繰り返し加わる外力による係止部材４０−４の回動）に対して摩擦力が発生するため、電動モータ５２を非通電状態にしても係止部材４０−４をロック位置に保持することができる。

この場合、弾性部材６２は、係止部材４０−４の移動を阻止し、可動枠２２をロック位置に保持する保持機構の一部として機能する。また、可動枠２２の係合部２４と係止部材４０−４とが当接する当接面に、摩擦係数を大きくする加工を施し、又は摩擦係数の大きな摩擦材を設けることが好ましい。

［第５の実施形態］
図１４は、本発明に係るレンズ鏡筒の第５の実施形態を示す要部斜視図である。尚、第５の実施形態のレンズ鏡筒１−５において、図１１等に示した第４の実施形態のレンズ鏡筒１−４と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１４に示す第５の実施形態のレンズ鏡筒１−５は、可動枠２２の係合部２４−１の形状が、第４の実施形態のレンズ鏡筒１−４の可動枠２２の係合部２４の形状と相違する。

即ち、レンズ鏡筒１−５の可動枠２２の係合部２４−１は、係止部材４０−４が係合すると、係止部材４０−４の回動を阻止する凹部２５Ａが形成されている。

第５の実施形態のレンズ鏡筒１−５によれば、ＶＣＭ３０の直進駆動力により、可動枠２２をその可動範囲の一端（図１４に示す二点鎖線で示す位置）まで移動させ、その後、電動モータ５２により係止部材４０−４をロック位置（係合部２４−１の凹部２５Ａと係合する位置）に回動させて、ＶＣＭ３０を非通電状態にする。圧縮されていた弾性部材６２（図１２）は、ＶＣＭ３０の非通電により可動枠２２を、二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで移動させ、ここで可動枠２２の係合部２４−１の凹部２５Ａと係止部材４０−４とを係合させる。

したがって、レンズ鏡筒１−５が振られて、可動枠２２を介して係止部材４０−４に繰り返し外力が加わっても、凹部２５Ａと係止部材４０−４との係合により、係止部材４０−４の回転を阻止することができ、係止部材４０−４の位置（ロック位置）を保持することができる。この場合、規制部１２を介して可動枠２２を光軸方向に付勢する弾性部材６２（図１１等）と、可動枠２２に設けられた係合部２４−１の凹部２５Ａとは、電動モータ５２がオフされた場合に係止部材４０−４をロック位置に保持する保持機構として作用する。

［第６の実施形態］
図１５は、本発明に係るレンズ鏡筒の第６の実施形態を示す要部斜視図である。尚、第６の実施形態のレンズ鏡筒１−６において、図１４に示した第５の実施形態のレンズ鏡筒１−５と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１５に示す第６の実施形態のレンズ鏡筒１−６は、主として可動枠２２の係合部２４−２の形状が、第５の実施形態のレンズ鏡筒１−５の可動枠２２の係合部２４−１の形状と相違する。

レンズ鏡筒１−６の可動枠２２の係合部２４−２は、鉤状に形成されており、可動枠２２の側面との間に係止部材４０−４の回動を阻止する凹部２５Ｂを形成する。即ち、第６の実施形態の可動枠２２の係合部２４−２の凹部２５Ｂと、第５の実施形態の可動枠２２の係合部２４−１の凹部２５Ａとは、凹部の向きが異なり、その他の点では共通する。

したがって、レンズ鏡筒１−６が振られて、可動枠２２を介して係止部材４０−４に繰り返し外力が加わっても、凹部２５Ｂと係止部材４０−４との係合により、係止部材４０−４の回転を阻止することができ、係止部材４０−４の位置（ロック位置）を保持することができる。

［第７の実施形態］
図１６及び図１７は、それぞれ本発明に係るレンズ鏡筒の第７の実施形態を示す要部断面図である。尚、第７の実施形態のレンズ鏡筒１−７において、図１１に示した第４の実施形態のレンズ鏡筒１−４と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１６及び図１７に示す第７の実施形態のレンズ鏡筒１−７は、主として電動モータ５２により回動する係止部材４０−４を、アンロック位置及びロック位置で保持する保持機構が相違する。

この保持機構は、係止部材４０−４の先端部と固定枠１０側との間に配設されたバネ部材（引張りバネ）６４により構成されている。

図１６に示すように電動モータ５２により係止部材４０−４が、図１６上で時計回り方向に回動し、ストッパ（第２ストッパ）６５に当接する場合、係止部材４０−４には引張りバネ６４により時計回り方向の付勢力が加わる。これにより、係止部材４０−４は、電動モータ５２がオフにされてもストッパ６５に当接する位置（可動枠２２の係合部２４から退避したアンロック位置）にて保持される。

一方、電動モータ５２により係止部材４０−４が、図１６上で反時計回り方向（矢印で示す方向）に回動し、図１７に示すように係止部材４０−４の先端部が可動枠２２の側面（第１ストッパ）に当接する場合、係止部材４０−４には引張りバネ６４により反時計回り方向の付勢力が加わる。これにより、係止部材４０−４は、電動モータ５２がオフにされても先端部が可動枠２２の側面に当接する位置（係止部材４０−４が可動枠２２の係合部２４と係合可能なロック位置）にて保持される。

即ち、係止部材４０−４のロック位置とアンロック位置は、引張りバネ６４が最も伸張する中立位置を挟んで互いに反対側に位置する。係止部材４０−４は、中立位置を超えてロック位置の方向（反時計回り方向）に回動させられると、引張りバネ６４により反時計回り方向に付勢され、かつ係止部材４０−４の先端部が可動枠２２の側面（第１ストッパ）に当接して回動が規制される。また、係止部材４０−４は、中立位置を超えてアンロック位置の方向（時計回り方向）に回動させられると、引張りバネ６４により時計回り方向に付勢され、かつ係止部材４０−４の先端部がストッパ６５に当接して回動が規制される。

したがって、レンズ鏡筒１−７が振られて、可動枠２２を介して係止部材４０−４に力が繰り返し加わっても、引張りバネ６４の付勢力が係止部材４０−４のアンロック位置の方向への回動に対して抵抗となり、係止部材４０−４をロック状態に維持することができる。

［第８の実施形態］
図１８及び図１９は、それぞれ本発明に係るレンズ鏡筒の第８の実施形態を示す要部斜視図であり、図１８はアンロック状態を示し、図１９はロック状態を示す。尚、第８の実施形態のレンズ鏡筒１−８において、図１６及び図１７に示した第７の実施形態のレンズ鏡筒１−７と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１８及び図１９に示す第８の実施形態のレンズ鏡筒１−８は、図１６及び図１７に示した第７の実施形態のレンズ鏡筒１−７の変形例であり、光学部材（フォーカスレンズ）を保持する可動枠２２（図１６参照）に設けられた係合部２４を、アンロック位置及びロック位置で保持する保持機構として引張りバネ６４を備えている点で、第７の実施形態と共通するが、係止部材４０−８を移動（回動）させる機構が、第７の実施形態と相違する。

係止部材４０−８を移動（回動）させる電動アクチュエータ５０−１は、電動モータ５２と、電動モータ５２の回転駆動力を係止部材４０−８に伝達する動力伝達機構として機能する第１ギア５８Ａ、係止部材４０−８と同軸上に設けられた第２ギア５８Ｂとからなり、係止部材４０−８を第１位置（ロック位置）と第２位置（アンロック位置）との間で回動させる。

ここで、係止部材４０−８のロック位置とは、図１９に示すように係止部材４０−８が、可動枠に設けられた係合部２４と係合し、可動枠の光軸方向の移動を阻止する位置をいい、係止部材４０−８のアンロック位置とは、図１８に示すように係止部材４０−８が、可動枠に設けられた係合部２４から退避し、可動枠の光軸方向（図１８上の矢印方向）への移動を可能にする位置をいう。

係止部材４０−８をロック位置及びアンロック位置で保持する保持機構は、レンズ鏡筒の固定枠に植設された第１ピン６６Ａと第２ギア５８Ｂに植設されたピン（第２ピン）６６Ｂとの間に配設された引張りバネ６４である。

電動モータ５２の回転軸には第１ギア５８Ａが配設され、この第１ギア５８Ａに第２ギア５８Ｂが噛合している。また、第２ギア５８Ｂが固定された回転軸の他端には、係止部材４０−８が固定されている。これにより、電動モータ５２の回転駆動力は、第１ギア５８Ａ、第２ギア５８Ｂを介して係止部材４０−８に伝達され、係止部材４０−８を回動させることができる。尚、電動モータ５２の回転軸に設けられた第１ギア５８Ａから他のギア（減速ギア列）を経由して第２ギア５８Ｂに回転駆動力を伝達するようにしてもよい。

また、係止部材４０−８の一端には、遮光部材４０−８Ａが設けられており、レンズ鏡筒１−８は、この遮光部材４０−８Ａの有無を検出するフォトインタラプタ６９を備えている。

フォトインタラプタ６９は、係止部材４０−８がロック位置に保持されているか否かを検出する位置検出部として機能する。本例では、遮光部材４０−８Ａによりフォトインタラプタ６９の光路が遮光状態となる場合（図１８の場合）は、係止部材４０−８がアンロック位置に保持されていると判別し、遮光部材４０−８Ａによりフォトインタラプタ６９の光路が非遮光状態となる場合（図１９の場合）は、係止部材４０−８がロック位置に保持されていると判別する。

次に、上記構成のレンズ鏡筒１−８の可動枠のロック／アンロック動作について説明する。

図２０及び図２１は、それぞれレンズ鏡筒１−８の動作を説明するために用いた図であり、図２０はアンロック状態を示し、図２１はロック状態を示す図である。

図１８から図２１において、電動モータ５２が正転駆動又は逆転駆動され、引張りバネ６４が最も伸張する中立位置（第１ピン６６Ａ、第２ギア５８Ｂの回転軸、及び第２ピン６６Ｂが一直線上に並ぶ位置）を超えて、第２ギア５８Ｂがアンロック位置の方向（反時計回り方向）に駆動されると、第２ギア５８Ｂには、引張りバネ６４の付勢力により反時計回り方向に回転駆動力が作用する。

一方、電動モータ５２が逆転駆動又は正転駆動され、引張りバネ６４の中立位置を超えて、第２ギア５８Ｂがロック位置の方向（時計回り方向）に駆動されると、第２ギア５８Ｂには、引張りバネ６４の付勢力により時計回り方向に回転駆動力が作用する。

また、レンズ鏡筒１−８の固定枠には、第２ギア５８Ｂ（係止部材４０−８）の回動範囲を規制する第１ストッパ６８Ａ及び第２ストッパ６８Ｂが設けられている。更に、第２ギア５８Ｂに植設された第２ピン６６Ｂには、弾性体として機能するＯリング６７が装着されている。

したがって、図２０の下図に示すように、第２ピン６６Ｂに装着されたＯリング６７が、第２ストッパ６８Ｂ（の端面）に当接する場合（第２ギア５８Ｂがアンロック位置に回動する場合）、引張りバネ６４は、第２ギア５８Ｂを反時計回り方向に付勢し、電動モータ５２の電源がオフされても第２ギア５８Ｂ（係止部材４０−８）を、アンロック位置に維持することができる。

同様に、図２１の下図に示すように、第２ピン６６Ｂに装着されたＯリング６７が、第１ストッパ６８Ａ（の端面）に当接する場合（第２ギア５８Ｂがロック位置に回動する場合）、引張りバネ６４は、第２ギア５８Ｂを時計回り方向に付勢し、電動モータ５２の電源がオフされても第２ギア５８Ｂ（係止部材４０−８）を、ロック位置に維持することができる。

［他の実施形態］
図２２は、本発明が適用されるレンズ鏡筒の他の実施形態を示す要部断面図である。

図２２に示すレンズ鏡筒１−９は、フォーカシングに際して、互いに逆方向に駆動される対物側の第１フォーカスレンズ２０Ａ（第１光学部材）と結像側の第２フォーカスレンズ２０Ｂ（第２光学部材）とを備えている。即ち、このレンズ鏡筒１−９は、第１フォーカスレンズ２０Ａと第２フォーカスレンズ２０Ｂとの間隔を変えてフォーカシングを行うフローティング機構が採用されたものである。

第１フォーカスレンズ２０Ａを保持する第１可動枠２２Ａ及び第２フォーカスレンズ２０Ｂを保持する第２可動枠２２Ｂは、固定枠１０に対して光軸方向に移動自在に支持され、それぞれ対応するＶＣＭ３０Ａ，３０Ｂ（第１リニアモータ、第２リニアモータ）により独立して光軸方向に駆動される。

＜レンズ鏡筒１−９に適用される第１のロック機構＞
図２３は、図２２に示したレンズ鏡筒１−９に適用される第１のロック機構を示す斜視図である。

図２３に示す第１のロック機構は、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂを同時にロックするもので、固定枠１０（図２２）に設けられた第１規制部及び第２規制部（図示せず）と、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂにそれぞれ設けられた第１係合部２４Ａ及び第２係合部２４Ｂと、係止部材４０−９とを含む。

第１規制部及び第２規制部は、それぞれ図１１に示した弾性部材６２により支持された規制部１２と同様に構成され、第１規制部は、第１可動枠２２Ａの可動範囲の対物側の端部で第１可動枠２２Ａに当接し、第１可動枠２２Ａの移動を規制し、第２規制部は、第２可動枠２２Ｂの可動範囲の結像側の端部で第２可動枠２２Ｂに当接し、第２可動枠２２Ｂの移動を規制する部材である。

係止部材４０−９は、電動モータ５２により図２３に示すロック位置と二点鎖線で示すアンロック位置との間で回動可能になっている。即ち、係止部材４０−９は、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂがそれぞれ第１規制部及び第２規制部に当接するときの、第１係合部２４Ａと第２係合部２４Ｂとの間隔に対応する長さを有し、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂをロックする場合に第１係合部２４Ａと第２係合部２４Ｂとの間に挿入され、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂのロックを解除する場合に第１係合部２４Ａと第２係合部２４Ｂとの間から退避させられる。

第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂをロックする場合、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂがそれぞれ第１規制部及び第２規制部に当接するようにＶＣＭ３０Ａ，３０Ｂより第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂを移動させ、その後、電動モータ５２を駆動して係止部材４０−９をロック位置に移動（第１係合部２４Ａと第２係合部２４Ｂとの間に挿入）させる。これにより、第１可動枠２２Ａは、第１規制部と係止部材４０−９の対物側の端部との間に挟まれてロックされ、第２可動枠２２Ｂは、第２規制部と係止部材４０−９の結像側の端部との間に挟まれてロックされる。

ロック状態の係止部材４０−９は、図１１等に示した第４の実施形態と同様に係止部材４０−９の対物側の端面と第１係合部２４Ａとの当接面、及び係止部材４０−９の結像側の端面と第２係合部２４Ｂとの当接面との間に発生する摩擦力により、電動モータ５２を非通電状態にしてもロック位置に保持される。

尚、第１係合部２４Ａ及び第２係合部２４Ｂの少なくとも一方に凹部を形成し、この凹部に係止部材４０−９を係合させるように構成するようにしてもよく、この場合、図１４に示した第５の実施形態と同様に凹部により係止部材４０−９を確実にロック位置で固定することができる。また、電動モータ５２と係止部材４０−９との間の動力伝達機構として、図１に示したウォームギア５６を組み込むようにしてもよく、この場合、ウォームギア５６の不可逆回転機能により、電動モータ５２を非通電状態にしても係止部材４０−９をロック位置に保持することができる。

＜レンズ鏡筒１−９に適用される第２のロック機構＞
図２４は、図２２に示したレンズ鏡筒に適用される第２のロック機構を示す斜視図である。

図２４に示す第２のロック機構は、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂを同時にロックするもので、固定枠１０（図２２）に設けられた第１規制部及び第２規制部（図示せず）と、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂにそれぞれ設けられた第１係合部２４Ａ及び第２係合部２４Ｂと、係止部材４０−１０とを含む。

第１規制部及び第２規制部は、それぞれ図１１に示した弾性部材６２により支持された規制部１２と同様に構成され、第１規制部は、第１可動枠２２Ａの可動範囲の対物側の端部で第１可動枠２２Ａに当接し、第１可動枠２２Ａの移動を規制し、第２規制部は、第２可動枠２２Ｂの可動範囲の結像側の端部で第２可動枠２２Ｂに当接し、第２可動枠２２Ｂの移動を規制する部材である。

係止部材４０−１０は、光学部材（第１フォーカスレンズ２０Ａ、第２フォーカスレンズ２０Ｂ）の光軸に沿って移動自在に支持され、かつ光軸に沿って歯が直線状に並んだ第１ラック部４４Ａと、光軸に沿って移動自在に支持され、かつ光軸に沿って歯が直線状に並んだ第２ラック部４４Ｂと、第１ラック部４４Ａと第２ラック部４４Ｂとの間に配置され、電動アクチュエータからの回転駆動力により回転し、第１ラック部４４Ａ及び第２ラック部４４Ｂを互いに逆方向に移動させるピニオンギア４６とを有する。

係止部材４０−１０を構成する第１ラック部４４Ａと第２ラック部４４Ｂは、ピニオンギア４６を駆動することで、図２４の実線で示すアンロック位置と二点鎖線で示すロック位置との間でそれぞれ逆方向に移動可能になっている。即ち、ＶＣＭ３０を非通電状態にして第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂの光軸方向の移動をフリーにし、ピニオンギア４６を駆動して第１ラック部４４Ａと第２ラック部４４Ｂとを互いに逆方向に移動させることで、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂをそれぞれ第１規制部及び第２規制部に当接する可動範囲の端部に移動させることができる。

そして、二点鎖線で示すロック位置にて第１ラック部４４Ａ及び第２ラック部４４Ｂを移動不能に固定することにより、第１可動枠２２Ａ及び第２可動枠２２Ｂを同時にロックすることができる。

第１ラック部４４Ａ及び第２ラック部４４Ｂは、ピニオンギア４６を回転不能にすること、例えば、図６に示した電動アクチュエータ５０に含まれる平歯ギア５７をピニオンギア４６として使用することで、ロックすることができる。即ち、ウォームギア５６の不可逆回転機能により、電動モータ５２を非通電状態にしても平歯ギア５７（ピニオンギア４６）を回転不能にすることができる。

［その他］
本実施形態では、光学部材としてフォーカスレンズを例に説明したが、本発明は、ＶＣＭ等のリニアモータにより光軸方向に駆動される光学部材であれば、如何なる光学部材にも適用できる。

また、電動アクチュエータは、電動モータを使用するものに限らず、例えば、可動鉄心を電磁力により進退動作させるソレノイドを使用するものでもよい。この場合のソレノイドとしては、２位置（ロック位置、アンロック位置）で可動鉄心の位置を保持することができる自己保持型のソレノイドが好ましい。

また、可動枠に対するロックが外れないように係止部材を保持する保持機構は、本実施形態のものに限定されず、種々の保持機構が考えられ、要はレンズ鏡筒が振られて、可動枠を介して係止部材に繰り返し外力が加わっても係止部材が移動しない（ロックが外れない）ように電力を使用せずに保持できる機構であれば、如何なるものでもよい。

本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６、１−７、１−８、１−９ レンズ鏡筒
４ レンズ側ＣＰＵ
６ レンズ側通信部
８ レンズマウント
１０ 固定枠
１０Ａ 支持部材
１２ 規制部
１３ 主軸
１４ 副軸
２０ フォーカスレンズ
２０Ａ 第１フォーカスレンズ
２０Ｂ 第２フォーカスレンズ
２２ 可動枠
２２Ａ 第１可動枠
２２Ｂ 第２可動枠
２４、２４−１、２４−２ 係合部
２４Ａ 第１係合部
２４Ｂ 第２係合部
２５Ａ、２５Ｂ 凹部
３０、３０Ａ、３０Ｂ ＶＣＭ
３２Ａ コイル部
３２Ｂ 磁石
３２Ｃ ヨーク
４０ ロックリング
４０−２、４０−３、４０−４、４０−８、４０−９、４０−１０ 係止部材
４０−８Ａ 遮光部材
４０Ａ ロック部
４０Ｂ ギア
４４Ａ 第１ラック部
４４Ｂ 第２ラック部
４６ ピニオンギア
５０ 電動アクチュエータ
５２ 電動モータ
５２Ａ、５２Ｂ 軸受け部
５４ ワッシャ
５６ ウォームギア
５６Ａ ウォーム
５６Ｂ ウォームホイール
５７ 平歯ギア
５８Ａ 第１ギア
５８Ｂ 第２ギア
６２ 弾性部材
６４ バネ部材（引張りバネ）
６５ ストッパ
６６Ａ 第１ピン
６６Ｂ 第２ピン
６７ Ｏリング
６８Ａ 第１ストッパ
６８Ｂ 第２ストッパ
６９ フォトインタラプタ
７０ 当接部材
８０ 第１緩衝材
８２ 第２緩衝材
１００ 撮像装置
１１０ カメラ本体
１１２ イメージセンサ
１２０ 本体側ＣＰＵ
１３０ 操作部
１４０ 本体側通信部
１５０ 本体マウント
１６０ バッテリ
１７０ 電源制御部
Ｌ 光軸
γ 進み角

Claims (21)

1. 固定枠と、
   光学部材を保持し、前記光学部材の光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された可動枠と、
   前記可動枠を前記光学部材の光軸方向に駆動するリニアモータと、
   前記固定枠に設けられ、前記可動枠の可動範囲の一方側の端部で前記可動枠に当接し、前記可動枠の移動を規制する規制部と、
   前記可動枠に設けられた係合部と、
   前記可動枠の係合部と係合する第１位置と前記可動枠の係合部から退避する第２位置との間で移動する係止部材であって、前記可動枠が前記規制部に当接する位置に移動し、かつ前記第１位置に移動すると、前記規制部と前記係止部材との間で前記可動枠を固定する係止部材と、
   前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電動アクチュエータと、
   前記係止部材により前記可動枠が固定された状態で、前記電動アクチュエータの電源がオフされた場合に、前記係止部材を前記第１位置にて保持する保持機構と、
   前記固定枠に固定された当接部材であって、少なくとも前記第１位置に移動した前記係止部材の、前記可動枠の前記係合部とは反対側に設けられ、前記可動枠から前記係合部を介して前記係止部材に加わる力を受け止める、前記電動アクチュエータとは別体の当接部材と、
   を備えたレンズ鏡筒。
2. 固定枠と、
   光学部材を保持し、前記光学部材の光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された可動枠と、
   前記可動枠を前記光学部材の光軸方向に駆動するリニアモータと、
   前記固定枠に設けられ、前記可動枠の可動範囲の一方側の端部で前記可動枠に当接し、前記可動枠の移動を規制する規制部と、
   前記可動枠に設けられた係合部と、
   前記可動枠の係合部と係合する第１位置と前記可動枠の係合部から退避する第２位置との間で移動する係止部材であって、前記可動枠が前記規制部に当接する位置に移動し、かつ前記第１位置に移動すると、前記規制部と前記係止部材との間で前記可動枠を固定する係止部材と、
   前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電動アクチュエータと、
   前記係止部材により前記可動枠が固定された状態で、前記電動アクチュエータの電源がオフされた場合に、前記係止部材を前記第１位置にて保持する保持機構と、を備え、
   前記光学部材は、対物側の第１光学部材及び結像側の第２光学部材を有し、
   前記可動枠は、前記第１光学部材を保持し、前記光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された第１可動枠と、前記第２光学部材を保持し、前記光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された第２可動枠とを含み、
   前記リニアモータは、前記第１可動枠を前記光軸方向に駆動させる第１リニアモータと、前記第２可動枠を前記光軸方向に駆動させる第２リニアモータとを含み、
   前記規制部は、前記第１可動枠の可動範囲の対物側の端部で前記第１可動枠に当接し、前記第１可動枠の移動を規制する第１規制部と、前記第２可動枠の可動範囲の結像側の端部で前記第２可動枠に当接し、前記第２可動枠の移動を規制する第２規制部とを含み、
   前記係合部は、前記第１可動枠に設けられた第１係合部と前記第２可動枠に設けられた第２係合部とを含み、
   前記係止部材は、前記第１位置に位置すると、前記第１規制部及び前記第２規制部との間で前記第１可動枠及び前記第２可動枠を挟んで前記第１可動枠及び前記第２可動枠をそれぞれ固定し、前記第２位置に位置すると、前記第１可動枠及び前記第２可動枠の可動範囲から退避して、前記第１可動枠及び前記第２可動枠の固定をそれぞれ解除し、
   前記係止部材は、前記第１可動枠及び前記第２可動枠がそれぞれ前記第１規制部及び前記第２規制部に当接するときの前記第１係合部と前記第２係合部との間隔に対応する長さを有し、前記第１係合部と前記第２係合部との間に挿入され、又は前記第１係合部と前記第２係合部との間から退避するレンズ鏡筒。
3. 固定枠と、
   光学部材を保持し、前記光学部材の光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された可動枠と、
   前記可動枠を前記光学部材の光軸方向に駆動するリニアモータと、
   前記固定枠に設けられ、前記可動枠の可動範囲の一方側の端部で前記可動枠に当接し、前記可動枠の移動を規制する規制部と、
   前記可動枠に設けられた係合部と、
   前記可動枠の係合部と係合する第１位置と前記可動枠の係合部から退避する第２位置との間で移動する係止部材であって、前記可動枠が前記規制部に当接する位置に移動し、かつ前記第１位置に移動すると、前記規制部と前記係止部材との間で前記可動枠を固定する係止部材と、
   前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電動アクチュエータと、
   前記係止部材により前記可動枠が固定された状態で、前記電動アクチュエータの電源がオフされた場合に、前記係止部材を前記第１位置にて保持する保持機構と、を備え、
   前記光学部材は、対物側の第１光学部材及び結像側の第２光学部材を有し、
   前記可動枠は、前記第１光学部材を保持し、前記光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された第１可動枠と、前記第２光学部材を保持し、前記光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された第２可動枠とを含み、
   前記リニアモータは、前記第１可動枠を前記光軸方向に駆動させる第１リニアモータと、前記第２可動枠を前記光軸方向に駆動させる第２リニアモータとを含み、
   前記規制部は、前記第１可動枠の可動範囲の対物側の端部で前記第１可動枠に当接し、前記第１可動枠の移動を規制する第１規制部と、前記第２可動枠の可動範囲の結像側の端部で前記第２可動枠に当接し、前記第２可動枠の移動を規制する第２規制部とを含み、
   前記係合部は、前記第１可動枠に設けられた第１係合部と前記第２可動枠に設けられた第２係合部とを含み、
   前記係止部材は、前記第１位置に位置すると、前記第１規制部及び前記第２規制部との間で前記第１可動枠及び前記第２可動枠を挟んで前記第１可動枠及び前記第２可動枠をそれぞれ固定し、前記第２位置に位置すると、前記第１可動枠及び前記第２可動枠の可動範囲から退避して、前記第１可動枠及び前記第２可動枠の固定をそれぞれ解除し、
   前記係止部材は、前記光学部材の光軸に沿って移動自在に支持され、かつ前記光軸に沿って歯が直線状に並んだ第１ラック部と、前記光軸に沿って移動自在に支持され、かつ前記光軸に沿って歯が直線状に並んだ第２ラック部と、前記第１ラック部と第２ラック部との間に配置され、前記電動アクチュエータからの回転駆動力により回転し、前記第１ラック部及び前記第２ラック部を互いに逆方向に移動させるピニオンギアとを有するレンズ鏡筒。
4. 固定枠と、
   光学部材を保持し、前記光学部材の光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された可動枠と、
   前記可動枠を前記光学部材の光軸方向に駆動するリニアモータと、
   前記固定枠に設けられ、前記可動枠の可動範囲の一方側の端部で前記可動枠に当接し、前記可動枠の移動を規制する規制部と、
   前記可動枠に設けられた係合部と、
   前記可動枠の係合部と係合する第１位置と前記可動枠の係合部から退避する第２位置との間で移動する係止部材であって、前記可動枠が前記規制部に当接する位置に移動し、かつ前記第１位置に移動すると、前記規制部と前記係止部材との間で前記可動枠を固定する係止部材と、
   前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電動アクチュエータと、
   前記係止部材により前記可動枠が固定された状態で、前記電動アクチュエータの電源がオフされた場合に、前記係止部材を前記第１位置にて保持する保持機構と、を備え、
   前記係止部材は、前記光学部材の光軸を中心に回動自在に支持され、又は前記光学部材の光軸と異なる前記光軸と平行な回転軸を中心に回動自在に支持され、
   前記電動アクチュエータは、電動モータと、前記電動モータの回転駆動力を前記係止部材に伝達し、前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で回動させる動力伝達機構とからなり、
   前記保持機構は、前記動力伝達機構に組み込まれたウォームギアであり、
   前記ウォームギアのウォームは、前記電動モータの回転軸に固定され、
   前記ウォームの前記電動モータ側の端面と前記電動モータの前記ウォーム側の軸受け部の端面との間隔は、前記電動モータの回転軸の軸方向の可動範囲よりも狭いレンズ鏡筒。
5. 前記ウォームギアの進み角は、２０度以下である請求項６に記載のレンズ鏡筒。
6. 固定枠と、
   光学部材を保持し、前記光学部材の光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された可動枠と、
   前記可動枠を前記光学部材の光軸方向に駆動するリニアモータと、
   前記固定枠に設けられ、前記可動枠の可動範囲の一方側の端部で前記可動枠に当接し、前記可動枠の移動を規制する規制部と、
   前記可動枠に設けられた係合部と、
   前記可動枠の係合部と係合する第１位置と前記可動枠の係合部から退避する第２位置との間で移動する係止部材であって、前記可動枠が前記規制部に当接する位置に移動し、かつ前記第１位置に移動すると、前記規制部と前記係止部材との間で前記可動枠を固定する係止部材と、
   前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電動アクチュエータと、
   前記係止部材により前記可動枠が固定された状態で、前記電動アクチュエータの電源がオフされた場合に、前記係止部材を前記第１位置にて保持する保持機構と、を備え、
   前記保持機構は、前記規制部を前記光学部材の光軸方向に弾性をもって保持する弾性部材であり、
   前記リニアモータにより前記可動枠を前記規制部に当接させ、前記弾性部材を圧縮させると、前記係止部材は、前記電動アクチュエータにより前記係合部と係合する前記第１位置に移動可能であるレンズ鏡筒。
7. 固定枠と、
   光学部材を保持し、前記光学部材の光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された可動枠と、
   前記可動枠を前記光学部材の光軸方向に駆動するリニアモータと、
   前記固定枠に設けられ、前記可動枠の可動範囲の一方側の端部で前記可動枠に当接し、前記可動枠の移動を規制する規制部と、
   前記可動枠に設けられた係合部と、
   前記可動枠の係合部と係合する第１位置と前記可動枠の係合部から退避する第２位置との間で移動する係止部材であって、前記可動枠が前記規制部に当接する位置に移動し、かつ前記第１位置に移動すると、前記規制部と前記係止部材との間で前記可動枠を固定する係止部材と、
   前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電動アクチュエータと、
   前記係止部材により前記可動枠が固定された状態で、前記電動アクチュエータの電源がオフされた場合に、前記係止部材を前記第１位置にて保持する保持機構と、を備え、
   前記係止部材は、前記光学部材の光軸と異なる前記光軸と平行な軸を中心に回動自在に支持され、
   前記電動アクチュエータは、前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で回動させる電動モータであり、
   前記保持機構は、前記規制部を前記光学部材の光軸方向に弾性をもって保持する弾性部材と、前記係止部材が係合すると、前記係止部材の回動を阻止する凹部が形成された前記係合部とを含み、
   前記リニアモータにより前記可動枠を前記規制部に当接させ、前記弾性部材を圧縮させると、前記係止部材は、前記電動モータにより前記係合部の凹部と係合する前記第１位置に回動可能であるレンズ鏡筒。
8. 固定枠と、
   光学部材を保持し、前記光学部材の光軸方向に沿って前記固定枠に移動自在に支持された可動枠と、
   前記可動枠を前記光学部材の光軸方向に駆動するリニアモータと、
   前記固定枠に設けられ、前記可動枠の可動範囲の一方側の端部で前記可動枠に当接し、前記可動枠の移動を規制する規制部と、
   前記可動枠に設けられた係合部と、
   前記可動枠の係合部と係合する第１位置と前記可動枠の係合部から退避する第２位置との間で移動する係止部材であって、前記可動枠が前記規制部に当接する位置に移動し、かつ前記第１位置に移動すると、前記規制部と前記係止部材との間で前記可動枠を固定する係止部材と、
   前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電動アクチュエータと、
   前記係止部材により前記可動枠が固定された状態で、前記電動アクチュエータの電源がオフされた場合に、前記係止部材を前記第１位置にて保持する保持機構と、を備え、
   前記係止部材は、前記光学部材の光軸と異なる前記光軸と平行な軸を中心に回動自在に支持され、
   前記電動アクチュエータは、前記係止部材を前記第１位置と前記第２位置との間で回動させる電動モータであり、
   前記保持機構は、前記係止部材が前記第１位置に回動すると、前記係止部材の前記第２位置の方向への回動に対して抵抗となるバネ部材であり、
   前記バネ部材は、前記係止部材と前記固定枠との間に配設された引張りバネであり、
   前記係止部材の前記第１位置及び前記第２位置は、それぞれ前記引張りバネが最も伸張する中立位置を挟んで互いに反対側に位置し、
   前記係止部材が前記中立位置を超えて前記第１位置の方向に回動すると、前記引張りバネは、前記係止部材を前記第１位置の方向に付勢し、
   前記係止部材が前記中立位置を超えて前記第２位置の方向に回動すると、前記引張りバネは、前記係止部材を前記第２位置の方向に付勢するレンズ鏡筒。
9. 前記引張りバネによる付勢力に抗して前記係止部材の回動範囲を規制する第１ストッパ及び第２ストッパを備える請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
10. 前記電動モータの軸に設けられた第１ギアと、前記係止部材の前記軸と同軸上に設けられた第２ギアであって、前記電動モータから少なくとも前記第１ギアを介して回転駆動力が伝達される第２ギアとを備え、
    前記引張りバネの一端は、前記固定枠に固定され、前記引張りバネの他端は、前記第２ギアに植設されたピンに固定される請求項１３に記載のレンズ鏡筒。
11. 前記係止部材が前記第１位置に回動すると、前記ピンが前記第１ストッパに当接し、前記係止部材が前記第２位置に回動すると、前記ピンが前記第２ストッパに当接する請求項１４に記載のレンズ鏡筒。
12. 前記ピンと前記第１ストッパ、及び前記ピンと前記第２ストッパとは、それぞれ弾性体を介して当接する請求項１５に記載のレンズ鏡筒。
13. 前記弾性体は、前記ピンに装着されたＯリングである請求項１６に記載のレンズ鏡筒。
14. 前記規制部及び前記規制部に当接する前記可動枠の当接部の少なくとも一方に第１緩衝材が配設され、前記可動枠の係合部及び前記係止部材の少なくとも一方に第２緩衝材が配設される請求項１、４から７、９、１０、及び１２から１７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
15. 前記光学部材は、フォーカスレンズである請求項１、４から７、９、１０、及び１２から１８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
16. 前記リニアモータは、ボイスコイルモータである請求項１、４から７、９、１０、及び１２から１９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
17. 前記係止部材が前記第１位置に保持されているか否かを検出する位置検出部を備えた請求項１、４から７、９、１０、及び１２から２０のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
18. 請求項１、４から７、９、１０、及び１２から２１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。
19. 前記レンズ鏡筒は交換レンズである請求項２２に記載の撮像装置。
20. 前記撮像装置を撮像可能な状態又は撮像不能な状態にする指示を受け付ける指示入力受付部と、
    前記指示入力受付部が前記撮像不能な状態にする指示を受け付けると、前記リニアモータを駆動し、前記可動枠が前記規制部に当接する位置に前記可動枠を移動させるリニアモータ制御部と、
    前記可動枠が前記規制部に当接する位置に移動すると、前記電動アクチュエータを駆動し、前記係止部材を前記第２位置から前記第１位置に移動させる電動アクチュエータ制御部と、
    前記係止部材が前記第１位置に移動すると、少なくとも前記リニアモータ及び前記電動アクチュエータを駆動する電源をオフにする電源制御部と、
    を備えた請求項２２又は２３に記載の撮像装置。
21. 前記電源制御部は、前記指示入力受付部が前記撮像可能な状態にする指示を受け付けると、少なくとも前記リニアモータ及び前記電動アクチュエータを駆動する電源をオンにし、
    前記電動アクチュエータ制御部は、前記指示入力受付部が前記撮像可能な状態にする指示を受け、前記電動アクチュエータを駆動する電源がオンにされると、前記電動アクチュエータを駆動し、前記係止部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる請求項２４に記載の撮像装置。

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