JP6839227B2 - 液滴付着装置 - Google Patents
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Description
液滴付着装置10は、定在波発生装置12と、液滴供給装置14と、ワーク保持部材16と、制御装置18とを備えている。
定在波発生装置12は、予め定められた空間12aに超音波を発信するように構成された少なくとも1つの超音波発振器12bを備えている。定在波を発生させる空間12aを囲うように壁面12a1〜12a4が設けられている。この実施形態では、空間12aは、直方体に形成されている。空間12aを区画する壁面には、それぞれ複数の超音波発振器12bが予め定められた位置に配置されている。超音波発振器12bの音波を発振する面は、空間12a内に音波を発振しうるように、空間12a内に向けて配置されている。超音波発振器12bは、それぞれ超音波トランスデューサとも称される。複数の超音波発振器12bは、例えば、壁面に格子状に敷き詰められていてもよい。超音波発振器12bのスピーカーは、空間12aに向けられている。壁面に敷き詰められた複数個の超音波発振器12bによって、パラメトリックスピーカー(パラメトリック・アレイとも称される。)が構成されている。かかる構成によれば、パラメトリック効果によって音波の指向性が鋭くなり、音波の直進性が向上する。この実施形態では、定在波を発生させる空間12aは、直方体であるが、空間12aの形は直方体に限定されない。この実施形態では、超音波発振器12bには、市販の超音波振動子が用いられうる。かかる空間12aを囲む各壁面に複数の超音波発振器12bが並べられたパラメトリックスピーカーが構成されている。この場合、超音波発振器12bは、それぞれ個別に制御可能なように発振器12dに接続されていてもよい。さらに発振器12dは、制御装置18によって制御されるように構成されていてもよい。
液滴供給装置14は、液滴を供給する装置である。この実施形態では、液滴供給装置14は、液滴15を吐出するシリンジ14aを有していてもよい。液滴15は、例えば、歯科補綴物の着色剤である。この場合、液滴15は、適当な色に調整されていてもよい。シリンジ14aは、所要の長さの針14bが取り付けられ、針14bの先端から液滴15が吐出されるように構成されていてもよい。この場合、空間12aに発生した定在波12cが乱されにくく、定在波12cの狙った節12c1に液滴15を供給しやすい。また、シリンジ14aによって吐出量が調整されるので、液滴15は適当な大きさに調整される。なお、液滴15は、例えば、空間12aに形成された定在波12cの節12c1に浮上した状態で保たれる程度の大きさに調整されてもよい。
ワーク保持部材16は、定在波を発生させる空間12aにワーク17を保持する部材である。この実施形態では、ワーク保持部材16は、定在波を発生させる空間12aの予め定められた位置に、予め定められた姿勢でワーク17が保持されるように構成されていてもよい。ワーク17は、例えば、歯科補綴物である。歯科補綴物は、例えば、多孔質ファインセラミックスを予め定められた形状に成形した成形物でありうる。このような歯科補綴物の表面の色は、患者の歯の色に合わせて調整されることが望ましい。また、ワーク保持部材16は、空間12aに形成される定在波12cができるだけ乱されないことが望ましい。かかる観点で、ワーク保持部材16は、例えば、先端にワーク17が取り付けられる取付部16a1を有する線材16aを有していてもよい。この場合、線材16aの先端にワーク17が取り付けられるので、空間12aに形成される定在波12cが乱されにくい。
制御装置18は、処理Aと、処理Bと、処理Cとが実行されるように構成されている。
処理Aは、図1に示されているように、定在波発生装置12によって予め定められた空間12aに定在波12cを形成する処理である。
処理Bは、液滴供給装置14によって、空間12aに形成された定在波12cの節12c1に液滴15を供給する処理である。
処理Cは、ワーク保持部材16に保持されたワーク17の予め定められた位置と、液滴15が供給された定在波12cの節12c1とを接近させ、当該定在波12cの節12c1に保持された液滴15をワーク17に付着させる処理である。
かかる処理A〜Cが実行されることによって、ワーク17の予め定められた位置に液滴15を付着させることができる。
12 定在波発生装置
12a 空間
12a1〜12a4 壁面
12b 超音波発振器
12c 定在波
12c1 定在波12cの節
12d 発振装置
14 液滴供給装置
14a シリンジ
14b 針
15 液滴
16 ワーク保持部材
16a 線材
16a1 取付部
17 ワーク(歯科補綴物)
18 制御装置
Claims (7)
- 予め定められた空間に超音波を発信するように構成された少なくとも1つの超音波発振器を備えた定在波発生装置と、
液滴を供給する液滴供給装置と、
前記予め定められた空間にワークを保持するワーク保持部材と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記定在波発生装置によって、予め定められた空間に定在波を形成する処理Aと、
前記液滴供給装置によって、前記空間に形成された定在波の節に液滴を供給する処理Bと、
前記ワーク保持部材に保持されたワークの予め定められた位置と、前記液滴が供給された前記定在波の節とを接近させ、当該定在波の節に保持された液滴を前記ワークに付着させる処理Cと
が実行されるように構成された、液滴付着装置。 - 前記定在波発生装置は、前記空間に形成される定在波を変化させることができるように構成されており、
前記処理Cは、前記空間に形成される定在波を変化させることによって前記液滴を前記ワークに付着させる処理である、請求項1に記載された液滴付着装置。 - 前記定在波発生装置は、前記超音波発振器を動かすアクチュエータを備え、
前記処理Cは、前記超音波発振器を動かすことによって前記液滴を前記ワークに付着させる処理である、請求項1または2に記載された液滴付着装置。 - 前記ワーク保持部材は、ワークを移動させる移動機構を備え、
前記処理Cは、前記移動機構を通じて前記ワークを動かすことによって、前記液滴を前記ワークに付着させる処理である、請求項1から3までの何れか一項に記載された液滴付着装置。 - 前記ワーク保持部材は、先端にワークが取り付けられる取付部を有する線材を含む、請求項1から4までの何れか一項に記載された液滴付着装置。
- 前記液滴供給装置は、シリンジと、シリンジから液体を出す針とで構成された、請求項1から5までの何れか一項に記載された液滴付着装置。
- 前記ワークが歯科用補綴材であり、
前記液滴が歯科補綴物用の着色剤である、
請求項1から6までの何れか一項に記載された液滴付着装置。
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