JP6892804B2 - 3次元(3d)の湾曲物体に印刷を行うためのシステムおよび方法 - Google Patents
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- 印刷システムであって、
第1の端および第2の端を有する第1の部材と、
第1の端および第2の端を有し、前記第1の部材と平行に配置された第2の部材と、
第1の端および第2の端を有する第1の伸長性部材であって、前記第1の伸長性部材の前記第1の端が前記第1の部材に取り付けられた第1の伸長性部材と、
第1の端および第2の端を有する第2の伸長性部材であって、前記第2の伸長性部材の前記第1の端が前記第2の部材に取り付けられた第2の伸長性部材と、
前記第1の伸長性部材の前記第2の端に取り付けられた第1のグリッパと、
前記第2の伸長性部材の前記第2の端に取り付けられた第2のグリッパと、
前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材に動作可能に接続する第1のアクチュエータと、
前記第1のグリッパと前記第2のグリッパの間の空間に配置され、材料を吐出するよう構成された記録ヘッドと、
前記第1のアクチュエータと前記記録ヘッドに動作可能に接続する制御装置と、
を含み、
前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材は、前記第1のグリッパと前記第2のグリッパを共に貫いて延びる縦軸に対して交差する方向に沿って伸長性を有し、
前記制御装置が、
前記第1のアクチュエータを操作して前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材のうちの一方の前記第2の端を動かして前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材のうちの前記一方の前記第1の端に近づけ、前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材のうちの他方の前記第2の端を動かして前記他方の伸長性部材の前記第1の端から遠ざけて、前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される物体を枢動または回転させて当該物体の一部を前記記録ヘッドと平行な平面内の、前記記録ヘッドから所定の距離だけ離れた位置に配置し、
前記記録ヘッドを操作して前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体の前記一部に材料を吐出するよう構成されている、
印刷システム。 - 前記第1のグリッパに動作可能に接続する第2のアクチュエータであって、前記第1のグリッパが、前記縦軸周りに回転するよう構成された、第2のアクチュエータをさらに含み、
前記第2のグリッパが、前記縦軸周りに回転するよう構成され、
前記制御装置が、前記第2のアクチュエータに動作可能に接続し、前記制御装置が、前記第2のアクチュエータを操作し、前記第2のアクチュエータに動作可能に接続する前記第1のグリッパを回転させて前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体を回転させ、前記物体が回転するとき、前記記録ヘッドを操作して前記物体に材料を吐出させるよう構成されている、
請求項1に記載の印刷システム。 - 前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する第3のアクチュエータをさらに含み、
前記制御装置が、前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する前記第3のアクチュエータを操作して前記第1の部材と前記第2の部材を前記記録ヘッドと平行な平面内で移動させ、前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材に動作可能に接続する前記第1のアクチュエータを操作して前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体の前記一部とは別の部分を前記記録ヘッドと平行な前記平面内の、前記記録ヘッドから前記所定の距離だけ離れた位置に配置させるようさらに構成されている、
請求項1に記載の印刷システム。 - 前記記録ヘッドから一定の距離だけ離れた位置に配置された、少なくとも1つの他の記録ヘッドと、
前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する第3のアクチュエータと、
をさらに含み、
前記制御装置が、前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する前記第3のアクチュエータを操作して前記第1の部材と前記第2の部材を前記記録ヘッドおよび前記少なくとも1つの他の記録ヘッドと平行な平面内に移動させ、前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する前記第3のアクチュエータを操作して前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体を前記縦軸と垂直な線に沿って移動させて、前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体の前記一部を前記記録ヘッドと平行な前記平面内の前記少なくとも1つの他の記録ヘッドから前記所定の距離だけ離れた位置に配置するようさらに構成されている、
請求項1に記載の印刷システム。 - 長円形物体への印刷を可能にする組立体であって
第1の端と第2の端を有する第1の部材と、
第1の端と第2の端を有し、前記第1の部材と平行に配置された第2の部材と、
第1の端と第2の端を有する複数の第1の伸長性部材であって、前記複数の第1の伸長性部材のそれぞれの前記第1の端が前記第1の部材に取り付けられた複数の第1の伸長性部材と、
第1の端と第2の端を有する複数の第2の伸長性部材であって、前記複数の第2の伸長性部材のそれぞれの前記第1の端が前記第2の部材に取り付けられた複数の第2の伸長性部材と、
前記第1の伸長性部材のそれぞれの前記第2の端に取り付けられた第1のグリッパと、
前記第2の伸長性部材のそれぞれの前記第2の端に取り付けられた第2のグリッパと、
前記第1の伸長性部材のそれぞれと第2の伸長性部材のそれぞれに動作可能に接続する第1のアクチュエータと、
前記第1のアクチュエータに動作可能に接続する制御装置と、
を含み、
前記制御装置が、前記第1のアクチュエータを操作して前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材のうちの一方の前記第2の端を動かして前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材のうちの前記一方の前記第1の端に近づけ、前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材のうちの他方の前記第2の端を動かして前記他方の伸長性部材の前記第1の端から遠ざけて、前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される物体の一部を記録ヘッドと平行な平面内の、前記記録ヘッドから所定の距離だけ離れた位置に配置するよう構成されている、
組立体。 - 前記第1のグリッパに動作可能に接続する第2のアクチュエータであって、前記第1のグリッパが、前記第1のグリッパと前記第2のグリッパを共に貫いて延びる縦軸周りに回転するよう構成された、第2のアクチュエータをさらに含み、
前記第2のグリッパが、前記縦軸周りに回転するよう構成され、
前記制御装置が、前記第2のアクチュエータに動作可能に接続し、前記制御装置が、前記第2のアクチュエータを操作して前記第2のアクチュエータに動作可能に接続する前記第1のグリッパを回転させて、前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体を回転させて、前記物体が回転するとき、前記記録ヘッドが前記物体に材料を吐出できるようにするよう構成されている、
請求項5に記載の組立体。 - 前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する第3のアクチュエータをさらに含み、
前記制御装置が、前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する前記第3のアクチュエータを操作して前記第1の部材と前記第2の部材を前記記録ヘッドと平行な平面内で移動させ、前記第1の伸長性部材と前記第2の伸長性部材に動作可能に接続する前記第1のアクチュエータを操作して前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体の前記一部とは別の部分を前記記録ヘッドと平行な前記平面内の、前記記録ヘッドから前記所定の距離だけ離れた位置に配置するようにさらに構成されている、
請求項5に記載の組立体。 - 前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する第3のアクチュエータをさらに含み、
前記制御装置が、前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する前記第3のアクチュエータを操作して前記第1の部材と前記第2の部材を前記記録ヘッドおよび少なくとも1つの他の記録ヘッドと平行な平面内で移動させ、前記第1の部材と前記第2の部材に動作可能に接続する前記第3のアクチュエータを操作して前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体を前記第1のグリッパと前記第2のグリッパを共に貫いて延びる縦軸と垂直な線に沿って移動させて、前記第1のグリッパと前記第2のグリッパに保持される前記物体の前記一部を前記記録ヘッドと平行な前記平面内の、前記他の記録ヘッドから前記所定の距離だけ離れた位置に配置するようにさらに構成されている、
請求項5に記載の組立体。
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