JP2018047689A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 印刷システムであって、
   第１の端および第２の端を有する第１の部材と、
   第１の端および第２の端を有し、前記第１の部材と平行に配置された第２の部材と、
   第１の端および第２の端を有する第１の伸長性部材であって、前記第１の伸長性部材の前記第１の端が前記第１の部材に取り付けられた第１の伸長性部材と、
   第１の端および第２の端を有する第２の伸長性部材であって、前記第２の伸長性部材の前記第１の端が前記第２の部材に取り付けられた第２の伸長性部材と、
   前記第１の伸長性部材の前記第２の端に取り付けられた第１のグリッパと、
   前記第２の伸長性部材の前記第２の端に取り付けられた第２のグリッパと、
   前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材に動作可能に接続する第１のアクチュエータと、
   前記第１のグリッパと前記第２のグリッパの間の空間に配置され、材料を吐出するよう構成された記録ヘッドと、
   前記第１のアクチュエータと前記記録ヘッドに動作可能に接続する制御装置と、
   を含み、
   前記制御装置が、
   前記第１のアクチュエータを操作して前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材のうちの一方の前記第２の端を動かして前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材のうちの前記一方の前記第１の端に近づけ、前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材のうちの他方の前記第２の端を動かして前記他方の伸長性部材の前記第１の端から遠ざけて、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される物体の一部を前記記録ヘッドと平行な平面内の、前記記録ヘッドから所定の距離だけ離れた位置に配置し、
   前記記録ヘッドを操作して前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体の前記一部に材料を吐出するよう構成されている、
   印刷システム。
2. 前記第１のグリッパに動作可能に接続する第２のアクチュエータであって、前記第１のグリッパが、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパの間の縦軸周りに回転するよう構成された、第２のアクチュエータをさらに含み、
   前記第２のグリッパが、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパの間の前記縦軸周りに回転するよう構成され、
   前記制御装置が、前記第２のアクチュエータに動作可能に接続し、前記制御装置が、前記第２のアクチュエータを操作し、前記第２のアクチュエータに動作可能に接続する前記第１のグリッパを回転させて前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体を回転させ、前記物体が回転するとき、前記記録ヘッドを操作して前記物体に材料を吐出させるよう構成されている、
   請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する第３のアクチュエータをさらに含み、
   前記制御装置が、前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する前記第３のアクチュエータを操作して前記第１の部材と前記第２の部材を前記記録ヘッドと平行な平面内で移動させ、前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材に動作可能に接続する前記第１のアクチュエータを操作して前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体の前記一部とは別の部分を前記記録ヘッドと平行な前記平面内の、前記記録ヘッドから前記所定の距離だけ離れた位置に配置させるようさらに構成されている、
   請求項１に記載の印刷システム。
4. 前記記録ヘッドから一定の距離だけ離れた位置に配置された、少なくとも１つの他の記録ヘッドと、
   前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する第３のアクチュエータと、
   をさらに含み、
   前記制御装置が、前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する前記第３のアクチュエータを操作して前記第１の部材と前記第２の部材を前記記録ヘッドおよび前記少なくとも１つの他の記録ヘッドと平行な平面内に移動させ、前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する前記第３のアクチュエータを操作して前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体を前記物体の縦軸と垂直な線に沿って移動させて、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体の前記一部を前記記録ヘッドと平行な前記平面内の前記少なくとも１つの他の記録ヘッドから前記所定の距離だけ離れた位置に配置するようさらに構成されている、
   請求項１に記載の印刷システム。
5. 長円形物体への印刷を可能にする組立体であって
   第１の端と第２の端を有する第１の部材と、
   第１の端と第２の端を有し、前記第１の部材と平行に配置された第２の部材と、
   第１の端と第２の端を有する複数の第１の伸長性部材であって、前記複数の第１の伸長性部材のそれぞれの前記第１の端が前記第１の部材に取り付けられた複数の第１の伸長性部材と、
   第１の端と第２の端を有する複数の第２の伸長性部材であって、前記複数の第２の伸長性部材のそれぞれの前記第１の端が前記第２の部材に取り付けられた複数の第２の伸長性部材と、
   前記第１の伸長性部材のそれぞれの前記第２の端に取り付けられた第１のグリッパと、
   前記第２の伸長性部材のそれぞれの前記第２の端に取り付けられた第２のグリッパと、
   前記第１の伸長性部材のそれぞれと第２の伸長性部材のそれぞれに動作可能に接続する第１のアクチュエータと、
   前記第１のアクチュエータに動作可能に接続する制御装置と、
   を含み、
   前記制御装置が、前記第１のアクチュエータを操作して前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材のうちの一方の前記第２の端を動かして前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材のうちの前記一方の前記第１の端に近づけ、前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材のうちの他方の前記第２の端を動かして前記他方の伸長性部材の前記第１の端から遠ざけて、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される物体の一部を記録ヘッドと平行な平面内の、前記記録ヘッドから所定の距離だけ離れた位置に配置するよう構成されている、
   組立体。
6. 前記第１のグリッパに動作可能に接続する第２のアクチュエータであって、前記第１のグリッパが、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパの間の縦軸周りに回転するよう構成された、第２のアクチュエータをさらに含み、
   前記第２のグリッパが、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパの間の前記縦軸周りに回転するよう構成され、
   前記制御装置が、前記第２のアクチュエータに動作可能に接続し、前記制御装置が、前記第２のアクチュエータを操作して前記第２のアクチュエータに動作可能に接続する前記第１のグリッパを回転させて、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体を回転させて、前記物体が回転するとき、前記記録ヘッドが前記物体に材料を吐出できるようにするよう構成されている、
   請求項５に記載の組立体。
7. 前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する第３のアクチュエータをさらに含み、
   前記制御装置が、前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する前記第３のアクチュエータを操作して前記第１の部材と前記第２の部材を前記記録ヘッドと平行な平面内で移動させ、前記第１の伸長性部材と前記第２の伸長性部材に動作可能に接続する前記第１のアクチュエータを操作して前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体の前記一部とは別の部分を前記記録ヘッドと平行な前記平面内の、前記記録ヘッドから前記所定の距離だけ離れた位置に配置するようにさらに構成されている、
   請求項５に記載の組立体。
8. 前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する第３のアクチュエータをさらに含み、
   前記制御装置が、前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する前記第３のアクチュエータを操作して前記第１の部材と前記第２の部材を前記記録ヘッドおよび少なくとも１つの他の記録ヘッドと平行な平面内で移動させ、前記第１の部材と前記第２の部材に動作可能に接続する前記第３のアクチュエータを操作して前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体を前記物体の前記縦軸と垂直な線に沿って移動させて、前記第１のグリッパと前記第２のグリッパに保持される前記物体の前記一部を前記記録ヘッドと平行な前記平面内の、前記他の記録ヘッドから前記所定の距離だけ離れた位置に配置するようにさらに構成されている、
   請求項５に記載の組立体。