JP5900009B2 - プリンター - Google Patents

Description

本発明はプリンターに関する。

従来、プラスチックフィルムの３辺を熱圧着することにより袋を製造すると、熱収縮によって袋が湾曲したり波打つことが知られている。このように平坦でない媒体の表面にインクを吹き付けて画像を形成する場合、インクを吐出するノズルと媒体との距離が一定でないため、画質が悪化するという問題がある。特許文献１には、媒体をプラテンに吸引してノズルと媒体の距離を一定にする技術が開示されている。

特開平１１−９１２９２号公報

しかし、特許文献１に記載されているようなプラテンの吸引機構はプリンターの大型化や消費電力の増大を招くという問題がある。

本発明は平坦でない媒体に高品質の画像を形成することを目的の１つとする。

（１）上記目的を達成するためのプリンターは、媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが形成されている印刷ヘッドと、前記媒体を前記複数のノズルの直下で支持するプラテンと、前記印刷ヘッドと前記プラテンの間に前記媒体を送り出す送出機構と、前記印刷ヘッドより前記媒体の搬送方向前方に設けられ、前記媒体を挟んで前記印刷ヘッドと前記プラテンの間から前記媒体を引き出す一対の引出ローラーと、前記プラテンと前記一対の引出ローラーの間に設けられ、前記ノズルから前記媒体にインクが吐出されるとき前記複数のノズルが配列された仮想平面から前記プラテンよりも遠い位置に前記媒体を支持し、前記媒体を前記一対の引出ローラーまで案内する引出ガイドと、を備える。

ここで、図１Ｂおよび図１Ｃに示すように平坦でない媒体Ｍをプラテン５ｘ、５ｙで支持するときに媒体Ｍの形状がどのように保たれるかについて説明する。なお、図１Ｂおよび図１Ｃでは特異点の無い曲面に沿って媒体Ｍが曲がっているように図示されているが、実際には不規則に小さく波打っているものとする。平坦でない媒体Ｍを図１Ｂに示すように頂面が平坦なプラテン５ｘで支持する場合に比べると、媒体Ｍの全体的な凹面を、図１Ｃに示すようにその凹面にほぼ沿う凸面を頂面とするプラテン５ｙで支持する方が媒体Ｍの高低差Δｈは小さくなる。また、媒体Ｍとプラテンの頂面との高低差を含めて考えると、媒体Ｍの全体的な凹面を、その凹面にほぼ沿う凸面で支持する方がよりいっそう高低差ΔＨは小さくなる。本発明によると、ノズルが配列された仮想平面からみて引出ガイドがプラテンよりも遠くに位置するため、全体的に印刷ヘッド側に凸に湾曲した媒体の凹面を、媒体の凹面に沿った位置で支持することができる。このため本発明によると、ノズル直下における湾曲した媒体の高低差を抑え、プラテンから媒体までの距離のばらつきも抑えることができ、その結果、ノズルから媒体までの距離を均一化することができる。したがって本発明によると、平坦でない媒体に高品質の画像を形成することができる。

（２）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記仮想平面に対して垂直な方向に前記引出ガイドを移動させることによって、前記仮想平面から前記引出ガイドまでの距離を調整する昇降機構をさらに備えても良い。

この構成を採用することにより、媒体の形状に応じて引出ガイドの高さを変えられるため、媒体の高低差をより一層抑えることができる。

（３）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記媒体の先端が前記送出機構から前記プラテンに接近するとき前記プラテンを前記仮想平面から遠ざけ、前記媒体が前記プラテン上に移動すると前記プラテンを前記仮想平面に接近させるアクチュエーターをさらに備えてもよい。

外力が加わっていない状態で平坦でない媒体に外力が加わると凸面が凹面になるなどするため、外力が除かれた後でも形状が元に戻りにくくなる。したがって、送出機構によって送り出された媒体は、プラテンと引出ガイドとで所定の領域を支持するまで、なるべくプラテンに接触させないことが望ましい。媒体の先端が送出機構からプラテンに接近するとき、プラテンを下げることによって、媒体が想定外の形状、すなわちプラテンと引出ガイドとで支持することによって高低差を抑制できる形状でない形状に変形することを防止できる。

（４）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記一対の引出ローラーのうち少なくともいずれか一方の回転軸を前記仮想平面に対して垂直な方向に移動させる回転軸移動機構をさらに備えてもよい。

この構成を採用すると、インクが着弾している最中の媒体が引出ローラーによって変形することを防止しながら、印刷ヘッドとプラテンの間から媒体を引き出すことができるため、より一層、画質を高めることができる。

（５）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記プラテンは、少なくとも前記複数のノズルのうち最も前記媒体の搬送方向前方に位置するノズルの直下において前記媒体を支持してもよい。

図１Ａは本発明の実施形態にかかる模式図。図１Ｂおよび図１Ｃは本発明の実施形態にかかる斜視図。 本発明の実施形態にかかる模式図。 本発明の実施形態にかかる模式図。 本発明の実施形態にかかる模式図。 本発明の実施形態にかかる模式図。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら以下の順に説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
１．全体の概要
図１は、本発明の一実施例としてのプリンター１を示している。プリンター１は、３辺が熱圧着されたプラスチックフィルムからなる袋を媒体Ｍとし、媒体Ｍに画像を形成するシリアル型インクジェットプリンターである。プリンター１は、媒体Ｍに向けてインクを吐出する複数のノズル１２ａが形成されている印刷ヘッド１２と、媒体Ｍを複数のノズル１２ａの直下で支持するプラテン５ｂ、５c、５ｄと、印刷ヘッド１２とプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄの間に媒体Ｍを送り出す送出機構と、印刷ヘッド１２より媒体Ｍの搬送方向前方に設けられ、媒体Ｍを挟んで印刷ヘッド１２とプラテン５ｂ、５c、５ｄの間から媒体Ｍを引き出す一対の引出ローラー１３ａ、１３ｂと、媒体Ｍを一対の引出ローラー１３ａ、１３ｂまで案内する引出ガイド５ａと、を備えている。３辺が熱圧着されている媒体Ｍは、全体的に湾曲し、局所的に波打ちやすい。プリンター１は、印刷ヘッド１２の直下において媒体Ｍを平坦に保つ機構を備えているため、高精細な画像を媒体Ｍに形成することができる。

２．プリンターの構成
印刷ヘッド１２は、図示しないタンクから供給されるインクを図示しない圧電素子等のアクチュエーターを用いて複数のノズル１２ａから吐出する。複数のノズル１２ａは、仮想平面Ｐ上に２次元配列されている。インクをノズルから吐出するためのアクチュエーターは、ノズル１２ａ毎に設けられ、ヘッド駆動回路１１によって駆動される。また印刷ヘッド１２は、図１の紙面垂直方向に相当する主走査方向に移動可能に支持されており、図示しない牽引機構によって主走査方向に牽引される。

プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄの凹部にはガイド６ｂ、６ｃ、６ｄが挿入されている。これによりプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄは、ノズル１２ａが配列された仮想平面Ｐに対して垂直な方向に摺動可能に支持される。プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄは、媒体Ｍの幅（主走査方向の長さ）よりも主走査方向に長く仮想平面Ｐに対して平行な頂面を有する。プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄは、媒体Ｍの搬送方向前方から後方に向かってこの順に配列されている。すなわち、プラテン５ｂは、複数のノズル１２ａのうち最も媒体Ｍの搬送方向前方に位置するノズルの直下において媒体Ｍを支持する。プラテン５ｄは、複数のノズル１２ａのうち最も媒体Ｍの搬送方向後方に位置するノズルの直下において媒体Ｍを支持する。プラテン５ｃは、プラテン５ｂ、５ｄの間において媒体Ｍを支持する。

引出ガイド５ａは、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄと引出ローラー１３ａ、１３ｂの間に設けられ、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄと同様にガイド６ａに摺動可能に支持されている。すなわち、引出ガイド５ａとガイド６ａは仮想平面Ｐに対して垂直な方向に引出ガイド５ａを移動させることによって、仮想平面Ｐから引出ガイド５ａまでの距離を調整する昇降機構を構成している。

ガイド６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは昇降駆動回路１５によって電圧が印加されると引出ガイド５ａ、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄを引き下げる図示しないコイルを備えている。なお、ガイド６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと引出ガイド５ａ、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄとの間には図示しないスプリングが設けられ、引出ガイド５ａ、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄを仮想平面Ｐに向かって押し上げている。すなわち、ガイド６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、引出ガイド５ａ、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄを仮想平面Ｐに対して垂直な方向に移動させるリニアアクチュエーターとして機能する。

印刷ヘッド１２とプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄの間に媒体Ｍを送り出す送出機構は、送出ローラー１７ａ、１７ｂ、中継ローラー１８ａ、１８ｂ、送出ガイド７等からなる。送出ローラー１７ａ、１７ｂ、中継ローラー１８ａ、１８ｂは、媒体Ｍの非印字領域である主走査方向の両側縁部にのみ接触する外周面を備えている。すなわち、送出ローラー１７ａ、１７ｂ、中継ローラー１８ａ、１８ｂは、媒体Ｍの印字領域には接触しない。送出ローラー１７ａ、１７ｂおよび中継ローラー１８ａ、１８ｂはそれぞれの回転軸が主走査方向と平行になる姿勢で支持され、図示しない電動モーターを含む送出駆動回路１６によって駆動されることによって回転する。送出ガイド７は、中継ローラー１８ａ、１８ｂと送出ローラー１７ａ、１７ｂとの間に設けられ、中継ローラー１８ａ、１８ｂによって送り出される媒体Ｍを送出ローラー１７ａ、１７ｂが挟める位置に案内する。また送出ガイド７は、送出ローラー１７ａ、１７ｂが媒体Ｍを送り出したとき全体的に仮想平面Ｐ側に凸に湾曲するように媒体Ｍを変形させるための狭い搬送通路を形成している。すなわち、中継ローラー１８ａ、１８ｂによって送り出された媒体Ｍは、送出ガイド７に沿って曲げられることで、送出ローラー１７ａ、１７ｂによってプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ上に送り出されたときには全体的に仮想平面Ｐ側に凸に湾曲した形状になる。

引出ローラー１３ａ、１３ｂは、媒体Ｍの非印字領域である主走査方向の両側縁部にのみ接触する外周面を備えている。すなわち、引出ローラー１３ａ、１３ｂは、媒体Ｍの印字領域には接触しない。引出ローラー１３ａ、１３ｂはそれぞれの回転軸が主走査方向と平行になる姿勢で支持され、図示しない電動モーターを含む引出駆動回路１４によって駆動されることによって回転する。仮想平面Ｐから引出ローラー１３ａよりも離れて設けられる引出ローラー１３ｂの回転軸は、仮想平面Ｐに対して垂直な方向に移動可能に支持され、図示しないスプリングによって押し下げられている。引出駆動回路１４は、引出ローラー１３ｂの回転軸を仮想平面Ｐに対して垂直な方向に押し上げる磁力を発生するコイルを含む。すなわち、引出駆動回路１４は、引出ローラー１３ｂの回転軸を仮想平面Ｐに対して垂直な方向に移動させる回転軸移動機構として機能する。

制御部１９は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を備えるコンピューターであって、ＲＯＭに記憶された印刷制御プログラムを実行することによってヘッド駆動回路１１、送出駆動回路１６、昇降駆動回路１５、引出駆動回路１４等を制御し、以下に述べるようにプリンター１を作動させる。

３．プリンターの作動
はじめに、図示しないトレイから取り出された媒体Ｍを中継ローラー１８ａ、１８ｂが送出ガイド７によって形成される狭い搬送通路に送り出す。送出ガイド７によって印刷ヘッド１２側に凸に湾曲した形状に整えられた媒体Ｍは、図２に示すように送出ローラー１７ａ、１７ｂによって挟み込まれる。

このときプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄおよび引出ガイド５ａは、ガイド６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによって引き下げられ、仮想平面Ｐからみて送出ローラー１７ａ、１７ｂの接点よりも遠くに位置している。またこのときプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄおよび引出ガイド５ａの頂面は仮想平面Ｐと平行な同一平面上にある。媒体Ｍの先端が送出ローラー１７ａ、１７ｂからプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄに接近するとき、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄを引き下げて、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄを送出ローラー１７ａ、１７ｂの接触点よりも仮想平面Ｐから遠ざけることによって、媒体Ｍがプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄに接触して変形することが防止され、図２に示すように送出ガイド７によって形作られた湾曲形状を維持したまま媒体Ｍがプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ上に到達することになる。

媒体Ｍがプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ上に到達すると、図１Ａに示すようにプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄはガイド６ｂ、６ｃ、６ｄに沿って図示しないスプリングによって押し上げられ、仮想平面Ｐからみて送出ローラー１７ａ、１７ｂの接点よりも近くに移動する。ガイド６ｂ、６ｃ、６ｄの高さはノズル１２ａが配列されている仮想平面Ｐから媒体Ｍまでの距離が予め決められた値になるように設定される。ここで、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄを押し上げるとき、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄから仮想平面Ｐまでの距離が一定になるようにしても良いし、媒体Ｍの下側の凹面に合わせて僅かな高低差をつけても良い。望ましくは、搬送方向の最下流に位置するノズルの直下に位置するプラテン５ｂにおいて媒体Ｍが自重で緩やかに折れ曲がるようにプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄおよび引出ガイド５ａの高さを設定することが好ましい。

またこのとき、引出ガイド５ａは、図１Ａに示すようにプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄによって支持された媒体Ｍの形状を変形させずに媒体Ｍを支持できる程度の高さまで図示しないスプリングによって押し上げられ、ガイド６ａの磁力によってその高さが保持される。なお媒体Ｍは全体的に送出ガイド７によって仮想平面Ｐ側に凸に形成されているため、引出ガイド５ａはプラテン５ｂよりも低い高さに保持される。そして引出ガイド５ａとプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄの高低差は媒体Ｍに応じて調整される。具体的には、引出ガイド５ａとプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄの高低差は、副走査方向における媒体Ｍの全体的な曲率半径が小さいほど大きく、副走査方向における媒体Ｍの全体的な曲率半径が大きいほど小さく調整される。

このようにして媒体Ｍが引出ガイド５ａと、引出ガイド５ａよりも高いプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄとによって支持された状態になると、ノズル１２ａの直下における媒体Ｍの高低差が抑えられるとともに、ノズル１２ａから媒体Ｍまでの距離の主走査方向におけるばらつきが抑えられる。媒体Ｍに対する画像の形成は、このような状態において行われる。すなわち、図１Ａおよび図３に示すように媒体Ｍがプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ、引出ガイド５ａによって支持された状態において、印刷ヘッド１２のノズル１２ａからインクが媒体Ｍに向けて吐出され、媒体Ｍに着弾したインクによって画像が形成される。なお、ノズル１２ａから媒体Ｍまでの距離のばらつきは、例えば主走査方向において±０．２ｍｍ、媒体搬送方向（副走査方向）において±０．１ｍｍであればよいとする。この程度の誤差であれば、滲みのないシャープな画像を媒体Ｍに形成することができる。そして、高さが異なるプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ、引出ガイド５ａによって媒体Ｍを支持することによって、ノズル１２ａから媒体Ｍまでの距離のばらつきを、主走査方向において±０．２ｍｍ以下に抑えることができる。なお、ノズル１２ａの直下において媒体Ｍの高低差が抑えられる方向は主に主走査方向である。

図３に示すように引出ローラー１３ａ、１３ｂによって挟むことが可能な位置に媒体Ｍがあって、かつ、媒体Ｍに対するインクの吐出が終了した状態に達すると、図４に示すように引出ローラー１３ｂの回転軸を仮想平面Ｐに向けて押し上げて引出ローラー１３ａ、１３ｂによって媒体Ｍを挟み込む。そして引出ローラー１３ａ、１３ｂを回転させることによって、媒体Ｍを印刷ヘッド１２とプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄの間から引き出す。このとき、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄおよび引出ガイド５ａを、送出ローラー１７ａ、１７ｂの接触点よりも仮想平面Ｐから遠ざけて、送出ローラー１７ａ、１７ｂによって送り出される次の媒体とプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄおよび引出ガイド５ａとの接触を防止する。

以上説明した実施例によると、ノズル１２ａの直下における湾曲した媒体Ｍの高低差を抑え、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄから媒体Ｍまでの距離のばらつきも抑えることができ、その結果、ノズル１２ａから媒体Ｍまでの距離を均一化することができる。したがって、平坦でない媒体Ｍに高品質の画像を形成することができる。そして媒体Ｍの形状に応じて引出ガイド５ａの高さを変えられるため、媒体Ｍの高低差をより一層抑えることができる。また、媒体Ｍの先端が送出機構からプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄに接近するとき、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄを引き下げることによって、媒体Ｍが想定外の形状、すなわちプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄと引出ガイド５ａとで支持することによって高低差を抑制できる形状でない形状に変形することを防止できる。さらにインクが着弾している最中の媒体Ｍに引出ローラー１３ａ、１３ｂによって外力が加わって媒体Ｍが変形することを防止できるため、より一層、画質を高めることができる。

４．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、画像形成中にノズル１２ａの直下のプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄを押し上げて維持する高さを図５Ａに示すように媒体Ｍの形状に合わせて異ならせても良いし、仮想平面Ｐに対して平行な平面上に揃えても良い。媒体Ｍの形状にかかわらずプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄの高さを揃える場合、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄの昇降機構を共通化しても良いし、図５Ｂに示すプリンター２のように１つのプラテン５ｅで媒体Ｍをノズル直下で支持しても良い。すなわち、ノズル直下において媒体を支持するプラテンの数は１つ以上であればよく、２つでも４つ以上であっても良い。ｓまた、図５Ｂに示すプラテン５ｅの高さを媒体Ｍの副走査方向の位置に応じて制御せずに、プラテン５ｅの高さを固定しても良い。

また、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ、引出ガイド５ａを仮想平面Ｐに対して垂直な方向に移動させるアクチュエーターには、電動モーター、圧電素子なども用いることができる。また、アクチュエーターとプラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ、引出ガイド５ａとをリンクさせる機構には、スライダーの他にてこやカムを用いることもできる。

また、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ、引出ガイド５ａの間隔は図１から図５に示すように離間させても良いし、互いに接触する程度に接近させても良い。プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ、引出ガイド５ａを図１から図５に示したように離間させる場合には、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ、引出ガイド５ａを頂面が平坦なケースに収容し、プラテン５ｂ、５ｃ、５ｄ、引出ガイド５ａを押し上げるときのみケースの頂面に形成された溝から突出させても良い。

また図５ｂに示すように引出ガイド５ｇを駆動力のないガイド６ｆで支持し、引出ガイド５ｇを手動で昇降できるようにしてもよい。すなわち、引出ガイドとプラテンをノズルが配列された仮想平面Ｐに対して垂直な方向に移動させるためのアクチュエーターを備えないプリンターであっても、本発明の目的を達成することは可能である。

また一対の引出ローラー１３ａ、１３ｂのうち仮想平面Ｐに近い方の引出ローラー１３ａを仮想平面Ｐに対して垂直な方向に移動させても良い。また一対の引出ローラー１３ａ、１３ｂを仮想平面Ｐに対して垂直な方向に移動させるアクチュエーターに電動モーターなどを用い、リンクにカムやてこを用いても良い。

また本発明はライン型インクジェットプリンターに適用することもできるし、媒体の種類は不問である。例えば上述したプリンター１は、湿気によって平坦性が失われた紙媒体を平坦化して印刷画質を向上させることもできる。

１・２…プリンター、５ａ・５ｇ…引出ガイド、５ｂ・５ｃ・５ｄ・５ｅ…プラテン、６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ・６ｆ…ガイド、７…送出ガイド、１１…特開平、１１…ヘッド駆動回路、１２…印刷ヘッド、１２ａ…ノズル、１３ａ・１３ｂ…引出ローラー、１４…引出駆動回路、１５…昇降駆動回路、１６…送出駆動回路、１７ａ・１７ｂ…送出ローラー、１８ａ…中継ローラー、１９…制御部、Ｍ…媒体、Ｐ…仮想平面

Claims (6)

1. 媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが形成されている印刷ヘッドと、
   前記媒体を前記複数のノズルの直下で支持するプラテンと、
   前記印刷ヘッドと前記プラテンの間に前記媒体を送り出す送出機構と、
   前記印刷ヘッドより前記媒体の搬送方向前方に設けられ、前記媒体を挟んで前記印刷ヘッドと前記プラテンの間から前記媒体を引き出す一対の引出ローラーと、
   前記プラテンと前記一対の引出ローラーの間に設けられ、前記ノズルから前記媒体にインクが吐出されるとき前記複数のノズルが配列された仮想平面から前記プラテンよりも遠い位置に前記媒体を支持し、前記媒体を前記一対の引出ローラーまで案内する引出ガイドと、
   前記仮想平面に対して垂直な方向に前記引出ガイドを移動させることによって、前記仮想平面から前記引出ガイドまでの距離を調整する昇降機構と、
   を備えるプリンター。
2. 媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが形成されている印刷ヘッドと、
   前記媒体を前記複数のノズルの直下で支持するプラテンと、
   前記印刷ヘッドと前記プラテンの間に前記媒体を送り出す送出機構と、
   前記印刷ヘッドより前記媒体の搬送方向前方に設けられ、前記媒体を挟んで前記印刷ヘッドと前記プラテンの間から前記媒体を引き出す一対の引出ローラーと、
   前記プラテンと前記一対の引出ローラーの間に設けられ、前記ノズルから前記媒体にインクが吐出されるとき前記複数のノズルが配列された仮想平面から前記プラテンよりも遠い位置に前記媒体を支持し、前記媒体を前記一対の引出ローラーまで案内する引出ガイドと、
   前記媒体の先端が前記送出機構から前記プラテンに接近するとき前記プラテンを前記仮想平面から遠ざけ、前記媒体が前記プラテン上に移動すると前記プラテンを前記仮想平面に接近させるアクチュエーターと、
   を備えるプリンター。
3. 媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが形成されている印刷ヘッドと、
   前記媒体を前記複数のノズルの直下で支持するプラテンと、
   前記印刷ヘッドと前記プラテンの間に前記媒体を送り出す送出機構と、
   前記印刷ヘッドより前記媒体の搬送方向前方に設けられ、前記媒体を挟んで前記印刷ヘッドと前記プラテンの間から前記媒体を引き出す一対の引出ローラーと、
   前記プラテンと前記一対の引出ローラーの間に設けられ、前記ノズルから前記媒体にインクが吐出されるとき前記複数のノズルが配列された仮想平面から前記プラテンよりも遠い位置に前記媒体を支持し、前記媒体を前記一対の引出ローラーまで案内する引出ガイドと、
   前記一対の引出ローラーのうち少なくともいずれか一方の回転軸を前記仮想平面に対して垂直な方向に移動させる回転軸移動機構と、
   を備えるプリンター。
4. 前記媒体の先端が前記送出機構から前記プラテンに接近するとき前記プラテンを前記仮想平面から遠ざけ、前記媒体が前記プラテン上に移動すると前記プラテンを前記仮想平面に接近させるアクチュエーターをさらに備える、
   請求項１に記載のプリンター。
5. 前記一対の引出ローラーのうち少なくともいずれか一方の回転軸を前記仮想平面に対して垂直な方向に移動させる回転軸移動機構をさらに備える、
   請求項１または４に記載のプリンター。
6. 前記プラテンは、少なくとも前記複数のノズルのうち最も前記媒体の搬送方向前方に位置するノズルの直下において前記媒体を支持する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のプリンター。

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