CN113427905B - 一种打印介质的吸附方法、打印方法及数码打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数码打印技术领域，特别是涉及一种打印介质的吸附方法、打印方法及打印机。本发明实施例提供的打印介质的吸附方法、打印方法及打印机，能够根据图像采集装置采集的图像确定打印介质在吸附区域中的覆盖区域；在基于覆盖区域确定打印介质的有效吸附区域后，通过调节装置控制有效吸附区域中的第一通孔吸附打印介质。因此，本发明实施例能够自动确定面板上的有效吸附区域，并自动控制有效吸附区域中的第一通孔吸附打印介质；而不需要通过人工确定有效吸附区域或通过人工手动调整有效吸附区域，从而简化有效吸附区域的调整过程，提高调整效率。

Description

一种打印介质的吸附方法、打印方法及数码打印机
技术领域
本发明涉及数码打印技术领域，特别是涉及一种打印介质的吸附方法、打印方法及数码打印机。
背景技术
喷墨打印技术是指通过控制喷头喷射墨滴到打印介质上来实现图像或文字打印的技术。在打印介质上打印图文时，打印介质放置在打印平台上，打印机的喷头沿预设扫描方向来回移动在打印介质上打印图文。
在打印过程中，打印介质的平整度会影响打印效果。若打印介质上出现翘曲或造成打印的图像的品质降低，或者，会导致喷头与打印介质发生碰撞而损坏喷头。为了提高打印介质的平整度，打印平台通常具有吸附功能，能够将打印介质吸附在打印平台上。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中，通常都是根据打印介质的位置和尺寸手动调整打印介质的有效吸附区域；当更换不同的打印介质，需要重新手动调整当前打印介质的有效吸附区域，操作过程十分繁琐，效率低下。
发明内容
为了提高打印介质有效吸附区域的调整效率，本发明实施例提供一种打印介质的吸附方法、打印方法及数码打印机，能够基于图像采集装置采集的图像自动确定有效吸附区域及控制有效吸附区域吸附打印介质，有效避免人工手动操作带来的繁琐过程。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种打印方法，所述数码打印机包括面板和调节装置，所述面板开设有若干第一通孔，所述调节装置用于调节所述第一通孔与真空发生装置的通气状态；
所述方法包括：
根据图像采集装置采集的图像确定打印介质在所述面板上的覆盖区域；
基于所述覆盖区域确定所述打印介质的有效吸附区域，所述有效吸附区域的形状包括预先设置的矩形；
通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的所述第一通孔吸附所述打印介质。
可选的，所述打印介质的有效吸附区域为所述覆盖区域内面积最大的矩形区域。
可选的，所述面板开设有多排所述第一通孔，各排所述第一通孔沿同一排列方向并排设置，所述矩形区域的两条边界与所述排列方向平行。
可选的，所述基于所述覆盖区域确定所述打印介质的有效吸附区域，包括：
若所述覆盖区域的所有边界中包括与所述排列方向平行或垂直的边界，则确定所述与所述排列方向平行或垂直的覆盖区域的边界为所述有效吸附区域的边界，所述有效吸附区域的边界用于确定所述有效吸附区域。
可选的，所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，所述第二调节装置与所述真空发生装置连接，所述第二调节装置开设有若干第二通孔；
所述有效吸附区域包括两个第一边界和两个第二边界，其中，所述第一边界与所述排列方向平行；
所述通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的第一通孔吸附所述打印介质，包括：
根据所述第一边界控制第一调节装置调节各排第一通孔与所述第二通孔的通气状态；
根据所述第二边界调节所述第二通孔与所述真空发生装置的通气状态。
可选的，所述通过调整后的所述有效吸附区域吸附所述打印介质，包括：
获取所述打印介质的信息，所述打印介质的信息包括打印介质的厚度和材质；
根据所述打印介质的信息确定所述打印介质的吸附力度；
通过真空发生装置控制所述吸附区域根据所述吸附力度吸附所述打印介质。
可选的，所述通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的所述第一通孔吸附所述打印介质，包括：
根据打印介质的信息确定所述覆盖区域内与真空发生装置处于通气状态的第一通孔在所述覆盖区域内所述第一通孔中的占有比例；
若所述占有比例在预设比例范围内，根据所述占有比例控制所述调整后的有效吸附区域中各排第一通孔的开启状态。
可选的，所述通过调整后的所述有效吸附区域吸附所述打印介质，还包括：
若所述占有比例在所述预设比例范围外，则发送提醒信息，所述提醒信息用于提示用户调整所述打印介质的位置。
第二方面，本发明实施例还提供一种打印方法，应用于数码打印机，所述数码打印机包括喷头组，所述方法包括：
根据本发明第一方面所述的方法吸附打印介质；
获取所述打印介质上待打印的目标图案的打印数据；
确定所述打印介质的位置信息；
根据所述位置信息修正所述打印数据；
根据修正后的打印数据控制所述喷头组在所述打印介质上打印所述目标图案。
第三方面，本发明实施例还提供一种数码打印机，所述数码打印机包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面和第二方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行本发明第一方面和第二方面所述的方法。
本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供了一种打印介质的吸附方法、打印方法及数码打印机，能够根据图像采集装置采集的图像确定打印介质在吸附区域中的覆盖区域；在基于覆盖区域确定打印介质的有效吸附区域后，通过调节装置控制有效吸附区域中的第一通孔吸附打印介质。因此，本发明实施例能够自动确定面板上的有效吸附区域，并自动控制有效吸附区域中的第一通孔吸附打印介质；而不需要通过人工确定有效吸附区域或通过人工手动调整有效吸附区域，从而简化有效吸附区域的调整过程，提高调整效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一个实施例提供的数码打印机的硬件结构示意图；
图2是本发明的一个实施例提供的打印平台机构一视角的示意图；
图3a和图3b是本发明的一个实施例提供的打印平台机构的剖视图；
图4是图3a中的第一调节机构的放大图；
图5是图3b中区域S的放大图；
图6是图5中的调节管转动后的状态示意图；
图7是本发明的一个实施例提供的打印介质的吸附方法的流程示意图；
图8是本发明的一个实施例提供的打印介质和打印平台结构示意图；
图9是本发明的一个实施例提供的矩形打印介质及其有效覆盖区域示意图；
图10是本发明的一个实施例提供的梯形打印介质及其有效覆盖区域示意图；
图11是本发明的一个实施例提供的打印方法的流程图；
图12是本发明的一个实施例提供的吸附装置的结构示意图；
图13是本发明的另一个实施例提供的打印装置的结构示意图；
图14是本发明的一个实施例提供的控制器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，属于“水平”和“垂直”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了描述本发明或便于描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，图1示意性出示了用于执行本发明打印方法的数码打印机的硬件结构，如图1所示，数码打印机100通常包括控制器110、喷头组120、图像采集装置130和打印平台机构300。本领域技术人员可以理解，图1所示的结构并不构成对数码打印机的限定，数码打印机可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。
喷头组120用于在打印介质上打印目标图案。喷头组120包括至少一个喷头，图1中以四个喷头为例进行说明，喷头组120可以包括比图1更多或更少的喷头。如图1所示，喷头组120包括第一喷头121、第二喷头122、第三喷头123、第四喷头124和第N喷头(N为大于4的正整数)；其中，第一喷头121用于打印青色墨水(Cyan，C)，第二喷头122用于喷印品红色墨水(Magenta，M)，第三喷头123用于喷印黄色墨水(Yellow，Y)，第四喷头124用于喷印黑色墨水(BlacK，K)。C、M、Y和K为四种基本颜色，控制器110通过控制喷头组120中的各个喷头喷印不同剂量的墨水来产生所需要的颜色。其中，第一喷头121、第二喷头122、第三喷头123和第四喷头124可以为单个喷头或者由多个喷头单元拼接形成。在一些实施例中，喷头组120还包括用于打印其他颜色墨水的喷头，例如，喷头组120还可以包括用于打印金色墨水、宝蓝墨水或银色墨水的喷头。
喷头组120中的各个喷头具有多个用于喷出墨水滴的喷嘴，多个喷嘴按照一定规律排列，例如，多个喷嘴可以沿打印方向排列成多行。当数码打印机100的打印模式为扫描式打印模式时，控制器110可以控制喷头组120相对于打印介质向预设扫描方向移动，同时控制喷嘴喷出墨滴；当数码打印机100的打印模式为单程打印模式时，控制器110也可以在喷头不移动时控制喷嘴喷出墨滴，并使打印介质在喷头下方移动以在打印介质上形成目标图案。
在一些实施例中，数码打印机100的打印模式为往复扫描式打印模式；喷头组120可以沿预设扫描方向往复移动，从而能够在打印介质上打印目标图像的各行图像块。打印介质与喷头组120相对移动的方向为步进方向，且步进方向垂直于预设扫描方向。在一些实施例中，打印过程中，打印介质的位置固定不变，通过喷头组120沿步进方向移动来实现目标图案的逐行打印；在另一些实施例中，打印过程中，喷头组120的位置固定不变，通过打印介质沿步进方向移动来实现目标图案的逐行打印。
图像采集装置130是指可以将实物的图像信息转化为数字信号的设备。图像采集装置130具体可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)图像传感器。图像采集装置130具体可以设置在打印平台机构300的上方。
打印平台机构300用于承放和吸附打印介质。打印平台机构300包括面板和设置于面板一侧的真空调节装置，真空调节装置与真空发生装置(如：真空泵)连接。图2示意性出示了打印平台机构一视角的示意图，如图2所示，打印平台机构300包括面板310，且面板310开设有第一通孔311，真空调节装置用于调节第一通孔311与真空发生设备的通气状态，其中，通气状态包括可通气状态和隔绝状态。当第一通孔311与真空发生装置的连接状态为可通气状态时，开启真空发生装置便可以使第一通孔311内部的气压由常压变为负压，利用外界大气压和第一通孔311内的负压之间的压差效果可以达到吸附打印介质的目的。当第一通孔311与真空发生装置的通气状态为隔绝状态时，即使开启真空发生装置，第一通孔311内的气压仍为常压，第一通孔对打印介质无吸附作用。
图3a和图3b示意性出示了打印平台机构300的不同截面的截面图，其中，图3a是图2中打印平台机构300的横截面示意图，图3b是图2中打印平台机构300的纵截面示意图。如图3a和图3b所示，打印平台机构300包括依次设置的面板310、第一调节机构320和第二调节机构330。
从图3b可以看出第一调节机构320包括若干并排设置的调节管322。图4示意性出示了图3a中的第一调节机构320截面的放大图。请参阅图4，第一调节机构320包括旋转器321和调节管322，其中，旋转器321设置于调节管322的一端，控制器通过旋转器321控制调节管322绕调节管322的轴线旋转。各个调节管321的包括若干沿调节管322的轴线方向并排设置的隔板3221。调节管322包括侧壁3222和由侧壁3222围合成的内腔，隔板3221设置于内腔3221中，且各个隔板3221将内腔分隔为多个独立空间。每两个隔板3221之间的侧壁3222上开设两个相对设置的第二通孔3224，其中一个第二通孔3224位于侧壁3222靠近面板310的一侧，其中另一个第二通孔3224位于侧壁3222靠近第二调节机构330的一侧；旋转器321通过旋转调节管322可以使调节管322上靠近面板310的一侧的第二通孔3224与第一通孔311处于联通状态。具体的，在本发明的某些实施例中，隔板3221垂直于侧壁3222的长度方向设置，且相邻的两个隔板3221之间的距离相等。
如图3a和图3b所示，第二调节机构330包括驱动电机331、活动门332、丝杆333和真空箱体334。真空箱体334开设有若干第三通孔3351和箱体开口3361；其中，第三通孔3351可以与第二通孔3224联通，箱体开口与外界真空发生装置连接；真空箱体334包括顶面部335、底面部336、第一侧面部和第二侧面部，其中，顶面部335和底面部336相对设置，第一侧面部和第二侧面部相对设置。顶面部335位于真空箱体334靠近第一调节机构320的一侧，第一侧面部和第二侧面部位于顶面部335和底面部336之间，箱体开口3361设置于底面部336。箱体开口3361的数量可以是一个也可以是多个；当箱体开口3361的数量为多个时，箱体开口3361可以设置于底面部任意合适的位置；当箱体开口3361的数量为一个时，箱体开口3361可以设置于底面部336的中间部分。
第三通孔3351设置于顶面部335。通过调节管322的旋转可以使第三通孔3351与第二通孔3224处于连通状态。当调节管322的侧壁上靠近第二调节机构330一侧的第二通孔3224与第三通孔3351对齐时，调节管322的侧壁上靠近面板一侧的第二通孔3224与第一通孔311对齐；此时第一通孔331，第二通孔3224与第三通孔3351处于连通状态。因此，各个旋转器331可以通过控制各个调节管322的转动控制每一排第一通孔311与第三通孔3351的通气状态。
在一些实施例中，为了便于调节管322的旋转，调节管322的横截面为圆形。图5示意性出示了图3b中的区域S的放大图，如图5所示，两个第二通孔3224分别位于圆形截面的直径上，第一通孔311和第三通孔3351也位于圆形截面的直径所在的直线上，且第一通孔311开设于面板与调节管322相接触的区域。当第一通孔311、两个第二通孔3224和第三通孔3351位于同一直线上时，第一通孔311和第三通孔3351处于连通状态(即，可通气状态)。控制器通过旋转器321控制调节管322的转动来调整两个第二通孔3224分别与一通孔311和第三通孔3351的相对位置，从而调节第一通孔311和第三通孔3351的通气状态，以使第一通孔311和第三通孔3351处于可通气状态或隔绝状态。如图6所示，旋转器321可以控制调节管322顺时针或逆时针转动，以使两个第二通孔3224与第一通孔311和第三通孔3351的位置错开，从而使第一通孔311和第三通孔3351处于隔绝状态。
活动门332和丝杆333设置于顶面部和底面部之间，活动门332与丝杆333螺纹连接，丝杆333穿设安装与真空箱体334上与驱动电机331连接，驱动电机331驱动丝杆333转动进而带动活动门332移动，改变真空箱体334的真空区。在一实施例中，驱动电机331和丝杆333为一个，活动门332为两块分别与丝杆333的一端螺纹连接，丝杆333两端的向中间延伸的螺纹方向相反，这样两块活动门332就可以在驱动电机331驱动做相向或背向移动。在该实施中，两块活动门332只能做对称调节移动，形成的真空区到真空箱体334的第一侧面、第二侧面的距离相等。
在另一实施例中，驱动电机331包括第一驱动电机和第二驱动电机，活动门332包括第一活动门和第二活动门，丝杆333包括第一丝杆和第二丝杆；其中，第一驱动电机设置于第一丝杆的一端，第一丝杆与第一活动门螺纹连接；第一驱动电机通过第一丝杆带动第一活动门移动。第二驱动电机设置于第二丝杆的一端，第二丝杆与第二活动门螺纹连接；第二驱动电机通过第二丝杆带动第二活动门移动。第一活动门和第二活动门相对设置，例如：第一的活动门和第二活动门可以大致平行。在该实施例中，第一活动门、第二活动门之间可以做对称调节移动或非对称调节移动，形成的真空区到真空箱体334的第一侧面、第二侧面的距离可以相等或者不相等，调节灵活多变，真空吸附区的位置调节变化多。
丝杆333可以与调节管322的轴线方向大致平行。第一活动门和第二活动门设置于第一侧面部和第二侧面部之间，且真空箱体内的空间被第一活动门和第二活动门分隔为第一空间，第二空间和第三空间；其中，第一侧面部和第一活动门之间的空间为第一空间，第一活动门与第二活动门之间的空间为第二空间，第二活动门和第二侧面部之间的空间为第三空间；第二空间与第一空间和第三空间均处于隔绝状态，第二空间与真空发生装置处于连通状态。第一活动门和第二活动门之间的第三通孔与真空发生装置处于可通气状态。在一些实施例中，活动门332为板状，且活动门332垂直于调节管322的侧壁3222设置。
打印平台机构的工作原理如下：控制器通过控制第一调节机构320可以控制各排第一通孔311与第三通孔3351的通气状态；当第一通孔311和第三通孔3351处于可通气状态时，第一活动门、第二活动门之间处于可通气状态的第三通孔3351与第一通孔311连通形成的区域为有效吸附区域。有效吸附区域内的第一通孔311与真空发生装置的连接状态为可通气状态时，有效吸附区域外的第一通孔311与真空发生装置的通气状态为隔绝状态时。
本发明实施例提供一种打印介质的吸附方法，应用于数码打印机，例如，应用于图1中的数码打印机100。图7示意性出示了打印介质的吸附方法的流程。如图7所示，该方法包括以下步骤：
S21、根据图像采集装置采集的图像确定打印介质在所述吸附面板上的覆盖区域；
本实施例中，打印介质可以是板材状打印介质。当打印介质放置在打印平台机构的面板上时，控制器通过图像采集装置获取打印介质的图像，且打印介质的图像同时包括打印介质下方面板的图像。控制器根据图像采集装置采集的图像可以获取打印介质的形状、尺寸和打印介质的位置等信息；并确定打印介质的面板上的覆盖区域，打印介质的形状、尺寸和位置与覆盖区域的形状、尺寸和位置与覆盖区域的相同。当打印介质为矩形打印介质时，打印介质的尺寸信息包括打印介质的长和宽。
S22、基于所述覆盖区域确定所述打印介质的有效吸附区域，所述有效吸附区域的形状为预先设置的矩形；
在一些实施例中，有效吸附区域的形状为预先设置的矩形，控制器可以基于覆盖区域的形状、尺寸和位置确定打印介质的有效吸附区域，以使有效吸附区域位于覆盖区域内，且有效吸附区域的面积最大。在一些实施例中，有效吸附区域的两条边界与各排第一通孔的排列方向平行。若覆盖区域的所有边界中包括与排列方向平行或垂直的边界，则控制器确定与排列方向平行或垂直的覆盖区域的边界为有效吸附区域的边界，并根据该有效吸附区域的边界确定有效吸附区域。
在一些实施例中，当打印介质的形状为矩形时，覆盖区域的形状也为矩形。请参阅图8，若覆盖区域的各边界与各排第一通孔的排列方向平行或垂直，则确定所述有效吸附区域和所述覆盖区域为同一区域；控制器可以控制调节装置将有效吸附区域调整至与覆盖区域重合。有效吸附区域包括两个第一边界和两个第二边界，其中，第一边界与各排第一通孔的排列方向平行；控制器根据第一边界控制第一调节装置调节各排第一通孔与所述第二通孔的通气状态，使两个第一边界范围内的各排第一通孔与第二通孔处于联通状态；同时，控制器根据第二边界调节所述第二通孔与所述真空发生装置的通气状态，例如：可以根据第二边界调整第二调节装置的两个活动门的位置，以实现真空吸附区与打印介质边缘的精准对应。具体可以将两个活动门的位置分别调整至两个第二边界的正下方，通过两个活动门限定第二边界的位置。
请参阅图9和图10，其中，图9中打印介质的形状为矩形，图10中的打印介质的形状为梯形。当然，打印介质的形状并不限于矩形和梯形，打印介质的形状还可以是其他任意合适的形状。在一些实施例中，由于调节机构能够调整出的有效吸附区域的形状只能为矩形，且矩形的边界必须与各排第一通孔的排列方向垂直或平行，若打印介质覆盖区域相对于调节机构能够调整出的有效吸附区域位置发生偏转，则覆盖区域的各边界均与所述排列方向相交。此时，有效吸附区域与打印介质边缘不能精准对准，调节机构无法将有效吸附区域调整至与覆盖区域重合。因此，图9和图10中，控制器能够确定覆盖区域A内，面积最大且各边界与排列方向或平行或垂直的矩形区域B为有效吸附区域。图9和图10中，虚线l1和l2分别表示活动门某一时刻所在的位置，虚线L1和L2分别表示两个第二边界所在的位置。控制器可以控制活动门根据有效吸附区域的第一边界的长度和位置沿第一通孔的排列方向往返移动，以使活动门所在的位置与第二边界重合。控制器也可以获取两个第二边界L1和L2的位置，以使一个活动门从位置l1移动到位置L1，使另一个活动门从位置l2移动到位置L2。
在上述示例中，当有效吸附区域的边界超出打印介质的覆盖区域的边界范围，位于有效吸附区域内、覆盖区域外且靠近打印介质边缘的第一通孔与真空发生装置处于可通气状态，这部分第一通孔能够在真空发生装置处于工作状态时，在面板靠近打印介质的一侧形成从面板外侧流入第一通孔的气流。因此，在打印介质的边缘打印目标图像时，喷嘴喷出的墨滴在气流的作用下容易往靠近打印介质边缘的方向斜向下飘落，造成目标图像上位于打印介质边缘的部分模糊不清，影响打印质量。
本实施例中，通过图像采集装置可以精确地获取打印介质的覆盖区域，并确定有效吸附区域，使有效吸附区域不超出覆盖区域的范围，同时使有效吸附区域的面积最大。
S23、通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的第一通孔吸附所述打印介质。
本实施例中，控制器可以通过调节装置限定出有效吸附区域的范围，由于有效吸附区域的第一通孔与真空发生装置处于可通气状态，而有效吸附区域外的第一通孔与真空发生装置处于隔绝状态，当真空发生装置处于工作状态时，有效吸附区域的第一通孔的气压变为负压，达到吸附打印介质的目的，而有效吸附区域外的第一通孔内的气压仍为常压，对打印介质无吸附作用。
在一些实施例中，由于一些薄片状的打印介质容易在第一通孔强吸附力作用下向第一通孔下凹陷，影响打印效果，控制器还可以获取所述打印介质的信息，并根据打印介质的信息确定打印介质的吸附力度，以通过真空发生装置控制吸附区域的吸附力度。通常，打印介质的厚度越薄，吸附力度越小。打印介质的信息具体包括打印介质的厚度、材质和/或翘曲程度等。
在一些实施例中，控制器还可以根据打印介质的信息确定覆盖区域内与真空发生装置处于可通气状态的第一通孔在覆盖区域内所有第一通孔中的占有比例；若占有比例在预设比例范围内，根据占有比例控制调整后的有效吸附区域中各排第一通孔的开启状态。若占有比例在所述预设比例范围外，则发送提醒信息，以提示用户调整打印介质的位置。
控制器可以根据打印介质的翘曲程度对打印介质覆盖区域中开启状态的第一通孔的数量占覆盖区域内所有第一通孔总数量的占有比例，且翘曲程度越高，占有比例越大。例如：对于容易翘曲的材质(如：较薄的纸纤维板材或塑料板材等)需要保证占有比例在90％以上；对于相对不容易翘曲的材质(如：金属板材和较厚的塑料板材等)需要保证占有比例在80％以上，以确保打印介质被第一通孔吸附，打印介质的表面平整无翘曲。如果占有比例不在预设比例范围内，则控制器判断出在当前打印介质的位置下，通过调整有效吸附区域仍无法满足要求；此时，需要对打印介质的位置进行调整，直到占有比例改变至预设比例范围内后，控制器控制喷头组根据打印介质的位置信息进行相应的精准打印。
本发明实施例还提供一种打印方法，应用于数码打印机，例如：应用于图1中的数码打印机，该方法包括以下步骤：
S81、根据以上实施例提供的打印介质的吸附方法吸附打印介质；
S82、获取所述打印介质上待打印的目标图案的打印数据；
S83、确定所述打印介质的位置信息；
S84、根据所述位置信息修正所述打印数据；
S85、根据修正后的打印数据控制所述喷头组在所述打印介质上打印所述目标图案。
本发明实施例中，当打印介质的边沿均于各排第一孔的排列方向相交时，控制可以通过打印喷头的位置信息及时对应修改打印数据(例如：打印数据偏移)，做到精准打印。而当打印介质的边缘均与各排第一孔的排列方向平时，不需要对打印数据进行修正。
本发明实施例还提供一种吸附装置，应用于数码打印机，例如：图1中的数码打印机100，图12示意性出示了吸附装置的结构，如图12所示，吸附装置900包括：
第一确定模块901，第一确定模块901用于根据图像采集装置采集的图像确定打印介质在所述面板上的覆盖区域；
第二确定模块902，第二确定模块902用于基于所述覆盖区域确定所述打印介质的有效吸附区域，所述有效吸附区域的形状包括预先设置的矩形；
第一吸附模块903，第一吸附模块903用于通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的所述第一通孔吸附所述打印介质。
在一些实施例中，所述打印介质的有效吸附区域为所述覆盖区域内面积最大的矩形区域。
在一些实施例中，所述面板开设有多排所述第一通孔，各排所述第一通孔沿同一排列方向并排设置，所述矩形区域的两条边界与所述排列方向平行。
在一些实施例中，所述基于所述覆盖区域确定所述打印介质的有效吸附区域，包括：
若所述覆盖区域的所有边界中包括与所述排列方向平行或垂直的边界，则确定所述与所述排列方向平行或垂直的覆盖区域的边界为所述有效吸附区域的边界，所述有效吸附区域的边界用于确定所述有效吸附区域。
在一些实施例中，所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，所述第二调节装置与所述真空发生装置连接，所述第二调节装置开设有若干第二通孔；
所述有效吸附区域包括两个第一边界和两个第二边界，其中，所述第一边界与所述排列方向平行；
所述通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的第一通孔吸附所述打印介质，包括：
根据所述第一边界控制第一调节装置调节各排第一通孔与所述第二通孔的通气状态；
根据所述第二边界调节所述第二通孔与所述真空发生装置的通气状态。
在一些实施例中，第一吸附模块903具体用于：
获取所述打印介质的信息，所述打印介质的信息包括打印介质的厚度和材质；
根据所述打印介质的信息确定所述打印介质的吸附力度；
通过真空发生装置控制所述吸附区域根据所述吸附力度吸附所述打印介质。
在另一些实施例中，第一吸附模块903具体用于：
根据打印介质的信息确定所述覆盖区域内与真空发生装置处于通气状态的第一通孔在所述覆盖区域内所述第一通孔中的占有比例；
若所述占有比例在预设比例范围内，根据所述占有比例控制所述调整后的有效吸附区域中各排第一通孔的开启状态。
在一些实施例中，第一吸附模块903还用于：
若所述占有比例在所述预设比例范围外，则发送提醒信息，所述提醒信息用于提示用户调整所述打印介质的位置。
本发明实施例还提供一种打印装置，应用于数码打印机，例如：应用于图1中的数码打印机100，如图13所示，打印装置1000包括：
第二吸附模块1010，第二吸附模块1010包括以上实施例提供的第一确定模块901、第二确定模块902和第一吸附模块903；
获取模块1020，获取模块1020用于获取所述打印介质上待打印的目标图案的打印数据；
确定模块1030，确定模块1030用于确定所述打印介质的位置信息；
修正模块1040，修正模块1040用于根据所述位置信息修正所述打印数据；
打印模块1050，打印模块1040用于根据修正后的打印数据控制所述喷头组在所述打印介质上打印所述目标图案。
图14示意性出示了控制器的硬件结构示意图。如图14所示，该控制器1100包括：
一个或多个处理器1110以及存储器1120，图14中以一个处理器1110为例。
处理器1110和存储器1120可以通过总线或者其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。
存储器1120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的打印介质的吸附方法和/或打印方法对应的程序指令/模块(例如，附图12所示的第一确定模块901、第二确定模块902和第一吸附模块903)。处理器1110通过运行存储在存储器1120中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行数码打印机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例打印介质的吸附方法和/或打印方法。
存储器1120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据吸附装置和/或打印装置的使用所创建的数据等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1120可选包括相对于处理器1110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至吸附装置和/或打印装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器1120中，当被所述一个或者多个处理器1110执行时，执行上述任意方法实施例中的打印介质的吸附方法和/或打印方法，例如，执行以上描述的图7中的方法步骤S21-S23，图11中的方法步骤S81-S85，实现图12中的功能模块901-903的功能，图13中的功能模块1010-1050的功能。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图14中的一个处理器1110，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的打印介质的吸附方法和/或打印方法，例如，执行以上描述的图7中的方法步骤S21-S23，图11中的方法步骤S81-S85，实现图12中的功能模块901-903的功能，图13中的功能模块1010-1050的功能。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种打印介质的吸附方法，应用于数码打印机，其特征在于，所述数码打印机包括面板和调节装置，所述面板开设有若干第一通孔，所述调节装置用于调节所述第一通孔与真空发生装置的通气状态；
所述方法包括：
根据图像采集装置采集的图像确定打印介质在所述面板上的覆盖区域；所述打印介质的形状为梯形；
基于所述覆盖区域确定所述打印介质的有效吸附区域，所述有效吸附区域的形状包括预先设置的矩形；所述打印介质的有效吸附区域为所述覆盖区域内面积最大的矩形区域；
通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的所述第一通孔吸附所述打印介质；
其中，所述面板开设有多排所述第一通孔，各排所述第一通孔沿同一排列方向并排设置，所述矩形区域的两条边界与所述排列方向平行；
所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，所述第二调节装置与所述真空发生装置连接，所述第二调节装置开设有若干第二通孔；
所述有效吸附区域包括两个第一边界和两个第二边界，其中，所述第一边界与所述排列方向平行；
所述通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的所述第一通孔吸附所述打印介质，包括：
根据所述第一边界控制第一调节装置调节各排第一通孔与所述第二通孔的通气状态，使两个第一边界范围内的各排第一通孔与第二通孔处于联通状态。
2.根据权利要求1所述的打印介质的吸附方法，其特征在于，所述基于所述覆盖区域确定所述打印介质的有效吸附区域，包括：
若所述覆盖区域的所有边界中包括与所述排列方向平行或垂直的边界，则确定所述与所述排列方向平行或垂直的覆盖区域的边界为所述有效吸附区域的边界，所述有效吸附区域的边界用于确定所述有效吸附区域。
3.根据权利要求1-2任一项所述的打印介质的吸附方法，其特征在于，所述通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的所述第一通孔吸附所述打印介质，还包括：
获取所述打印介质的信息，所述打印介质的信息包括打印介质的厚度和材质；
根据所述打印介质的信息确定所述打印介质的吸附力度；
通过真空发生装置控制所述吸附区域根据所述吸附力度吸附所述打印介质。
4.根据权利要求1所述的打印介质的吸附方法，其特征在于，所述通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的所述第一通孔吸附所述打印介质，还包括：
根据打印介质的信息确定所述覆盖区域内与真空发生装置处于通气状态的第一通孔在所述覆盖区域内所述第一通孔中的占有比例；
若所述占有比例在预设比例范围内，根据所述占有比例控制调整所述有效吸附区域中各排第一通孔的开启状态。
5.根据权利要求4所述的打印介质的吸附方法，其特征在于，所述通过所述调节装置控制所述有效吸附区域内的所述第一通孔吸附所述打印介质，还包括：
若所述占有比例在所述预设比例范围外，则发送提醒信息，所述提醒信息用于提示用户调整所述打印介质的位置。
6.一种打印方法，应用于数码打印机，所述数码打印机包括喷头组，其特征在于，所述方法包括：
根据权利要求1-5任一项所述的方法吸附打印介质；
获取所述打印介质上待打印的目标图案的打印数据；
确定所述打印介质的位置信息；
根据所述位置信息修正所述打印数据；
根据修正后的打印数据控制所述喷头组在所述打印介质上打印所述目标图案。
7.一种数码打印机，其特征在于，所述数码打印机包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6所述的打印方法。
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