JP2018094547A5

JP2018094547A5 -

Info

Publication number: JP2018094547A5
Application number: JP2017187793A
Authority: JP
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2020-11-12
Anticipated expiration: 2037-09-28

Description

さらに本開示は以下の例を含む。
第A1項. 外形表面を処理するための表面処理支持構造アセンブリであって、前記表面処理支持構造アセンブリが、複数の基部構造で形成された支持構造アレイであって、各基部構造が、互いに動作可能に結合されるとともに、長手方向軸線に沿って摺動し且つ前記長手方向軸線に直交する短手方向平行移動軸線を中心に回転する、支持構造アレイと；前記支持構造アレイの各基部構造に結合された少なくとも1つのアプリケーターヘッドであって、前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドの各々が前記外形表面を処理するよう構成された、少なくとも1つのアプリケーターヘッドと、各基部構造に動作可能に結合されるとともに、前記支持構造アレイが前記外形表面に対して調整されるように前記長手方向軸線及び前記短手方向平行移動軸線に沿って各基部構造を操作するよう構成された、基部構造アクチュエーターとを備える、表面処理支持構造アセンブリ。
第A2項. 外形表面を処理するための表面処理支持構造アセンブリであって、前記表面処理支持構造アセンブリが、各それぞれの基部構造内に部分的に配置されたそれぞれの基部構造アクチュエーターを備えた複数の基部構造から形成された支持構造アレイであって、前記複数の基部構造における第1の基部構造が、前記複数の基部構造における第2の基部構造に対して第1の基部構造アクチュエーターを介して結合され、且つ、前記第1の基部構造アクチュエーターからの作動に応答して前記第1の基部構造の一部に沿って形成された長手方向軸線に沿って摺動し且つ前記長手方向軸線に直交する短手方向平行移動軸線を中心に回転するよう構成された、支持構造アレイと；前記支持構造アレイの各基部構造に結合された少なくとも1つのアプリケーターヘッドであって、前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドの各々が前記外形表面を処理するよう構成された、少なくとも1つのアプリケーターヘッドと；前記複数の基部構造アクチュエーターであって、前記複数の基部構造アクチュエーターにおける少なくとも1つの基部構造アクチュエーターは、各基部構造に動作可能に結合されるとともに、前記支持構造アレイを形成する前記基部構造が前記外形表面に対して個々に調整されるように前記長手方向軸線及び前記短手方向平行移動軸線に沿って前記複数の基部構造における各基部構造を操作するよう構成された、複数の基部構造アクチュエーターとを備える、表面処理支持構造アセンブリ。
第A3項. 前記支持構造アレイが第1の取付アーム及び第2の取付アームに動作可能に結合され、且つ前記第1の取付アーム及び前記第2の取付アームが、第1の外形形状と第2の外形形状との間で前記支持構造アレイを調整するために操作される取付アームアクチュエーターを更に含む、第A1項又は第A2項に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
第A4項. 前記第1の外形形状が第1の湾曲部を備え、且つ前記第2の外形形状が第2の湾曲部を備える、第A3項に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
第A5項. 前記第1の取付アームが第1の基部構造継手を備え、且つ前記第2の取付アームが第2の基部構造継手を備え、且つ前記第1の基部構造継手及び第2の基部構造継手の各々が、前記支持構造アレイに回転可能に結合されるとともに、第1の取付アーム軸線、第1の基部構造継手軸線、第2の取付アーム軸線、及び第2の基部構造継手軸線を中心にそれぞれ回転するように構成される、第A3項又は第A4項に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
第A6項. 前記第1の取付アームが第1の取付支柱継手を更に備え、且つ前記第2の取付アームが第2の取付支柱継手を更に備え、且つ前記第1の支柱継手及び前記第2の支柱継手の各々が、支持支柱に回転可能に取り付けられるとともに、それぞれの前記第1の取付アーム軸線及び前記第2の取付アーム軸線を中心に回転するように構成される、第A5項に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
第A7項. 前記外形表面の既存の形状を検出し外形データセットを生成する、各基部構造に結合されたセンサーを更に備える、第A3項ないし第A6項のいずれか１項に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
第A8項. 前記センサーと前記基部構造アクチュエーターと前記取付アームアクチュエーターとに通信可能に結合されたコントローラーを更に備え、前記コントローラーが、前記センサーから信号を受信するように且つ前記外形データセットに基づいて前記支持構造アレイを操作するために前記基部構造アクチュエーター及び前記取付アームアクチュエーターを制御するようにプログラムされる、第A7項に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
第A9項. 前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドが、前記外形表面に表面処理を施す、研磨ヘッド、検査ヘッド、ヒーター、UVエミッター、噴射ノズル、及びインクジェット印刷ヘッドのうちの1つを含む、第A1項ないし第A8項のいずれか1に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
第B1項. 表面処理支持構造アセンブリを用いて外形表面を処理する方法であって、前記方法が、複数の基部構造から支持構造アレイを形成するステップであって、各基部構造が、互いに動作可能に結合されるとともに、長手方向軸線に沿って摺動し且つ前記長手方向軸線に直交する短手方向平行移動軸線を中心に回転する、ステップと；少なくとも1つのアプリケーターヘッドを前記支持構造アレイの各基部構造に結合するステップであって、前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドの各々が前記外形表面に表面処理を施すよう構成される、ステップと；基部構造アクチュエーターを各基部構造に結合するとともに、前記支持構造アレイが前記外形表面に対して調整されるように前記長手方向軸線及び前記短手方向平行移動軸線に沿って各基部構造を操作するステップとを含む方法。
第B2項. 表面処理支持構造アセンブリを用いて外形表面を処理する方法であって、前記方法が、各それぞれの基部構造内に部分的に配置されたそれぞれの基部構造アクチュエーターを備えた複数の基部構造から支持構造アレイを形成するステップであって、前記複数の基部構造における第1の基部構造が、前記複数の基部構造における第2の基部構造に対して第1の基部構造アクチュエーターを介して結合され、且つ、前記第1の基部構造アクチュエーターからの作動に応答して前記第1の基部構造の一部に沿って形成された長手方向軸線に沿って摺動し且つ前記長手方向軸線に直交する短手方向平行移動軸線を中心に回転するよう構成され、前記第1の基部構造は前記第2の基部構造から個々に調整可能であるステップと；少なくとも1つのアプリケーターヘッドを前記支持構造アレイの各基部構造に結合するステップであって、前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドの各々が前記外形表面に表面処理を施すよう構成されるステップと；前記複数の基部構造アクチュエーターを前記複数の基部構造に結合するステップであって、前記複数の基部構造アクチュエーターにおける少なくとも1つの基部構造アクチュエーターは、各基部構造に動作可能に結合されるとともに、前記支持構造アレイを形成する前記基部構造が前記外形表面に対して個々に調整されるように前記長手方向軸線及び前記短手方向平行移動軸線に沿って各基部構造を操作するよう構成されるステップとを含む方法。
第B3項. 前記支持構造アレイが第1の取付アーム及び第2の取付アームに動作可能に結合され、且つ前記支持構造アレイを調整するステップが、第1の外形形状と第2の外形形状との間で前記支持構造アレイを調整するために取付アームアクチュエーターを作動させるステップを含む、第B1項または第B2項に記載の方法。
第B4項. 前記第1の外形形状と前記第2の外形形状との間で前記支持構造アレイを調整するステップが、第1の湾曲部と第2の湾曲部との間で調整することを含む、第B3項に記載の方法。
第B5項. 前記第1の取付アームが第1の基部構造継手を備え、且つ前記第2の取付アームが第2の基部構造継手を備え、且つ前記第1の基部構造継手及び第2の基部構造継手の各々が前記支持構造アレイに回転可能に結合され、且つ前記支持構造アレイを調整するステップが、第1の取付アーム軸線、第1の基部構造継手軸線、第2の取付アーム軸線、及び第2の基部構造継手軸線を中心に前記第1の取付アーム及び前記第2の取付アームをそれぞれ回転させるステップを含む、第B3項または第B4項に記載の方法。
第B6項. 前記第1の取付アームが、支持支柱に回転可能に取り付けられた第1の取付支柱継手を更に備え、且つ前記第2の取付アームが、前記支持支柱に回転可能に取り付けられた第2の取付支柱継手を更に備え、且つ前記支持構造アレイを調整するステップが、それぞれの前記第1の取付アーム軸線及び前記第2の取付アーム軸線を中心に前記第1の取付支柱継手及び前記第2の取付支柱継手を回転させるステップを更に含む、第B5項に記載の方法。
第B7項. 各基部構造に結合されるセンサーを更に備え、各基部構造を操作するステップが、前記センサーが前記外形表面の既存の形状を検出し外形データセットを生成するステップを含む、第B3項ないし第B6項のいずれか１項に記載の方法。
第B8項. 前記センサーと前記基部構造アクチュエーターと前記取付アームアクチュエーターとに通信可能に結合されたコントローラーを更に備え、且つ前記支持構造アレイを操作するステップが、前記センサーから信号を受信するように前記コントローラーをプログラムするステップと、前記外形データセットに基づいて前記支持構造アレイを操作するために前記基部構造アクチュエーター及び前記取付アームアクチュエーターを制御するステップとを含む、第B7項に記載の方法。
第B9項. 前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドを前記基部構造に結合するステップが、前記外形表面に表面処理を施すための、研磨ヘッド、検査ヘッド、ヒーター、UVエミッター、噴射ノズル、及びインクジェット印刷ヘッドのうちの1つを含む、第B1項ないし第B8項のいずれか１項に記載の方法。
第C1項. 航空機の外面を処理するための表面処理支持構造アセンブリシステムであって、前記表面処理支持構造アセンブリシステムが、複数の基部構造で形成された複数の支持構造アレイであって、各基部構造が、互いに動作可能に結合されるとともに、長手方向軸線に沿って摺動し且つ前記長手方向軸線に直交する短手方向平行移動軸線を中心に回転するよう構成された、複数の支持構造アレイと；各基部構造に結合された少なくとも1つのアプリケーターヘッドであって、前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドの各々が航空機の外面に沿って外形表面を処理するよう構成された、少なくとも1つのアプリケーターヘッドと；各基部構造に動作可能に結合されるとともに、前記長手方向軸線及び前記短手方向平行移動軸線に沿って各基部構造を操作する、基部構造アクチュエーターと；前記基部構造アクチュエーターに通信可能に結合されたコントローラーであって、前記航空機の外面に沿った前記外形表面に対して前記複数の支持構造アレイを操作するために前記基部構造アクチュエーターを制御するようにプログラムされたコントローラーとを備える、表面処理支持構造アセンブリシステム。
第C2項. 航空機の外面を処理するための表面処理支持構造アセンブリシステムであって、前記表面処理支持構造アセンブリシステムが、各それぞれの基部構造内に部分的に配置されたそれぞれの基部構造アクチュエーターを備えた複数の基部構造から形成された支持構造アレイであって、各基部構造が第1の基部構造アクチュエーターを介して互いに結合され、且つ、各基部構造の一部に沿って形成された長手方向軸線に沿って摺動するとともに前記第1の基部構造アクチュエーターからの作動に応答して前記長手方向軸線に直交する短手方向平行移動軸線を中心に回転するよう構成された、支持構造アレイと；各基部構造に結合された少なくとも1つのアプリケーターヘッドであって、前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドの各々が前記航空機の前記外面に沿って外形表面を処理するよう構成された、少なくとも1つのアプリケーターヘッドと；前記基部構造アクチュエーターであって、各基部構造に動作可能に結合されるとともに前記長手方向軸線及び前記短手方向平行移動軸線に沿って各基部構造を操作するよう構成された、複数の基部構造アクチュエーターと；前記基部構造アクチュエーターに通信可能に結合されたコントローラーであって、第１の湾曲部を有する第1の外形形状と第2の湾曲部を有する第2の外形形状との間で且つ前記航空機の外面に沿った前記外形表面に対して前記複数の支持構造アレイを操作するために前記基部構造アクチュエーターを制御するようにプログラムされたコントローラーとを備える、表面処理支持構造アセンブリシステム。
第C3項. 各支持構造アレイが第1の取付アーム及び第2の取付アームに動作可能に結合され、且つ前記第1の取付アーム及び前記第2の取付アームが、前記コントローラーに通信可能に結合されると共に前記外形表面の第1の湾曲部と第2の湾曲部との間で各支持構造アレイを調整するために操作される取付アームアクチュエーターを更に含む、第C1項又は第C2項に記載の表面処理支持構造アセンブリシステム。
第C4項. 前記第1の取付アームが第1の基部構造継手及び第1の取付支柱継手を備え、且つ前記第2の取付アームが第2の基部構造継手及び第2の取付支柱継手を備え、且つ前記第1の基部構造継手及び第2の基部構造継手の各々が、前記支持構造アレイに回転可能に結合されるとともに、第1の取付アーム軸線、それぞれの第1の基部構造継手、第2の基部構造継手を中心に回転するように構成され、前記第1及び第2の取付支柱継手のそれぞれが前記第1及び第2の取付アーム軸線を中心に回転するように構成された支持支柱に対して回転可能に取り付けられる、第C3項に記載の表面処理支持構造アセンブリシステム。
第C5項. 前記外形表面の既存の形状を検出し外形データセットを生成する、各基部構造に結合されたセンサーを更に備え、前記センサーは前記コントローラーに通信可能に結合され、前記コントローラーは、前記センサーから信号を受信するように且つ前記外形データセットに基づいて各支持構造アレイを操作するために前記基部構造アクチュエーター及び前記取付アームアクチュエーターを制御するようにプログラムされる、第C3項又はC4項に記載の表面処理支持構造アセンブリシステム。
前述の詳細な説明がある特定の具体的な実施形態に関して与えられ提供されているが、本開示の範囲がかかる実施形態に限定されるべきではなく、これら実施形態が単に実施可能性及び最良の形態のために提供されていることを理解されたい。本開示の広さ及び精神は、本明細書に添付された特許請求の範囲に具体的に開示され且つ包含される実施形態よりも広いものである。その上、いくつかの特徴がある特定の実施形態と併せて説明されているが、これらの特徴は、これらが説明される実施形態のみでの使用に限定されるものではなく、代替実施形態と併せて開示される他の特徴と一緒に又はこれら他の特徴とは別々に使用されてもよい。

Claims

外形表面を処理するための表面処理支持構造アセンブリであって、前記表面処理支持構造アセンブリが、
複数の基部構造で形成された支持構造アレイであって、各基部構造が、互いに動作可能に結合されるとともに、長手方向軸線に沿って摺動し且つ前記長手方向軸線に直交する短手方向平行移動軸線を中心に回転する、支持構造アレイと、
前記支持構造アレイの各基部構造に結合された少なくとも1つのアプリケーターヘッドであって、前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドの各々が前記外形表面を処理する、少なくとも1つのアプリケーターヘッドと、
各基部構造に動作可能に結合されるとともに、前記支持構造アレイが前記外形表面に対して調整されるように前記長手方向軸線及び前記短手方向平行移動軸線に沿って各基部構造を操作する、基部構造アクチュエーターと
を備える、表面処理支持構造アセンブリ。
前記支持構造アレイが第1の取付アーム及び第2の取付アームに動作可能に結合され、且つ前記第1の取付アーム及び前記第2の取付アームが、第1の外形形状と第2の外形形状との間で前記支持構造アレイを調整するために操作される取付アームアクチュエーターを更に含む、請求項1に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
前記第1の外形形状が第1の湾曲部を備え、且つ前記第2の外形形状が第2の湾曲部を備える、請求項2に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
前記第1の取付アームが第1の基部構造継手を備え、且つ前記第2の取付アームが第2の基部構造継手を備え、且つ前記第1の基部構造継手及び第2の基部構造継手の各々が、前記支持構造アレイに回転可能に結合されるとともに、第1の取付アーム軸線、第1の基部構造継手軸線、第2の取付アーム軸線、及び第2の基部構造継手軸線を中心にそれぞれ回転するように構成される、請求項2または3に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
前記外形表面の既存の形状を検出し外形データセットを生成する、各基部構造に結合されたセンサーを更に備える、請求項2ないし4のいずれか1項に記載の表面処理支持構造アセンブリ。
表面処理支持構造アセンブリを用いて外形表面を処理する方法であって、前記方法が、
複数の基部構造から支持構造アレイを形成するステップであって、各基部構造が、互いに動作可能に結合されるとともに、長手方向軸線に沿って摺動し且つ前記長手方向軸線に直交する短手方向平行移動軸線を中心に回転する、ステップと、
少なくとも1つのアプリケーターヘッドを前記支持構造アレイの各基部構造に結合するステップであって、前記少なくとも1つのアプリケーターヘッドの各々が前記外形表面に表面処理を施す、ステップと、
基部構造アクチュエーターを各基部構造に結合するとともに、前記支持構造アレイが前記外形表面に対して調整されるように前記長手方向軸線及び前記短手方向平行移動軸線に沿って各基部構造を操作するステップと
を含む方法。
前記支持構造アレイが第1の取付アーム及び第2の取付アームに動作可能に結合され、且つ前記支持構造アレイを調整するステップが、第1の外形形状と第2の外形形状との間で前記支持構造アレイを調整するために取付アームアクチュエーターを作動させるステップを含む、請求項6に記載の方法。
前記第1の外形形状と前記第2の外形形状との間で前記支持構造アレイを調整するステップが、第1の湾曲部と第2の湾曲部との間で調整することを含む、請求項7に記載の方法。
前記第1の取付アームが第1の基部構造継手を備え、且つ前記第2の取付アームが第2の基部構造継手を備え、且つ前記第1の基部構造継手及び第2の基部構造継手の各々が前記支持構造アレイに回転可能に結合され、且つ前記支持構造アレイを調整するステップが、第1の取付アーム軸線、第1の基部構造継手軸線、第2の取付アーム軸線、及び第2の基部構造継手軸線を中心に前記第1の取付アーム及び前記第2の取付アームをそれぞれ回転させるステップを含む、請求項7または8に記載の方法。
前記第1の取付アームが、支持支柱に回転可能に取り付けられた第1の取付支柱継手を更に備え、且つ前記第2の取付アームが、前記支持支柱に回転可能に取り付けられた第2の取付支柱継手を更に備え、且つ前記支持構造アレイを調整するステップが、それぞれの前記第1の取付アーム軸線及び前記第2の取付アーム軸線を中心に前記第1の取付支柱継手及び前記第2の取付支柱継手を回転させるステップを更に含む、請求項9に記載の方法。