CN118369211A - 液体排出装置以及液体排出方法 - Google Patents

Abstract

液体排出装置包括排出喷嘴、滑架、传送器和控制器。排出喷嘴排出液体。滑架保持排出喷嘴。输送器输送滑架。控制器使用排出喷嘴控制绘制对象的绘制。控制器在外缘部绘制工序中使用多个排出喷嘴中的一个排出喷嘴绘制对象的外缘部，在内部绘制工序中使用多个排出喷嘴中的另一个排出喷嘴绘制对象的外缘部的内侧的部分，所述一个排出喷嘴和所述另一个排出喷嘴具有不同的特性。

Description

液体排出装置以及液体排出方法

技术领域

本公开涉及液体排出装置以及液体排出方法。

背景技术

在下述专利文献1中公开了如下技术:以提高涂装品质为目的，在沿着外观面的外缘绘制轮廓线之后，绘制除外缘以外的内侧部分即涂装面部。

引用文献列表

专利文献

【专利文献1】日本专利第6775101号公报

发明内容

技术问题

但是，在专利文献1的技术中，由于在绘制轮廓线的工序和绘制涂装面部的工序中使用共用的喷嘴，因此，在各工序中不进行最佳的墨排出，无法在短时间内绘制高品质的绘制对象物。

为了解决上述现有技术的问题，本公开的目的是在短时间内绘制高质量的待绘制对象。

解决问题的方案

为了解决上述问题，液体排出装置包括排出喷嘴、滑架、输送器和控制器。排出喷嘴排出液体。滑架保持所述排出喷嘴。输送器输送所述滑架。控制器使用所述排出喷嘴控制待绘制对象的绘制。控制器在外缘部绘制工序中，使用多个所述排出喷嘴中的一个排出喷嘴绘制所述对象的外缘部；在内部绘制工序中，使用多个所述排出喷嘴中的另一个排出喷嘴绘制所述对象的所述外缘部的内侧的部分，所述一个排出喷嘴和所述另一个排出喷嘴具有不同的特性。

本发明的效果

根据本发明，液体排出装置能够在短时间内绘制高质量的对象。

附图说明

从以下参考附图的详细描述中，可以容易地获得和理解对本公开的实施例及其许多附带优点和特征的更完整的理解。

[图1]

图1是表示实施例的涂装装置的结构的一例的图。

[图2]

图2是图1所示的涂装装置的A部放大图。

[图3]

图3是表示实施例的涂装装置所具备的控制部的处理步骤的一例的流程图。

[图4A至图4C]

图4A至图4C是表示根据实施例的用于通过涂装装置形成绘制对象的过程的示例的示图。

[图5]

图5是表示实施例的涂装装置的绘制例(第一例)的图。

[图6]

图6是表示实施例的涂装装置的绘制例(第二例)的图。

[图7]

图7是表示实施例的涂装装置的绘制例(第三例)的图。

附图旨在描述本公开的实施例，并且不应被解释为限制其范围。除非明确地指出，否则不应将附图视为按比例绘制。而且，贯穿若干视图，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件。

具体实施方式

附图旨在描述本公开的实施例，并且不应被解释为限制其范围。除非明确地指出，否则不应将附图视为按比例绘制。而且，贯穿若干视图，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件。

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。如本文所使用的，单数形式"一"、"一个"和"该"旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。

涂装装置的结构

图1是表示实施例的涂装装置100的结构的一例的图。图2是图1所示的涂装装置100的A部的放大图。图1所示的涂装装置100是"液体排出装置"的一例。涂装装置100一边使涂料排出装置110移动，一边从涂料排出装置110向配置在前方(图中的Z轴正方向和箭头方向D)的绘制对象物排出涂料("液体"的一例)，对绘制对象物进行绘制。

如图1和图2所示，涂装装置100具备涂料排出装置110、滑架120、输送器130、以及控制器140。

涂料排出装置110包括多个排出喷嘴111。多个排出喷嘴111的规格(例如喷嘴直径)不同。如图2所示，在本实施例中，涂料排出装置110具有在上下方向(Y轴方向)上排列的三个排出喷嘴111-1、111-2、111-3。三个排出喷嘴111-1、111-2、111-3都以前方(图中的Z轴正方向和箭头D方向)为排出方向喷出涂料。然而，涂料排出装置110不限于该示例，可以包括两个或四个或更多个排出喷嘴111。作为多个排出喷嘴111，使用调整排出涂料量的排出喷嘴(主要是喷墨头或气泡喷头)。

例如，在使用喷墨头作为排出喷嘴111的情况下，排出喷嘴111包括墨室、排出口、注入口和致动器(例如，压电元件)。在这种情况下，在排出喷嘴111中，压力施加设备向存储涂料的存储容器施加压力，使得涂料从存储容器经由注入口供应到墨室中。此外，在排出喷嘴111中，电压施加到致动器，并且压力由致动器施加到墨室中的涂料，使得涂料经由排出口从墨室排出。

例如，在使用气泡喷头作为排出喷嘴111的情况下，排出喷嘴111包括注入口、墨室、流路、排出口、注入口和发热体。在这种情况下，在排出喷嘴111中，发热体使流路中的涂料沸腾，以在流路中的涂料中产生气泡，使得与气泡的体积对应的量的涂料从排出口排出。

滑架120保持涂料排出装置110。更具体地，滑架120由稍后描述的Z轴输送轨道133保持为在前后方向(Z轴方向)上可移动。

输送器130在相互正交的三个轴(X轴、Y轴、Z轴)的各轴方向上输送滑架120。更具体地，输送器130包括X轴输送轨道131、Y轴输送轨道132和Z轴输送轨道133。

X轴输送轨道131是在左右方向(X轴方向)上直线延伸的轨道。

Y轴输送轨道132是在上下方向(Y轴方向)上直线延伸的轨道。Y轴输送轨道132由X轴输送轨道131支撑为能够在左右方向(X轴方向)上移动。

Z轴输送轨道133是在前后方向(Z轴方向)上直线延伸的轨道。Z轴输送轨道133由Y轴输送轨道132支撑为能够在上下方向(Y轴方向)上移动。Z轴输送轨道133保持滑架120在前后方向(Z轴方向)上可移动。

除了上述三个轴(X轴、Y轴和Z轴)之外，输送器130还使滑架120在俯仰方向、滚动方向和偏转方向中的每一个方向上旋转。

控制器140控制使用排出喷嘴111对待绘制对象的绘制。更具体地，控制器140控制输送器130在三个轴(X轴、Y轴和Z轴)的每个轴方向上对滑架120的输送以及控制排出喷嘴111对涂料的排出，在移动排出喷嘴111的同时从排出喷嘴111朝向配置在前方(Z轴正方向)的待绘制对象排出涂料，以在待绘制对象上进行绘制。

例如，控制器140将控制信号发送到用于驱动Y轴输送轨道132的驱动电机，以使Y轴输送轨道132沿X轴输送轨道131在左右方向(X轴方向)上移动，从而使滑架120在左右方向(X轴方向)上移动。

例如，控制器140将控制信号发送到用于驱动Z轴输送轨道133的驱动电机，以使Z轴输送轨道133沿Y轴输送轨道132在上下方向(Y轴方向)上移动，从而使滑架120在上下方向(Y轴方向)上移动。

例如，控制器140将控制信号发送到用于驱动滑架120的驱动电机，以使滑架120沿Z轴输送轨道133在前后方向(Z轴方向)上移动。

除了在上述三个轴(X轴、Y轴和Z轴)中的每一个的轴向上的移动之外，控制器140还在俯仰方向、滚动方向和偏转方向中的每一个上旋转滑架120。

控制器140的每个功能由一个或多个处理电路实现。在此，本说明书中的"处理电路"包括编程为通过软件执行每个功能的处理器，如由电子电路实现的处理器，以及设计成执行上述每个功能的设备，诸如专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或常规电路模块。

涂装装置形成绘制对象的顺序

图3是表示实施例的涂装装置100所具备的控制器140的处理步骤的一例的流程图。图4A至图4C是表示根据实施例的用于通过涂装装置100形成绘制对象的过程的示例的示图。

首先，控制器140获取用于绘制上述绘制对象的绘制信息(步骤S301)。例如，控制器140从上位应用程序(例如，涂装作业执行应用程序)获取绘制信息。例如，在图4A所示的示例中，绘制对象400的绘制信息401包括绘制对象的外缘形状。绘制信息401可以包括关于颜色等的信息。

接下来，控制器140从多个排出喷嘴111中选择适于绘制外缘部的排出喷嘴111(步骤S302)。涂装装置100可以选择预先设置的用于外缘部的排出喷嘴111，也可以基于绘制信息选择合适的排出喷嘴111。

接着，控制器140根据在步骤S301中取得的绘制信息，执行使用在步骤S302中选择的排出喷嘴111绘制上述绘制对象的外缘部的外缘部绘制工序(步骤S303)。具体而言，控制器140使排出喷嘴111沿着绘制对象的外缘部移动，并且从排出喷嘴111喷出涂料，绘制上述绘制对象的外缘部。例如，在图4B所示的例子中，通过进行外缘部绘制处理，绘制了绘制对象400的外缘部402。

接着，控制器140从多个排出喷嘴111中选择适于绘制内部绘制区域的排出喷嘴111(步骤S304)。涂装装置100可以选择预先设置的用于内部绘制区域的排出喷嘴111，也可以基于绘制信息选择合适的吐出喷嘴111。

接着，控制器140根据在步骤S301中取得的绘制信息，执行使用在步骤S304中选择的排出喷嘴111沿着绘制对象的外缘部绘制比绘制对象的外缘部靠内侧的部分即内部绘制区域的内部绘制工序(步骤S305)。具体而言，控制器140在内部绘制区域中使排出喷嘴111沿着外缘部移动，同时从排出喷嘴111喷出涂料，绘制上述绘制对象的内部绘制区域。

接着，控制器140判断全部内部绘制工序是否结束(步骤S306)。例如，控制器140通过多次执行内部绘制处理，绘制(即，涂满)上述绘制对象的全部内部绘制区域。

在步骤S306中判断为未结束全部内部绘制工序的情况下(步骤S306的“否”)，控制器140使处理返回到步骤S303。

另一方面，在步骤S306中判断为已结束全部内部绘制工序的情况下(步骤S306的“是”)，控制器140结束图3所示的一系列的处理。例如，在图4C所示的例子中，由于内部绘制处理全部结束，因此，绘制对象400的外缘部402的内侧的内部绘制区域403绘制成指定的颜色。

如上所述，本实施例的涂装装置100通过使排出喷嘴111沿着绘制对象的外缘部移动，绘制上述绘制对象。因此，与一般的串行扫描型记录装置相比，涂装装置100更美观地完成外缘部的边缘。

涂装装置的绘制例(第一例)

图5是表示实施例的涂装装置100的绘制例(第一例)的图。

如图5所示，本实施例的涂装装置100在控制器140的控制下，在外缘部绘制工序中沿着外缘部402绘制外缘部402，接着，在内部绘制工序中沿着外缘部402绘制外缘部402的内侧的内部绘制区域403，形成绘制对象400。

此时，如图5所示，本实施例的涂装装置100在控制器140的控制下，在外缘部绘制工序和内部绘制工序中使用不同的排出喷嘴111，因此，外缘部绘制工序中使用的排出喷嘴111的特性与内部绘制工序中使用的排出喷嘴111的特性不同。在此，使排出喷嘴111的特性互相不同是例如线宽的粗细(粗或细)、每单位时间的开放时间的长度(长或短)等。

例如，本实施例的涂装装置100在外缘部绘制工序中使用以细的线宽进行绘制的排出喷嘴111，在内部绘制工序中使用以粗的线宽进行绘制的排出喷嘴111。

另外，本实施例的涂装装置100在控制器140的控制下，在外缘部绘制工序和内部绘制工序中，使排出喷嘴111的各种参数不同。

例如，在外缘部绘制工序中，本实施例的涂装装置100通过使用合适的参数作为各种参数，从而能够减少伴滴、模糊，绘制更细的线。

另一方面，在内部绘制工序中，本实施例的涂装装置100通过使用合适的参数作为各种参数，从而能够排出更多的涂料，绘制更粗的线。

各种参数的示例包括排出喷嘴111的直径、排出喷嘴111中设有的可移动部件的驱动量(例如，气泡喷头中的针提升量)、施加到排出喷嘴111的电压波形、施加到排出喷嘴111或存储涂料的存储容器的压力等。

例如，本实施例的涂装装置100在外缘部绘制工序中，与内部绘制工序相比，通过采用如下列举中的至少一个:排出喷嘴111的喷嘴直径细、排出喷嘴111所具有的可动部件的驱动量小、由施加于排出喷嘴111的电压波形决定的排出喷嘴111的每单位时间的开放时间短、以及施加于排出喷嘴111或储存涂料的储存容器的压力低。由此，涂装装置100进行适于外缘部绘制工序的绘制。

另一方面，本实施例的涂装装置100在内部绘制工序中，与外缘部绘制工序相比，通过采用如下列举中的至少一个:排出喷嘴111的喷嘴直径粗、排出喷嘴111所具有的可动部件的驱动量大、由施加于排出喷嘴111的电压波形决定的排出喷嘴111的每单位时间的开放时间长、以及施加于排出喷嘴111或储存涂料的储存容器的压力高。由此，涂装装置100进行适于内部绘制工序的绘制。

上述各种参数的合适设定值可以通过模拟、实机测试等预先求出，也可以根据涂料的特性、实际绘制的绘制对象等进行调整。

在内部绘制工序中，根据本实施例的涂装装置100可使用喷枪型的排出喷嘴111来排出更多的涂料以绘制粗线。

如上所述，本实施例的涂装装置100在外缘部绘制工序和内部绘制工序中使用不同的排出喷嘴111，因此，能够以适合于外缘部绘制工序和内部绘制工序的排出喷嘴111的特性进行绘制加工。由此，能够在短时间内绘制出高品质的绘制对象。

涂装装置的绘制例(第二例)

图6是表示实施例的涂装装置100的绘制例(第二例)的图。

如图6所示，本实施例的涂装装置100在控制器140的控制下，在外缘部绘制工序中沿着外缘部402绘制外缘部402之后，执行多个内部绘制工序，在外缘部402的内侧的内部绘制区域403，沿着外缘部402依次绘制多条绘制线403A(粗线)，从而绘制出内部绘制区域403，形成绘制对象400。

此时，如图6所示，在控制器140的控制下，根据本实施例的涂装装置100将在随后的内部绘制工序中绘制的绘制线403A一部分重叠在先前的内部绘制工序中绘制的绘制线403A上。

其结果，本实施例的涂装装置100能够抑制因排出喷嘴111的排出量的偏差、滑架移动精度的偏差等而在绘制线403A与绘制线403A之间产生间隙(即，未涂装部)。

当相邻的两条绘制线403A的重叠区域的宽度过大时，绘制线403A的条数增加。因此，生产率可能降低。因此，重叠区域的宽度可以是例如绘制线403A的宽度的1/2至1/3或更小。

在控制器140的控制下，根据本实施例的涂装装置100可将在随后的内部绘制工序中绘制的绘制线403A一部分重叠在外缘部绘制工序中绘制的外缘部402上。

涂装装置的绘制例(第三例)

图7是表示实施例的涂装装置100的绘制例(第三例)的图。

如图7所示，在外缘部绘制工序中，本实施例的涂装装置100在控制器140的控制下，使外缘部402的绘制结束位置移动到外缘部402的内侧的内部绘制区域403。

同样地，在外缘部绘制工序中，本实施例的涂装装置100在控制器140的控制下，使外缘部402的绘制开始位置移动到外缘部402的内侧的内部绘制区域403。

由此，本实施例的涂装装置100在外缘部绘制工序中，即使在涂料的排出开始时以及排出结束时涂料的排出不稳定，也能够在之后的内部绘制工序中，对因不稳定的排出而绘制的区域进行涂装。

在控制器140的控制下，根据实施例的涂装装置100可在外缘部402的绘制的开始和结束中的至少一方使排出喷嘴111的移动速度减速。

如上所述，本实施例的涂装装置100包括排出液体(涂料)的排出喷嘴111、保持排出喷嘴111的滑架120、输送滑架120的输送器130、以及控制使用排出喷嘴111的绘制对象的绘制的控制器140，控制器140使在绘制上述绘制对象的外缘部的外缘部绘制工序中使用的排出喷嘴111的特性与在绘制上述绘制对象的外缘部的内侧部分的内部绘制工序中使用的排出喷嘴111的特性不同。

由此，本实施例的涂装装置100在绘制上述绘制对象的外缘部的外缘部绘制工序和绘制上述绘制对象的外缘部的内侧部分(内部绘制区域)的内部绘制工序的各工序中，利用适合于绘制的排出喷嘴111的特性。例如，在外缘部绘制工序中，使用以高精细对外缘部进行绘制的排出喷嘴111，在内部绘制工序中，使用每单位时间排出更多涂料而迅速地对内部绘制区域进行涂装的排出喷嘴111。因此，根据本实施例的涂装装置100，在各工序中进行最佳的涂料排出。因此，能够在短时间内绘制出高品质的绘制对象。

在本实施例的涂装装置100中，控制器140也可以使用喷嘴直径不同的排出喷嘴111进行外缘部绘制工序和内部绘制工序。

其结果，本实施例的涂装装置100在外缘部绘制工序和内部绘制工序这两个工序中使用具有合适的喷嘴直径的排出喷嘴111。因此，涂装装置100能够在短时间内绘制高品质的绘制对象。

另外，在本实施例的涂装装置100中，控制器140也可以在外缘部绘制工序与内部绘制工序之间，使排出喷嘴111所具有的可动部件的驱动量不同。

由此，本实施例的涂装装置100在外缘部绘制工序和内部绘制工序这两个工序中，能够使排出喷嘴111所具有的可动部件的驱动量合适。因此，涂装装置100能够在短时间内绘制高品质的绘制对象。

另外，在本实施例的涂装装置100中，控制器140也可以在外缘部绘制工序与内部绘制工序之间使施加于排出喷嘴111的电压波形不同。

由此，本实施例的涂装装置100在外缘部绘制工序和内部绘制工序这两个工序中，能够使排出喷嘴111的开放时间合适。因此，涂装装置100能够在短时间内绘制高品质的绘制对象。

另外，在本实施例的涂装装置100中，控制器140也可以在外缘部绘制工序与内部绘制工序之间使向排出喷嘴111或储存涂料的储存容器施加的压力不同。

由此，本实施例的涂装装置100在外缘部绘制工序和内部绘制工序这两个工序中，能够对排出喷嘴111或储存容器施加合适的压力。因此，涂装装置100能够在短时间内绘制高品质的绘制对象。

另外，在根据本实施例的涂装装置100中，控制器140可以在内部绘制工序中使用喷枪型的排出喷嘴111。

由此，本实施例的涂装装置100在内部绘制工序中，在短时间内绘制(即，涂装)比绘制对象的外缘部靠内侧的部分(内部绘制区域)。因此，涂装装置100能够在短时间内绘制高品质的绘制对象。

另外，在根据本实施例的涂装装置100中，在内部绘制工序中，控制器140可根据绘制上述绘制对象的绘制区域的特征(例如，内部绘制区域的面积、宽度、长度、形状、字符类型、待绘制图像、待绘制区域信息等)改变用于绘制上述绘制对象的排出喷嘴111的数量。

其结果，本实施例的涂装装置100在内部绘制工序中，选择性地使用多个合适的排出喷嘴111。因此，涂装装置100能够在短时间内绘制高品质的绘制对象。

另外，在根据本实施例的涂装装置100中，控制器140可以在先前工序中绘制的一部分绘制区域上重叠执行在后续工序中的绘制区域的绘制。

其结果，本实施例的涂装装置100能够抑制在先前工序中绘制的绘制区域与在后续工序中绘制的绘制区域之间产生间隙(即，未涂装部分)。因此，涂装装置100能够在短时间内绘制高品质的绘制对象。

以上，详细地说明了本发明的实施例，但本发明不限于上述实施例，在权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内能够进行各种变形或变更。

根据本实施例的液体排出方法是利用液体排出装置执行的液体排出方法，该液体排出装置包括排出涂料的排出喷嘴111、保持排出喷嘴111的滑架120、以及输送滑架120的输送器130。该液体排出方法包括:外缘部绘制工序，其对绘制对象的外缘部进行绘制；以及内部绘制工序，其对绘制对象的外缘部的内侧部分进行绘制。在外缘部绘制工序中使用的一个排出喷嘴111的特性与在内部绘制工序中使用的另一个排出喷嘴111的特性不同。

其结果，在本实施例的液体排出方法中，在对绘制对象的外缘部进行绘制的外缘部绘制工序、和对绘制对象的外缘部的内侧部分(内部绘制区域)进行绘制的内部绘制工序的各工序中，使用适合于绘制的排出喷嘴111的特性。例如，在外缘部绘制工序中，使用以高精细对外缘部进行绘制的排出喷嘴111，在内部绘制工序中，使用每单位时间排出更多涂料而迅速地对内部绘制区域进行涂装的排出喷嘴111。因此，根据本实施例的液体排出方法，在各工序中进行最佳的涂料排出。因此，能够在短时间内绘制出高品质的绘制对象。

上述实施例是说明性的，并不限制本发明。因此，根据上述教导，许多附加的修改和变形是可能的。例如，在本发明的范围内，不同的说明的实施例的元件和/或特性可以相互组合和/或相互替代。因此应当理解的是，本领域技术人员可以以不同于本文具体说明的方式实施，并且这种修改和替代是在所附权利要求的技术范围内。这样的实施及变形包含在本公开的实施例的范围和要点中，并且包含在权利要求书说明的实施方式及其等效的范围内。上述操作中的任何一个可以以各种其它方式执行，例如以不同于上述的顺序执行。

本发明可以以任何方便的形式实现，例如使用专用硬件，或者专用硬件和软件的混合。本发明可以被实现为由一个或多个联网处理设备实现的计算机软件。处理设备包括任何适当编程的设备，诸如通用计算机、个人数字助理、无线应用协议(WAP)或第三代(3G)兼容移动电话等。由于本发明可以被实现为软件，因此本发明的每个方面都包括可在可编程装置上实现的计算机软件。可以使用任何传统载体介质(载体装置)将计算机软件提供给可编程装置。载体介质包括瞬态载波介质，诸如承载计算机代码的电、光、微波、声或射频信号。这种瞬态介质的一个例子是通过诸如互联网的IP网络承载计算机代码的传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)信号。载体介质还包括用于存储处理器可读代码的存储介质，例如软盘、硬盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁带装置或固态存储器装置。

本文公开的元件的功能可以使用电路或处理电路来实现，该电路或处理电路包括通用处理器、专用处理器、集成电路、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、常规电路和/或其组合,被配置或编程为执行所公开的功能.处理器被视为处理电路或电路，因为它们包括晶体管和其中的其它电路。在本公开中，电路、单元或装置是执行或被编程为执行所述功能的硬件。硬件可以是本文公开的或以其他方式已知的任何硬件，其被编程或配置为执行所述功能。当硬件是处理器时，可以被认为是一种类型的电路，电路、装置或单元是硬件和软件的组合，软件被用于配置硬件和/或处理器。

本专利申请基于并要求于2021年11月24日向日本专利局提交的日本专利申请No.2021-190335的优先权，其全部公开内容通过引用结合于此。

附图标记列表

100涂装装置(液体排出装置)

110涂料排出装置

111、111-1、111-2、111-3排出喷嘴120 滑架

130 输送器

131 X轴输送轨道

132 Y轴输送轨道

133 Z轴输送轨道

140 控制器

400绘制对象(object to be drawn)

401 绘制信息

402 外缘部

403 内部绘制区域

403A 绘制线

Claims (9)

1.一种液体排出装置，包括:

排出喷嘴，配置为排出液体；

滑架，其保持所述排出喷嘴；

输送器，配置为输送所述滑架；以及

控制器，配置为使用所述排出喷嘴控制绘制对象的绘制，

所述控制器配置为:

在外缘部绘制工序中，使用多个所述排出喷嘴中的一个排出喷嘴绘制所述对象的外缘部；以及

在内部绘制工序中，使用多个所述排出喷嘴中的另一个排出喷嘴绘制所述对象的所述外缘部的内侧的部分，所述一个排出喷嘴和所述另一个排出喷嘴具有不同的特性。

2.根据权利要求1所述的液体排出装置，

其中，所述控制器配置为使用喷嘴直径不同的所述排出喷嘴执行所述外缘部绘制工序和所述内部绘制工序。

3.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，

其中，所述控制器配置为在所述外缘部绘制工序与所述内部绘制工序之间，使所述排出喷嘴的可动部件的驱动量变化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体排出装置，

其中，所述控制器配置为在所述外缘部绘制工序与所述内部绘制工序之间，使施加于所述排出喷嘴的电压波形变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体排出装置，

其中，所述控制器配置为在所述外缘部绘制工序与所述内部绘制工序之间，使施加于所述排出喷嘴或储存所述液体的储存容器的压力变化。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液体排出装置，

其中，所述控制器配置为在所述内部绘制工序中使用所述排出喷嘴中的喷枪喷嘴。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液体排出装置，

其中，在所述内部绘制工序中，所述控制器配置为根据绘制所述对象的绘制区域的特征，变更绘制所述对象时使用的所述排出喷嘴的数量。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的液体排出装置，

其中，所述控制器配置为以使得在后续工序中绘制的绘制区域与在所述后续工序的先前工序中绘制的绘制区域一部分重叠的方式绘制所述对象。

9.一种液体排出方法，由液体排出装置执行，所述液体排出装置包括:排出喷嘴，用于排出液体；滑架，用于保持所述排出喷嘴；以及输送器，用于输送所述滑架，所述方法包括:

使用所述多个排出喷嘴中的一个排出喷嘴，对绘制对象的外缘部进行绘制，以及

使用所述多个排出喷嘴中的另一个排出喷嘴，对所述对象的外缘部的内侧部分进行绘制，

所述一个排出喷嘴和所述另一个排出喷嘴具有不同的特性。