JP2023077156A - 液体吐出装置および液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高品質な描画物を短時間で描画できるようにすること。【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ノズルと、吐出ノズルを保持するキャリッジ部と、キャリッジ部を搬送する搬送部と、吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部とを備え、制御部は、描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程で使用する吐出ノズルの特性と、描画物の外縁部よりも内側の部分を描画する内部描画工程で使用する吐出ノズルの特性とが異なる。【選択図】図３

Description

本発明は、液体吐出装置および液体吐出方法に関する。

下記特許文献１には、塗装品質を高める目的で、意匠面の外縁に沿って輪郭線を描画した後、外縁を除く内側部分である面状塗り部を描画する技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１の技術では、輪郭線を描画する工程と、面状塗り部を描画する工程とで、共通のノズルを用いているため、各工程において最適な塗料の吐出を行うことができず、高品質な描画物を短時間で描画することができない。

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、高品質な描画物を短時間で描画できるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、一実施形態に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ノズルと、吐出ノズルを保持するキャリッジ部と、キャリッジ部を搬送する搬送部と、吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部とを備え、制御部は、描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程で使用する吐出ノズルの特性と、描画物の外縁部よりも内側の部分を描画する内部描画工程で使用する吐出ノズルの特性とが異なる。

一実施形態に係る液体吐出装置によれば、高品質な描画物を短時間で描画することができる。

一実施形態に係る塗装装置の構成の一例を示す図 図１に示す塗装装置のＡ部の拡大図 一実施形態に係る塗装装置が備える制御部による処理の手順の一例を示すフローチャート 一実施形態に係る塗装装置による描画物の形成手順の一例を示す図 一実施形態に係る塗装装置による描画の一例（第１例）を示す図 一実施形態に係る塗装装置による描画の一例（第２例）を示す図 一実施形態に係る塗装装置による描画の一例（第３例）を示す図

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

（塗装装置１００の構成）
図１は、一実施形態に係る塗装装置１００の構成の一例を示す図である。図２は、図１に示す塗装装置１００のＡ部の拡大図である。図１に示す塗装装置１００は、「液体吐出装置」の一例であり、前方（Ｚ軸正方向、図中矢印Ｄ方向）に配置される被描画物（図示省略）に向けて、塗料吐出部１１０を移動させながら、塗料吐出部１１０から塗料（「液体」の一例）を吐出することにより、被描画物に対して描画物を描画することができる。

図１および図２に示すように、塗装装置１００は、塗料吐出部１１０、キャリッジ部１２０、搬送部１３０、および制御部１４０を備える。

塗料吐出部１１０は、複数の吐出ノズル１１１を有する。複数の吐出ノズル１１１は、互いに仕様（例えば、ノズル径）が異なる。図２に示すように、本実施形態では、塗料吐出部１１０は、上下方向（Ｙ軸方向）に並べて配置された、３つの吐出ノズル１１１－１，１１１－２，１１１－３を有する。３つの吐出ノズル１１１－１，１１１－２，１１１－３は、いずれも、前方（Ｚ軸正方向、図中矢印Ｄ方向）を吐出方向として、塗料を吐出可能である。但し、これに限らず、塗料吐出部１１０は、２つまたは４つ以上の吐出ノズル１１１を有してもよい。複数の吐出ノズル１１１の各々には、塗料の吐出量を調整可能な吐出ノズル（主に、インクジェットヘッド、または、バブルジェットヘッド）が用いられる。

例えば、吐出ノズル１１１としてインクジェットヘッドを用いた場合、吐出ノズル１１１は、インク室、吐出口、注入口、およびアクチュエータ（例えば、ピエゾ素子）を有して構成される。この場合、吐出ノズル１１１では、加圧手段によって塗料を貯留する貯留容器が加圧されることにより、貯留容器から注入口を介してインク室内に塗料が供給される。さらに、吐出ノズル１１１では、アクチュエータに電圧が印加されて、インク室内の塗料がアクチュエータによって加圧されることにより、インク室から吐出口を介して、塗料が吐出される。

また、例えば、吐出ノズル１１１としてバブルジェットヘッドを用いた場合、吐出ノズル１１１は、注入口、インク室、流路、吐出口、注入口、および発熱体を有して構成される。この場合、吐出ノズル１１１では、発熱体によって流路内の塗料を沸騰させて、流路内の塗料に気泡を生じさせることにより、気泡の体積に相当する量の塗料を吐出口から吐出できる。

キャリッジ部１２０は、塗料吐出部１１０を保持する。具体的には、キャリッジ部１２０は、後述するＺ軸搬送レール１３３によって、前後方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持されている。

搬送部１３０は、キャリッジ部１２０を互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）の各々の軸方向に搬送可能である。具体的には、搬送部１３０は、Ｘ軸搬送レール１３１、Ｙ軸搬送レール１３２、およびＺ軸搬送レール１３３を有する。

Ｘ軸搬送レール１３１は、左右方向（Ｘ軸方向）に直線状に延びるレールである。

Ｙ軸搬送レール１３２は、上下方向（Ｙ軸方向）に直線状に延びるレールである。Ｙ軸搬送レール１３２は、Ｘ軸搬送レール１３１によって、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている。

Ｚ軸搬送レール１３３は、前後方向（Ｚ軸方向）に直線状に延びるレールである。Ｚ軸搬送レール１３３は、Ｙ軸搬送レール１３２によって、上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持されている。Ｚ軸搬送レール１３３は、キャリッジ部１２０を前後方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持する。

なお、搬送部１３０は、キャリッジ部１２０を上記した３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）に加えて、ピッチ方向、ロール方向、ヨー方向の各々に回転させることができるように構成されている。

制御部１４０は、吐出ノズル１１１を用いた描画物の描画を制御する。具体的には、制御部１４０は、搬送部１３０によるキャリッジ部１２０の３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）の各々の軸方向への搬送と、吐出ノズル１１１による塗料の吐出とを制御することにより、前方（Ｚ軸正方向）に配置される被描画物に向けて、吐出ノズル１１１を移動させながら、吐出ノズル１１１から塗料を吐出させることにより、被描画物に対して描画物を描画することができる。

例えば、制御部１４０は、Ｙ軸搬送レール１３２を駆動するための駆動モータ（図示省略）に制御信号を送信することによって、Ｙ軸搬送レール１３２をＸ軸搬送レール１３１に沿って左右方向（Ｘ軸方向）に移動させることにより、キャリッジ部１２０を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させることができる。

また、例えば、制御部１４０は、Ｚ軸搬送レール１３３を駆動するための駆動モータ（図示省略）に制御信号を送信することによって、Ｚ軸搬送レール１３３をＹ軸搬送レール１３２に沿って上下方向（Ｙ軸方向）に移動させることにより、キャリッジ部１２０を上下方向（Ｙ軸方向）に移動させることができる。

また、例えば、制御部１４０は、キャリッジ部１２０を駆動するための駆動モータ（図示省略）に制御信号を送信することによって、キャリッジ部１２０をＺ軸搬送レール１３３に沿って前後方向（Ｚ軸方向）に移動させることができる。

なお、制御部１４０は、キャリッジ部１２０を上記した３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）の各々の軸方向へ移動させることができるのに加えて、ピッチ方向、ロール方向、ヨー方向の各々に回転させることができる。

制御部１４０の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

（塗装装置１００による描画物の形成手順）
図３は、一実施形態に係る塗装装置１００が備える制御部１４０による処理の手順の一例を示すフローチャートである。図４は、一実施形態に係る塗装装置１００による描画物の形成手順の一例を示す図である。

まず、制御部１４０は、描画物を描画するための描画情報を取得する（ステップＳ３０１）。例えば、制御部１４０は、上位アプリケーション（例えば、塗装ジョブ実行アプリケーション）から、描画情報を取得する。例えば、図４（ａ）に示す例では、描画物４００の描画情報４０１は、描画物の外縁形状を含んでいる。さらに、描画情報４０１は、色等の情報を含み得る。

次に、制御部１４０は、複数の吐出ノズル１１１の中から、外縁部の描画に好適な吐出ノズル１１１を選択する（ステップＳ３０２）。ここで、塗装装置１００は、予め外縁部用に設定されている吐出ノズル１１１を選択してもよく、描画情報に基づいて好適な吐出ノズル１１１を選択してもよい。

次に、制御部１４０は、ステップＳ３０１で取得された描画情報に基づいて、ステップＳ３０２で選択された吐出ノズル１１１を用いて、描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程を実行する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部１４０は、描画物の外縁部に沿って吐出ノズル１１１を移動させながら、吐出ノズル１１１から塗料を吐出させることにより、描画物の外縁部を描画する。例えば、図４（ｂ）に示す例では、外縁部描画工程が実行されたことにより、描画物４００の外縁部４０２が描画されている。

次に、制御部１４０は、複数の吐出ノズル１１１の中から、内部描画領域の描画に好適な吐出ノズル１１１を選択する（ステップＳ３０４）。ここで、塗装装置１００は、予め内部描画領域用に設定されている吐出ノズル１１１を選択してもよく、描画情報に基づいて好適な吐出ノズル１１１を選択してもよい。

次に、制御部１４０は、ステップＳ３０１で取得された描画情報に基づいて、ステップＳ３０４で選択された吐出ノズル１１１を用いて、描画物の外縁部に沿って、描画物の外縁部よりも内側の部分である内部描画領域を描画する内部描画工程を実行する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１４０は、内部描画領域内で吐出ノズル１１１を外縁部に沿って移動させながら、吐出ノズル１１１から塗料を吐出させることにより、描画物の内部描画領域を描画する。

次に、制御部１４０は、全ての内部描画工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。例えば、制御部１４０は、内部描画工程を複数回実行することで、描画物の内部描画領域を全て描画する（すなわち、塗り潰す）ことができる。

ステップＳ３０６において、全ての内部描画工程が終了していないと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、制御部１４０は、ステップＳ３０３へ処理を戻す。

一方、ステップＳ３０６において、全ての内部描画工程が終了したと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、制御部１４０は、図３に示す一連の処理を終了する。例えば、図４（ｃ）に示す例では、全ての内部描画工程が終了したことにより、描画物４００における外縁部４０２の内側の内部描画領域４０３が指定された色で描画されている。

このように、一実施形態に係る塗装装置１００によれば、描画物の外縁部に沿って吐出ノズル１１１を移動させることにより、描画物の描画を行うことができるため、一般的なシリアル走査型記録装置に比べ、外縁部のエッジを美しく仕上げることが可能である。

（塗装装置１００による描画の一例（第１例））
図５は、一実施形態に係る塗装装置１００による描画の一例（第１例）を示す図である。

図５に示すように、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、外縁部描画工程において外縁部４０２を当該外縁部４０２に沿って描画した後に、内部描画工程において外縁部４０２の内側の内部描画領域４０３を外縁部４０２に沿って描画することにより、描画物４００を形成することができる。

この際、図５に示すように、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、外縁部描画工程と内部描画工程とで使用する吐出ノズル１１１を異ならせることにより、外縁部描画工程に用いる吐出ノズル１１１の特性と、内部描画工程に用いる吐出ノズル１１１の特性とを異ならせることができる。ここで、異ならせる吐出ノズル１１１の特性とは、例えば、線幅の太さ（太いまたは細い）、単位時間あたりの開放時間の長さ（長いまたは短い）等である。

例えば、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程では、線幅が細い描画を行うことが可能な吐出ノズル１１１を用い、内部描画工程では、線幅が太い描画を行うことが可能な吐出ノズル１１１を用いることができる。

加えて、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、外縁部描画工程と内部描画工程とで、吐出ノズル１１１の各種パラメータを異ならせることができる。

例えば、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程では、サテライトやミストが少なく、且つ、細線を描画できるように、各種パラメータとして、好適なものを用いることができる。

一方、一実施形態に係る塗装装置１００は、内部描画工程では、より多くの塗料を吐出して、太線を描画できるように、各種パラメータとして、好適なものを用いることができる。

各種パラメータとは、例えば、吐出ノズル１１１のノズル径、吐出ノズル１１１が備える可動部品の駆動量（例えば、バブルジェットヘッドにおけるニードルリフト量)、吐出ノズル１１１に印加する電圧波形、吐出ノズル１１１または塗料を貯留する貯留容器に加える圧力等である。

例えば、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程では、内部描画工程よりも、吐出ノズル１１１のノズル径を細くする、吐出ノズル１１１が備える可動部品の駆動量を小さくする、吐出ノズル１１１に印加する電圧波形によって決まる吐出ノズル１１１の単位時間あたりの開放時間を短くする、吐出ノズル１１１または塗料を貯留する貯留容器に加える圧力を低くする、の少なくともいずれか１つを採用することにより、外縁部描画工程に好適な描画を行うことができる。

一方、一実施形態に係る塗装装置１００は、内部描画工程では、外縁部描画工程よりも、吐出ノズル１１１のノズル径を太くする、吐出ノズル１１１が備える可動部品の駆動量を大きくする、吐出ノズル１１１に印加する電圧波形によって決まる吐出ノズル１１１の単位時間あたりの開放時間を長くする、吐出ノズル１１１または塗料を貯留する貯留容器に加える圧力を高くする、の少なくともいずれか１つを採用することにより、内部描画工程に好適な描画を行うことができる。

上記した各種パラメータの好適な設定値は、シミュレーション、実機テスト等によって予め求められてもよく、塗料の特性、実際に描画される描画物等に応じて調整されてもよい。

なお、一実施形態に係る塗装装置１００は、内部描画工程では、スプレーガン式の吐出ノズル１１１を用いることにより、より多くの塗料を吐出して、太線を描画することもできる。

このように、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程と内部描画工程とで使用する吐出ノズル１１１を異ならせることにより、外縁部描画工程と内部描画工程との各々において、好適な吐出ノズル１１１の特性による描画を行うことができ、その結果、高品質な描画物を短時間で描画することができる。

（塗装装置１００による描画の一例（第２例））
図６は、一実施形態に係る塗装装置１００による描画の一例（第２例）を示す図である。

図６に示すように、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、外縁部描画工程において外縁部４０２を当該外縁部４０２に沿って描画した後に、複数の内部描画工程を実行することによって、外縁部４０２の内側の内部描画領域４０３に対して、複数の描画線４０３Ａ（太線）を外縁部４０２に沿って順次描画することにより、内部描画領域４０３を塗り潰して、描画物４００を形成することができる。

この際、図６に示すように、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、前の内部描画工程で描画された描画線４０３Ａに対して、後の内部描画工程で描画される描画線４０３Ａの一部を重ねることができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、吐出ノズル１１１の吐出量のばらつき、キャリッジ移動精度のばらつき等に起因して、描画線４０３Ａと描画線４０３Ａとの間に隙間（すなわち、未塗装部分）が生じてしまうことを抑制することができる。

なお、隣接する２本の描画線４０３Ａの重なる合う領域（オーバーラップ領域）の幅が大きすぎると、必要となる描画線４０３Ａの本数が多くなるため、生産性が低下する虞がある。そのため、オーバーラップ領域の幅は、例えば、描画線４０３Ａの幅の１/２～１/３以下であることが好ましい。

なお、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、外縁部描画工程で描画された外縁部４０２に対して、その後の内部描画工程で描画される描画線４０３Ａの一部を重ねるようにしてもよい。

（塗装装置１００による描画の一例（第３例））
図７は、一実施形態に係る塗装装置１００による描画の一例（第３例）を示す図である。

図６に示すように、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、外縁部描画工程において、外縁部４０２の描画の終了位置を、外縁部４０２よりも内側の内部描画領域４０３に移動させることができる。

同様に、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、外縁部描画工程において、外縁部４０２の描画の開始位置を、外縁部４０２よりも内側の内部描画領域４０３に移動させることができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程において、塗料の吐出開始時および吐出終了時に、塗料の吐出が不安定であっても、この不安定な吐出によって描画された領域を、その後の内部描画工程で塗り潰すことができる。

なお、一実施形態に係る塗装装置１００は、制御部１４０の制御により、外縁部４０２の描画の開始時および終了時の少なくともいずれか一方における、吐出ノズル１１１の移動速度を減速するようにしてもよい。

（効果）
以上説明したように、一実施形態に係る塗装装置１００は、液体（塗料）を吐出する吐出ノズル１１１と、吐出ノズル１１１を保持するキャリッジ部１２０と、キャリッジ部１２０を搬送する搬送部１３０と、吐出ノズル１１１を用いた描画物の描画を制御する制御部１４０とを備え、制御部１４０は、描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程で使用する吐出ノズル１１１の特性と、描画物の外縁部よりも内側の部分を描画する内部描画工程で使用する吐出ノズル１１１の特性とが異なる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程と、描画物の外縁部よりも内側の部分（内部描画領域）を描画する内部描画工程との各々において、描画に適した吐出ノズル１１１の特性を用いることができる。例えば、外縁部描画工程においては、外縁部を高精細に描画できる吐出ノズル１１１を用いることができ、内部描画工程においては、単位時間により多くの塗料を吐出し、内部描画領域を素早く塗り潰すことが可能な吐出ノズル１１１を用いることができる。したがって、一実施形態に係る塗装装置１００によれば、各工程において最適な塗料の吐出を行うことができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

一実施形態に係る塗装装置１００において、制御部１４０は、外縁部描画工程と、内部描画工程とを、ノズル径が異なる吐出ノズル１１１を用いて行うことができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程と内部描画工程との双方において、好適なノズル径の吐出ノズル１１１を用いることができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

また、一実施形態に係る塗装装置１００において、制御部１４０は、外縁部描画工程と、内部描画工程とで、吐出ノズル１１１が備える可動部品の駆動量を異ならせることができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程と内部描画工程との双方において、吐出ノズル１１１が備える可動部品の駆動量を、好適な駆動量とすることができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

また、一実施形態に係る塗装装置１００において、制御部１４０は、外縁部描画工程と、内部描画工程とで、吐出ノズル１１１に印加する電圧波形を異ならせることができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程と内部描画工程との双方において、吐出ノズル１１１の開放時間を、好適な開放時間とすることができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

また、一実施形態に係る塗装装置１００において、制御部１４０は、外縁部描画工程と、内部描画工程とで、吐出ノズル１１１または塗料を貯留する貯留容器に加える圧力を異ならせることができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、外縁部描画工程と内部描画工程との双方において、吐出ノズル１１１または貯留容器に加える圧力を、好適な圧力とすることができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

また、一実施形態に係る塗装装置１００において、制御部１４０は、内部描画工程において、スプレーガン式の吐出ノズル１１１を用いることができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、内部描画工程において、描画物の外縁部よりも内側の部分（内部描画領域）を、短時間で描画する（すなわち、塗り潰す）ことができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

また、一実施形態に係る塗装装置１００において、制御部１４０は、内部描画工程において、描画物が描画される描画領域の特徴（例えば、内部描画領域の面積、幅、長さ、形状、文字種、描画する画像、描画する領域情報等）に応じて、描画物の描画に用いる吐出ノズル１１１の数を可変とすることができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、内部描画工程において、好適な複数の吐出ノズル１１１を使い分けることができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

また、一実施形態に係る塗装装置１００において、制御部１４０は、前工程で描画された描画領域の一部に重ねて、後工程の描画領域の描画を行うことができる。

これにより、一実施形態に係る塗装装置１００は、前工程で描画される描画領域と、後工程で描画される描画領域との間に、隙間（すなわち、未塗装部分）が生じることを抑制することができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

また、一実施形態に係る液体吐出方法は、塗料を吐出する吐出ノズル１１１と、吐出ノズル１１１を保持するキャリッジ部１２０と、キャリッジ部１２０を搬送する搬送部１３０と、を備えた液体吐出装置による液体吐出方法であって、描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程と、描画物の外縁部よりも内側の部分を描画する内部描画工程とを含み、外縁部描画工程で使用する吐出ノズル１１１の特性と、内部描画工程で使用する吐出ノズル１１１の特性とが異なる。

これにより、一実施形態に係る液体吐出方法は、描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程と、描画物の外縁部よりも内側の部分（内部描画領域）を描画する内部描画工程との各々において、描画に適した吐出ノズル１１１の特性を用いることができる。例えば、外縁部描画工程においては、外縁部を高精細に描画できる吐出ノズル１１１を用いることができ、内部描画工程においては、単位時間により多くの塗料を吐出し、内部描画領域を素早く塗り潰すことが可能な吐出ノズル１１１を用いることができる。したがって、一実施形態に係る液体吐出方法によれば、各工程において最適な塗料の吐出を行うことができるため、高品質な描画物を短時間で描画できる。

１００ 塗装装置（液体吐出装置）
１１０ 塗料吐出部
１１１，１１１－１，１１１－２，１１１－３ 吐出ノズル
１２０ キャリッジ部
１３０ 搬送部
１３１ Ｘ軸搬送レール
１３２ Ｙ軸搬送レール
１３３ Ｚ軸搬送レール
１４０ 制御部
４００ 描画物
４０１ 描画情報
４０２ 外縁部
４０３ 内部描画領域
４０３Ａ 描画線

特許第６７７５１０１号公報

Claims (9)

1. 液体を吐出する吐出ノズルと、
   前記吐出ノズルを保持するキャリッジ部と、
   前記キャリッジ部を搬送する搬送部と、
   前記吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程で使用する前記吐出ノズルの特性と、前記描画物の前記外縁部よりも内側の部分を描画する内部描画工程で使用する前記吐出ノズルの特性とが異なる
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記外縁部描画工程と、前記内部描画工程とを、ノズル径が異なる前記吐出ノズルを用いて行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記外縁部描画工程と、前記内部描画工程とで、前記吐出ノズルが備える可動部品の駆動量を異ならせる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記外縁部描画工程と、前記内部描画工程とで、前記吐出ノズルに印加する電圧波形を異ならせる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記外縁部描画工程と、前記内部描画工程とで、前記吐出ノズルまたは前記液体を貯留する貯留容器に加える圧力を異ならせる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記内部描画工程において、スプレーガン式の前記吐出ノズルを用いる
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、
   前記内部描画工程において、前記描画物が描画される描画領域の特徴に応じて、前記描画物の描画に用いる前記吐出ノズルの数を可変とする
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前工程で描画された描画領域の一部に重ねて、後工程の描画領域の描画を行う
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 液体を吐出する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを保持するキャリッジ部と、前記キャリッジ部を搬送する搬送部と、を備えた液体吐出装置による液体吐出方法であって、
   描画物の外縁部を描画する外縁部描画工程と、
   前記描画物の前記外縁部よりも内側の部分を描画する内部描画工程と
   を含み、
   前記外縁部描画工程で使用する前記吐出ノズルの特性と、前記内部描画工程で使用する前記吐出ノズルの特性とが異なる
   ことを特徴とする液体吐出方法。

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