JP6832398B1 - 磁粉探傷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台車を有し移動可能な磁粉探傷装置を、ガイドレールやエンコーダを利用せずに一定の間隔で移動させることができるようにすること及び一定の間隔を変更できるようにすること。【解決手段】シャーシ部１と支柱部２からなるフレームと４つの車輪３を有する台車４と、マグナー５、オイラー６、送風機７、ブラックライト８及びカメラ９とを備える磁粉探傷装置であって、シャーシ部１の下部に昇降自在に設けられているストッパー１０を備え、磁粉探傷検査が終了したらストッパー１０を下降させ、車輪３がストッパー１０に突き当たり台車４が停止するまで移動させ、台車４が停止した箇所において磁粉探傷検査を行い、これらの手順を繰り返すことで、台車４が所定長さ移動する度に繰り返し磁粉探傷検査を行うことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、鋼板や突合わせ溶接部等の磁性を有する被検体を磁化器によって磁化し、磁化された被検体表面に磁粉を散布し、被検体表面に形成された磁粉模様から被検体に存在する欠陥を検出するための磁粉探傷装置に関する。

磁粉探傷の作業は、磁化器が備える電磁石の各磁極を被検体に接触させ、各磁極に通電して被検体を磁化した後、被検体表面に磁粉を含む検査液を散布し、磁粉が散布された箇所にブラックライトを照射し、被検体表面に現れる磁粉模様を検査員が観察することにより行われている。
そして、この作業は検査員が下を向いた姿勢でしゃがんだり、磁化器、検査液散布器及びブラックライト等の検査機器を移動し作動させたりの繰り返しとなるため重労働である。さらに、備蓄タンク内のような照明がなく、極端に高温又は低温の環境で行われるため、作業能率が悪い、集中力が持続できないことによる傷の見逃しが発生し易い、検査員を確保できないといった問題を抱えている。

そこで、特許文献１（実開平６−２２９５５号公報）に記載されているように、下部に開口部及び上部に観察窓を有する自走自在な観察用暗室、観察用暗室の開口部に配置された磁化器、磁化された被検体に対して磁粉を含む検査液を散布する検査液散布機構、ブラックライト及び磁粉模様を拡大して観察窓に伝達する拡大鏡等を備えた磁粉探傷装置が提案されている（特に、特許文献１の段落０００９〜００１５及び図１〜３を参照）。
また、特許文献２（特開平６−２０１６５６号公報）には、ガイドレール上を移動する台車にテレビカメラや紫外線ランプ等からなる検査ユニットを搭載した螢光磁粉式自動探傷装置において、台車の移動量（ガイドレール上を転動する駆動輪の回転角度）に基づいて画像信号の取込みタイミングか否かを判断し、取込みタイミングであると判断すると画像信号を取り込む点及びその台車の移動量は、長尺の被検査材の表面を複数のブロックに分けて撮像するために、テレビカメラの撮像範囲に基づいて予め定められている点が記載されている（特に、特許文献２の段落００１５、００１６及び００１９を参照）。

実開平６−２２９５５号公報 特開平６−２０１６５６号公報

特許文献１に記載されている発明は、段落００２８〜００２９及び００３４〜００３６等の記載によると、検査員が台車を押すことにより磁粉探傷装置を移動させて鋼板上の検査位置に配置し、磁化器を作動させて磁界を発生させ、検査液を鋼板に散布し、磁界の発生及び検査液の散布を停止した後、ブラックライトを点灯して紫外線を鋼板に照射し、観察窓から拡大鏡を通して鋼板上に形成された磁粉模様を検査員が観察することにより、鋼板上の疵等の欠陥を検出するものであり、以前より検査員の負担は軽減されている。
しかし、この磁粉探傷装置では、検査員が台車の検査位置への配置を位置決めしており、また、磁粉模様を撮像するカメラは搭載していない。
また、特許文献２に記載されている螢光磁粉式自動探傷装置は、台車の移動量に基づいて画像信号を取り込めるようになっているが、ガイドレールを設置する必要があるとともに、駆動輪の回転角度を計測するためのエンコーダ等が必要となるため、作業コストや装置コストが高くなってしまうという問題があった。

本発明の課題は、このような問題点を解決し、検査員の負担をさらに軽減するとともに、マグナー（磁化器）、オイラー（検査液散布機構）、ブラックライト及びカメラ等を搭載した台車を、ガイドレールやエンコーダを利用せずに一定の間隔で移動させることができるようにすることを第１の課題とし、一定の間隔を変更できるようにすることを第２の課題としている。

請求項１に係る発明は、フレーム及び３つ以上の車輪を有する台車と、マグナー、オイラー、ブラックライト及びカメラとを備える磁粉探傷装置であって、
前記フレームの下部には、前記台車の進行方向に転動するように前記車輪が設けられているとともに、少なくとも１つの車輪に対して進行方向側へ所定長さ離れた箇所にストッパーが昇降自在に設けられており、
前記フレームの上部には、前記マグナー、前記オイラー、前記ブラックライト及び前記カメラが搭載されており、
前記ストッパーは、前記フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、前記進行方向側へ前記所定長さ転動した前記少なくとも１つの車輪を停止させることが可能であることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の磁粉探傷装置において、前記ストッパーは、下面側に磁石を有していることを特徴とする。
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の磁粉探傷装置において、前記ストッパーを前記進行方向に沿ってスライド可能、かつ、固定可能に保持する摺動固定装置を有していることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１又は２に記載の磁粉探傷装置において、前記ストッパーは複数あり、１つのストッパーは前記少なくとも１つの車輪に対して進行方向側へ第１所定長さ離れた箇所に設けられ、他のストッパーは前記少なくとも１つの車輪又は他の車輪に対して進行方向側へ第２所定長さ離れた箇所に設けられており、
前記１つのストッパーは、前記フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、前記進行方向側へ前記第１所定長さ転動した前記少なくとも１つの車輪を停止させることが可能であり、前記他のストッパーは、前記フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、前記進行方向側へ前記第２所定長さ転動した前記少なくとも１つの車輪又は前記他の車輪を停止させることが可能であることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、フレームの上部にマグナー、オイラー、ブラックライト及びカメラが搭載されているとともに、フレームの下部には、台車の進行方向に転動するように車輪が設けられており、台車を進行させながら鋼板上に形成された磁粉模様をカメラで撮影して鋼板上の傷等の欠陥を検出することができるので、検査員の負担が軽減される。
また、フレームの下部に、少なくとも１つの車輪に対して進行方向側へ所定長さ離れた箇所にストッパーが昇降自在に設けられており、ストッパーは、フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、進行方向側へ所定長さ転動した少なくとも１つの車輪を停止させることが可能であるので、次の手順で探傷作業を行えば、台車が所定長さ進行する度に探傷作業を繰り返して行うことができる。
（１）台車が停止している状態でストッパーを床面に降ろす。
（２）台車を所定長さ分進行させると車輪がストッパーにぶつかって停止する。
（３）台車が停止した箇所で探傷作業を行う。
（４）探傷作業の終了後ストッパーを一旦上げ、その後床面に降ろす。
（５）（２）〜（４）を繰り返す。
そして、本発明における台車の移動量を一定とする機構は、ガイドレールやエンコーダ等が不要なので、作業コストや装置コストを抑えることが可能である。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明による効果に加えて、ストッパーが下面側に磁石を有しているので、ストッパーを床面に降ろしてから車輪がストッパーにぶつかって停止するまでの間にストッパーがずれてしまうことがなく、確実に台車が所定長さ進行する度に探傷作業を繰り返して行うことができる。
また、請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２に係る発明による効果に加えて、ストッパーを前記進行方向に沿ってスライド可能、かつ、固定可能に保持する摺動固定装置を有しているので、基準となる位置とストッパーとの距離を変更することができる。

請求項４に係る発明によれば、請求項１又は２に係る発明による効果に加えて、ストッパーが複数あり、それぞれのストッパーが車輪に対して進行方向側へ第１所定長さ及び第２所定長さ離れた箇所に設けられており、１つのストッパーは、フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、進行方向側へ第１所定長さ転動した少なくとも１つの車輪を停止させることが可能であり、他のストッパーは、フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、進行方向側へ第２所定長さ転動した少なくとも１つの車輪又は他の車輪を停止させることが可能であるので、作業条件等に応じて、１回に台車が移動する間隔を変更することができる。

実施例１の磁粉探傷装置の斜視図。 実施例１の磁粉探傷装置の側面図（ストッパー上昇時）。 実施例１の磁粉探傷装置の側面図（ストッパー下降時、台車移動前）。 ストッパーの断面図。 ストッパー昇降機構の拡大図。 実施例１の磁粉探傷装置の側面図（ストッパー下降時、台車移動停止後）。 実施例２の磁粉探傷装置の斜視図。

以下、実施例によって本発明の実施形態を説明する。

実施例１の磁粉探傷装置の斜視図を図１に示す。
実施例１の磁粉探傷装置は、図１に示すように、シャーシ部１と支柱部２からなるフレーム及びシャーシ部１の下部に設けられている４つの車輪３を有する台車４と、鋼板等の被検体を検査する前に磁化するためのマグナー５（磁化器）と、被検体表面に磁粉を含む検査液を散布するためのオイラー６（検査液散布機構）と、検査液が散布された被検体表面に風を送るための送風機７（検査液拡散機構）と、検査液が散布された被検体表面を観察する際に紫外線を照射するためのブラックライト８と、紫外線が照射されている被検体表面を撮影するカメラ９と、シャーシ部１の下部に昇降自在に設けられているストッパー１０等を備えている。
そして、４つの車輪３のうち支柱部２に近いところに設けられている２つの車輪３は、シャーシ部１の長手方向に転がるようになっており、支柱部２から遠いところに設けられている２つの車輪３はシャーシ部１に対して自由に回転できるとともに床面上を転がるようになっている。
また、マグナー５、オイラー６、送風機７、ブラックライト８及びカメラ９等は、シャーシ部１の上部及び支柱部２の適宜の位置に搭載されており、ストッパー１０は、支柱部２の下部にある車輪３に対して、台車４の進行方向側へ所定長さ離れた箇所において昇降自在に設けられている。

ストッパー上昇時、ストッパー下降時で台車移動前及びストッパー下降時で台車移動停止後における実施例１の磁粉探傷装置の側面図を、それぞれ図２、図３及び図６に示し、また、ストッパー１０の断面図及びストッパー昇降機構の拡大図を、それぞれ図４及び図５に示す。
磁粉探傷の作業開始時には、図２に示すように、ストッパー１０は上昇した位置で固定されており、検査員は台車４を押すことにより、磁粉探傷装置を所望の位置に移動させることができる。
そして、実施例１の磁粉探傷装置を用いて行う磁粉探傷の作業手順は、以下のとおりである。

（１）磁粉探傷装置を作業開始位置に移動させる。
（２）ブラックライト８を作動させ、輝度が安定した後、紫外線を被検体に照射する。
（３）カメラ９と磁粉探傷装置の上部に設置してある表示装置１４を作動させる。
（４）マグナー５に通電する。すると磁極１１が被検体に接触し、被検体が磁化される。
（５）オイラー６を作動させ検査液噴射ノズル１２から検査液を噴射して、被検体表面に磁粉を含む検査液を散布し、所定時間経過後散布を停止する。
（６）検査液の液だまりをなくすために、送風機７を作動させ送風口１３から検査液が散布された被検体表面に風を送って磁粉を含む検査液の流速を制御する。
なお、検査液噴射ノズル１２及び送風口１３は、それぞれ床面に対する検査液及び風の入射角度を手動で調整でき、また、マグナー５の２つの磁極１１の間の領域に広く検査液を散布し、風を送れるようにするため、左右に首振りさせる首振り装置を有している。
（７）被検体表面の検査液の流れが無くなった後は、マグナー５への通電を停止する。
（８）（４）〜（７）の手順中は、被検体表面の状態がカメラ９で撮影され、撮影画像が表示装置１４に表示されるので、検査員はその画像をチェックし、傷があると判断したら傷のある箇所にマーキングを施す。また、撮影画像は表示装置１４が内蔵している記憶装置に記録される。
なお、図２の上部左側に図示されているボックス体は、コントロールパネル１５であり、マグナー５、オイラー６、送風機７及びブラックライト８のオンオフや強弱等を制御するスイッチ、カメラ９のシャッター、焦点調整機構及び画角調節機構を制御するスイッチ並びに表示装置１４に表示されている画像を制御するスイッチが設置されている。

（９）検査員による画像チェック等が終了したら、上側の引掛部材２１に掛けてあるリング状部材２０を外し、ゆっくりと降ろすことによりストッパー１０を下降させ、下側の引掛部材２１にリング状部材２０を掛けて図３に示す状態とする。
そうすると、ストッパー１０は、図４の断面図に示すとおり、下面側に磁石１６を有しているので、ストッパー１０を下降させると磁力によって床面に固定される。
また、ストッパー１０には上部の中央から下面の周辺部に至る経路の穴１７が穿ってあり、その穴１７には一端部に抜け止め部材を有するワイヤ１８が通してある。
そのため、ワイヤ１８を上方に引っ張ると、図４の左下角部を支点として右下角部付近が持ち上げられるので、ストッパー１０の磁石１６が容易に床面から離れる。
ワイヤ１８は図１〜３及び図５に示すように、シャーシ部１及び支柱部２の数か所に設けてある滑車１９に案内されて、支柱部２に沿って上方に延びており、他端部にはリング状部材２０が取り付けられている。
そして、支柱部２の上方２箇所にはリング状部材２０を掛けるための引掛部材２１が設けられており、上側の引掛部材２１にリング状部材２０を掛けると図２に示すように、ストッパー１０が上昇した位置で固定され、下側の引掛部材２１にリング状部材２０を掛けると図３に示すようにストッパー１０が床面に固定され、さらに台車４がストッパー側に移動してもワイヤ１８が引っ張られないだけの長さ分以上、ワイヤ１８にたるみが生じるようになっている。
すなわち、２つの引掛部材２１の間隔は、図６の状態においてシャーシ部１より下方にあるワイヤ１８の長さ以上となっている。

（１０）台車４をストッパー１０の方向に押し、車輪３がストッパー１０に突き当たり台車４が停止するまで移動させる。
（１１）台車４が停止した箇所において、上記（４）〜（８）に記載した手順にわたる磁粉探傷検査を行う。
（１２）検査員による画像チェック等が終了したら、下側の引掛部材２１に掛けてあるリング状部材２０を外し、上側の引掛部材２１付近までリング状部材２０を持ち上げてストッパー１０を上昇させた後に、リング状部材２０をゆっくりと降ろしてストッパー１０を下降させ、下側の引掛部材２１にリング状部材２０を掛けて図３に示す状態とする。
以後、（１０）〜（１２）の作業を繰り返すことで、台車４が所定長さ移動する度に、繰り返し磁粉探傷検査を行うことができる。
なお、台車４を移動させる所定長さは、マグナー５で磁化される被検体の範囲や、カメラ９で撮影できる範囲に応じて決定すれば良い。
また、マグナー５、オイラー６、送風機７、ブラックライト８及びカメラ９への給電は、図示していないが、それぞれカメラ９の視野やワイヤ１８の動きを妨げない経路で、シャーシ部１や支柱部２に沿わせて電源コードを配置し、電源ラインから給電を受けているコントロールパネル１５に設けてあるコンセントに電源プラグを差し込むことにより行う。

実施例２の磁粉探傷装置の斜視図を図７に示す。
実施例２の磁粉探傷装置が実施例１の磁粉探傷装置と異なるところは、ストッパーが図７における下側のシャーシ部１だけでなく、上側のシャーシ部１にも設けられている点及びストッパー昇降機構が図７における左側の支柱部２だけでなく、右側の支柱部２にも設けられている点であり、その他の構成は図１〜６に示した実施例１と同様であるので、説明を省略するとともに同じ番号を用いることとする。
なお、下側のシャーシ部１に設けられているストッパー１０及び上側のシャーシ部１に設けられているストッパー２２について、図７ではストッパー下降時で台車移動前における位置及びストッパー下降時で台車移動停止後における位置の両方を図示してある。

ストッパー２２や上側のシャーシ部１及び右側の支柱部２に設けられているストッパー昇降機構（ワイヤ２３、滑車２４、リング状部材２５、引掛部材２６）も、実施例１のストッパー１０やストッパー昇降機構とほぼ同じ構成であり、異なっているのはストッパー２２がストッパー１０より支柱部２に近い位置に設置されている点である。
すなわち、上側のシャーシ部１に設けられているストッパー２２を用いると、ストッパー１０を用いた場合よりも、短い一定間隔で停止と移動を繰り返すこととなる。

このような構成としているのは、マグナー５の向きを変更できることと関係している。
図７ではマグナー５はその上部にある支持板２７を上側のシャーシ部１及び下側のシャーシ部１から上方に延びる一対の第１マグナー保持部材２８に掛け渡して固定してあるが、左側のシャーシ部１及び中央のシャーシ部１にも上方に延びる一対の第２マグナー保持部材２９が設けてあり、支持板２７を一対の第２マグナー保持部材２９に掛け渡すことによって、図７とは９０度異なる向きでマグナー５を固定することができるようになっている。
そして、マグナー５を９０度異なる向きで固定した場合には、検査領域は図７の状態で探傷作業を行う場合より短い一定間隔で移動と停止を繰り返して検査しなければならないため、実施例２ではマグナー５の向きに応じて、用いるストッパーを選択できるようにしてある。
なお、第１マグナー保持部材２８及び第２マグナー保持部材２９は、それぞれシャーシ部１の適宜の位置に固定できるようになっており、また、検査液噴射ノズル１２及び送風口１３も、それぞれシャーシ部１の適宜の位置に固定できるようになっている。
そして、マグナー５を９０度異なる向きで固定する場合には、検査液噴射ノズル１２及び送風口１３は、上側のシャーシ部１又は下側のシャーシ部１にマグナー５の２つの磁極１１の間の領域に、検査液を散布し風を送ることができるように固定する。

実施例１及び２の変形例を列記する。
（１）実施例１及び２においては、シャーシ部１と支柱部２のなす角度が９０度となるように固定していたが、磁粉探傷作業を行う場所への入り口が狭くても出し入れできるようにするため、また、運搬し易くするために、同角度が９０度及び１８０度のいずれかで選択的に固定できるようにするためのフレーム固定装置又はシャーシ部１から支柱部２を取り外せるようにするための着脱装置を設けるとより良い。
（２）実施例１及び２においては、台車４は４つの車輪３を有していたが、車輪３はフレームを安定して支えることができればいいので、車輪３は３つ以上有していれば良い。
（３）実施例１及び２においては、４つの車輪３のうち、支柱部２から遠いところに設けられている２つの車輪３はシャーシ部１に対して自由に回転できるようになっていたが、磁粉探傷作業時に台車４の進行方向を安定させるため、それら２つの車輪３をシャーシ部１の長手方向に転がるように固定するためのロック装置を設けるとより良い。

（４）実施例１及び２の磁粉探傷装置は、送風機７及び送風口１３を備えていたが、これらは備えていなくても良い。
（５）実施例１及び２の磁粉探傷装置は、オイラー６への通電を停めて検査液の散布を停止していたが、オイラー６への通電は停めずに検査液噴射ノズル１２への検査液の送出を制御するバルブを設け、バルブを閉鎖することにより検査液の散布を停止しても良い。
そうすることにより、オイラー６のタンク内を常に撹拌し濃度を一定に保持しながら、検査液の散布量を制御することができる。
（６）実施例１及び２においては、ストッパー１０、２２は下面側に磁石１６を有していたが、ストッパー１０、２２は台車４が移動するときに動かなければいいので、ある程度の重みがあれば磁石１６は設けなくても良く、磁石１６に代えて重りを設けても良い。
また、ストッパー１０、２２の底面に滑り止め（凹凸、滑り止め塗料、滑り止めシート、ゴムマット等）を設けるとより良い。
なお、ストッパー１０、２２の形状は、図４に示したものに限らず、車輪３がストッパー１０、２２に突き当たった時に車輪３が停止し易くストッパー１０がずれにくい形状であれば良い。

（７）実施例１及び２においては、リング状部材２０、２５を手動で上げたり降ろしたりすることによってストッパー１０、２２を昇降させていたが、シャーシ部１にワイヤ１８、２３を巻き取ったり伸ばしたりすることのできる駆動機構をストッパー昇降機構として設け、その駆動機構を制御してストッパー１０、２２を昇降できるようにしても良い。
（８）実施例１及び２においては、ストッパー１０、２２を昇降させるためにワイヤ１８、２３を用いたが、丈夫な釣り糸、凧糸、細い紐等を用いても良い。
（９）実施例１及び２においては、ストッパー１０、２２はシャーシ部１の所定箇所に固定していたが、ストッパーをシャーシ部１に対してスライド可能、かつ、固定可能とするための摺動固定装置を有していても良い。
すなわち、 ストッパー１０、２２に代えて、１つの車輪又は他の車輪に対して進行方向側へ第１所定長さ離れた箇所から第２所定長さ離れた箇所までの範囲において、ストッパーをスライド可能、かつ、固定可能に保持する摺動固定装置を設けても良い。
また、摺動固定装置を設ける場合、基準となる位置とストッパーの現在位置との距離を表示するための距離表示器を設けておくとより良い。
（１０）実施例２においては、ストッパー１０を下側のシャーシ部１に設け、ストッパー２２を上側のシャーシ部１に設けたが、ストッパー１０、２２を一方側のシャーシ部１に設けても良い。
そうした場合、ストッパー昇降機構を一方側のシャーシ部１及び支柱部２に設ける必要があるが、引掛部材２１は４か所に限らず、３か所として中央の引掛部材２１をストッパー１０、２２共用としても良い。

（１１）実施例１及び２の磁粉探傷装置は、表示装置１４を備え撮影画像は表示装置１４が内蔵している記憶装置に記録されるようになっていたが、カメラ９が表示機能や画像記憶機能を有していれば、表示装置１４は備えていなくても良い。
また、カメラ９から検査員が保持する情報端末（ノート型ＰＣ、タブレット端末、ヘッドセット等）に、適宜の情報送信手段によって撮影画像の情報を送信し、その情報端末が備える表示装置や記憶装置に撮影画像を表示させたり記録させたりしても良い。
（１２）実施例１及び２の磁粉探傷装置は、コントロールパネル１５を備えていたが、オンオフや強弱等の制御を各装置側で行うことができ、カメラ９のシャッター、焦点調整及び画角調節をカメラ側で行うことができ、表示装置１４に表示されている画像の制御を表示装置側で行うことができる場合、コントロールパネル１５は備えていなくても良い。
そうした場合、各装置への給電は、電源ラインと接続されているテーブルタップのような多数のコンセントを有する装置を台車４に載せ、それらのコンセントに電源プラグを差し込むことにより行っても良いし、各装置の電源コードを長いものとし、台車４とは別の箇所に設けてあるコンセントに電源プラグを差し込むことにより行っても良い。
また、各装置側で制御可能な場合でも、コントロールパネル１５を設置し、制御したい装置を選択して、その装置を制御するためのスイッチを設けても良い。

１ シャーシ部 ２ 支柱部 ３ 車輪 ４ 台車
５ マグナー ６ オイラー ７ 送風機 ８ ブラックライト
９ カメラ １０、２２ ストッパー １１ 磁極
１２ 検査液噴射ノズル １３ 送風口 １４ 表示装置
１５ コントロールパネル １６ 磁石 １７ 穴 １８、２３ ワイヤ
１９、２４ 滑車 ２０、２５ リング状部材 ２１、２６ 引掛部材
２７ 支持板 ２８ 第１マグナー保持部材 ２９ 第２マグナー保持部材

Claims (4)

1. フレーム及び３つ以上の車輪を有する台車と、マグナー、オイラー、ブラックライト及びカメラとを備える磁粉探傷装置であって、
   前記フレームの下部には、前記台車の進行方向に転動するように前記車輪が設けられているとともに、少なくとも１つの車輪に対して進行方向側へ所定長さ離れた箇所にストッパーが昇降自在に設けられており、
   前記フレームの上部には、前記マグナー、前記オイラー、前記ブラックライト及び前記カメラが搭載されており、
   前記ストッパーは、前記フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、前記進行方向側へ前記所定長さ転動した前記少なくとも１つの車輪を停止させることが可能である
   ことを特徴とする磁粉探傷装置。
2. 前記ストッパーは、下面側に磁石を有している
   ことを特徴とする請求項１に記載の磁粉探傷装置。
3. 前記ストッパーを前記進行方向に沿ってスライド可能、かつ、固定可能に保持する摺動固定装置を有している
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁粉探傷装置。
4. 前記ストッパーは複数あり、１つのストッパーは前記少なくとも１つの車輪に対して進行方向側へ第１所定長さ離れた箇所に設けられ、他のストッパーは前記少なくとも１つの車輪又は他の車輪に対して進行方向側へ第２所定長さ離れた箇所に設けられており、
   前記１つのストッパーは、前記フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、前記進行方向側へ前記第１所定長さ転動した前記少なくとも１つの車輪を停止させることが可能であり、前記他のストッパーは、前記フレーム側から探傷される床面まで下降させた位置において、前記進行方向側へ前記第２所定長さ転動した前記少なくとも１つの車輪又は前記他の車輪を停止させることが可能である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁粉探傷装置。