JP6819999B2 - 誘導加熱溶着装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気誘導加熱を利用して、防水シートを固定部材に溶着する誘導加熱溶着装置に関する。

建築工事または土木工事の防水作業、例えば陸屋根等の防水工事において、熱溶着層を表面に形成した固定部材をコンクリートなどの躯体にアンカー等で固定し、躯体上に防水シートを張り、固定部材を誘導加熱することでその防水シートを躯体上に溶着固定する施工法が知られている。このような防水シートの施工法に、誘導加熱溶着装置が利用されている。

例えば、特許文献１による誘導加熱溶着装置は、誘導コイルを内蔵した電磁誘導加熱器と、この電磁誘導加熱器に電力を供給する電磁誘導制御本体とから構成され、電磁誘導制御本体と電磁誘導加熱器とは電力ケーブルによって接続されている。電磁誘導制御本体は、電源回路や制御盤等を組み込んだケーシングを備え、ケーシングの表面に、電源ランプ、電源スイッチ、出力切換スイッチ、温度表示器が設けられている。作業者は、温度表示器の表示を参考に、出力切換スイッチを、“強”、“中”、“弱”に適宜に切換えることができる。防水シートを間に挟んで円形状の固定部材の上方に電磁誘導加熱器の下面を押し当て、把持部の下面に配置されたスイッチを押すことによって誘導コイルが給電され、誘導加熱溶着が実行される。このような誘導加熱溶着装置は、防水シートの上面から固定部材を加熱して、防水シートと固定部材とを溶着するので、作業性に優れている。

近年では、防水シートと固定部材との溶着安定性を向上させるために、長方形状の固定部材も採用されている。さらに、従来、底角部を有する溝形固定部材の底角部と防水シートとの溶着も考えられている。このような特殊な形状の固定部材に対する誘導加熱を高い信頼度で行うためには、それぞれのニーズに合った加熱コイルを用意し、かつ加熱コイルのタイプに適した給電を行う必要がある。しかしながら、固定部材の種類に応じて、適正な加熱コイルとその加熱コイルに対する適正な給電挙動（電流強度や給電時間など）とを変更することは、作業者にとって大きな負担となる。

特開平１０−１４０７７４号公報

上述した実情から、作業者に負担をかけることなしに、それぞれ異なる給電挙動で給電する必要がある複数種の加熱コイルを使用できる誘導加熱溶着装置が要望されている。

本発明による誘導加熱溶着装置は、防水シートで覆われた固定部材の熱溶着層を前記防水シートの表側から加熱することで前記防水シートを前記固定部材に溶着するものであり、前記固定部材の種類に応じて誘導発熱特性を異ならせてある複数種の加熱ユニットを択一的に接続可能なユニット接続部と、前記ユニット接続部に接続された前記加熱ユニットを識別する識別データを出力するユニット識別部と、電源部と、前記電源部からの電力を用いて前記加熱ユニットに誘導加熱電流を供給する給電部と、前記加熱ユニットに対する給電挙動を決定する給電挙動データを格納する給電挙動データ格納部と、前記ユニット接続部に接続された前記加熱ユニットに適した前記給電挙動データを、前記識別データに基づいて前記給電挙動データ格納部から読み出す給電挙動選択部と、選択された前記給電挙動データに基づいて前記給電部を制御する給電制御部とを備えている。

この構成によれば、誘導発熱特性が異なる複数種の加熱ユニットが択一的にユニット接続部に接続されるが、その接続にともなって、ユニット接続部に接続された加熱ユニットを識別する識別データが出力される。その結果、出力された識別データに基づいて、接続されている加熱ユニットにとって適正な給電挙動が選択され、この給電挙動で加熱ユニットが給電される。作業者は、固定部材の種類に応じて選択された加熱ユニットをユニット接続部に接続するだけで、接続した加熱ユニットにとって適正な給電挙動で加熱ユニットは給電されるので、作業者の負担が軽減される。

給電挙動データによって決定される給電挙動は、加熱コイルに与えられる継時的な電気エネルギである。そのような電気エネルギを決定するためには、電流の強さ及び給電時間で決まる電流の積算量（積分値）を調整することが好適である。このことから、前記給電制御部が、前記給電挙動データに基づいて、前記加熱ユニットによる前記固定部材に対する誘導加熱強度及び誘導加熱時間を制御するものとして構成され、前記給電挙動データ格納部には、前記給電挙動データを規定するルックアップテーブルが前記複数種の加熱ユニット毎に用意されていることが好ましい。

異なる複数種の加熱ユニットのそれぞれに対して適正な給電が実施されるように、予め作成された給電挙動データが用意されているが、実際の作業現場においては、加熱ユニットによる誘導発熱に影響を与える要因、特に作業環境による要因は少なからず存在している。したがって、高品質の溶着を実現するためには、実際の作業現場での作業環境に応じて、その都度、給電挙動を調整することが好ましい。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、作業環境に基づく補正要求に応じて、前記給電挙動データを補正するための補正データを生成する補正データ生成部と、前記補正データに基づいて前記給電挙動データを補正する給電挙動補正部とが備えられている。

加熱ユニットによる誘導発熱に影響を与える要因の１つは、防水シートの厚さである。
作業現場によって使用される防水シートの厚さが異なるので、実際に使用される防水シートの厚さに応じて補正された給電挙動データに基づく給電挙動で加熱ユニットが給電されることが重要である。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、溶着対象となる防水シートの厚さを設定するシート厚設定部が備えられ、前記補正要求として、前記防水シートの厚さに基づく補正指令が前記補正データ生成部に与えられるように構成されている。

高層建築の屋上のような作業現場では、地上に設置された作業現場電源からの長いケーブルを用いて、誘導加熱溶着装置の電源部に電力が送られてくる。また、そのような作業現場電源では、種々の電気装置が接続される。このような事情から、誘導加熱溶着装置の電源部では、加熱ユニットによる誘導発熱に影響を与える電圧降下が生じることがある。
この電圧降下による誘導発熱の不良を回避するため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記電源部の電圧降下を検出する電圧降下検出部が備えられ、前記補正要求として、前記電圧降下に基づく補正指令が前記補正データ生成部に与えられるように構成されている。

固定部材の加熱状態、結果的には熱溶着層の溶融状態は作業現場の温度、特に加熱しようとする作業現場の温度に影響される。この影響を低減するため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記防水シートの加熱対象領域の温度を検出して温度検出信号を出力する温度センサが備えられ、前記補正要求として、前記温度検出信号に基づく補正指令が前記補正データ生成部に与えられるように構成されている。

１つの作業現場において、加熱ユニットへの給電挙動が種々に変更される場合、作業管理の観点からは、各溶着箇所において実施された給電挙動を記録しておくことが重要である。しかしながら、このような記録を作業者が遂次行うことは、作業者負担が大きくなり、作業そのものの効率も低下する。これを避けるため、本発明の好適な実施形態の１つでは、衛星測位データを出力する衛星測位モジュールと、前記加熱ユニットに対する給電挙動、及び、前記衛星測位データから算定される位置を組み合わせた加熱作業情報を記録する作業記録部とが備えられている。この構成により、１つの溶着箇所に対する溶着作業毎に、誘導加熱強度や誘導加熱時間などを示す給電挙動及び溶着作業位置を加熱作業情報として記録される。その結果、作業終了後においても、この加熱作業情報を用いた詳細な溶着作業管理が可能となる。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記ユニット接続部には、複数種の前記加熱ユニットとして、円形状の前記固定部材を加熱する円形の加熱コイルを有する第１加熱ユニットと、長方形状の前記固定部材を加熱する複数の矩形コイルからなる加熱コイルを有する第２加熱ユニットと、溝形断面を有する前記固定部材の底角部を加熱するコイルを有する第３加熱ユニットとが接続可能に構成されている。円形状固定部材、長方形状固定部材、溝形断面を有する固定部材は、それぞれ、防水シートの溶着作業にとって重要な固定部材であるが、それぞれの固定部材に適する加熱ユニットの誘導発熱特性が異なっている。この実施形態では、異なる３つの固定部材に最適な第１加熱ユニットと第２加熱ユニットと第３加熱ユニットとが、煩わしい調整作業なしに取り扱える。

３つの異なる加熱ユニットと接続可能な誘導加熱溶着装置を用いた熱溶着作業を説明する説明図である。 防水シート溶着現場の様子を示す斜視図である。 誘導加熱溶着装置における制御機能を示す機能ブロック図である。 加熱溶着作業における制御情報の流れを示す説明図である。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、固定部材８０に防水シート８を溶着する誘導加熱溶着装置が示されている。誘導加熱溶着装置は、それぞれ誘導発熱特性が異なる複数の加熱ユニット１と、ケーシング４０で覆われた給電制御装置４とからなる。この実施形態では、加熱ユニット１として、第１加熱ユニット１１と、第２加熱ユニット１２と、第３加熱ユニット１３とが用意されている。各加熱ユニット１には接続ケーブル３が取り付けられており、コネクタとして形成されているユニット接続部３０を介しての給電制御装置４と接続される。

第１加熱ユニット１１は、円形状の鋼板からなる固定部材８０の加熱に適した円形渦巻き状に巻かれた加熱コイル２０を有する。第１加熱ユニット１１、第２加熱ユニット１２、第３加熱ユニット１３の加熱コイル２０誘導発熱特性は異なっている。つまり、第２加熱ユニット１２は、長方形状の鋼板からなる固定部材８０の加熱に適した、矩形渦巻き状に巻かれた複数の矩形コイルからなる加熱コイル２０を有する。第３加熱ユニット１３は、溝形断面を有する溝鋼からなる固定部材８０の底角部の加熱に適した扁平楕円渦巻き状に巻かれた加熱コイル２０を有する。

図２は、防水シート８の敷設前の建物の屋上スラブを示す斜視図である。図２では、第１加熱ユニット１１を用いて、防水下地となる鉄筋コンクリート製のスラブ本体の上に配設された固定部材８０に防水シート８であるシート材を接着させる作業を示している。このスラブ本体は、屋上部分のスラブを想定している。しかしながら、鉄筋コンクリート構造のスラブの他、ＡＬＣパネルを敷き並べて形成したスラブや、デッキプレートや金属折板とコンクリートを組み合わせて形成したスラブや、さらには、それらの上に断熱層を積層させたもの等、様々な形態のスラブに、本発明は適用可能である。

固定部材８０はスラブ本体にアンカー等によって固定されている。固定部材８０の上面には、防水シート８に対する熱溶着層としてポリエステル樹脂等の熱可塑性合成樹脂からなる面状のホットメルト接着層が形成されている。固定部材８０は、スラブ本体上に、縦横に所定の間隔を開けた各位置に配置されている。図１で示したように、この実施形態では、固定部材８０の形状は３種類である、各形状に適した加熱ユニット１、つまり、第１加熱ユニット１１、第２加熱ユニット１２、第３加熱ユニット１３が用いられる。ホットメルト接着層が溶解するように各固定部材８０を加熱するために加熱コイル２０に必要な給電挙動（誘電加熱強度と誘導加熱時間）は異なるので、後述するように、加熱ユニット１の種類に応じて作り出される給電挙動で、加熱コイル２０は給電される。

図３は、加熱ユニット１と給電制御装置４とにおける制御機能を示す機能ブロック図である。加熱ユニット１には、加熱コイル２０への給電の開始を指示する操作ボタン１５と、周辺温度、特に防水シート８の加熱対象領域の近傍の温度を測定する温度センサ１６と、加熱コイル２０が固定部材８０上方で正しく位置決めされているかどうかを検出する位置検出センサ１７が設けられている。位置検出センサ１７は、加熱コイル２０の誘導加熱有効範囲に固定部材８０が正確に位置しているかどうかを検出するものであり、この実施形態では、固定部材８０を検出する、好ましくは３つ以上の磁気センサである。操作ボタン１５、温度センサ１６、位置検出センサ１７が、生成する操作信号及び検出信号は接続ケーブル３の制御線３２を通って給電制御装置４に送られる。加熱コイル２０への誘導加熱電流は、接続ケーブル３の動力線３１を通って送られる。動力線３１と制御線３２とは、一本の接続ケーブル３としてまとめられ、ユニット接続部３０のソケットに抜き差し可能に接続される。

給電制御装置４のケーシング４０の表面には、各種操作ボタンや表示ランプを含む操作・表示デバイス群４１、及び、防水シート８の厚さを設定するシート厚設定部４２が配置されている

給電制御装置４のケーシング４０の内部には、電源部４３と、給電部４４と、制御ユニット５とが内装されている。電源部４３には、商用電源または自家発電からの交流電力を送ってくる電力ケーブルが接続されている。給電部４４は、インバータユニットを備えており、電源部４３からの電力を用いて加熱ユニット１のための誘導加熱電流を生成し、ユニット接続部３０及び動力線３１を介して加熱コイル２０に供給する。給電部４４における電力制御は、制御ユニット５からの制御信号に基づいて行われる。電源部４３には、電源部４３における電圧降下を検出する電圧降下検出部４３０が設けられている。

制御ユニット５は、実質的にはコンピュータシステムによって構成されており、その機能は、ハードウエア及びプログラムによって実現される。制御ユニット５は、外部との間での信号交換を行う入出力処理部５０を備えている。加熱ユニット１の制御線３２は、ユニット接続部３０を介して入出力処理部５０と接続している。操作・表示デバイス群４１やシート厚設定部４２も入出力処理部５０と接続している。また、給電制御装置４のケーシング４０の表面には、各種操作ボタンや表示ランプを含む操作・表示デバイス群４１、及び、防水シート８の厚さを設定するシート厚設定部４２が配置されており、入出力処理部５０を介して、制御ユニット５とつながっている。さらに、入出力処理部５０には、ＧＰＳで構成される衛星測位モジュール４５がつながっている。

ユニット接続部３０には、第１加熱ユニット１１、第２加熱ユニット１２、第３加熱ユニット１３が択一的に接続される。ユニット接続部３０と入出力処理部５０との間には、ユニット接続部３０に接続された加熱ユニット１の種類、つまり、第１加熱ユニット１１、第２加熱ユニット１２、第３加熱ユニット１３のいずれが接続されているかを示す識別信号を送る信号線も用意されている。

制御ユニット５における、主にプログラムによってその機能が実現する機能部として、ユニット識別部５１、加熱コイル位置評価部５２、補正データ生成部５３、給電制御部５４、作業記録部５５、加熱挙動管理モジュール６、作業環境補償モジュール７が備えられている。

ユニット識別部５１は、ユニット接続部３０から送られてくる識別信号に基づいて、ユニット接続部３０のソケットに差し込まれた加熱ユニット１の種類を特定する識別コードを識別データとして生成して、加熱挙動管理モジュール６に与える。加熱コイル位置評価部５２は、位置検出センサ１７からの検出信号を、設定されている基準範囲と比較し、基準範囲から外れている場合は、加熱コイル２０への給電を禁止するとともに、ブザーやランプを駆動して、位置はずれの報知を行う。

作業環境補償モジュール７は、加熱ユニット１による固定部材８０の加熱に影響する因子を評価して、その評価結果から標準的な加熱挙動に対して補正が必要と判断された場合には補正要求を決定する。補正要求が決定されると、補正要求の内容を示す補正指令を生成し、補正データ生成部５３に与える。補正データ生成部５３は、作業環境補償モジュール７から受け取った補正指令から給電部４４における給電挙動を修正するための補正データを生成して、加熱挙動管理モジュール６に送る。この実施の形態では、作業環境補償モジュール７は、温度補償部７１、シート厚補償部７２、電圧降下補償部７３を備えている。温度補償部７１は、温度センサ１６からの温度検出信号に基づいて、温度による加熱変動を補償する補正指令を補正データ生成部５３に与える。シート厚補償部７２は、シート厚設定部４２によって設定された、溶着対象となる防水シート８のシート厚さに基づいて、シート厚さの違いからくる加熱変動を補償する補正指令を補正データ生成部５３に与える。電圧降下補償部７３は、電圧降下検出部４３０からの検出信号に基づいて、電源部４３における電圧降下が及ぼす加熱変動を補償する補正指令を補正データ生成部５３に与える。

加熱挙動管理モジュール６は、加熱ユニット１に対する給電挙動を決定する給電挙動データを生成して、給電制御部５４に送る。給電制御部５４は、受け取った給電挙動データから給電制御のための制御信号を生成して、入出力処理部５０を介して給電部４４に出力する。

加熱挙動管理モジュール６は、給電挙動選択部６１、給電挙動データ格納部６２、給電挙動補正部６３を備えている。給電挙動データ格納部６２は、加熱ユニット１に対する給電挙動を決定する給電挙動データを規定するルックアップテーブルの形で格納している。給電挙動選択部６１は、ユニット識別部５１によって与えられた識別コードに基づいて、ユニット接続部３０に接続されている加熱ユニット１に適した給電挙動データを給電挙動データ格納部６２から読み出す。給電挙動補正部６３は、補正データ生成部５３によって与えられた補正指令に基づいて、現状の作業環境に適応した給電挙動を実現するように、給電挙動データ格納部６２から読み出された給電挙動データを補正する。

給電制御部５４は、加熱挙動管理モジュール６によって与えられた給電挙動データに基づいて給電部４４を制御する制御信号を生成する。この実施形態では、給電部４４は、誘導加熱強度に関する情報と誘導加熱時間に関する情報とからインバータを制御する。したがって、給電制御部５４は、加熱強度演算部５４１と加熱時間演算部５４２とを備えている。加熱強度演算部５４１は、給電挙動データから読み出された誘導加熱強度に関する情報に基づいて加熱コイル２０に供給すべき電流値を求める。加熱時間演算部５４２は、給電挙動データから読み出された誘導加熱時間に関する情報に基づいて加熱コイル２０の駆動時間を求める。求められた電流値と駆動時間とから制御信号が生成され、給電部４４に与えられる。給電部４４では、与えられた制御信号によるインバータ制御が実行され、加熱コイル２０に対する適切な給電が行われ、加熱コイル２０による適切な誘導加熱挙動が実現する。

作業記録部５５は、加熱ユニット１に対する給電挙動、及び、衛星測位モジュール４５からの衛星測位データに基づく給電制御装置４の位置を組み合わせた加熱作業情報を生成して、メモリに記録する。その際、衛星測位モジュール４５のアンテナを加熱ユニット１に設けると、各加熱溶着ポイントの加熱作業情報を生成して、ログ化することも可能である。

次に、上述した誘導加熱溶着装置の実施形態における加熱溶着作業の流れと、その際の制御情報の流れを、図４を用いて説明する。

（１）作業対象となる固定部材８０の種類に応じて、適正な加熱ユニット１を選択して、ユニット接続部３０に接続する。ユニット接続部３０は、接続された加熱ユニット１を特定するための検出信号をユニット識別部５１に与える。

（２）給電挙動選択部６１は、受け取った識別コードから、ユニット接続部３０に接続された加熱ユニット１に要求されている誘導加熱を実現するために用意されている給電挙動データを選択し、給電挙動補正部６３に与える。

（３）これから行う作業で取り扱う防水シート８のシート厚さがこれまでのものと異なる場合、シート厚設定部４２を操作して、作業対象となるシート厚みを設定する。シート厚補償部７２が、シート厚設定部４２で設定されているシート厚さを示すシート厚さ信号を検知する。シート厚さの設定変更が生じている場合、シート厚補償部７２は、新たなシート厚さに基づく補正指令を生成して、補正データ生成部５３に与える。

（４）温度補償部７１が、温度センサ１６の検出信号から算定される検出温度が所定の基準範囲から外れている場合、その外れ量を補償するための補正指令を生成して、補正データ生成部５３に与える。

（５）電圧降下補償部７３が、電圧降下検出部４３０の検出信号から算定される電圧降下が所定の基準範囲から外れている場合、その電圧降下を補償する補正指令を生成して、補正データ生成部５３に与える。

（６）補正データ生成部５３は、シート厚補償部７２、温度補償部７１、電圧降下補償部７３のうちの少なくとも１つから補正指令を受け取った場合、各補正指令の内容に基づく補正内容を示す補正データを生成して、給電挙動補正部６３に与える。

（７）給電挙動補正部６３は、補正データ生成部５３から補正データを受け取っている場合、当該補正データに基づいて、給電挙動選択部６１で選択された給電挙動データを補正して、給電制御部５４に転送する。

（８）作業者が、防水シート８を挟んで、加熱ユニット１を固定部材８０の上方に載置した際、位置誤差が基準内に収まっている場合、位置検出センサ１７の働きで、加熱可能のランプまたはブザーが駆動するとともに、給電制御部５４に加熱許可信号が与えられる。

（９）加熱可能の報知を受けて、作業者が、加熱ユニット１の操作ボタン１５を押して、加熱コイル２０への給電の開始を指示すると、給電制御部５４が、給電挙動データに基づいて制御信号を生成して、給電部４４に出力する。加熱許可信号が与えられていない場合、操作ボタン１５による給電の開始の指示は無視され、給電部４４への制御信号は出力されない。

（１０）給電部４４は、制御信号に基づいて、加熱ユニット１の加熱コイル２０への給電を実行する。給電の終了も、給電制御部５４からの制御信号によって制御される。

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、給電挙動データは、誘導加熱強度及び誘導加熱時間を制御するデータであったが、誘導加熱強度のみでも、あるいは誘導加熱時間のみを制御するデータでもよい。
（２）上述した実施形態では、誘導加熱の開始は、作業者による操作ボタン１５の操作によって行われ、誘導加熱の停止は自動的に行われている。しかしながら、作業者の判断で、早い時点での誘導加熱の停止、誘導加熱の延長、誘導加熱強度の増加などが要望されることがある。この要望を満たすための、オプショナルな操作デバイスが設けられてもよい。
（３）図３で示された制御ユニット５の各機能部は、説明目的で便宜上区分けされたものであり、任意の複数の機能部を統合してもよいし、各機能部をさらに区分けしてもよい。

本発明は、磁気誘導加熱を利用する誘導加熱溶着装置に適用可能である。

１ ：加熱ユニット
３ ：接続ケーブル
４ ：給電制御装置
５ ：制御ユニット
６ ：加熱挙動管理モジュール
７ ：作業環境補償モジュール
８ ：防水シート
１１ ：第１加熱ユニット
１２ ：第２加熱ユニット
１３ ：第３加熱ユニット
１５ ：操作ボタン
１６ ：温度センサ
１７ ：位置検出センサ
２０ ：加熱コイル
３０ ：ユニット接続部
３１ ：動力線
３２ ：制御線
４０ ：ケーシング
４１ ：操作・表示デバイス群
４２ ：シート厚設定部
４３ ：電源部
４４ ：給電部
４５ ：衛星測位モジュール
５０ ：入出力処理部
５１ ：ユニット識別部
５２ ：加熱コイル位置評価部
５３ ：補正データ生成部
５４ ：給電制御部
５５ ：作業記録部
６１ ：給電挙動選択部
６２ ：給電挙動データ格納部
６３ ：給電挙動補正部
７１ ：温度補償部
７２ ：シート厚補償部
７３ ：電圧降下補償部
８０ ：固定部材
４３０ ：電圧降下検出部
５４１ ：加熱強度演算部
５４２ ：加熱時間演算部

Claims (8)

1. 防水シートで覆われた固定部材の熱溶着層を前記防水シートの表側から加熱することで前記防水シートを前記固定部材に溶着する誘導加熱溶着装置であって、
   前記固定部材の種類に応じて誘導発熱特性を異ならせてある複数種の加熱ユニットを択一的に接続可能なユニット接続部と、
   前記ユニット接続部に接続された前記加熱ユニットを識別する識別データを出力するユニット識別部と、
   電源部と、
   前記電源部からの電力を用いて前記加熱ユニットに誘導加熱電流を供給する給電部と、
   前記加熱ユニットに対する給電挙動を決定する給電挙動データを格納する給電挙動データ格納部と、
   前記ユニット接続部に接続された前記加熱ユニットに適した前記給電挙動データを、前記識別データに基づいて前記給電挙動データ格納部から読み出す給電挙動選択部と、
   選択された前記給電挙動データに基づいて前記給電部を制御する給電制御部と、が備えられている誘導加熱溶着装置。
2. 作業環境に基づく補正要求に応じて、前記給電挙動データを補正するための補正データを生成する補正データ生成部と、
   前記補正データに基づいて前記給電挙動データを補正する給電挙動補正部とが備えられている請求項１に記載の誘導加熱溶着装置。
3. 溶着対象となる防水シートの厚さを設定するシート厚設定部が備えられ、
   前記補正要求として、前記防水シートの厚さに基づく補正指令が前記補正データ生成部に与えられる請求項２に記載の誘導加熱溶着装置。
4. 前記電源部の電圧降下を検出する電圧降下検出部が備えられ、
   前記補正要求として、前記電圧降下に基づく補正指令が前記補正データ生成部に与えられる請求項２または３に記載の誘導加熱溶着装置。
5. 前記防水シートの加熱対象領域の温度を検出して温度検出信号を出力する温度センサが備えられ、
   前記補正要求として、前記温度検出信号に基づく補正指令が前記補正データ生成部に与えられる請求項２から４のいずれか一項に記載の誘導加熱溶着装置。
6. 前記給電制御部は、前記給電挙動データに基づいて、前記加熱ユニットによる前記固定部材に対する誘導加熱強度及び誘導加熱時間を制御するものであり、
   前記給電挙動データ格納部には、前記給電挙動データを規定するルックアップテーブルが前記複数種の加熱ユニット毎に用意されている請求項１から５のいずれか一項に記載の誘導加熱溶着装置。
7. 衛星測位データを出力する衛星測位モジュールと、
   前記加熱ユニットに対する給電挙動、及び、前記衛星測位データから算定される位置を組み合わせた加熱作業情報を記録する作業記録部と、が備えられている請求項１から６のいずれか一項に記載の誘導加熱溶着装置。
8. 前記ユニット接続部には、複数種の前記加熱ユニットとして、円形状の前記固定部材を加熱する円形の加熱コイルを有する第１加熱ユニットと、長方形状の前記固定部材を加熱する複数の矩形コイルからなる加熱コイルを有する第２加熱ユニットと、溝形断面を有する前記固定部材の底角部を加熱するコイルを有する第３加熱ユニットとが接続可能である請求項１から７のいずれか一項に記載の誘導加熱溶着装置。

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