JPH06190925A - 融着継手の制御装置 - Google Patents

融着継手の制御装置

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JPH06190925A
JPH06190925A JP34711692A JP34711692A JPH06190925A JP H06190925 A JPH06190925 A JP H06190925A JP 34711692 A JP34711692 A JP 34711692A JP 34711692 A JP34711692 A JP 34711692A JP H06190925 A JPH06190925 A JP H06190925A
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JP
Japan
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card
controller
joint
fusion
heating wire
Prior art date
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Pending
Application number
JP34711692A
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English (en)
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Yasushi Niwayama
康 庭山
Tsuneo Ikushima
恒雄 生島
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RETSUKISU KOGYO KK
Rex Industries Co Ltd
Original Assignee
RETSUKISU KOGYO KK
Rex Industries Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by RETSUKISU KOGYO KK, Rex Industries Co Ltd filed Critical RETSUKISU KOGYO KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 融着継手装置に関し、予め必要な識別情報を
記録したカードを用いることにより、そのカードをコン
トローラに挿入するだけでコントローラが必要な作業条
件を決定し、以降の作業を自動的に行うようにした、全
く新奇な制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 電熱線を埋設した継手（１０）内に融着すべ
き一対のプラスチック管（Ｐ１、Ｐ２）を嵌入し、その
外周面を電熱線（１２）により加熱溶融することにより
これらプラスチック管を融着する装置において、該電熱
線に接続されその加熱溶融状態を制御するコントローラ
（２４Ａ）は予め固有の識別情報を記録した情報記録カ
ード（Ｃ）を挿入するカード挿入口（３１）を有し、挿
入された情報記録カードの識別情報を読み取る読み取り
手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一対のプラスチック管を
突き合わせ連結する際に用いられる融着継手装置に関
し、特にその加熱溶融時間を制御するコントローラに関
する。このような融着継手は一般にエレクトロフュージ
ョン継手と呼ばれ、その内周部に電熱コイルが埋め込ま
れている。融着に際して、電熱コイルに通電し、融着す
べき一対のプラスチック管の外周を加熱溶融することに
よりプラスチック管を継手を介して突き合わせ接合す
る。
【０００２】
【従来の技術】エレクトロフュージョン継手はその形状
に応じて管継手、Ｔ継手、エルボ継手、サドル継手等種
々に称されるが、いずれもその内周部に電熱コイルが埋
め込まれ、継手内に挿入される融着すべき一対のプラス
チック管（サドル等を含む）を電熱コイルにより直接加
熱して管外周面を溶融する。所定時間経過後に溶融した
プラスチック管の外周部が固化すると、継手内周面に固
着し、斯くして、プラスチック管同志が継手を介して連
結される。
【０００３】電熱線への通電は外部コネクタを介して行
なわれる。このコネクタには雌ターミナル（または雄タ
ーミナル）が設けられ、一方、継手には電熱線に接続さ
れた雄ターミナル（または雌ターミナル）を有する継手
コネクタが設けられる。従って、コントローラに接続さ
れた外部コネクタを継手のコネクタに取り付ければ、雌
雄ターミナル同志が接続し両コネクタを介して電源から
電熱線に電源電流が供給される。
【０００４】図１にエレクトロフュージョン継手装置の
一般的構造を示す。尚、システム全体としての基本構造
は本発明のもと同様であり、従って、図１は後に本発明
を説明するためにも使用される。融着すべき一対のプラ
スチック管Ｐ１、Ｐ２はその先端同士を突き合わせた状
態でエレクトロフュージョン継手１０内に挿入される。
エレクトロフュージョン継手１０（例、ポリエチレン樹
脂）の両端には電熱線（コイル）１２に接続線１４を介
して接続される継手コネクタ１６が設けられる。一方、
継手コネクタ１６に接続される外部コネクタ１８は融着
時間等を制御するコントローラ２４に接続される。継手
コネクタ１６に外部コネクタ１８をはめ込んだ時に継手
コネクタ１６の内部ターミナル１５（図２）が外部コネ
クタ１８の外部ターミナル１９（図２）内に嵌入し両者
が電気的に接続する。尚、２６はコントローラ２４の電
源コネクタである。
【０００５】さて、融着品質、即ち、精度は電熱コイル
への通電時間に大きく左右され、従って、一般的に言っ
て、通電時間を正確に制御することが肝要である。所定
の通電時間が完了すると電熱線への給電を停止し、外部
コネクタを継手コネクタから取り外す。通電時間はコン
トローラ２４により管あるいは継手の種類（径、材質、
等）に応じて制御される。通電時間の制御は例えば、電
熱コイルへの供給電力が一定であることが前提であり、
換言すれば、融着作業中に電圧あるいは電流が変動して
も供給電力が一定になるべく電圧あるいは電流を制御す
れば通電時間は変動させずに設定値通りで構わない。こ
のような供給電力一定方式の制御は従来から行なわれて
いる。
【０００６】通電時間を決定するための一方法として、
即ち、使用継手の種類を判断する方法として、例えば、
継手の電熱線の抵抗値を直接読み取る方式、あるいは、
継手に予め固有の識別抵抗Ｒ（図２）を埋め込んでお
き、その識別抵抗値を読み取る方式等が知られている。
これらは、いずれも読み取った固有の電熱線抵抗値ある
いは識別抵抗値の大きさによりコントローラが融着時間
（通電時間）を判断する。あるいは、通電時間を直接制
御（決定）しない定電圧自己制御方式も知られている。
この定電圧自己制御方式は圧力検知型と温度検知型とに
分類される。その作動原理（圧力検知型）は次の通りで
ある（図２参照）。
【０００７】外部コネクタ１８にはコネクタ接続時に継
手１０の両端に設けられた圧力検知ホール１７内に入り
込むそれ自体公知の圧力センサ２１が設けられる。圧力
センサ２１はその先端に軸方向に可動なセンサロッド２
３を有し、その移動量（伸縮量）に応じて圧力を検出す
る。即ち、電熱線１２に通電が開始され、継手１０内面
が加熱、溶融されると、その溶融、膨張による圧力が発
生する。樹脂の膨張は主に強度的な弱点部に相当する圧
力検知ホール１７内で生じ、その結果圧力検知ホール１
７の底面が盛り上がり、圧力センサ２１のセンサロッド
２３を押し上げる。その移動量が所定値になると融着完
了を意味し、コントローラ２４（図１）により電熱線１
２への給電が停止される。尚、融着完了はセンサロッド
２３に固定されたドグ２７が圧力センサ２１に固設した
リミットスィッチ２９を蹴ることにより検出される。
尚、特に図示はしないが温度検知型の場合は圧力センサ
の代わりに熱電対が用いられ、それに接する上述の盛り
上がり樹脂の温度を検出することにより通電時間を制御
するものであり、基本的には全く同様の原理である。
【０００８】尚、本願出願人は先に特願平４─４９３０
号において、融着完了後直ちに外部コネクタを外すと、
圧力検知ホール１７内の盛り上がり樹脂（ビード）はス
トッパとしての圧力センサ２１が最早存在しないために
圧力検知ホール１７内で更に盛り上がりを続け、その結
果、周囲の溶融樹脂がそれに「引きずられ」、特に、外
観上好ましくないことを見出し、これを防止するため
に、融着完了後も所定時間だけ（融着完了後も徒に外部
コネクタを取り付けたままにしておくことは作業効率の
上で好ましくない）外部コネクタを取り外さずに継手コ
ネクタに付けたままにしておく構想を提案した。その効
果は、圧力検知ホール１７内の盛り上がり樹脂の量が、
外部コネクタを融着完了後直ちに外した場合には、外部
コネクタを融着完了後も所定時間だけ取り付けたままに
放置した場合に比較してはるかに多くなっていることか
ら確認される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上の如く、エレクト
ロフュージョン継手装置では継手の種類に応じて、様々
な制御方式が実施されているが、従来はいずれもこれら
制御をそれぞれ単独的に行っているに過ぎなかった。即
ち、従来は上記の制御は大部分が作業者の経験と感に頼
る手動作業かあるいは、コントローラを用いて半自動的
に行うにしても一台のコントローラで様々な制御方式を
コントロールすることはできなかった。また、従来のコ
ントローラは継手の種類に応じて作業者が作業条件（通
電時間等）を手で入力するもので、コントローラが自動
的に継手の種類あるいは必要な作業を判断し、それに応
じて自動制御するということは行われていない。本発明
の目的は、予め必要な識別情報を記録したカードを用い
ることにより、そのカードをコントローラに挿入するだ
けでコントローラが必要な作業条件を決定し、以降の作
業を自動的に行うようにした、全く新奇な制御装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、内周部に電熱線を埋設した継手
内に融着すべき一対のプラスチック管を嵌入し、その外
周面を電熱線により加熱溶融することによりこれらプラ
スチック管を融着する装置において、該電熱線に接続さ
れその加熱溶融状態を制御するコントローラは予め固有
の識別情報を記録した情報記録カードを挿入するカード
挿入口を有し、挿入された情報記録カードの識別情報を
読み取る読取手段が設けられていることを特徴とする制
御装置が提供される（請求項１）。
【００１１】好ましくは、コントローラには挿入された
情報記録カードの識別情報に応じて電熱線への通電時間
を決定する通電時間決定手段が設けられる（請求項
２）。また好ましくは、通電時間決定手段により決定さ
れた通電時間を雰囲気温度により補正する温度補正手段
が設けらる（請求項３）。
【００１２】
【作用】コントローラのカード挿入口に情報記録カード
が挿入されると、そのカードに予め記録されている識別
情報が読取手段により読み取られる。それに応じて、継
手に応じた作業が実行される。通電時間決定手段は情報
記録カードの識別情報に応じて通電時間を決定する。
尚、上述の如く、圧力検知型あるいは温度検知型の定電
圧自己制御方式の場合には通電時間の決定を行う必要は
ない。また、温度補正手段は通電時間決定手段により決
定された通電時間を雰囲気温度により補正し、より正確
な通電時間を設定することが出来る（請求項３）。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図３に本発明に係るコントローラ２４の外観を示
す。このコントローラ２４はその側面に情報記録カード
（以下、単にカードと呼ぶ）Ｃを出し入れするカード挿
入口３１を有する。尚、３３はメインスイッチボック
ス、３５は外部コネクタ１８を接続する端子である。カ
ードＣには予め固有の識別情報が記録されている。カー
ドＣ自体は公知の、例えば、磁気カード、ＩＣカード、
フロッピーディスク等の磁気的あるいは光学的記録手段
を用いることができる。ここで言う固有の「識別情報」
は例えば５種類（後述の種類Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、
Ｃ５）の区別ができればよく、簡単にはバーコードある
いは磁気あるいは光学的に読み取り可能なマーク等によ
り実現出来る。即ち、カードＣが種類Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３、Ｃ４、Ｃ５のいずれであるかによってコントローラ
２４での処理作業手順が決定される。
【００１４】次に、コントローラのＣＰＵの具体的な制
御（ソフトウェア）を図４に示すフローチャートを用い
て説明する。尚、以下の説明では、情報記録カードＣの
種類が５種類ある場合を例としているが、その数はこれ
に限定されないことは言うまでもない。ステップＳ１０
１において、カードＣがコントローラ２４のカード挿入
口３１に挿入されると、ステップＳ１０３以下において
カードが種類Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のいずれで
あるかが判断される。詰まり、ステップＳ１０３におい
てカードＣが種類Ｃ１であると判断されると（Ｃ＝Ｃ
１）、ステップＳ１０５以下の処理が実行され、Ｃ≠Ｃ
１の時にはステップＳ２１０に進み、Ｃ＝Ｃ２か否かが
判断される。以下同様に、Ｃ＝Ｃ２ならステップＳ２０
３以下の処理が実行され、Ｃ≠Ｃ２の時にはステップＳ
３０１に進み、Ｃ＝Ｃ３か否かが判断される。Ｃ＝Ｃ３
ならステップＳ３０３以下の処理が実行され、Ｃ≠Ｃ３
の時にはステップＳ４０１に進み、Ｃ＝Ｃ４か否かが判
断される。Ｃ＝Ｃ４ならステップＳ４０３以下の処理が
実行され、Ｃ≠Ｃ４の時にはステップＳ５０１に進み、
Ｃ＝Ｃ５か否かが判断される。Ｃ＝Ｃ５ならステップＳ
５０３以下の処理が実行され、Ｃ≠Ｃ５の時にはステッ
プＳ６０１に進み、カードＣはＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ
４、Ｃ５のいずれでもないのでその旨を警告する。即
ち、カードＣはコントローラ２４では使えない間違った
カードであるとして警告する。尚、この場合、カードＣ
をカード挿入口３１から自動的にリジェクトするように
することも可能である。
【００１５】先ず、Ｃ＝Ｃ１の場合の制御ルーチンにつ
いて説明する。Ｃ＝Ｃ１は継手１０の内部ターミナル１
５に予め固有の識別抵抗Ｒが埋めこまれている場合の定
電力制御に相当する。詰まり、その継手の識別抵抗を読
み取ることにより、コイル１２への通電時間が一義的に
決定される。尚、以下、各ステップは単にＳ１０５のよ
うに略称する。Ｓ１０５で識別抵抗Ｒを検出した後、そ
の抵抗値が予めコントローラ２４のメモリーＭＲ（図
１）に記憶させた設定値群に含まれるか否かを検出する
（Ｓ１０７）。コントローラ２４のメモリーには、使用
が予想される継手の識別抵抗Ｒとそれに対応する通電時
間ｔとの関係を表すマップ（マトリックス）が記憶され
ており、識別抵抗の検出値Ｒがマップの設定値（Ｒ１、
Ｒ２・・・Ｒｎ）の一つであるか否かをチェックする。
これは、識別抵抗が予め設計した値の何れでもない場合
には、何らかの異常、例えば回路のショート、断線等が
あったものと判断し、警告（Ｓ１０９）するためであ
る。尚、識別抵抗の検出値Ｒが設定値Ｒ１、Ｒ２・・・
Ｒｎのいずれか１つに等しいか否かをチェックする場合
の同一性判断には所定の許容範囲（測定誤差）を含むも
のとする。即ち、Ｒ≒Ｒ１、Ｒ２・・・またはＲｎを判
断する。
【００１６】次いで、マップを参照し（Ｓ１０９）、識
別抵抗Ｒに応じたコイルへの通電時間ｔ（＝ｔ１、ｔ２
・・・ｔｎ）を決定する（Ｓ１１１）。必要に応じて、
この設定通電時間ｔは雰囲気温度（周囲温度）Ｔに応じ
て補正する（Ｓ１１３、Ｓ１１５）が、この温度補正は
必ずしも必要ない。温度補正は、コイルへの通電時間、
即ち、加熱温度が雰囲気温度（時間的或いは季節的）に
よって変化するという前提に立脚し、その変化を加味し
て通電時間ｔを補正することにより融着精度を一層高め
ることを目的とするものであり、そのような厳格制御を
必要とする場合にのみ行えばよい。雰囲気温度は例えば
温度センサＴＳ（図１）からの信号として入力される。
尚、コントローラのメモリＭＲには温度補正の計算に必
要な、温度Ｔと通電時間ｔとの関係を示す数式ｔ＝ｆ
（Ｔ）が記憶されており、それに基づいて温度補正が実
行される。
【００１７】最終的に決定された通電時間はコントロー
ラ２４のディスプレー３７（図３）に表示され（Ｓ１１
７）、次いで、コントローラのスイッチボックス３３
（図３）に設けた通電スタートスイッチ（スタートＳ
Ｗ）が作業者により作動されたか否かを判断する（Ｓ１
１９）。スタートＳＷを作業者の手動操作にした理由
は、上述のＳ１０７においては識別抵抗Ｒがマップに含
まれていさえすれば、その絶対値に関係なく一応正常と
して制御はさらに進められるため、加熱を開始する前
に、最終的に通電時間が作業者の予想した値（継手の種
類により作業者は予めおおよその通電時間は想像出来
る）から大きく外れていないかどうかをディスプレー３
７で確認した上で加熱作業を開始させるという安全上の
理由からである。この目的からして、ディスプレー３７
に表示させる値は通電時間の代わりにＳ１０５で検出し
た識別抵抗値Ｒでもよい。従って、Ｓ１１７、Ｓ１１９
は省略して、Ｓ１１５から直接的かつ自動的にスタート
ＳＷを作動させ、完全自動作業にしてもよい。
【００１８】その結果、コイル１２への通電が開始され
（Ｓ１２１）、それと同時に通電時間ｔを設定した第１
タイマＴＭ１がスタート（カウントダウン）する。これ
により第１タイマＴＭ１の設定時間が完了するまで加熱
が開始されるが、その間、特に、コイルのショートを監
視するために電流、電圧の制御が実行される。即ち、プ
ラスチック管の融着が進むと、隣接するコイル巻き線同
士が接触し、ショートすることがある。電熱線（コイ
ル）がショートすると瞬間的に電圧が下がるがそれと同
時に抵抗も下がるのでオームの法則により電流が大きく
なる。従って、所定範囲以上の電圧Ｖの降下と電流Ｉの
上昇とを同時に検出する（Ｓ１２５、Ｓ１２７）ことに
より電熱線のショートを確実に検出出来る。他方、後述
の如く、融着装置とは別の負荷が始動したような場合に
も電圧が大きく降下するが、その場合には電流も下降す
るのでこれをショートとして誤検出することはない。
【００１９】ショートが検出されると、Ｓ１２９にて電
熱線への供給電流を下げ（パワーセーブ）、電力を一定
に保持する。その結果、予め設定された通電時間を変更
することなく加熱融着作業を続けることが出来る。それ
により、仮令、融着作業中に電熱線がショートしても継
手自体は所定の融着性能を確保でき、従って、良品とし
て使用出来、歩留まりを向上させることが出来る。尚、
ショートとして検出された場合にはＳ１３１において警
告し、通電を即座に停止する（Ｓ１３３）。警告はブザ
ー、ランプ等の手段でよい。
【００２０】さて、Ｓ１２５において電流Ｉの所定値範
囲を越えた変化がない場合には正常に加熱作業が続行す
るが、その間電圧Ｖをチェックし、所定値（一般に、こ
の値はＳ１２７における所定値よりも大きい）以上の大
きな電圧降下があるか否かを検出する（Ｓ１３５）。こ
れは融着作業中にもしも融着装置以外の他の負荷が加え
られると電力が低下し、必要なコイル発熱量がもはや得
られないのでこれを検出するために行う。その場合に
は、Ｓ１３１（警告）、Ｓ１３３（通電停止）に進む。
また、Ｓ１３５において特に電圧降下異常がなければ、
Ｓ１３７において第１タイマＴＭ１がタイムアップする
まで通電を続行する。タイムアップすると、通電を終了
し（Ｓ１３９）、必要に応じてその旨をディスプレー３
７あるいは別のディスプレーに表示するが、これは必ず
しも必要ない。以上によりカードＣ１を挿入した場合の
作業は終了する。
【００２１】次に、カードＣ２を挿入した場合（Ｃ＝Ｃ
２）の制御ルーチンを説明する。カードＣ２は通電時間
を決定せず、図２で説明したリミットスイッチ２９ある
いはそれに代わる温度センサ（図示せず）により融着完
了を検出する場合に相当する。Ｓ２０１でＣ＝Ｃ２が検
出されると、Ｓ２０３で通電が開始される。この場合に
も、カードＣ１のＳ１１９の場合と同様に、作業者がス
タートＳＷを作動させたか否かを判断するようにしても
よい。通電の開始と同時に第１タイマＴＭ１がスタート
する。このタイマはもっぱら製品の品質保証のために設
けられるものであり、本質的なものではない。即ち、カ
ードＣ２の場合は上述の如く、通電時間を決定しないた
めにリミットスイッチ２９がドグ２７により蹴られない
限り加熱が続けられる。そこで、予め最大の加熱時間を
想定しておき、それを経過してもまだ加熱が完了しなか
ったときには何らかの融着異常の可能性があると見做し
て融着不良品として排除する（後述）。
【００２２】通電中に電流の変化を検出する（Ｓ２０
７）。そして、カードＣ２では電流変化の回数を検出し
（Ｓ２０９）、その回数が所定値（例えば３回）以上の
場合にのみ異常として警告を発し（Ｓ２１１）、通電を
停止する（Ｓ２１３）。これは、カードＣ１よりも制御
を簡単にしたもので、例えばコイル巻き線の或る箇所で
ショートが発生した場合には前述の如く、必ず電流変化
として現れるが、一箇所程度のショートは製品として差
し支えない場合もある（実際に、コイル巻き線の径、あ
るいはピッチ等によっては融着性能に殆ど影響を与えな
い）ので、そのようなことが例えば３回以上発生した場
合にのみ異常として摘出するようにしたものである。
【００２３】Ｓ２０７において、電流Ｉの所定範囲を越
えた変化がない場合には、Ｓ２１５に進み、リミットス
イッチ２９（図２）またはその代替物としての温度セン
サ（図示せず）が作動されたか否かをチェックする。リ
ミットスイッチ２９がＯＮになるということは図２で説
明した如く、融着が完了したことを意味し、従って、通
電を停止する（Ｓ２１７）。その後、第１タイマが停止
し（Ｓ２１９）、その経過時間が所定値以内かチェック
する（Ｓ２２１）。即ち、Ｓ２０５でスタート（カウン
トダウン）した第１タイマの最大の加熱時間を想定して
設定した時間を経過してもまだ加熱が完了しなかったと
きには何らかの融着異常の可能性があると見做して融着
不良品として排除する（Ｓ２２３）。
【００２４】一方、Ｓ２２１でタイマ時間が所定値以内
で有る場合には正常であるのでＳ２２５へ進む。図２で
説明した如く、融着完了後即座に外部コネクタを外す
と、圧力検知ホール１７内の盛り上がり樹脂（ビード）
はストッパとしての圧力センサ２１がなくなったために
圧力検知ホール１７内で更に盛り上がりを続け、その結
果、周囲の溶融樹脂がそれに「引きずられ」、特に外観
上好ましくないことを指摘した。そこでこれを防止する
ために、融着完了後も所定時間（待機時間）だけ外部コ
ネクタを取り外さずに継手コネクタに付けたままにして
おくことが好ましいことを前述した。Ｓ２２５ではこの
待機時間を設定するための第２タイマＴＭ２をスタート
させる（待機開始）。待機時間が満了する（Ｓ２２７）
と、その旨をディスプレーに表示し（Ｓ２２９）、全て
の作業を終了する。
【００２５】次に、カードＣがＣ３の場合（Ｃ＝Ｃ３）
について説明する。カードＣ３の制御は最も単純化した
もので、通電時間はタイマＴＭの設定時間で一義的に制
御するものである。即ち、Ｓ３０３で、スタートＳＷが
ＯＮにされたことを確認すると、通電が開始され（Ｓ３
０５）、それと同時にタイマＴＭがスタートする（Ｓ３
０７）。タイマＴＭには予め所定の時間が設定されてい
る。タイマの設定時間が来るまで（タイムアップ）、カ
ードＣ２と同様に電流Ｉの変化に基づく異常検出を実行
するが、カードＣ３では電流変化の回数を検出する代わ
りに、電流変化（Ｓ３０９）に伴い変化する電圧が基準
値以下か否かを検出する（Ｓ３１１）。即ち、一度に所
定値以上の電流変化があり、且つその変化がショート等
の異常に起因する場合には電圧が基準値より降下するで
あろうということを前提に異常検出を行う（Ｓ３１３、
３１５）。
【００２６】Ｓ３０９で電流が正常な場合には、Ｓ３１
７に進みタイマＴＭがタイムアップするのを待つ。タイ
ムアップと同時に通電が停止され（Ｓ３１９）、処理を
終了する。カードＣ３ではこのように、通電時間をタイ
マで強制的且つ一義的に決めてしまう点が特徴である。
【００２７】カードＣ４の場合（Ｃ＝Ｃ４）には、通電
時間を決定するパラメタとして識別抵抗Ｒの代わりに、
コイル１２のワイヤ抵抗を直接利用している点を除き、
カードＣ１と全く同じである。詰まり、継手の種類によ
って一般には埋め込まれるコイル１２の長さや径が異な
るので、コイル自身の抵抗を読み取ることによっても継
手を識別出来る。この方法は主として識別抵抗を持たな
い継手に利用される。Ｓ４０３でコイル１２の抵抗値Ｒ
を検出した後のステップは図５、６に示すカードＣ１と
全く同様であり、重複説明を省略する。尚、異常（ショ
ート）検出はカードＣ１の方法に限らず、Ｃ２、Ｃ３い
ずれの方法を採用してもよい。
【００２８】最後に、カードＣ５の場合（Ｃ＝Ｃ５）に
ついて説明する。カードＣ５は継手の種類（例、サイ
ズ）を作業者が手動で設定する場合の制御方式である。
コントローラ２４のスイッチボックス３３には継手１０
の種類を選択するボタン３４が設けられ、その作動を確
認すると（Ｓ５０３）、コントローラ２４のメモリＭＲ
に予め記憶されている、継手サイズと通電時間ｔとの関
係を定めたマップを参照し、通電時間ｔを決定する。従
って、Ｓ５０３以下の処理は図５、６に示すＳ１０９以
下のステップと同一である。尚、異常検出はカードＣ１
に限らずカードＣ２、Ｃ３、Ｃ４のいずれの方式を採用
してもよい。
【００２９】尚、特に図示はしないが、コントローラ２
４の電源スイッチ（図示せず）がＯＮされている状態
で、いずれかのカードＣが挿入されると、以上に説明し
た制御ルーチンを実行するに先駆けて、コネクタ１６、
１８が正しく接続されているか否かを例えば電圧、電流
値測定により検出するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上に記載した如く、本発明によれば、
予め識別情報を記録した情報記録カードを採用すること
により、これをコントローラの挿入口に挿入するだけで
コントローラが情報記録カードに応じた制御ルーチンを
判断し決定するので、一台のコントローラで種々の継手
によりことなる作業条件の全てに自動的に対処すること
が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部本発明を適用した継手融着装置の全体概要
図である。
【図２】リミットスイッチによる融着完了検出方法を説
明する要部断面図である。
【図３】本発明にかかるコントローラの外観を示す斜視
図である。
【図４】本発明に係るコントローラの制御ルーチンを示
すフローチャートである。
【図５】第１の情報記録カードに対する制御ルーチンの
フローチャートである。
【図６】第１の情報記録カードに対する制御ルーチンの
フローチャートで、図５の続きを示す。
【図７】第２の情報記録カードに対する制御ルーチンの
フローチャートである。
【図８】第２の情報記録カードに対する制御ルーチンの
フローチャートで、図７の続きを示す。
【図９】第３の情報記録カードに対する制御ルーチンの
フローチャートである。
【図１０】第４の情報記録カードに対する制御ルーチン
のフローチャートである。
【図１１】第５の情報記録カードに対する制御ルーチン
のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…継手 １２…電熱コイル １６、１８…コネクタ ２４…コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｌ 31:24 4Ｆ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内周部に電熱線を埋設した継手（１０）
    内に融着すべき一対のプラスチック管（Ｐ１、Ｐ２）を
    嵌入し、その外周面を電熱線（１２）により加熱溶融す
    ることによりこれらプラスチック管を融着する装置にお
    いて、該電熱線に接続されその加熱溶融状態を制御する
    コントローラ（２４Ａ）は予め固有の識別情報を記録し
    た情報記録カード（Ｃ）を挿入するカード挿入口（３
    １）を有し、挿入された情報記録カードの識別情報を読
    み取る読み取り手段が設けられていることを特徴とする
    融着継手の制御装置。
  2. 【請求項２】 上記コントローラ（２４）は挿入された
    情報記録カードの識別に応じて電熱線への通電時間を決
    定する通電時間決定手段が設けられていることを特徴と
    する請求項１に記載の融着継手の制御装置。
  3. 【請求項３】 通電時間決定手段により決定された通電
    時間を雰囲気温度により補正する温度補正手段が設けら
    れていることを特徴とする請求項２に記載の融着継手の
    制御装置。
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