JP6816532B2 - カバー開閉ストッパおよび画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、開口部が形成された装置本体と前記開口部を開閉するカバーとの間に設けられるカバー開閉ストッパ、およびそのカバー開閉ストッパを備えた画像形成装置に関する。

従来から、開口部が形成される装置本体と前記開口部を開閉するカバーとの間にカバー開閉ストッパが設けられた画像形成装置が知られている。

画像形成装置に設けられるカバー開閉ストッパは、例えば装置本体に回動可能に支持される第１アームと、カバーに回動可能に支持される第２アームとが連結されることにより構成されている。

このようなカバー開閉ストッパにおいては、第１アームと第２アームとは連結部を中心として回動可能に構成されており、カバーが閉じているときには第１アームおよび第２アームが連結部を中心として回動して折り畳まれた状態となり、カバーが開いているときには第１アームおよび第２アームが連結部を中心として回動することにより開いて伸びた状態となる（特許文献１参照）。

特開２００６−１９５２７１号公報

前述のように、互いに回動可能に連結された第１アームおよび第２アームを備えたカバー開閉ストッパにおいては、第２アームは、カバーの下部に支持されているとともに、カバーが閉じた際に第１アームとの連結部が上端部に位置する姿勢となるため、必要な長さ寸法が大きくなる傾向にある。

近年、画像形成装置においては装置の小型化が要望されているが、第２アームの長さ寸法が大きくなると、第１アームおよび第２アームを折り畳んだ際のカバー開閉ストッパが占めるスペースが大きくなり、装置の小型化が妨げられる。

そこで、カバー開閉ストッパを備えた画像形成装置においては、装置の小型化に貢献できるカバー開閉ストッパおよび画像形成装置が望まれている。

上記課題を解決するカバー開閉ストッパおよび画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、カバー開閉ストッパおよび画像形成装置は、開口部が形成された装置本体と、第１回動軸部を中心として前記装置本体に回動可能に支持されたカバーであって、前記開口部を塞ぐ閉塞位置と前記開口部を開放する開放位置との間で変位し、前記第１回動軸部の軸心方向と直交する方向に延びる長孔部およびカム部が設けられたカバーと、第１端部と、前記第１端部と反対側に配置される第２端部とを有し、前記第１回動軸部と平行な第２回動軸部を中心として前記第１端部が前記装置本体に回動可能に支持される第１アームと、第３端部と、前記第３端部と反対側に配置される第４端部とを有し、前記第１回動軸部と平行な第３回動軸部を中心として前記第３端部が前記第１アームの第２端部に回動可能に支持され、前記第４端部が前記長孔部に摺動可能に係合する第２アームと、前記第１アームまたは前記第２アームの一方に配され、前記カム部に当接可能な当接部と、を備え、前記カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に変位する過程で、前記当接部が前記カム部に当接することにより、前記第２アームの前記第４端部が前記長孔部内を前記第１回動軸に近い側から遠い側へ向けて摺動する。

本発明によれば、カバー開閉ストッパの第１アームおよび第２アームの長さを短くすることができ、画像形成装置を小型化することができる。

画像形成装置を示す中央断面図である。 右上斜め後方から見た画像形成装置の後端部を示す斜視図である。 上斜め後方から見た画像形成装置の後端部を示す斜視図である。 画像形成装置の後端部を示す側面断面図である。 第１アームを示す斜視図である。 第２アームを示す斜視図である。 第１アームと第２アームとが折り畳まれた状態の支持アームを示す斜視図である。 （ａ）は、リアカバーが開放位置から閉塞位置側へ回動されて、第１アームと第２アームとが回動角度が小さくなる側へ回動した状態を示す側面図であり、（ｂ）は、リアカバーが図８（ａ）に示す状態から閉塞位置側へさらに回動されて、第１アームの当接部がカム面に当接した状態を示す側面図である。 （ａ）は、リアカバーが図８（ｂ）に示す状態から閉塞位置側へさらに回動されて、第２アームの摺動ピンが長孔部における第６端部から第５端部側へ向けて摺動した状態を示す側面図であり、（ｂ）は、リアカバーが閉塞位置に変位して第２アームの摺動ピンが長孔部における第５端部に係合している状態を示す側面図である。 長孔部を示す側面図である。 第２アームの規制片が、リブおよびカム部により左右方向の移動を規制されている状態を示す正面図である。 リアカバー回動軸部が、上方位置と下方位置との間で移動可能に筐体に支持されている様子を示す側面断面図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により、用紙やＯＨＰシート等のシートＳに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。

以下の説明においては、図１における「左側」、「右側」、「紙面手前側」、および「紙面奥側」を、それぞれ画像形成装置１の「前側」、「後側」、「左側」、および「右側」と規定する。また、図１における「上側」および「下側」を、それぞれ画像形成装置１の「上側」および「下側」と規定する。

画像形成装置１は、筐体２と、シートＳを供給する給紙部３と、シートＳに画像を形成する画像形成部５とを備えている。
筐体２は略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３および画像形成部５を収容している。筐体２は、後面に開口する開口部２Ａと、開口部２Ａを開閉可能なリアカバー２１とを備えている。筐体２は、開口部が形成された装置本体の一例である。

リアカバー２１は、リアカバー２１の下端部に位置するリアカバー回動軸部２１ａを中心として回動可能に構成されており、開口部２Ａを塞ぐ閉塞位置と、開口部２Ａを開放する開放位置との間で変位可能である。リアカバー回動軸部２１ａは左右方向へ水平に延びている。リアカバー回動軸部２１ａは、第１回動軸部の一例であり、リアカバー２１は、開口部２Ａを塞ぐ閉塞位置と開口部２Ａを開放する開放位置との間で変位するカバーの一例である。

筐体２の上面は上面カバー２３により覆われており、上面カバー２３には、前側から後側へ向かって下り傾斜するように凹む排紙トレイ２３ａが形成されている。

給紙部３は、シートカセット３１と、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４ａ、３４ｂと、レジストローラ対３５ａ、３５ｂとを備えている。筐体２内には、シートカセット３１から画像形成部５を経由して排紙トレイ２３ａへ至るシートＳの搬送経路Ｐ１が構成されている。

シートカセット３１は、複数枚のシートＳを積層状態で支持している。シートカセット３１に収容されるシートＳは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３および分離パッド３３ａにより１枚ずつ分離されて搬送経路Ｐ１に送り出される。搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳは、搬送ローラ対３４ａ、３４ｂおよびレジストローラ対３５ａ、３５ｂにより画像形成部５に向けて搬送される。

画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのドラムユニット５１を備えている。各ドラムユニット５１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。各ドラムユニット５１は感光ドラム５１ａおよび現像ローラ５１ｂを備えている。また、画像形成部５は、各色に対応した露光用ＬＥＤヘッド５２、およびシートＳの搬送方向における感光ドラム５１ａの下流側に配置される定着装置６を備えている。

画像形成部５の搬送経路Ｐ１を挟んだ下方には転写ベルト４０が配置されている。転写ベルト４０は、駆動ローラ４１ａと駆動ローラ４１ａの後方に配置される従動ローラ４１ｂとの間に掛け渡されている。転写ベルト４０を挟んだ各感光ドラム５１ａに対向する位置には、それぞれ転写ローラ４２が配置されている。

画像形成部５においては、帯電器によって一様に帯電された感光ドラム５１ａが、それぞれ露光用ＬＥＤヘッド５２によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム５１ａの表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム５１ａの表面に静電潜像が形成される。

現像ローラ５１ｂには現像バイアスが印加されており、感光ドラム５１ａに形成された静電潜像が現像ローラ５１ｂに対向すると、静電潜像と現像ローラ５１ｂとの間の電位差により、現像ローラ５１ｂから静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム５１ａの表面にトナー像が形成される。

画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳが転写ベルト４０上に搬送されると、転写ベルト４０により搬送されて、転写ベルト４０と各感光ドラム５１ａとの間を順次通過する。そして、感光ドラム５１ａの表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、転写ローラ４２に印加された転写バイアスによってシートＳに転写される。

トナー像が転写されたシートＳは定着装置６に搬送される。定着装置６は加熱ローラ６１と加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２とを備えており、定着装置６に搬送されたシートＳは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間にトナー像が熱定着される。

トナー像が熱定着されたシートＳは、定着装置６から搬送方向下流側に搬送され、さらに中間排紙ローラ対７１ａ、７１ｂ、および中間排紙ローラ対７１ａ、７１ｂの搬送方向下流側に配置される排出ローラ対７２ａ、７２ｂにより搬送されて、上面カバー２３の排紙トレイ２３ａに排出される。

画像形成装置１においては、画像形成部５にて一面に画像が形成され定着装置６から排出されたシートＳを、再度、画像形成部５側へ向けて搬送するための再搬送経路Ｐ２が構成されている。そして、一面に画像が形成されたシートＳを再搬送経路Ｐ２を通じて画像形成部５へ再搬送することによりシートＳの他面に画像を形成する、所謂両面印刷を行うことが可能となっている。

再搬送経路Ｐ２は、筐体２の後端部における分岐部Ｐ１１にて搬送経路Ｐ１から分岐し、筐体２の後端部からシートカセット３１の下方を経由して筐体２の前端部にまで至り、筐体２の前端部における合流部Ｐ１２にて搬送経路Ｐ１に合流する経路である。分岐部Ｐ１１は、定着装置６と中間排紙ローラ対７１ａ、７１ｂとの間に位置し、合流部Ｐ１２は、分離ローラ３３と搬送ローラ対３４ａ、３４ｂとの間に位置している。

画像形成装置１においてシートＳに両面印刷を行う場合、一面に画像が形成されたシートＳは、中間排紙ローラ対７１ａ、７１ｂおよび排出ローラ対７２ａ、７２ｂによって分岐部Ｐ１１よりも搬送方向下流側に搬送された後、中間排紙ローラ対７１ａ、７１ｂおよび排出ローラ対７２ａ、７２ｂの逆方向への回転によって、分岐部Ｐ１１から再搬送経路Ｐ２に搬送される。再搬送経路Ｐ２に搬送されたシートＳは、シートカセット３１の下方に位置する再搬送経路Ｐ２の搬送ローラ対７４ａ、７４ｂ、搬送ローラ対７５ａ、７５ｂ、および搬送ローラ対７６ａ、７６ｂによって画像形成部５側へ搬送され、画像形成部５により他面に画像が形成された後、排出ローラ対７２ａ、７２ｂにより排紙トレイ２３ａに排出される。

このように、画像形成装置１においては、画像形成部５にて一面に画像が形成されたシートＳを、再搬送経路Ｐ２を通じて画像形成部５へ再搬送して、当該シートＳの他面に画像を形成することが可能となっている。

また、画像形成装置１においては、筐体２の後端部における再搬送経路Ｐ２の中間排紙ローラ対７１ａ、７１ｂと、搬送ローラ対７４ａ、７４ｂとの間に中間搬送ローラ対７３ａ、７３ｂが設けられており、中間搬送ローラ対７３ａ、７３ｂによって搬送方向の長さ寸法が短いシートＳを搬送できるように構成されている。
中間搬送ローラ対７３ａ、７３ｂは、筐体２の後端部に設けられる中間搬送フレーム１１に回転可能に支持されている。

［カバー開閉ストッパの構成］
画像形成装置１は、リアカバー２１を支持して、リアカバー２１を開放姿勢に保持するカバー開閉ストッパを備えている。
図２〜図４に示すように、カバー開閉ストッパは、筐体２と、リアカバー２１と、筐体２とカバー２１との間に配置される支持アーム８とを有している。

支持アーム８は、第１端部８１と、第１端部８１と反対側に配置される第２端部８２とを有し、第１端部８１が筐体２に回動可能に支持される第１アーム８０と、第３端部９１と、第３端部９１と反対側に配置される第４端部９２とを有し、第３端部９１が第１アーム８０の第２端部８２に回動可能に支持され、第４端部９２がリアカバー２１に回動可能に係合する第２アーム９０とを有している。

筐体２に設けられる中間搬送フレーム１１は、左右方向へ水平に延びる係合ピン１１ａ、および係合ピン１１ａの下方に位置し、第１アーム８０に当接することにより第１アーム８０の回動動作を規制するストッパ面１１ｂを有している。係合ピン１１ａは、リアカバー回動軸部２１ａと平行な第２回動軸部の一例である。中間搬送フレーム１１は、画像形成装置１の左右両端部に設けられている。

リアカバー２１は、左右方向と直交する方向に延びるリブ２２と、左右方向と直交する方向に延びるカム部２３とを有している。リブ２２には、左右方向と直交する方向に延びる長孔部２２１が形成されている。長孔部２２１は、第５端部２２１ａと、第５端部２２１ａとは反対側の第６端部２２１ｂとを有している。第６端部２２１ｂは、第５端部２２１ａよりもリアカバー回動軸部２１ａに近い側に位置している。

支持アーム８、リブ２２、およびカム部２３は、それぞれ画像形成装置１の左右両端部に設けられている。
リブ２２、長孔部２２１、およびカム部２３は、リアカバー２１が閉塞位置にあるときには、上下方向に延びている。カム部２３は、リブ２２よりも左右方向外側に配置されている。
カム部２３は、その頂部がカム面２３ａに形成されている。カム面２３ａは、リアカバー２１が閉塞位置にある場合に、リアカバー回動軸部２１ａに近づくに従って筐体２側へ向かう傾斜面に形成されている（図９（ｂ）参照）。

図５に示すように、第１アーム８０の第１端部８１には、係合ピン１１ａと回動可能に係合する係合部８１ａが形成されている。係合部８１ａが係合ピン１１ａと回動可能に係合することによって、第１アーム８０の第１端部８１が係合ピン１１ａを中心として筐体２に回動可能に支持されている。
第１アーム８０の第２端部８２には、左右方向に貫通する嵌合孔８２ａが形成されている。

第１アーム８０は、第１端部８１側に位置する第１領域８０Ａと、第１領域８０Ａよりも第２端部８２側に位置する第２領域８０Ｂを有している。
第１アーム８０は第２領域８０Ｂにおいて、互いに左右方向に離間して配置される第１片部８０１Ｂと、第２片部８０２Ｂとを有している。嵌合孔８２ａは、第１片部８０１Ｂと第２片部８０２Ｂとの両方に形成されている。

第１アーム８０の第２端部８２においては、第１片部８０１Ｂまたは第２片部８０２Ｂの一方に、リアカバー２１のカム部２３と当接する当接部８３が形成されている。
図４に示すように、第１アーム８０は、リアカバー２１が開放位置にあるときに、第２領域８０Ｂが第１領域８０Ａよりも下方に位置するように、第１領域８０Ａと第２領域８０Ｂとの境界部にて屈曲している。
第１アーム８０の第１領域８０Ａには、中間搬送フレーム１１のストッパ面１１ｂに当接するストッパ８４が形成されている。

図６に示すように、第２アーム９０の第３端部９１には、第１アーム８０の嵌合孔８２ａと回動可能に嵌合する嵌合ピン９１ａが形成されている。嵌合ピン９１ａは、第２アーム９０の延出方向と直交する方向となる左右方向の両側に突出している。嵌合ピン９１ａは左右方向へ水平に延びており、リアカバー回動軸部２１ａと平行な第３回動軸部の一例である。

嵌合ピン９１ａは、第２アーム９０が第１アーム８０の第１片部８０１Ｂと第２片部８０２Ｂとの間に位置した状態で、第１片部８０１Ｂおよび第２片部８０２Ｂの嵌合孔８２ａに嵌合する。嵌合ピン９１ａと嵌合孔８２ａとが嵌合することで、第２アーム９０の第３端部９１が、第１アーム８０の第２端部８２に回動可能に支持される。

第２アーム９０の第４端部９２には、左右方向へ水平に延びる摺動ピン９２ａが形成されている。摺動ピン９２ａは、第４端部９２における左右一側に突出している。
摺動ピン９２ａは、リアカバー２１に形成されるリブ２２の長孔部２２１に摺動可能に係合している。

第２アーム９０の嵌合ピン９１ａよりも第３端部９１ａ側には、係止片９４が形成されている。係止片９４は左右方向に延びており、左右方向の長さ寸法が、第１アーム８０における第１片部８０１Ｂと第２片部８０２Ｂとの離間寸法よりも大きく形成されている。
第２アーム９０の嵌合ピン９１ａと摺動ピン９２ａとの間には、左右方向へ突出する規制片９３が形成されている。規制片９３は、第２アーム９０左右両側に突出している。

このように、第１アーム８０と第２アーム９０とを連結して構成される支持アーム８は、筐体２とリアカバー２１とに接続されており、リアカバー２１が開放位置にあるときには、図４に示すように、第１アーム８０と第２アーム９０とが嵌合ピン９１ａを中心に回動して伸びた状態となり、リアカバー２１が閉塞位置にあるときには、図７に示すように第１アーム８０と第２アーム９０とが嵌合ピン９１ａを中心として回動して折り畳まれた状態となる。

図４に示すように、第１アーム８０と第２アーム９０とが伸びた状態では、第２アーム９０の係止片９４が第１アーム８０の第１片部８０１Ｂおよび第２片部８０２Ｂに係止して、第２アーム９０が第１アーム８０に対してそれ以上回動して開くことを規制している。

従って、リアカバー２１が開放位置にあって、第１アーム８０と第２アーム９０とが伸びた状態が、第２アーム９０の第１アーム８０に対する回動角度θが最大となる状態となる。第２アーム９０の係止片９４は、第１アーム８０の第１片部８０１Ｂおよび第２片部８０２Ｂに係止することで、第２アーム９０の第１アーム８０に対する回動角度θが１８０度未満となるように規制している。

一方、図７に示すように、第１アーム８０と第２アーム９０とが折り畳まれた状態では、第２アーム９０の第３端部９１側の部分が第１アーム８０の第１片部８０１Ｂと第２片部８０２Ｂとの間に嵌合した状態となる。このように、リアカバー２１が閉塞位置にあって、第１アーム８０と第２アーム９０とが折り畳まれた状態が、第２アーム９０の第１アーム８０に対する回動角度θが最小となる状態である。

［カバー開閉ストッパの動作］
次に、カバー開閉ストッパの動作について説明する。
まず、図４に示すように、リアカバー２１が開放位置にある状態から、リアカバー２１を閉じていき、リアカバー２１が閉塞位置にある状態となるまでのカバー開閉ストッパの動作について説明する。

図４においては、第１アーム８０と第２アーム９０とが伸びており、リアカバー２１が支持アーム８により開放位置に保持された状態となっている。リアカバー２１は、第１アーム８０のストッパ８４が中間搬送フレーム１１のストッパ面１１ｂに当接して、第１アーム８０のそれ以上の下方への回動が規制されることにより、開放位置に保持されている。
また、リアカバー２１が開放位置にある状態では、第２アーム９０の摺動ピン９２ａは、リアカバー２１の長孔部２２１における第６端部２２１ｂに係合している。

この状態から、リアカバー２１を閉塞位置側へ回動させて閉じていくと、図８（ａ）に示すように、第１アーム８０と第２アーム９０とが嵌合ピン９１ａを中心として回動角度θが小さくなる側へ回動する。この場合、第１アーム８０は第２端部８２が上方へ変位する側に回動する。また、第２アーム９０は第３端部９１がリアカバー２１に近づく方向へ変位する側に回動する。

リアカバー２１が開放位置にある状態では、第２アーム９０の係止片９４が、第１アーム８０の第１片部８０１Ｂおよび第２片部８０２Ｂに係止して、第２アーム９０の第１アーム８０に対する回動角度θが１８０度未満となるように規制している。従って、リアカバー２１を開放位置にある状態から閉塞位置へ向けて閉じていく際には、第１アーム８０と第２アーム９０とが、正規の回動方向と逆の回動方向に折れ曲がることが防止されている。

つまり、第１アーム８０と第２アーム９０とが、第１アーム８０の第２端部８２および第２アームの第３端部９１が下方へ変位する方向へ回動することが防止されている。これにより、リアカバー２１を開放位置から閉塞位置へスムーズに変移させることが可能となっている。

なお、本実施形態においては、係止片９４は第２アーム９０に形成されているが、
係止片９４を第１アーム８０に形成して、係止片９４が第２アーム９０に係止することにより、第２アーム９０の第１アーム８０に対する回動角度θが１８０度未満となるように規制することも可能である。

図８（ａ）に示す状態から、リアカバー２１がさらに閉じると、図８（ｂ）に示すように、第１アーム８０と第２アーム９０とが嵌合ピン９１ａを中心として回動角度θが小さくなる側へさらに回動して、第１アーム８０の当接部８３がカム部２３のカム面２３ａに当接する。

図８（ｂ）に示す状態から、リアカバー２１がさらに閉じると、図９（ａ）に示すように、第１アーム８０と第２アーム９０とが嵌合ピン９１ａを中心として回動角度θが小さくなる側へさらに回動するとともに、カム面２３ａに当接した第１アーム８０の当接部８３が、カム面２３ａ上をリアカバー回動軸部２１ａに近い側から遠い側へ向かって摺動する。また、当接部８３がカム面２３ａ上を摺動するのに伴って、第２アーム９０の第４端部９２における摺動ピン９２ａが、リブ２２の長孔部２２１における第６端部２２１ｂから第５端部２２１ａ側へ向けて摺動する。

図９（ａ）に示す状態から、リアカバー２１がさらに閉じて閉塞位置にまで変位すると、図９（ｂ）に示すように、第１アーム８０と第２アーム９０とが嵌合ピン９１ａを中心として回動角度θが小さくなる側へさらに回動して、第１アーム８０と第２アーム９０との回動角度θが最小の状態となる。また、第１アーム８０の当接部８３が、カム面２３ａ上をリアカバー回動軸部２１ａから離れる側へさらに摺動するとともに、第２アーム９０の摺動ピン９２ａが、長孔部２２１の第５端部２２１ａ側へ向けてさらに摺動し、第５端部２２１ａにまで至る。

このように、カバー開閉ストッパにおいては、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する過程で、第１アーム８０の当接部８３がカム部２３に当接することにより、第２アーム９０の第４端部９２における摺動ピン９２ａが、長孔部２２１内をリアカバー回動軸部２１ａに近い側から遠い側へ向けて摺動するように構成されている。

そして、リアカバー２１が閉塞位置に変位しているときに、第２アーム９０の第４端部９２が長孔部２２１内におけるリアカバー回動軸部２１ａから遠い側となる第５端部２２１ａに位置することにより、第２アーム９０の長さを短くすることが可能となっている。
また、リアカバー２１が開放位置に変位しているときには、第２アーム９０の第４端部９２が長孔部２２１内におけるリアカバー回動軸部２１ａに近い側となる第６端部２２１ｂに位置するため、第１アーム８０および第２アームの長さを短くしても、リアカバー２１を大きく開くことができる。これにより、画像形成装置１を小型化することが可能となる。

また、カム部２３のカム面２３ａは、リアカバー２１が閉塞位置にある場合に、リアカバー回動軸部２１ａに近づくに従って筐体２側へ向かう傾斜面に形成されているため、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する際に、カム部２３に当接した当接部８３を、カム部２３のカム面２３ａに対してスムーズに摺動させることが可能となっている。

なお、本実施形態においては、カム部２３に当接する当接部８３を第１アーム８０に設けているが、当接部８３を第２アーム９０に設けることも可能である。この場合においても、当接部８３がカム部２３に当接することにより、第２アーム９０の第４端部９２を、長孔部２２１内のリアカバー回動軸部２１ａに近い側から遠い側へ向けて摺動させることが可能である。但し、第２アーム９０は、カム部２３が形成されているリアカバー２１に直接支持されているため、当接部８３を第１アーム８０に設けた場合の方が、当接部８３の形成位置の自由度を高くすることが可能となる。

次に、閉塞位置にあるリアカバー２１が開いていき、開放位置にある状態となるまでのカバー開閉ストッパの動作について説明する。
図９（ｂ）に示すように、リアカバー２１が閉塞位置にある状態では、第１アーム８０と第２アーム９０とは折り畳まれており、回動角度θが最小の状態となっている。
この状態からリアカバー２１を開放位置側へ向けて回動して開いていくと、第１アーム８０と第２アーム９０とが嵌合ピン９１ａを中心として回動角度θが大きくなる側へ回動する。

回動角度θが大きくなる側へ回動する第１アーム８０および第２アーム９０は、第２アーム９０の係止片９４が第１アーム８０の第１片部８０１Ｂおよび第２片部８０２Ｂに係止して回動角度θが最大となるまで回動するが、その過程で、第２アーム９０の第４端部９２における摺動ピン９２ａが、長孔部２２１内を第５端部２２１ａから第６端部２２１ｂ側へ向けて摺動する。

そして、リアカバー２１が開いて開放位置に変位した状態になると、第１アーム８０と第２アーム９０との回動角度θが最大になるとともに、第２アーム９０の摺動ピン９２ａが長孔部２２１の第６端部２２１ｂに係合した状態となる。また、第１アーム８０のストッパ８４が中間搬送フレーム１１のストッパ面１１ｂに当接して、第１アーム８０がそれ以上下方へ回動することが規制される。これにより、リアカバー２１がそれ以上開くことが規制され、開放位置に保持される。

このように、リアカバー２１を閉塞位置から開放位置に変位させる際には、第２アーム９０の摺動ピン９２ａが長孔部２２１の第５端部２２１ａから第６端部２２１ｂへ摺動するが、図１０に示すように、長孔部２２１においては、第６端部２２１ｂ側の幅寸法Ｗ２が、第５端部２２１ａ側の幅寸法Ｗ１よりも小さく形成されている。
第６端部２２１ｂ側の幅寸法Ｗ２は、長孔部２２１に係合する摺動ピン９２ａの径寸法と略同じに形成され、第５端部２２１ａ側の幅寸法Ｗ１は、長孔部２２１に係合する摺動ピン９２ａの径寸法よりも大きく形成されている。

従って、摺動ピン９２ａが長孔部２２１内を第５端部２２１ａ側から第６端部２２１ｂ側へ向かって摺動する際には、第６端部２２１ｂ側へ近づくに従って摺動ピン９２ａと長孔部２２１との間のガタが減少していき、摺動ピン９２ａが長孔部２２１に拘束されることとなる。
これにより、リアカバー２１を閉塞位置から開放位置に変位させる際に、リアカバー２１が開放位置に近づくに従って第２アーム９０の第４端部９２が長孔部２２１に拘束されることとなり、開放位置まで変位するリアカバー２１のバタつきを抑えることが可能となる。

また、図９（ｂ）に示すように、リアカバー２１を閉塞位置に変位している状態では、
第１アーム８０の第２領域８０Ｂが第１領域８０Ａよりもリアカバー２１側に位置しており、支持アーム８の重心Ｇが第１アーム８０における第１端部８１の回動軸部となる係合ピン１１ａよりもリアカバー２１側に位置することとなるため、リアカバー２１が閉塞位置から開放位置に変位する際に、リアカバー２１をスムーズに開放位置側へ回動させることが可能となっている。

また、第１アーム８０および第２アーム９０は、左右方向においてリブ２２とカム部２３との間に位置しており、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する過程で、第２アーム９０の規制片９３がリブ２２およびカム部２３と干渉して、リアカバー回動軸部２１ａの軸心方向となる左右方向への移動を規制されるように構成されている。規制片９３は被位置決め部の一例であり、リブ２２およびカム部２３は位置決め部の一例である。

具体的には、図１１に示すように、左右方向において、第２アーム９０における一方の規制片９３の先端と他方の規制片９３の先端との間の寸法Ｗ３と、リブ２２とカム部２３との離間寸法Ｗ４とが略同じに形成されており、リアカバー２１が閉塞位置に変位する過程で、第２アーム９０がリアカバー２１に近づいていき、規制片９３がリブ２２およびカム部２３と干渉することとなる。

リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する過程において、規制片９３がリブ２２およびカム部２３と干渉し始めるタイミングは、第１アーム８０の当接部８３がカム部２３に当接するよりも少しリアカバー２１が開いた状態（図８（ｂ）に示す状態よりも少しリアカバー２１が開いた状態）となる時点である。

このように、第２アーム９０の規制片９３が、リブ２２およびカム部２３により左右方向への移動を規制されることで、リアカバー２１を開放位置から閉塞位置へ変位させる際に、第１アーム８０および第２アーム９０が左右方向に傾倒していたとしても、リブ２２およびカム部２３により規制片９３の左右方向への移動が規制されて、第１アーム８０および第２アーム９０が左右方向と直交する方向に案内されることとなり、第１アーム８０および第２アーム９０にこじれが生じることを抑制して、リアカバー２１をスムーズに閉塞位置へ変位させることが可能となる。

なお、本実施形態においては、規制片９３の左右方向への移動を規制する位置決め部となるリブ２２およびカム部２３がリアカバー２１に設けられ、前記位置決め部により左右方向への移動が規制される被位置決め部となる規制片９３が第２アーム９０に設けられているが、前記位置決め部を第２アーム９０に設けるとともに、前記被位置決め部をリアカバー２１に設けることも可能である。

また、規制片９３は、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置へ変位する過程において、当接部８３がカム部２３に当接するよりも前に、リブ２２およびカム部２３により左右方向への移動が規制されることとなる。
つまり、当接部８３は、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する過程において、規制片９３の左右方向への移動がリブ２２およびカム部２３により規制された後にカム部２３と当接することとなる。

これにより、第１アーム８０および第２アーム９０がリブ２２およびカム部２３によって左右方向と直交する方向に案内された後に、当接部８３がカム部２３に当接して、第２アーム９０の第４端部９２における摺動ピン９２ａが長穴部２２１内を摺動することとなるため、長穴部２２１内において摺動ピン９２ａをスムーズに摺動させることが可能となっている。

また、リアカバー回動軸部２１ａは、上方に変位した上方位置と、上方位置よりも下方に変位した下方位置との間で移動可能に筐体２に支持されており、リアカバー２１が開放位置にあるときに上方位置に変位し、リアカバー２１が閉塞位置にあるときに下方位置に変位するように構成されている。

具体的には、図１２に示すように、リアカバー２１にはリアカバー回動軸部２１ａの周囲に配置される略円弧状の案内溝２１ｂが形成され、筐体２には、リアカバー回動軸部２１ａが上下摺動可能に嵌合する嵌合溝２６、および案内溝２１ｂに摺動可能に係合する案内ピン２７が形成されている。案内ピン２７はリアカバー回動軸部２１ａの上方に位置している。リアカバー２１を開放位置と閉塞位置との間で変位させると、案内ピン２７が案内溝２１ｂ内を摺動する。

リアカバー回動軸部２１ａから案内溝２１ｂまでの寸法は、リアカバー回動軸部２１ａを中心とした円周の位相によって異なっている。例えば、図１２（ａ）に示すように、リアカバー２１が閉塞位置にあるときのリアカバー回動軸部２１ａから案内溝２１ｂにおける案内ピン２７が係合している部分までの寸法はＲ１である。また、図１２（ｂ）に示すように、リアカバー２１が開放位置にあるときのリアカバー回動軸部２１ａから案内溝２１ｂにおける案内ピン２７が係合している部分までの寸法はＲ２である。

寸法Ｒ１は寸法Ｒ２よりも大きく設定されている。また、案内溝２１ｂは、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置へ向けて変位するにつれて、リアカバー回動軸部２１ａから案内溝２１ｂにおける案内ピン２７が係合している部分までの寸法が徐々に大きくなるように構成されている。
なお、リアカバー回動軸部２１ａ、案内溝２１ｂ、嵌合溝２６、および案内ピン２７は、画像形成装置１の左右両端部に設けられている。

このように、寸法Ｒ１は寸法Ｒ２よりも大きく構成されており、案内ピン２７の高さ位置は一定であるため、図１２（ａ）に示すように、リアカバー２１が閉塞位置にあるときにはリアカバー回動軸部２１ａが下方位置に変位し、図１２（ｂ）に示すように、リアカバー２１が開放位置にあるときにはリアカバー回動軸部２１ａが上方位置に変位することとなる。

また、リアカバー２１が閉塞位置から開放位置に変位する過程において、リアカバー回動軸部２１ａは下方位置から徐々に上方へ移動し、リアカバー２１が開放位置に達して、第１アーム８０のストッパ８４が中間搬送フレーム１１のストッパ面１１ｂに当接し、第１アーム８０のそれ以上の下方への回動が規制された時点で上方位置に変位する。逆に、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する過程において、リアカバー回動軸部２１ａは上方位置から徐々に下方へ移動し、リアカバー２１が閉塞位置に達した時点で下方位置に変位する。
これにより、リアカバー２１が開放位置と閉塞位置との間で変位する際に、リアカバー２１をスムーズに回動させることが可能となっている。

[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、カバー開閉ストッパ、およびカバー開閉ストッパを備えた画像形成装置１は上述のように構成されている。
つまり、カバー開閉ストッパは、筐体２と、リアカバー２１と、第１アーム８０と、第２アーム９０と、第１アーム８０に配されカム部２３に当接可能な当接部８３と、を備え、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する過程で、当接部８３がカム部２３に当接することにより、第２アーム９０の第４端部９２における摺動ピン９２ａが長孔部２２１内をリアカバー回動軸部２１ａに近い側から遠い側へ向けて摺動する。
また、画像形成装置１は、前記カバー開閉ストッパを備えている。

このように、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する際に、第２アームの第４端部が長穴部２２１内をリアカバー回動軸部２１ａに近い側から遠い側へ向けて摺動するように構成されているため、第１アーム８０および第２アーム９０の長さを短くしてもリアカバー２１の開き度合を大きくすることができ、画像形成装置１を小型化することができる。

また、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する際には、当接部８３がカム部２３に当接することにより、第２アーム９０の第４端部９２における摺動ピン９２ａが長穴部２２１内を摺動するので、第４端部９２を確実に摺動させることができる。
さらに、リアカバー２１が閉塞位置から開放位置に変位する際には、第２アーム９０の第４端部９２がリアカバー回動軸部２１ａに近づく方向へ移動することとなるため、リアカバー２１が開放位置に変位した状態でユーザが筐体２の開口部２Ａにアクセスする際に第２アーム９０と干渉することがなく、アクセスがし易くなる。

また、当接部８３は第１アーム８０に設けられているため、当接部８３の形成位置の自由度を高くすることが可能である。

また、カム部２３は、当接部８３が当接するカム面２３ａを有し、カム面２３ａは、リアカバー２１が閉塞位置にある場合に、リアカバー回動軸部２１ａに近づくに従って筐体２側へ向かう傾斜面に形成されている。
従って、リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する際に、カム部２３に当接した当接部８３を、カム部２３のカム面２３ａに対してスムーズに摺動させることが可能である。

また、第２アーム９０の第４端部９２における摺動ピン９２ａは、リアカバー２１が閉塞位置にあるときに長孔部２２１の第５端部２２１ａと係合し、リアカバー２１が開放位置にあるときに長孔部２２１の第６端部２２１ｂと係合し、長孔部２２１は、第６端部２２１ｂ側の幅寸法Ｗ２が第５端部２２１ａ側の幅寸法Ｗ１よりも小さく形成されている。
これにより、リアカバー２１を閉塞位置から開放位置に変位させる際に、リアカバー２１が開放位置に近づくに従って第２アーム９０の第４端部９２が長孔部２２１に拘束されることとなり、開放位置まで変位するリアカバー２１のバタつきを抑えることが可能である。

また、第１アーム８０は、第１端部８１側に位置する第１領域８０Ａと、第１領域８０Ａよりも第２端部８２側に位置する第２領域８０Ｂとを有し、リアカバー２１が開放位置にあるときに、第２領域８０Ｂが第１領域８０Ａよりも下方に位置するように屈曲している。
これにより、リアカバー２１を閉塞位置に変位している状態では、支持アーム８の重心Ｇが第１アーム８０における第１端部８１の回動軸部となる係合ピン１１ａよりもリアカバー２１側に位置することとなるため、リアカバー２１が閉塞位置から開放位置に変位する際に、リアカバー２１をスムーズに開放位置側へ回動させることが可能である。

また、第２アーム９０に、リアカバー回動軸部２１ａの軸心方向に突出する規制片９３が形成され、リアカバー２１に、規制片９３のリアカバー回動軸部２１ａの軸心方向への移動を規制するリブ２２およびカム部２３が形成されている。
これにより、リアカバー２１を開放位置から閉塞位置へ変位させる際に、第１アーム８０および第２アーム９０が左右方向に傾倒していたとしても、リブ２２およびカム部２３により規制片９３の左右方向への移動が規制されて、第１アーム８０および第２アーム９０が左右方向と直交する方向に案内されることとなり、第１アーム８０および第２アーム９０にこじれが生じることを抑制して、リアカバー２１をスムーズに閉塞位置へ変位させることが可能である。

また、当接部８３は、
リアカバー２１が開放位置から閉塞位置に変位する過程において、規制片９３のリアカバー回動軸部２１ａの軸心方向への移動がリブ２２およびカム部２３により規制された後に、カム部２３と当接する。
これにより、第１アーム８０および第２アーム９０がリブ２２およびカム部２３によって左右方向と直交する方向に案内された後に、当接部８３がカム部２３に当接して、第２アーム９０の第４端部９２における摺動ピン９２ａが長穴部２２１内を摺動することとなるため、長穴部２２１内において摺動ピン９２ａをスムーズに摺動させることが可能である。

また、第２アーム９０に形成され、第１アーム８０に係止することにより第２アーム９０の第１アーム８０に対する回動角度を１８０度未満に規制する係止片９４を有する。
これにより、第１アーム８０と第２アーム９０とが、正規の回動方向と逆の回動方向に折れ曲がることが防止されるため、リアカバー２１を開放位置から閉塞位置へスムーズに変移させることが可能である。

また、リアカバー回動軸部２１ａは、上方に変位した上方位置と、前記上方位置よりも下方に変位した下方位置との間で移動可能に筐体２に支持され、リアカバー２１が開放位置にあるときに上方位置に変位し、リアカバー２１が閉塞位置にあるときに下方位置に変位する。
これにより、リアカバー２１が開放位置と閉塞位置との間で変位する際に、リアカバー２１をスムーズに回動させることが可能である。
なお、上記実施の形態においては、リアカバー２１に本発明を適用したが、ほかのカバーたとえば画像形成装置の前面に形成され開閉可能に構成されるフロントカバーや、画像形成装置の上面に形成され開閉可能に構成されるトップカバーなどにも適用することができる。

１ 画像形成装置
２ 筐体
８ 支持アーム
１１ 中間搬送フレーム
１１ａ 係合ピン
２１ リアカバー
２１ａ リアカバー回動軸部
２２ リブ
２３ カム部
２３ａ カム面
８０ 第１アーム
８０Ａ 第１領域
８０Ｂ 第２領域
８１ 第１端部
８１ａ 係合部
８２ 第２端部
８２ａ 嵌合孔
８３ 当接部
９０ 第２アーム
９１ 第３端部
９１ａ 嵌合ピン
９２ 第４端部
９２ａ 摺動ピン
９３ 規制片
９４ 係止片
２２１ 長孔部
２２１ａ 第５端部
２２１ｂ 第６端部
８０１Ｂ 第１片部
８０２Ｂ 第２片部
θ 回動角度
Ｗ１ 長孔部の第５端部側の幅寸法
Ｗ２ 長孔部の第６端部側の幅寸法

Claims (10)

1. 開口部が形成された装置本体と、
   第１回動軸部を中心として前記装置本体に回動可能に支持されたカバーであって、前記開口部を塞ぐ閉塞位置と前記開口部を開放する開放位置との間で変位し、前記第１回動軸部の軸心方向と直交する方向に延びる長孔部およびカム部が設けられたカバーと、
   第１端部と、前記第１端部と反対側に配置される第２端部とを有し、前記第１回動軸部と平行な第２回動軸部を中心として前記第１端部が前記装置本体に回動可能に支持される第１アームと、
   第３端部と、前記第３端部と反対側に配置される第４端部とを有し、前記第１回動軸部と平行な第３回動軸部を中心として前記第３端部が前記第１アームの第２端部に回動可能に支持され、前記第４端部が前記長孔部に摺動可能に係合する第２アームと、
   前記第１アームまたは前記第２アームの一方に配され、前記カム部に当接可能な当接部と、
   を備え、
   前記カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に変位する過程で、前記当接部が前記カム部に当接することにより、前記第２アームの前記第４端部が前記長孔部内を前記第１回動軸に近い側から遠い側へ向けて摺動する、
   ことを特徴とするカバー開閉ストッパ。
2. 前記当接部は、前記第１アームに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカバー開閉ストッパ。
3. 前記カム部は、前記当接部が当接するカム面を有し、
   前記カム面は、前記カバーが前記閉塞位置にある場合に、前記第１回動軸部に近づくに従って前記装置本体側へ向かう傾斜面に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカバー開閉ストッパ。
4. 前記第２アームの前記第４端部は、前記カバーが前記閉塞位置にあるときに前記長孔部の第５端部と係合し、前記カバーが前記開放位置にあるときに前記長孔部の前記第５端部とは反対側の第６端部と係合し、
   前記長孔部は、前記第６端部側の幅が前記第５端部側の幅よりも小さく形成されている、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のカバー開閉ストッパ。
5. 前記第１アームは、
   前記第１端部側に位置する第１領域と、前記第１領域よりも前記第２端部側に位置する第２領域とを有し、
   前記カバーが前記開放位置にあるときに、前記第２領域が前記第１領域よりも下方に位置するように屈曲している、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のカバー開閉ストッパ。
6. 前記第２アームまたは前記カバーの一方に、前記第１回動軸部の軸心方向に突出する被位置決め部が形成され、
   前記第２アームまたは前記カバーの他方に、前記被位置決め部の前記第１回動軸部の軸心方向への移動を規制する位置決め部が形成されている、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のカバー開閉ストッパ。
7. 前記当接部は、
   前記カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に変位する過程において、
   前記被位置決め部の前記第１回動軸部の軸心方向への移動が前記位置決め部により規制された後に前記カム部と当接する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のカバー開閉ストッパ。
8. 前記第１アームまたは前記第２アームの一方に形成され、前記第１アームまたは前記第２アームの他方に係止することにより前記第２アームの前記第１アームに対する回動角度を１８０度未満に規制する係止片を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のカバー開閉ストッパ。
9. 前記第１回動軸部は、上方に変位した上方位置と、前記上方位置よりも下方に変位した下方位置との間で移動可能に前記装置本体に支持され、前記カバーが前記開放位置にあるときに上方位置に変位し、前記カバーが前記閉塞位置にあるときに下方位置に変位する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のカバー開閉ストッパ。
10. 請求項１〜請求項９に記載のカバー開閉ストッパを備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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