JP6815387B2 - 鞍乗型車両の設定支援装置 - Google Patents
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Description
前記出力部は、前記作成部が作成する前記設定情報と共に前記変更情報を出力してもよい。
図1に示すように、自動二輪車2は、車体3、前輪4及び後輪5を備えており、車体3に前輪4及び後輪5が回転可能に支持されている。前輪4には、前輪4から斜め上方に延在する一対のフロントサスペンション6が設けられている。一対のフロントサスペンション6には、ブラケット7が架け渡されている。ブラケット7には、フロントサスペンション6に略平行に延在するステアリングシャフト(図示せず)が架け渡すように設けられている。ステアリングシャフトは、車体フレーム9のヘッドパイプ10にステアリングシャフトが回動自在に挿通されている。
設定支援装置1は、走行中において車体設定を変更するための装置であり、車体側設定支援器35とサーバ側設定支援器36とを備えている。なお、設定支援装置1は、走行中において車体設定を変更するものに限定されず、停止中に車体設定を変更するものであってもよい。車体側設定支援器35は、車体3に備わっており、サーバ側設定支援器36は、車体3から離れた位置にあるサーバ、例えばクラウドサーバ37によって実現される。クラウドサーバ37は、種々のクライアントがインターネットを通じてアクセス可能なクラウド上に構築されたサーバである。また、車体側設定支援器35は、運転操作情報検出部41と、車体側無線通信部42と、関連情報検出部43と、アクチュエータECU44と、入力装置45と、表示装置25と、を有している。
第2実施形態の設定支援装置1Aは、第1実施形態の設定支援装置1と構成が類似している。従って、設定支援装置1Aの構成については、第1実施形態の設定支援装置1と異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、説明を省略する。
第3実施形態である設定支援装置1Bは、第1実施形態の設定支援装置1と構成が類似している。従って、設定支援装置1Bの構成については、第1実施形態の設定支援装置1と異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、説明を省略する。
第1実施形態では、車体側設定支援器35とサーバ側設定支援器36とを備えたものが設定支援装置1であると説明されているが、設定支援装置1は、必ずしも車体側設定支援器35及びサーバ側設定支援器36の両方を備えていなくてもよい。即ち、図7に示すようにサーバ側設定支援器36のクラウドサーバ37だけを設定支援装置1Cとしてもよく、設定支援装置1Cと車体側装置35C(車体側設定支援器35と同じ構成)との間で運転操作情報、関連情報、及び設定情報等の情報の送受信することによって、自動二輪車2の車体設定の支援を行うことができる。
2 自動二輪車
3 車体
6 フロントサスペンション
16 リアサスペンション
25 表示装置
31 スロットル装置
32 燃料噴射装置
33 点火装置
34 ステアリングダンパ
41 運転操作情報検出部
42 車体側無線通信部
43 関連情報検出部
44 アクチュエータECU
45 入力装置
47 端末側通信部
49 入力表示部
81 サーバ側無線通信部
82 学習部
83 記憶部
84 作成部
Claims (11)
- 車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される鞍乗型車両の設定支援装置であって、
運転者による前記車両の運転操作に関する運転者毎の運転操作情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信する前記運転操作情報に基づいて運転者毎の固有の操作傾向を学習する学習部と、
前記学習部が学習した運転者毎に固有の学習内容に基づいて運転者毎に対応した前記車体設定に関する設定情報を作成する作成部と、
前記作成部が作成する設定情報を出力する出力部とを備える、鞍乗型車両の設定支援装置。 - 前記受信部は、前記設定情報に対して運転者が入力する評価である複数の評価指令を受信し、
前記学習部は、前記設定情報に対する前記複数の評価指令の傾向を学習し、
前記作成部は、学習した前記複数の評価指令の傾向を含む前記学習内容に基づいて前記設定情報を作成する、請求項1に記載の鞍乗型車両の設定支援装置。 - 前記受信部は、前記運転操作情報以外の外部情報を受信し、
前記外部情報は、走行路の路面状態、前記走行路の勾配、装備品情報又は搭乗者情報の少なくとも1つの情報を含み、
前記作成部は、前記学習内容と前記外部情報とに基づいて前記設定情報を作成する、請求項1又は2に記載の鞍乗型車両の設定支援装置。 - 前記車体は、複数種類の前記車体設定を設定変更可能に構成され、
前記作成部は、前記学習内容に基づいて前記複数種類の車体設定の各々に関する前記設定情報を作成する、請求項1乃至3の何れか1つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。 - 前記受信部は、入力装置から前記運転者の操作傾向の学習を指示する学習指令を受信し、
前記学習部は、前記受信部で受信する前記学習指令に基づいて学習の有無を切換えるようになっている、請求項1乃至4のいずれか1つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。 - 前記運転操作情報は、運転者が体重移動させた時の左側と右側との荷重の割合、車体のロール角、車体のピッチ角、又は、車体のヨー角を含む、請求項1乃至5の何れか1つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。
- 前記作成部は、以前に作成した前記設定情報を記憶し、以前に作成した前記設定情報から変更した前記設定情報に関する変更情報を作成し、
前記出力部は、前記作成部が作成する前記設定情報と共に前記変更情報を出力する、請求項1乃至6の何れか1つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。 - 予め定められる識別情報に前記学習部の学習内容を対応付けて記憶する記憶部を有し、
前記受信部は、前記運転操作情報と共に前記識別情報を受信し、
前記学習部は、前記受信部が受信する前記識別情報に基づいて前記記憶部から学習内容を取得し、取得した学習内容と前記受信部が受信するセンサ出力とによって運転者の操作傾向を学習する、請求項1乃至7の何れか1つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。 - 前記学習部は、前記車体から離れている位置に配置され、
前記受信部は、前記車体側にある無線通信可能な送信部から送信される前記運転操作情報を受信する、請求項1乃至8の何れか1つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。 - 前記学習内容に対して作成すべき前記設定情報を示す規則である設定規則が記憶された記憶部を更に備え、
前記作成部は、前記学習内容及び前記設定規則に基づいて前記設定情報を作成する、請求項1乃至9の何れか1つに記載の鞍乗型車両の設定支援装置。 - 車体の走行機能に関する設定である車体設定を変更可能に構成される鞍乗型車両の設定変更支援方法であって、
運転者の運転操作に関する運転者毎の運転操作情報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信する前記運転操作情報に基づいて運転者毎の固有の操作傾向を学習する学習工程と、
前記学習工程で学習した前記操作傾向に基づいて運転者毎に対応した前記車体設定に関する設定情報を作成する作成工程と、
前記作成工程で作成する設定情報を車体側に出力する出力工程とを備える、鞍乗型車両の設定支援方法。
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