JP6812339B2 - ショベル - Google Patents
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Description
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
26 操作装置
29 圧力センサ
30 コントローラ
50 マシンガイダンス装置
503 高さ算出部
504 比較部
505 通報制御部
506 ガイダンスデータ出力部
508 目安線設定部
600 基準杭
S1 ブーム角度センサ
S2 アーム角度センサ
S3 バケット角度センサ
S4 機体傾斜センサ
D1 入力装置
D2 音声出力装置
D3 表示装置
D4 記憶装置
D5 ゲートロックレバー
D6 ゲートロック弁
D7 エンジンコントローラ
Claims (16)
- マシンガイダンス機能を有するマシンガイダンス装置を備えるショベルであって、
該マシンガイダンス機能は、
掘削目標面よりも地表面に近い位置に掘削目安面を設定し、
エンドアタッチメントの作業部位の高さと前記掘削目標面の高さを比較し、
比較結果に基づいて通報音による第1のガイダンスを行なうとともに、
エンドアタッチメントの作業部位の高さと前記掘削目安面の高さを比較し、
比較結果に基づいて前記第1のガイダンスとは異なる通報音による第2のガイダンスを行なうショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目標面に関する通報音は、前記掘削目安面に関する通報音とは異なる音であるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目安面に関する前記第2のガイダンスより前記掘削目標面に関する前記第1のガイダンスを優先させるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目安面は、所定の作業時間毎に設定されるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目安面を示す目安線が、ガイダンス用の表示画面に表示されるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目安面を示す掘削目安線及び前記掘削目標面を示す掘削目標線が、ガイダンス用の表示画面に表示されるものであり、
前記掘削目安線と前記掘削目標線とが交差する場合に、前記掘削目安線と前記掘削目標線が交差する点では、前記掘削目標面に対する前記第1のガイダンスを優先させるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
一方の掘削目安面を示す一方の掘削目安線及び他方の掘削目安面を示す他方の掘削目安線が、ガイダンス用の表示画面に表示されるものであり、
前記一方の掘削目安線と前記他方の掘削目安線とが交差する場合に、前記一方の掘削目安線と前記他方の掘削目安線との交差点を越えて、前記一方の掘削目安線と前記他方の掘削目安線とを延長しないように設定するショベル。 - 請求項7記載のショベルであって、
前記一方の掘削目安線と前記他方の掘削目安線ごとに、通報音が異なるショベル。 - マシンガイダンス機能を有するマシンガイダンス装置を備えるショベルであって、
該マシンガイダンス機能は、
掘削目標面よりも地表面に近い位置に所定時間の作業量を示す作業量目安線を設定し、
エンドアタッチメントの作業部位の高さと前記掘削目標面の高さを比較し、
比較結果に基づいて通報音による第1のガイダンスを行なうとともに、
エンドアタッチメントの作業部位の高さと前記作業量目安線の高さを比較し、
比較結果に基づいて前記第1のガイダンスとは異なる通報音による第2のガイダンスを行なうショベル。 - 請求項9記載のショベルであって、
前記作業量目安線は複数設定され、
前記複数の作業量目安線は前記作業量目安線ごとに、通報音が異なるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記エンドアタッチメントが前記掘削目安面を越えた場合に、前記エンドアタッチメントの動きを遅くするように、パイロット圧を調整する減圧弁を更に有する、ショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目安面に対する前記第2のガイダンスは粗掘削作業時に実行されるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目安面は作業毎に設定されるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
後方カメラによって撮像された撮影画像表示部と隣接して、前記掘削目安面と前記掘削目標面の両方を表示するガイダンス表示部が表示されるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目安面と前記掘削目標面の両方を表示するガイダンス表示部が表示され、更に、バケット先端と前記掘削目標面との位置関係を示す数値がアイコンと共に表示されるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目安面と前記掘削目標面は、基準面と該基準面に当接した際のアタッチメントの姿勢に基づいて決定されるショベル。
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