JP2019183638A - ショベル及びショベルの表示装置 - Google Patents
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- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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Abstract
Description
、エンジン回転数を自動的に低減し、さらにはエンジン11を自動的に停止させる制御状態を意味する。その他、エンジン11の制御状態には、「自動減速モード」、「自動停止
モード」、「手動減速モード」等がある。
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
26 操作装置
29 圧力センサ
30 コントローラ
50 マシンガイダンス装置
503 高さ算出部
504 比較部
505 通報制御部
506 ガイダンスデータ出力部
508 目安線設定部
600 基準杭
S1 ブーム角度センサ
S2 アーム角度センサ
S3 バケット角度センサ
S4 機体傾斜センサ
D1 入力装置
D2 音声出力装置
D3 表示装置
D4 記憶装置
D5 ゲートロックレバー
D6 ゲートロック弁
D7 エンジンコントローラ
Claims (20)
- ショベルであって、
エンドアタッチメントの作業部位との比較対象となる複数の線が設定され、
前記複数の線は、掘削作業の進捗に応じて変更される、ショベル。 - 前記複数の線の一つは掘削目標線であり、
前記複数の線の他の線は前記掘削目標線より地表面に近い位置に設定される線である、請求項1に記載のショベル。 - 前記複数の線のうちの前記他の線は複数設定される、請求項2に記載のショベル。
- 前記他の線はカメラ画像と同時に表示される、請求項2に記載のショベル。
- 前記掘削目標線はカメラ画像と同時に表示される、請求項2に記載のショベル。
- 前記他の線は、バケットの側面画像と同じ表示部に表示される、請求項2に記載のショベル。
- 前記掘削目標線は、バケットの側面画像と同じ表示部に表示される、請求項2に記載のショベル。
- 前記他の線は、バー表示においてバケットの高さとの比較が可能なように表示される、請求項2に記載のショベル。
- 前記掘削目標線は、バー表示においてバケットの高さとの比較が可能なように表示される、請求項2に記載のショベル。
- 上部旋回体の旋回角度を示すアイコンが表示される、請求項1に記載のショベル。
- ショベルの表示装置であって、
エンドアタッチメントの作業部位との比較対象となる複数の線が設定され、
前記複数の線は、掘削作業の進捗に応じて変更される、ショベルの表示装置。 - 前記複数の線の一つは掘削目標線であり、
前記複数の線の他の線は前記掘削目標線より地表面に近い位置に設定される線である、請求項11に記載のショベルの表示装置。 - 前記複数の線のうちの前記他の線は複数設定される、請求項12に記載のショベルの表示装置。
- 前記他の線はカメラ画像と同時に表示される、請求項12に記載のショベルの表示装置。
- 前記掘削目標線はカメラ画像と同時に表示される、請求項12に記載のショベルの表示装置。
- 前記他の線は、バケットの側面画像と同じ表示部に表示される、請求項12に記載のショベルの表示装置。
- 前記掘削目標線は、バケットの側面画像と同じ表示部に表示される、請求項12に記載のショベルの表示装置。
- 前記他の線は、バー表示においてバケットの高さとの比較が可能なように表示される、請求項12に記載のショベルの表示装置。
- 前記掘削目標線は、バー表示においてバケットの高さとの比較が可能なように表示される、請求項12に記載のショベルの表示装置。
- 上部旋回体の旋回角度を示すアイコンが表示される、請求項11に記載のショベルの表示装置。
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