JPWO2016148251A1 - ショベル - Google Patents
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- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
Abstract
Description
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
26 操作装置
29 圧力センサ
30 コントローラ
50 マシンガイダンス装置
503 高さ算出部
504 比較部
505 通報制御部
506 ガイダンスデータ出力部
508 目安線設定部
600 基準杭
S1 ブーム角度センサ
S2 アーム角度センサ
S3 バケット角度センサ
S4 機体傾斜センサ
D1 入力装置
D2 音声出力装置
D3 表示装置
D4 記憶装置
D5 ゲートロックレバー
D6 ゲートロック弁
D7 エンジンコントローラ
Claims (11)
- マシンガイダンス機能を有するマシンガイダンス装置を備えるショベルであって、
該マシンガイダンス機能は、
掘削目標面よりも地表面に近い位置に目安面を設定し、
エンドアタッチメントの作業部位の高さと前記目安面の高さを比較し、
比較結果に基づいて通報音によるガイダンスを行なうショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記掘削目標面に関する通報音は、前記目安面に関する通報音とは異なる音であるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記目安面に関するガイダンスより前記掘削目標面に関するガイダンスを優先させるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記目安面は、所定の作業時間毎に設定されるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記目安面を示す目安線が、ガイダンス用の表示画面に表示されるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記目安面を示す目安線が前記掘削目標面を示す掘削目標線と交差する場合に、前記目安線と前記掘削目標線が交差する点では、前記掘削目標線に対するガイダンスを優先させるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
一方の目安面を示す一方の目安線と他方の目安面を示す他方の目安線とが交差する場合に、前記一方の目安線と前記他方の目安線との交差点を越えて、前記一方の目安線と前記他方の目安線とを延長しないように設定するショベル。 - 請求項7記載のショベルであって、
前記一方の目安線と前記他方の目安線ごとに、通報音が異なるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、
前記目安面から異なる高さに複数の作業量目安線を設定し、前記作業量目安線が示す面までの掘削のガイダンスを行なうショベル。 - 請求項9記載のショベルであって、
前記作業量目安線ごとに、通報音が異なるショベル。 - 請求項1記載のショベルであって、前記エンドアタッチメントが前記目安面を越えた場合に、前記エンドアタッチメントの動きを遅くすることができる減圧弁を更に有する、ショベル。
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