JP6810223B2 - 互いに係合するロータを備える搭載ヘッド - Google Patents
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Description
102 (自動搭載機の)シャーシ
104 定置式担体レール
106 移動可能な担体アーム
108 移動可能な取り付け要素
110 搭載領域
112 搬送装置
114 部品供給システム
116 部品ピックアップ位置
118 制御装置
118a データ線
122 カメラ
130 搭載ヘッド
190 部品担体/導体プレート
192 電子部品
230 搭載ヘッド
240 第一のロータ
241 第一の回転軸線
242 第一の空隙部
244 第一のスリーブ
250 第二のロータ
251 第二の回転軸線
252 第二の空隙部
254 第二のスリーブ
260 リフト駆動部
280 部品保持装置/吸引グリッパ
282 ばね要素
330 搭載ヘッド
332 (搭載ヘッドの)シャーシ
340 第一のロータ
341 第一の回転軸線
342 第一の空隙部
350 第二のロータ
351 第二の回転軸線
352 第二の空隙部
382 (伸ばされた)ばね要素
Claims (13)
- 部品担体(190)に電子部品(192)を搭載するための搭載ヘッド(130,230,330)であって、当該搭載ヘッド(130,230,330)は、
シャーシ(332)と、
第一のロータ(240,340)であって、前記シャーシ(332)に対して、第一の回転軸線(241,341)周りに回転可能に支承されている第一のロータであり、当該第一のロータ(240,340)は複数の第一のスリーブ(244)を有し、当該第一のスリーブは、前記第一のロータ(240,340)においてそれぞれ、当該第一のスリーブの長手軸線に沿って摺動可能に支承されており、さらにそれぞれのスリーブ(244)の一の端部に、それぞれ一の部品保持装置(280)を取り付け可能であるように形成されている、第一のロータと、
第二のロータ(250,350)であって、前記シャーシ(332)に対して、第二の回転軸線(251,351)周りに回転可能に支承されている第二のロータであり、当該第二のロータ(250,350)は複数の第二のスリーブ(254)を有し、当該第二のスリーブは、前記第二のロータ(250,350)においてそれぞれ、当該第二のスリーブの長手軸線に沿って摺動可能に支承されており、さらにそれぞれのスリーブ(254)の一の端部に、それぞれ一の部品保持装置(280)を取り付け可能であるように形成されている、第二のロータと、を有し、
前記第一の回転軸線(241,341)は、前記第二の回転軸線(251,351)に対して異なっており、
前記第一のロータ(240,340)は第一の空隙部(242,342)を有し、前記第二のロータ(250,350)は第二の空隙部(252,352)を有し、
両方の前記空隙部(242,342;252,352)は、
前記第一のロータ(240,340)の所定の角度位置において、前記第二のロータ(250,350)が自由に回転可能であり、その際、前記第一の空隙部(242,342)に係合し、
前記第二のロータ(250,350)の所定の角度位置において、前記第一のロータ(240,340)が自由に回転可能であり、その際、前記第二の空隙部(252,352)に係合するように形成され、かつ配置されている、搭載ヘッド。 - 両方の前記回転軸線(241,341;251,351)は互いに角を成すように配向されており、共通の交点において交差する、請求項1に記載の搭載ヘッド(130,230,330)。
- 両方の前記ロータ(340,350)の少なくとも一つは、当該ロータの空隙部(342,352)以外では円錐台状の外部輪郭を有し、当該ロータ(340もしくは350)のスリーブ(244もしくは254)の長手軸線は、当該ロータ(340もしくは350)の回転軸線と交差する、請求項1に記載の搭載ヘッド(130,330)。
- 両方の前記回転軸線(241,251)は、互いに平行に向けられているとともに、互いにオフセットを有して設けられている、請求項1に記載の搭載ヘッド(130,230)。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の搭載ヘッド(130,230,330)であって、
さらにカメラ(122)を有し、当該カメラは、それぞれスリーブ(244,254)の部品保持装置(280)によって保持される部品(192)が、該当する前記ロータ(240,250;340,350)の所定の角度位置において前記カメラ(122)によって検出可能であるように、前記シャーシ(332)に取り付けられている、搭載ヘッド。 - 前記カメラ(122)は、前記第一のロータ(240,340)に割り当てられている第一の部品(192)も、前記第二のロータ(250,350)に割り当てられている第二の部品(192)も当該カメラ(122)によって検出可能であるように設けられている、請求項5に記載の搭載ヘッド(130,230,330)。
- 請求項5に記載の搭載ヘッドであって、さらに一のさらなるカメラを有し、前記カメラは前記第一のロータに割り当てられており、前記さらなるカメラは前記第二のロータに割り当てられている搭載ヘッド。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の搭載ヘッド(130,230,330)であって、さらにリフト駆動部(260)を有し、当該リフト駆動部は、少なくとも一つの第一のスリーブ(244)および/または少なくとも一つの第二のスリーブ(254)を、z方向に沿って移動させるように構成されている搭載ヘッド。
- 前記リフト駆動部(260)は、第一のスリーブ(244)も第二のスリーブ(254)もそれらのスリーブの長手軸線に沿って移動され得るように設けられている、請求項8に記載の搭載ヘッド(130,230,330)。
- 前記第一のスリーブ(244)および/または前記第二のスリーブ(254)は弾性的に支承されており、それぞればね予圧が与えられており、当該ばね予圧はそれぞれのスリーブ(244もしくは254)を上方の初期位置に押し付ける、請求項8または9に記載の搭載ヘッド(130,230,330)。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載の搭載ヘッドであって、
さらに第三のロータを有し、当該第三のロータは、前記シャーシに対して第三の回転軸線周りに回転可能に支承されており、
当該第三のロータは複数の第三のスリーブを有し、当該第三のスリーブは、前記第三のロータにおいてそれぞれ、当該第三のスリーブの長手軸線に沿って摺動可能に支承されており、さらにそれぞれのスリーブの一の端部に、それぞれ一の部品保持装置を取り付け可能であるように形成されており、
前記第三の回転軸線は、前記第一の回転軸線および前記第二の回転軸線に対して異なっており、
前記第三のロータは第三の空隙部を有し、当該第三の空隙部は、
前記第一のロータおよび前記第二のロータの所定の角度位置において、前記第三のロータが自由に回転可能であり、その際、前記第一の空隙部にも前記第二の空隙部にも係合するように形成され、かつ配置されている、搭載ヘッド。 - 部品担体(190)に電子部品(192)を搭載するための自動搭載機(100)であって、当該自動搭載機(100)は、
シャーシ(102)と、
一の定置式構成要素(104)と一の可動式構成要素(106,108)とを備える位置決めシステムであって、前記定置式構成要素(104)は前記シャーシ(102)に取り付けられている、位置決めシステムと、
請求項1から11のいずれか一項に記載の搭載ヘッド(130,230,330)であって、当該搭載ヘッド(130,230,330)のシャーシ(332)は、前記位置決めシステムの前記可動式構成要素(106,108)に取り付けられている、搭載ヘッドと、を有する、自動搭載機。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載の搭載ヘッド(130,230,330)および/または請求項12に記載の自動搭載機(100)を用いて部品担体(190)に電子部品(192)を搭載するための方法であって、当該方法は、
前記第一のロータ(240,340)に配設されている部品保持装置(280)を用いて複数の第一の部品(192)を取り込み、前記第一のロータ(240,340)は回転させられ、前記第二の空隙部(252,352)に係合するステップと、
前記第二のロータ(250,350)に配設されている部品保持装置(280)を用いて複数の第二の部品(192)を取り込み、前記第二のロータ(250,350)は回転させられ、前記第一の空隙部(242,342)に係合するステップと、
取り込まれた前記複数の第一の部品(192)を載置し、前記第一のロータ(240,340)は回転させられ、前記第二の空隙部(252,352)に係合するステップと、
取り込まれた前記複数の第二の部品(192)を載置し、前記第二のロータ(250,350)は回転させられ、前記第一の空隙部(242,342)に係合するステップと、を有する、方法。
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