JP6803759B2 - ラチェット機構を備えた鞍乗型車両用常時噛み合い式変速装置 - Google Patents
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Description
前記変速装置は、
回転可能に配置され、クランク軸からの動力が入力される入力軸と、
前記入力軸と同一軸心を有するように前記入力軸に設けられ、前記入力軸と常に共に回転するか又は前記入力軸と相対回転可能であるように構成され、それぞれが奇数段及び偶数段の各変速段に対応する5つ以上の駆動ギアと、
前記入力軸と平行な軸線上に回転可能に配置される出力軸と、
前記出力軸を径方向内側に受け入れ、前記出力軸と同一軸心で前記出力軸に対して相対回転可能であるように前記出力軸に支持され、相互に相対回転可能であるように前記出力軸の軸線方向において並べて配置される奇数段ハブ及び偶数段ハブと、
前記奇数段ハブと同一軸心を有するように前記奇数段ハブの径方向外側において前記奇数段ハブに支持され、対応する前記奇数段駆動ギアと常に噛み合い、対応する前記奇数段駆動ギアが前記入力軸と常に共に回転するように構成されている場合に前記奇数段ハブと相対回転可能であるように構成される一方、対応する前記奇数段駆動ギアが前記入力軸と相対回転可能であるように構成されている場合に前記奇数段ハブと常に共に回転するように構成される、複数の奇数段被駆動ギアと、
前記偶数段ハブと同一軸心を有するように前記偶数段ハブの径方向外側において前記偶数段ハブに支持され、対応する前記偶数段駆動ギアと常に噛み合い、対応する前記偶数段駆動ギアが前記入力軸と常に共に回転するように構成されている場合に前記偶数段ハブと相対回転可能であるように構成される一方、対応する前記偶数段駆動ギアが前記入力軸と相対回転可能であるように構成されている場合に前記偶数段ハブと常に共に回転するように構成される、複数の偶数段被駆動ギアと、
一つの奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達、又は一つの偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を、ドグ係合により選択的に、有効に設定するように構成され、前記一つの奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達を有効に設定する時には、当該奇数段被駆動ギアと前記奇数段ハブとの相対回転又は当該奇数段駆動ギアと前記入力軸との相対回転のいずれか一つを規制し、前記一つの偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を有効に設定する時には、当該偶数段被駆動ギアと前記偶数段ハブとの相対回転又は当該偶数段駆動ギアと前記入力軸との相対回転のいずれか一つを規制する、ドグ係合機構と、
奇数段加速用ポールと奇数段減速用ポールと偶数段加速用ポールと偶数段減速用ポールとラチェット制御機構とを有し、前記奇数段加速用ポールは、起立時に前記出力軸と前記奇数段ハブとの間で加速する向きの動力を伝達する一方、伏倒時に動力を伝達しないように、搖動可能に構成され、前記奇数段減速用ポールは、起立時に前記出力軸と前記奇数段ハブとの間で減速する向きの動力を伝達する一方、伏倒時に動力を伝達しないように、搖動可能に構成され、前記偶数段加速用ポールは、起立時に前記出力軸と前記偶数段ハブとの間で加速する向きの動力を伝達する一方、伏倒時に動力を伝達しないように、搖動可能に構成され、前記偶数段減速用ポールは、起立時に前記出力軸と前記偶数段ハブとの間で減速する向きの動力を伝達する一方、伏倒時に動力を伝達しないように、搖動可能に構成され、前記ラチェット制御機構は、前記出力軸と前記奇数段ハブ又は前記偶数段ハブのいずれか一つとの相対回転を選択的に規制するように、シフトアップ時及びシフトダウン時に、前記奇数段加速用ポール、前記奇数段減速用ポール、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールの起立又は伏倒の切換を機械的に行う、ラチェット機構と
を備える。
前記変速装置は、
前記ラチェット機構の動作と前記ドグ係合機構の動作とを機械的に同期させる同期機構を備える。
前記ドグ係合機構は、
周方向に延びる複数のカム部が外周面に形成され、前記出力軸と平行であり且つシフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記5つ以上の変速段の各々に対応するように周方向に所定の角度を空けて位置する5つ以上の変速段位置を有し、変速時に、前記5つ以上の変速段位置の内の一つの変速段位置から、前記一つの変速段位置と隣り合う変速段位置まで、前記所定角度を回転するように構成された、シフトカムを備え、
前記ラチェット制御機構は、
前記出力軸と同一軸心を有するように前記出力軸の径方向内側に受け入れられ、シフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記奇数段加速用ポール、前記奇数段減速用ポール、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールの各々に対応するように形成された、各ポールの起伏を個別に制御するための複数のカム部を外周面に有し、前記外周面における周方向の異なる位置に、前記奇数段に対応するV個の奇数段位置と前記偶数段に対応するV個の偶数段位置とが設定された、ロータリーカムを備え、
Vは、前記変速装置が有する変速段の数以下の正整数であり、前記変速装置が有する変速段は、ニュートラルポジションを含み、
前記V個の奇数段位置と前記V個の偶数段位置とは、前記ロータリーカムの外周面において、交互に、周方向にW°離れるように配置されており、Wは、下記(A)式を満たし、
W=360/2V…(A)
前記ドグ係合機構は、各一段の変速に際して前記シフトカムが前記所定角度を回転することにより、変速動作を行い、
前記ラチェット機構は、前記同期機構により前記シフトカムの前記所定角度の回転と連動して、前記ロータリーカムをW°回転させることにより、変速動作を行う。
前記ドグ係合機構は、前記シフトカムの前記カム部の形状と前記シフトカムの位相角度とによって、前記奇数段及び前記偶数段の各々において動力伝達を有効にする変速段を順次的に設定するように構成され、
前記変速装置は、非変速時に、前記5つ以上の変速段のいずれか一つの変速段に対応する前記変速段位置で前記シフトカムを保持する位相保持機構を備え、
前記ロータリーカムは、非変速時に、前記位相保持機構によって、前記同期機構を介して、前記一つの変速段に対応する前記奇数段位置又は前記偶数段位置で保持されるように構成されている。
前記出力軸は、前記出力軸の軸線方向における一端側に、前記鞍乗型車両の駆動輪へ動力を出力する動力出力部を有し、
前記同期機構は、前記出力軸の軸線方向における他端側において、前記ドグ係合機構と前記ラチェット機構とを連結するように構成されている。
前記ドグ係合機構は、
周方向に延びる複数のカム部が外周面に形成され、前記出力軸と平行であり且つシフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記5つ以上の変速段の各々に対応するように周方向に所定の角度を空けて位置する5つ以上の変速段位置を有し、変速時に、前記5つ以上の変速段位置の内の一つの変速段位置から、前記一つの変速段位置と隣り合う変速段位置まで、前記所定角度を回転するように構成された、シフトカムと、
前記出力軸の軸線方向に移動することにより、いずれか一つの前記駆動ギア又はいずれか一つの前記被駆動ギアとドグ係合できるように構成された、少なくとも一つのドグリングと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、少なくとも一つのシフトフォークと、
前記シフトフォークの軸線方向への移動を案内するように前記シフトフォークを支持するフォークガイド軸と
を備え、
前記同期機構は、複数の増速ギアを含み、少なくとも一つの増速ギアは、前記フォークガイド軸と同一軸心で配置されている。
前記ドグ係合機構は、変速時においては、同時に、最大で、前記一つの奇数段及び前記一つの偶数段に係る、二つの変速段の相対回転を規制するように構成されている。
前記ドグ係合機構は、
前記奇数段ハブとの相対回転が規制され且つ前記奇数段ハブの軸線方向に移動可能であるように前記奇数段ハブの径方向外側に設けられ、前記奇数段ハブの軸線方向に移動して前記複数の奇数段被駆動ギアの内の一つとドグ係合することにより、前記複数の奇数段被駆動ギアの内の一つと前記奇数段ハブとの相対回転を規制するように構成された、第一ドグリングと、
前記偶数段ハブとの相対回転が規制され且つ前記偶数段ハブの軸線方向に移動可能であるように前記偶数段ハブの径方向外側に設けられ、前記偶数段ハブの軸線方向に移動して前記複数の偶数段被駆動ギアの内の一つとドグ係合することにより、前記複数の偶数段被駆動ギアの内の一つと前記偶数段ハブとの相対回転を規制するように構成された、第二ドグリングと、
前記入力軸との相対回転が規制され且つ前記入力軸の軸線方向に移動可能であるように前記入力軸の径方向外側に設けられ、前記入力軸の軸線方向に移動して前記奇数段の駆動ギアの内の前記入力軸と相対回転可能であるように構成された一つの駆動ギアとドグ係合することにより、当該駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成された、第三ドグリングと、
前記入力軸との相対回転が規制され且つ前記入力軸の軸線方向に移動可能であるように前記入力軸の径方向外側に設けられ、前記入力軸の軸線方向に移動して前記偶数段の駆動ギアの内の前記入力軸と相対回転可能であるように構成された一つの駆動ギアとドグ係合することにより、当該駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成された、第四ドグリングと、
周方向に延びる複数のカム部が外周面に形成され、前記出力軸と平行であり且つシフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記複数の変速段の各々に対応するように周方向に所定の角度を空けて位置する複数の変速段位置を有し、変速時に、前記複数の変速段位置の内の一つの変速段位置から、前記一つの変速段位置と隣り合う変速段位置まで、前記所定の角度、回転するように構成された、シフトカムと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第一ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第一ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第一シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第二ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第二ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第二シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第三ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第三ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第三シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第四ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第四ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第四シフトフォークと
を備える。
前記第一ドグリングは、前記奇数段ハブの軸線方向に移動して第1速被駆動ギア又は第3速被駆動ギアとドグ係合することにより、前記第1速被駆動ギア又は前記第3速被駆動ギアと前記奇数段ハブとの相対回転を規制するように構成され、
前記第二ドグリングは、前記奇数段ハブの軸線方向に移動して第2速被駆動ギア又は第4速被駆動ギアとドグ係合することにより、前記第2速被駆動ギア又は前記第4速被駆動ギアと前記偶数段ハブとの相対回転を規制するように構成され、
前記第三ドグリングは、前記入力軸の軸線方向に移動して第5速駆動ギアとドグ係合することにより、前記第5速駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成され、
前記第四ドグリングは、前記入力軸の軸線方向に移動して第6速駆動ギアとドグ係合することにより、前記第6速駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成されている。
前記ラチェット制御機構は、
前記出力軸と同一軸心を有するように前記出力軸の径方向内側に受け入れられ、シフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記奇数段加速用ポール、前記奇数段減速用ポール、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールの各々に対応するように形成された、各ポールの起伏を個別に制御するための複数のカム部を外周面に有し、前記外周面における周方向の異なる位置に、前記奇数段に対応するV個の奇数段位置と前記偶数段に対応するV個の偶数段位置とが設定された、ロータリーカムと、
前記奇数段加速用ポール、前記奇数段減速用ポール、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールの各々に対応し、且つ前記ロータリーカムの軸線方向に移動可能であるように配置され、前記カム部に案内される被ガイド部を有し、前記被ガイド部が前記カム部に案内されることにより、前記ロータリーカムの軸線方向に設定された起立位置と伏倒位置との間で移動し、前記起立位置に移動した時に、対応するポールが起立する一方、前記伏倒位置に移動した時に、対応するポールが伏倒するように構成された複数のスライダと
を備え、
Vは、前記変速装置が有する変速段の数以下の正整数であり、前記変速装置が有する変速段は、ニュートラルポジションを含む。
前記ラチェット制御機構は、前記ロータリーカムを径方向内側に受け入れ、前記ロータリーカムと相対回転可能であるように前記ロータリーカムを保持し、前記出力軸の径方向内側に受け入れられるガイド軸を備え、
前記複数のスライダは、前記ガイド軸の外周面に設けられ、前記ロータリーカムと前記ガイド軸との相対回転により、前記ロータリーカムの軸線方向に移動するように構成されている。
前記ロータリーカムにおける前記複数のカム部は、複数のカム溝であり、前記カム溝は、前記ロータリーカムと前記ガイド軸との相対回転により、対応する前記スライダを前記起立位置から前記伏倒位置へ移動させる伏倒方向駆動面と、前記ロータリーカムと前記ガイド軸との相対回転により、対応する前記スライダを前記伏倒位置から前記起立位置へ移動させる起立方向駆動面とを有し、
前記ガイド軸は、前記複数のカム溝の各々に対応し、前記ガイド軸の径方向に貫通し且つ軸線方向に長い長円で形成された複数のガイド孔を有し、
前記被ガイド部は、前記ガイド孔を通って前記カム溝内に受け入れられるように径方向に延在し、
前記出力軸は、前記出力軸の径方向に貫通するように形成された、各ポールに対応する複数の貫通孔を有し、
前記ラチェット制御機構は、それぞれが前記出力軸の前記貫通孔に受け入れられ、前記スライダが前記伏倒位置に移動した時に前記スライダに当接して径方向外側に移動することにより当該ポールを伏倒させる一方、前記スライダが前記起立位置に移動した時に径方向内側に移動することにより当該ポールを起立させる、複数のボールを有する。
前記出力軸は、前記出力軸の軸線方向における一端側に、前記鞍乗型車両の駆動輪へ動力を出力する動力出力部を有し、
前記ロータリーカム及び前記ガイド軸の一端部が前記出力軸の他端側から前記出力軸の軸線方向に突出し、
前記変速装置は、
少なくとも前記入力軸及び前記出力軸の各々を回転可能に支持するケーシングと、
前記ケーシングにおいて前記出力軸の前記他端側を支持する軸受及びその軸受穴の少なくとも一部を、前記ケーシングの外側から覆うカバー部材と
を備え、
前記変速装置は、前記ケーシングに設けられて、前記出力軸の前記他端側を支持する前記軸受と前記カバー部材との間に形成される空間に開口する油路を有し、
前記ロータリーカム及び前記ガイド軸は、前記油路から前記空間を通って供給される潤滑油を前記出力軸周りに分配するように形成された導油孔を備えている。
前記ロータリーカムにおける前記複数のカム部は、
前記奇数段が選択されている非変速時又は前記偶数段が選択されている非変速時のいずれにおいても、前記複数のスライダが、選択された変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールを起立させ且つ選択されていない変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールを伏倒させるように、各前記被ガイド部を位置させ、
前記奇数段と前記偶数段との間で、シフトアップ又はシフトダウンのいずれを行う時であっても、前記複数のスライダが、各ポールを、変速元の変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールの内の動力伝達を行っていないポールの伏倒、変速先の変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールの起立、変速元の変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールの内の他方のポールの伏倒の順に動作させるように、前記奇数段と前記偶数段との間におけるシフトアップ時とシフトダウン時とで、前記カム部に対する前記被ガイド部の移動経路を異ならせる
ように形成されている。
(II) 選択されていない変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールが伏倒する。
(ii) 変速先の変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールの起立
(iii) 変速元の変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールの内、他方のポールの伏倒
前記ロータリーカムは、前記外周面において、周方向にW°離れた位置に、前記奇数段位置と前記偶数段位置とを有し、シフトアップ方向と、前記シフトアップ方向と反対であるシフトダウン方向とに双方向に回転可能に設けられ、Wは、下記(A)式を満たし、
W=360/2V…(A)
Vは、前記変速装置が有する変速段の数以下の正整数であり、前記変速装置が有する変速段は、ニュートラルポジションを含み、
前記ロータリーカムは、
前記奇数段が選択されている非変速時に、前記奇数段位置に保持され、これにより、前記奇数段加速用ポール及び前記奇数段減速用ポールが起立する一方、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールが伏倒する、奇数段状態を発生させ、
前記偶数段が選択されている非変速時に、前記偶数段位置に保持され、これにより、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールが起立する一方、前記奇数段加速用ポール及び前記奇数段減速用ポールが伏倒する、偶数段状態を発生させ、
前記奇数段から前記偶数段へのシフトアップ時に、前記奇数段位置から前記シフトアップ方向に前記偶数段位置まで回転し、これにより、先ず前記奇数段減速用ポールを伏倒させ、次に前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールを起立させ、最後に前記奇数段加速用ポールを伏倒させる、ラチェット動作Aを実行し、
前記奇数段から前記偶数段へのシフトダウン時に、前記奇数段位置から前記シフトダウン方向に前記偶数段位置まで回転し、これにより、先ず前記奇数段加速用ポールを伏倒させ、次に前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールを起立させ、最後に前記奇数段減速用ポールを伏倒させる、ラチェット動作Bを実行し、
前記偶数段から前記奇数段へのシフトアップ時に、前記偶数段位置から前記シフトアップ方向に前記奇数段位置まで回転し、これにより、先ず前記偶数段減速用ポールを伏倒させ、次に前記奇数段加速用ポール及び前記奇数段減速用ポールを起立させ、最後に前記偶数段加速用ポールを伏倒させる、ラチェット動作Cを実行し、
前記偶数段から前記奇数段へのシフトダウン時に、前記偶数段位置から前記シフトダウン方向に前記奇数段位置まで回転し、これにより、先ず前記偶数段加速用ポールを伏倒させ、次に前記奇数段加速用ポール及び前記奇数段減速用ポールを起立させ、最後に前記偶数段減速用ポールを伏倒させる、ラチェット動作Dを実行する
ように形成されている。
前記変速装置は、
前記ラチェット機構の動作と前記ドグ係合機構の動作とを機械的に同期させる同期機構を備え、
前記ドグ係合機構は、
前記奇数段ハブとの相対回転が規制され且つ前記奇数段ハブの軸線方向に移動可能であるように前記奇数段ハブの径方向外側に設けられ、前記奇数段ハブの軸線方向に移動して前記複数の奇数段被駆動ギアの内の一つとドグ係合することにより、前記複数の奇数段被駆動ギアの内の一つと前記奇数段ハブとの相対回転を規制するように構成された、第一ドグリングと、
前記偶数段ハブとの相対回転が規制され且つ前記偶数段ハブの軸線方向に移動可能であるように前記偶数段ハブの径方向外側に設けられ、前記偶数段ハブの軸線方向に移動して前記複数の偶数段被駆動ギアの内の一つとドグ係合することにより、前記複数の偶数段被駆動ギアの内の一つと前記偶数段ハブとの相対回転を規制するように構成された、第二ドグリングと、
前記入力軸との相対回転が規制され且つ前記入力軸の軸線方向に移動可能であるように前記入力軸の径方向外側に設けられ、前記入力軸の軸線方向に移動して前記奇数段の駆動ギアの内の前記入力軸と相対回転可能であるように構成された一つの駆動ギアとドグ係合することにより、当該駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成され、該一つの駆動ギアは、前記奇数段ハブに固定されることにより前記奇数段ハブと常に共に回転するように構成された奇数段被駆動ギアと常に噛み合う、第三ドグリングと、
前記入力軸との相対回転が規制され且つ前記入力軸の軸線方向に移動可能であるように前記入力軸の径方向外側に設けられ、前記入力軸の軸線方向に移動して前記偶数段の駆動ギアの内の前記入力軸と相対回転可能であるように構成された一つの駆動ギアとドグ係合することにより、当該駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成され、該一つの駆動ギアは、前記偶数段ハブに固定されることにより前記偶数段ハブと常に共に回転するように構成された偶数段被駆動ギアと常に噛み合う、第四ドグリングと、
周方向に延びる複数のカム部が外周面に形成され、前記出力軸と平行であり且つシフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記5つ以上の変速段の各々に対応するように周方向に所定の角度を空けて位置する5つ以上の変速段位置を有し、変速時に、前記5つ以上の変速段位置の内の一つの変速段位置から、前記一つの変速段位置と隣り合う変速段位置まで、前記所定の角度、回転するように構成された、シフトカムと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第一ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第一ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第一シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第二ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第二ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第二シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第三ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第三ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第三シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第四ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第四ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第四シフトフォークとを
備え、
前記変速装置は、
前記奇数段が選択されている非変速時に、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、前記一つの奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するとともに、前記ラチェット機構が、前記奇数段状態を発生させ、これにより、該一つの奇数段における前記入力軸から前記出力軸までの動力伝達を有効に設定し、
前記偶数段が選択されている非変速時に、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、前記一つの偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するとともに、前記ラチェット機構が、前記偶数段状態を発生させ、これにより、該一つの偶数段における前記入力軸から前記出力軸までの動力伝達を有効に設定し、
前記奇数段から前記偶数段へシフトアップする過程において、先ず、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、該偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達をドグ係合により有効に設定し、次に、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転が前記同期機構を介して伝達されることにより、前記ロータリーカムが前記奇数段位置から前記偶数段位置まで前記シフトアップ時の回転方向に回転されて、前記ラチェット機構が前記ラチェット動作Aを実行し、次に、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、該奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するドグ係合を解除し、
前記奇数段から前記偶数段へシフトダウンする過程において、先ず、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、該偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達をドグ係合により有効に設定し、次に、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転が前記同期機構を介して伝達されることにより、前記ロータリーカムが前記奇数段位置から前記偶数段位置まで前記シフトダウン時の回転方向に回転されて、前記ラチェット機構が前記ラチェット動作Bを実行し、次に、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、該奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するドグ係合を解除し、
前記偶数段から前記奇数段へシフトアップする過程において、先ず、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、該奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達をドグ係合により有効に設定し、次に、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転が前記同期機構を介して伝達されることにより、前記ロータリーカムが前記偶数段位置から前記奇数段位置まで前記シフトアップ時の回転方向に回転されて、前記ラチェット機構が前記ラチェット動作Cを実行し、次に、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、該偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するドグ係合を解除し、
前記偶数段から前記奇数段へシフトダウンする過程において、先ず、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、該奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達をドグ係合により有効に設定し、次に、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転が前記同期機構を介して伝達されることにより、前記ロータリーカムが前記偶数段位置から前記奇数段位置まで前記シフトダウン時の回転方向に回転されて、前記ラチェット機構が前記ラチェット動作Dを実行し、次に、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、該偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するドグ係合を解除する
ように構成されている。
前記ラチェット機構は、変速段をニュートラルポジションに設定するための変速動作として、変速段を偶数段に設定するための変速動作を行うように構成されている。
前記ラチェット機構は、
複数の前記奇数段加速用ポールからなる奇数段加速用ポール群と、
複数の前記奇数段減速用ポールからなる奇数段減速用ポール群と、
複数の前記偶数段加速用ポールからなる偶数段加速用ポール群と、
複数の前記偶数段減速用ポールからなる偶数段減速用ポール群と
を有し、
各ポール群は、互いに前記出力軸の軸線方向において異なる位置に配置され、且つ該ポール群を構成する複数のポールが前記出力軸の周方向に並ぶように配置される。
前記出力軸は、前記出力軸の軸線方向における一端側に、前記鞍乗型車両の駆動輪へ動力を出力する動力出力部を有し、
前記変速装置は、
少なくとも前記入力軸及び前記出力軸の各々を回転可能に支持するケーシングと、
前記ケーシングにおいて前記出力軸の他端側を支持する軸受及びその軸受穴の少なくとも一部を、前記ケーシングの外側から覆うカバー部材と、
前記ケーシングにおいて前記入力軸の一端側を支持する軸受と、
前記出力軸の軸線方向における他端側において、前記入力軸の端部に前記入力軸と同一軸心で配置されるとともに、前記クランク軸から入力される動力を前記入力軸へ伝達する、クラッチ駆動ギアと、
前記入力軸と同一軸心で、前記入力軸の軸線方向において前記軸受と前記クラッチ駆動ギアとの間に配置されるとともに、前記クラッチ駆動ギアに連結されて前記クラッチ駆動ギアと共に回転する、オイルポンプ駆動ギアと、
直立状態の前記鞍乗型車両において前記入力軸及び前記出力軸よりも下方に位置するオイルポンプと、
前記オイルポンプ駆動ギアから前記オイルポンプへ回転動力を伝達するポンプ駆動チェーンと
を備え、
前記ポンプ駆動チェーンは、前記カバー部材に設けられたチェーンガイド部によって屈曲される。
前記変速装置は、6つの変速段を有する。
前記鞍乗型車両は、(1)〜(20)のいずれか1の変速装置を備える。
前記自動二輪車は、(1)〜(20)のいずれか1の変速装置を備える。
図1を参照して、本実施形態に係る変速装置13を備える自動二輪車1について説明する。X方向は、自動二輪車1の前後方向を示す。Y方向は、自動二輪車1の上下方向を示す。Z方向は、自動二輪車1の車幅方向を示す。図1において、Z方向は、紙面手前−奥行方向である。
図2〜図8も参照して、本実施形態に係る変速装置13の全体構成について説明する。
図9〜図19を参照して、シフト機構80について説明する。なお、シフト機構80及びシフトロッドアセンブリ500は、シフト操作を変速装置13へ入力するための機構の一例である。シフト操作を変速装置13へ入力するための機構は、この例に限定されない。
図9は、シフト機構80とともに、シフトロッドアセンブリ500を示している。シフトロッドアセンブリ500は、運転者によるシフトペダル501に対する操作によって入力される荷重を受け入れ、シフト機構80に伝達する。シフトロッドアセンブリ500は、シフトペダル501と、ペダルピボット502と、ピロボール503、505(スフェリカル・ジョイント)と、シフトロッド504と、シフト荷重センサ730とを備えている。
P=360°÷M…(2)
R2=P×Q…(3)
R1=P×S…(4)
次に、図13(a)〜図19(d)を参照して、シフト機構80の動作について説明する。図13(a)〜図19(d)において、(a)が付された図面は、シフト機構80を軸線方向に見た時のインデックスカム130の星型部130bと位相保持機構145とを含む位置における断面図であり、図20における断面Z1に対応している。(b)が付された図面は、シフト機構80を軸線方向に見た時のロータ133の第一爪部136a及び第二爪部136bとガイドプレート135とを含む位置における断面図であり、図20における断面Z2に対応している。(c)が付された図面は、シフト機構80を軸線方向に見た時のトーションスプリング85を含む位置における断面図であり、図20における断面Z3に対応している。(d)が付された図面は、シフト機構80を軸線方向に見た時のシフトアーム83を含む位置における断面図であり、図20における断面Z4に対応している。なお、図13(a)〜図19(d)において、同じ数が付された図面は、同じ瞬間での各断面を示す。また、既に図9〜図12を参照して説明した構成の一部については、図面に符号が付されているが、ここでの説明は省略されている。
シフトアーム83が更に時計回りに回転すると、図16(d)に示すように、ケーシング14に固定されたピン84は、シフトアーム83の開口83aの内周縁に当接する。シフトアーム83の回転が、可動域の最大限度に到達したので、シフトアーム83の時計回りの回転が停止する。この時、トーションスプリング85には、第一係止部85aと第二係止部85bとの間隔を縮めようとする付勢力が蓄積されている。
次に、図20〜図22を参照して、各軸及びその周辺構成について説明する。図20は、図3におけるL−M線と、図5におけるA−B−C−D−(E)−F−G−C’線とに係る断面展開図である。図21は、図20におけるF4B領域の部分拡大図である。図22は、図20におけるF4C領域の部分拡大図である。なお、図22では、ハブ32bに設けられた構成に対して、当該構成の符号が付されるとともに、ハブ32aに設けられた、当該構成に対応する構成の符号が括弧書きで付されている。また、以下の説明では、各軸の分解斜視図である図23〜図28も参照される。
ラチェット機構400は、出力軸30とハブ32a、32bとの相対回転を選択的に規制するように構成されている。ラチェット機構400は、ポール35a〜35dと、ラチェット制御機構とを備える。ラチェット制御機構は、シフトアップ時又はシフトダウン時に、ポール35a〜35dの起立又は伏倒の切換を機械的に行うように構成されている。ラチェット機構へ入力される動力がラチェット機構内において機械的に伝達されることにより各ポール35a〜35dの起立又は伏倒の切換を行う。ラチェット制御機構は、ガイド軸41と、コントロールカム軸40と、スライダ43、43a〜43dと、係合ピン46、46a〜46dと、ボール38a〜38dとを備える。
同期機構150は、アイドルギア62、64と、従動ギア47とを含む。図21及び図26に示すように、コントロールカム軸40の一端部40aには、従動ギア47が回転可能に設けられている。図21に示すように、コントロールカム軸40の一端部40aは、ケーシング14から突出している。なお、従動ギア47は、コントロールカム軸40とスプライン嵌合されており、従動ギア47と隣接するようにサークリップ98eがコントロールカム軸40に設けられることにより、コントロールカム軸40に固定されている。従動ギア47には、フォークガイド軸60に取り付けられたアイドルギア62が噛み合っている。
ドグ係合機構70は、カム溝52a〜52dが外周面に形成されたシフトカム50と、カム溝52a〜52dの各々に部分的に受け入れられるシフトフォーク53a〜53dと、シフトフォーク53a、53dを軸線方向に移動可能に支持するフォークガイド軸60と、シフトフォーク53a、53dの各々とそれぞれ連結されるドグリング23a、23bと、シフトフォーク53b、53cを軸線方向に移動可能に支持するフォークガイド軸65と、シフトフォーク53b、53cの各々とそれぞれ連結されるドグリング33a、33bとを備える。なお、ドグリング33b、33a、23b、23aは、それぞれ第一ドグリング〜第四ドグリングの一例である。シフトフォーク53d、53c、53b、53aは、それぞれ第一シフトフォーク〜第四シフトフォークの一例である。(図21参照)
ラチェット機構の動作は、以下の通りである。コントロールカム軸40は、従動ギア47の回転に伴って回転する。従動ギア47から伝達される動力が、ラチェット制御機構に入力される動力である。コントロールカム軸40が回転すると、係合ピン46a〜46dがカム軸42a〜42dに案内されてガイド孔44a〜44dの中を移動する(図31(b))。その結果、スライダ43a〜43dが係合ピン46a〜46dと共に軸線方向に移動する。スライダ43a〜43dが軸線方向に移動することにより、ボール38a〜38dが、孔39a〜39d内において径方向外方又は内方に移動する。その結果、ポール35a〜35dが径方向外方に起立するか又は径方向内方に伏倒される。ポール35a〜35dのいずれかと、ハブ32a又は32bとが係合することにより、出力軸30とハブ32a、32bとの相対回転が選択的に規制される。ポール35a〜35dによる動力伝達については、後述する(図30(a)〜(b)参照)。このように、ラチェット制御機構は、ラチェット制御機構に入力される動力をラチェット制御機構内において機械的に伝達し、機械的に各ポール35a〜35dを個別に動作させる。
図31(a)は、コントロールカム軸及びガイド軸を模式的に示す断面図である。図31(b)は、コントロールカム軸のカム溝の形状を模式的に示す展開図である。図31(c)は、コントロールカム軸の動作について説明するための模式図である。
偶数段が選択されている非変速時には、図32に示すように、係合ピン46a〜46dは、偶数段位置ESPに位置する。図36(g)及び図49(g)にも、係合ピン46a〜46dの位置が示されている。この時、選択された偶数段に対応する係合ピン46a、46bは、起立位置Enに位置する。選択されていない奇数段に対応する係合ピン46c、46dは、伏倒位置Reに位置する。これにより、ポール35a〜35dが偶数段状態となる。偶数段状態では、偶数段加速用ポール35a及び偶数段減速用ポール35bが起立する一方、奇数段加速用ポール35c及び奇数段減速用ポール35dが伏倒する。
奇数段が選択されている非変速時には、係合ピン46a〜46dは、奇数段位置OSPに位置する。図42(g)及び図43(g)にも、係合ピン46a〜46dの位置が示されている。この時、選択された奇数段に対応する係合ピン46c、46dは、起立位置Enに位置する。選択されていない偶数段に対応する係合ピン46a、46bは、伏倒位置Reに位置する。これにより、ポール35a〜35dが奇数段状態となる。奇数段状態では、奇数段加速用ポール35c及び奇数段減速用ポール35dが起立する一方、偶数段加速用ポール35a及び偶数段減速用ポール35bが伏倒する。
このように、複数のカム溝42a〜42dは、奇数段が選択されている非変速時(図42及び図43参照)又は偶数段が選択されている非変速時(図36及び図49参照)のいずれにおいても、下記(I)及び(II)のように、係合ピン46a〜46dを位置させる。
(II) 複数のスライダ43a〜43d(図24参照)が、選択されていない変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールを伏倒させる。
偶数段から奇数段にシフトアップする時、当該シフトアップがパワーオンアップシフト又はパワーオフアップシフトのいずれであっても、係合ピン46a〜46dは、同時に、偶数段位置ESPから、図32における下側の奇数段位置OSPへ、第一領域AR1内の経路Pa1〜Pd1を通って、図32における下方へ向けて移動する。図33にも、経路Pa1〜Pd1が示されている。係合ピン46a〜46dが経路Pa1〜Pd1を通過する過程では、下記(i)〜(iii)の順に、係合ピン46a〜46dがカム溝42a〜42dに案内される。その結果、以下のようにラチェット動作Cが実行される。
奇数段から偶数段にシフトダウンする時、当該シフトダウンがパワーオンダウンシフト又はパワーオフダウンシフトのいずれであっても、係合ピン46a〜46dは、同時に、図32における下側の奇数段位置OSPから偶数段位置ESPへ、第一領域AR1内の経路Pa2〜Pd2を通って、図32における上方へ向けて移動する。図34にも、経路Pa2〜Pd2が示されている。係合ピン46a〜46dが経路Pa2〜Pd2を通過する過程では、下記(i)〜(iii)の順に、係合ピン46a〜46dがカム溝42a〜42dに案内される。その結果、以下のようにラチェット動作Bが実行される。
偶数段から奇数段にシフトダウンする時、当該シフトダウンがパワーオンダウンシフト又はパワーオフダウンシフトのいずれであっても、係合ピン46a〜46dは、同時に、偶数段位置ESPから図32における上側の奇数段位置OSPへ、第二領域AR2内の経路Pa3〜Pd3を通って、図32における上方へ向けて移動する。図34にも、経路Pa3〜Pd3が示されている。係合ピン46a〜46dが経路Pa3〜Pd3を通過する過程では、下記(i)〜(iii)の順に、係合ピン46a〜46dがカム溝42a〜42dに案内される。その結果、以下のようにラチェット動作Dが実行される。
奇数段から偶数段にシフトアップする時、当該シフトアップがパワーオンアップシフト又はパワーオフアップシフトのいずれであっても、係合ピン46a〜46dは、同時に、図32における上側の奇数段位置OSPから偶数段位置ESPへ、第二領域AR2内の経路Pa4〜Pd4を通って、図32における下方へ向けて移動する。図33にも、経路Pa4〜Pd4が示されている。係合ピン46a〜46dが経路Pa4〜Pd4を通過する過程では、下記(i)〜(iii)の順に、係合ピン46a〜46dがカム溝42a〜42dに案内される。その結果、以下のようにラチェット動作Aが実行される。
図32〜図34に示すように、偶数段から奇数段へのシフトアップ時における係合ピン46a〜46dの移動経路Pa1〜Pd1と、奇数段から偶数段へのシフトダウン時における係合ピン46a〜46dの移動経路Pa2〜Pd2とは、同じ第一領域AR1を通過するが、異なっている。具体的には、移動経路Pa1、Pa2が互いに異なっている。また、移動経路Pd1、Pd2が互いに異なっている。
図35(a)は、シフトカムを模式的に示す断面図である。図35(b)は、シフトカムが有するカム溝の形状を模式的に示す展開図である。図35(c)は、シフトカムの動作について説明するための模式図である。
次に、図36(a)〜図49(h)を参照して、ドグ係合機構70及びラチェット機構400の動作について説明する。具体的には、パワーオン状態で第2速から第3速へシフトアップした後に、パワーオフ状態で第3速から第2速へシフトダウンする過程におけるドグ係合機構70及びラチェット機構400の動作について説明する。ここでは、図50(a)〜図51(b)も参照される。
次に、図52〜図58を参照して、変速装置13全体としての構成及び動作について説明する。
図52は、ニュートラルポジションが選択されている時の変速装置13における動力伝達を示す。
第1速が選択されている時には、図53に示すように、入力軸20と第1速駆動ギア241とが共に回転し、且つ第1速被駆動ギア341とハブ32bとの相対回転がドグリング33bにより規制される。従って、入力軸20の回転が、ハブ32bに伝達される。また、ラチェット機構400において、偶数段に係るポール35a、35bが伏倒することにより、ハブ32aと出力軸30との動力伝達が有効に設定されず、奇数段に係るポール35c、35dが起立することにより、ハブ32bと出力軸30との動力伝達が有効に設定される。その結果、入力軸20の回転が、第1速駆動ギア241と第1速被駆動ギア341と奇数段ハブ32bとを介して、出力軸30に伝達される。
第2速が選択されている時には、図54に示すように、入力軸20と第2速駆動ギア242とが共に回転し、且つ第2速被駆動ギア342とハブ32aとの相対回転がドグリング33aにより規制される。従って、入力軸20の回転が、ハブ32aに伝達される。また、ラチェット機構400において、偶数段に係るポール35a、35bが起立することにより、ハブ32aと出力軸30との動力伝達が有効に設定され、奇数段に係るポール35c、35dが伏倒することにより、ハブ32bと出力軸30との動力伝達が有効に設定されない。その結果、入力軸20の回転が、第2速駆動ギア242と第2速被駆動ギア342と偶数段ハブ32aとを介して、出力軸30に伝達される。
第3速が選択されている時には、図55に示すように、入力軸20と第3速駆動ギア243とが共に回転し、且つ第3速被駆動ギア343とハブ32bとの相対回転がドグリング33bにより規制される。従って、入力軸20の回転が、ハブ32bに伝達される。また、ラチェット機構400において、偶数段に係るポール35a、35bが伏倒することにより、ハブ32aと出力軸30との動力伝達が有効に設定されず、奇数段に係るポール35c、35dが起立することにより、ハブ32bと出力軸30との動力伝達が有効に設定される。その結果、入力軸20の回転が、第3速駆動ギア243と第3速被駆動ギア343と奇数段ハブ32bとを介して、出力軸30に伝達される。
第4速が選択されている時には、図56に示すように、入力軸20と第4速駆動ギア244とが共に回転し、且つ第4速被駆動ギア344とハブ32aとの相対回転がドグリング33aにより規制される。従って、入力軸20の回転が、ハブ32aに伝達される。また、ラチェット機構400において、偶数段に係るポール35a、35bが起立することにより、ハブ32aと出力軸30との動力伝達が有効に設定され、奇数段に係るポール35c、35dが伏倒することにより、ハブ32bと出力軸30との動力伝達が有効に設定されない。その結果、入力軸20の回転が、第4速駆動ギア244と第4速被駆動ギア344と偶数段ハブ32aとを介して、出力軸30に伝達される。
第5速が選択されている時には、図57に示すように、入力軸20と第5速駆動ギア245との相対回転がドグリング23bにより規制され、且つ第5速被駆動ギア345とハブ32bとが共に回転する。従って、入力軸20の回転が、ハブ32bに伝達される。また、ラチェット機構400において、偶数段に係るポール35a、35bが伏倒することにより、ハブ32aと出力軸30との動力伝達が有効に設定されず、奇数段に係るポール35c、35dが起立することにより、ハブ32bと出力軸30との動力伝達が有効に設定される。その結果、入力軸20の回転が、第5速駆動ギア245と第5速被駆動ギア345と奇数段ハブ32bとを介して、出力軸30に伝達される。
第6速が選択されている時には、図58に示すように、入力軸20と第6速駆動ギア246との相対回転がドグリング23aにより規制され、且つ第6速被駆動ギア346とハブ32aとが共に回転する。従って、入力軸20の回転が、ハブ32aに伝達される。また、ラチェット機構400において、偶数段に係るポール35a、35bが起立することにより、ハブ32aと出力軸30との動力伝達が有効に設定され、奇数段に係るポール35c、35dが伏倒することにより、ハブ32bと出力軸30との動力伝達が有効に設定されない。その結果、入力軸20の回転が、第6速駆動ギア246と第6速被駆動ギア346と偶数段ハブ32aとを介して、出力軸30に伝達される。
1−3−5−4−2
1−3−5−6−4−2(本実施形態)
1−3−5−7−6−4−2
1−3−5−7−8−6−4−2
20 入力軸
23a,23b ドグリング
30 出力軸
32a、32b ハブ
33a,33b ドグリング
35a,35b,35c,35d ポール
40 コントロールカム軸(内軸)
41 ガイド軸(外軸)
42,42a,42b,42c,42d カム溝
43,43a,43b,43c,43d スライダ
44,44a,44b,44c,44d ガイド孔
46,46a,46b,46c,46d 係合ピン
50 シフトカム
52a,52b,52c,52d カム溝
53a,53b,53c,53d シフトフォーク
60,65 フォークガイド軸
70 ドグ係合機構
80 シフト機構
90 クランク軸
130 インデックスカム
145 位相保持機構
150 同期機構
241〜246 駆動ギア
341〜346 被駆動ギア
400 ラチェット機構
Claims (22)
- 鞍乗型車両に搭載されるように構成され、ニュートラルポジションに加えて5つ以上の変速段を有し、ラチェット機構を備えた、鞍乗型車両用常時噛み合い式変速装置であって、
前記変速装置は、
回転可能に配置され、クランク軸からの動力が入力される入力軸と、
前記入力軸と同一軸心を有するように前記入力軸に設けられ、前記入力軸と常に共に回転するか又は前記入力軸と相対回転可能であるように構成され、それぞれが奇数段及び偶数段の各変速段に対応する5つ以上の駆動ギアと、
前記入力軸と平行な軸線上に回転可能に配置される出力軸と、
前記出力軸を径方向内側に受け入れ、前記出力軸と同一軸心で前記出力軸に対して相対回転可能であるように前記出力軸に支持され、相互に相対回転可能であるように前記出力軸の軸線方向において並べて配置される奇数段ハブ及び偶数段ハブと、
前記奇数段ハブと同一軸心を有するように前記奇数段ハブの径方向外側において前記奇数段ハブに支持され、対応する前記奇数段駆動ギアと常に噛み合い、対応する前記奇数段駆動ギアが前記入力軸と常に共に回転するように構成されている場合に前記奇数段ハブと相対回転可能であるように構成される一方、対応する前記奇数段駆動ギアが前記入力軸と相対回転可能であるように構成されている場合に前記奇数段ハブと常に共に回転するように構成される、複数の奇数段被駆動ギアと、
前記偶数段ハブと同一軸心を有するように前記偶数段ハブの径方向外側において前記偶数段ハブに支持され、対応する前記偶数段駆動ギアと常に噛み合い、対応する前記偶数段駆動ギアが前記入力軸と常に共に回転するように構成されている場合に前記偶数段ハブと相対回転可能であるように構成される一方、対応する前記偶数段駆動ギアが前記入力軸と相対回転可能であるように構成されている場合に前記偶数段ハブと常に共に回転するように構成される、複数の偶数段被駆動ギアと、
一つの奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達、又は一つの偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を、ドグ係合により選択的に、有効に設定するように構成され、前記一つの奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達を有効に設定する時には、当該奇数段被駆動ギアと前記奇数段ハブとの相対回転又は当該奇数段駆動ギアと前記入力軸との相対回転のいずれか一つを規制し、前記一つの偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を有効に設定する時には、当該偶数段被駆動ギアと前記偶数段ハブとの相対回転又は当該偶数段駆動ギアと前記入力軸との相対回転のいずれか一つを規制する、ドグ係合機構と、
奇数段加速用ポールと奇数段減速用ポールと偶数段加速用ポールと偶数段減速用ポールとラチェット制御機構とを有し、前記奇数段加速用ポールは、起立時に前記出力軸と前記奇数段ハブとの間で加速する向きの動力を伝達する一方、伏倒時に動力を伝達しないように、搖動可能に構成され、前記奇数段減速用ポールは、起立時に前記出力軸と前記奇数段ハブとの間で減速する向きの動力を伝達する一方、伏倒時に動力を伝達しないように、搖動可能に構成され、前記偶数段加速用ポールは、起立時に前記出力軸と前記偶数段ハブとの間で加速する向きの動力を伝達する一方、伏倒時に動力を伝達しないように、搖動可能に構成され、前記偶数段減速用ポールは、起立時に前記出力軸と前記偶数段ハブとの間で減速する向きの動力を伝達する一方、伏倒時に動力を伝達しないように、搖動可能に構成され、前記ラチェット制御機構は、前記出力軸と前記奇数段ハブ又は前記偶数段ハブのいずれか一つとの相対回転を選択的に規制するように、シフトアップ時及びシフトダウン時に、前記奇数段加速用ポール、前記奇数段減速用ポール、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールの起立又は伏倒の切換を機械的に行う、ラチェット機構と
を備える。 - 請求項1に記載の変速装置であって、
前記変速装置は、
前記ラチェット機構の動作と前記ドグ係合機構の動作とを機械的に同期させる同期機構を備える。 - 請求項2に記載の変速装置であって、
前記ドグ係合機構は、
周方向に延びる複数のカム部が外周面に形成され、前記出力軸と平行であり且つシフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記5つ以上の変速段の各々に対応するように周方向に所定の角度を空けて位置する5つ以上の変速段位置を有し、変速時に、前記5つ以上の変速段位置の内の一つの変速段位置から、前記一つの変速段位置と隣り合う変速段位置まで、前記所定角度を回転するように構成された、シフトカムを備え、
前記ラチェット制御機構は、
前記出力軸と同一軸心を有するように前記出力軸の径方向内側に受け入れられ、シフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記奇数段加速用ポール、前記奇数段減速用ポール、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールの各々に対応するように形成された、各ポールの起伏を個別に制御するための複数のカム部を外周面に有し、前記外周面における周方向の異なる位置に、前記奇数段に対応するV個の奇数段位置と前記偶数段に対応するV個の偶数段位置とが設定された、ロータリーカムを備え、
Vは、前記変速装置が有する変速段の数以下の正整数であり、前記変速装置が有する変速段は、ニュートラルポジションを含み、
前記V個の奇数段位置と前記V個の偶数段位置とは、前記ロータリーカムの外周面において、交互に、周方向にW°離れるように配置されており、Wは、下記(A)式を満たし、
W=360/2V…(A)
前記ドグ係合機構は、各一段の変速に際して前記シフトカムが前記所定角度を回転することにより、変速動作を行い、
前記ラチェット機構は、前記同期機構により前記シフトカムの前記所定角度の回転と連動して、前記ロータリーカムをW°回転させることにより、変速動作を行う。 - 請求項3に記載の変速装置であって、
前記ドグ係合機構は、前記シフトカムの前記カム部の形状と前記シフトカムの位相角度とによって、前記奇数段及び前記偶数段の各々において動力伝達を有効にする変速段を順次的に設定するように構成され、
前記変速装置は、非変速時に、前記5つ以上の変速段のいずれか一つの変速段に対応する前記変速段位置で前記シフトカムを保持する位相保持機構を備え、
前記ロータリーカムは、非変速時に、前記位相保持機構によって、前記同期機構を介して、前記一つの変速段に対応する前記奇数段位置又は前記偶数段位置で保持されるように構成されている。 - 請求項2〜4のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記出力軸は、前記出力軸の軸線方向における一端側に、前記鞍乗型車両の駆動輪へ動力を出力する動力出力部を有し、
前記同期機構は、前記出力軸の軸線方向における他端側において、前記ドグ係合機構と前記ラチェット機構とを連結するように構成されている。 - 請求項2〜5のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記ドグ係合機構は、
周方向に延びる複数のカム部が外周面に形成され、前記出力軸と平行であり且つシフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記5つ以上の変速段の各々に対応するように周方向に所定の角度を空けて位置する5つ以上の変速段位置を有し、変速時に、前記5つ以上の変速段位置の内の一つの変速段位置から、前記一つの変速段位置と隣り合う変速段位置まで、前記所定角度を回転するように構成された、シフトカムと、
前記出力軸の軸線方向に移動することにより、いずれか一つの前記駆動ギア又はいずれか一つの前記被駆動ギアとドグ係合できるように構成された、少なくとも一つのドグリングと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、少なくとも一つのシフトフォークと、
前記シフトフォークの軸線方向への移動を案内するように前記シフトフォークを支持するフォークガイド軸と
を備え、
前記同期機構は、複数の増速ギアを含み、少なくとも一つの増速ギアは、前記フォークガイド軸と同一軸心で配置されている。 - 請求項1〜6のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記ドグ係合機構は、変速時においては、同時に、最大で、前記一つの奇数段及び前記一つの偶数段に係る、二つの変速段の相対回転を規制するように構成されている。 - 請求項1〜7のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記ドグ係合機構は、
前記奇数段ハブとの相対回転が規制され且つ前記奇数段ハブの軸線方向に移動可能であるように前記奇数段ハブの径方向外側に設けられ、前記奇数段ハブの軸線方向に移動して前記複数の奇数段被駆動ギアの内の一つとドグ係合することにより、前記複数の奇数段被駆動ギアの内の一つと前記奇数段ハブとの相対回転を規制するように構成された、第一ドグリングと、
前記偶数段ハブとの相対回転が規制され且つ前記偶数段ハブの軸線方向に移動可能であるように前記偶数段ハブの径方向外側に設けられ、前記偶数段ハブの軸線方向に移動して前記複数の偶数段被駆動ギアの内の一つとドグ係合することにより、前記複数の偶数段被駆動ギアの内の一つと前記偶数段ハブとの相対回転を規制するように構成された、第二ドグリングと、
前記入力軸との相対回転が規制され且つ前記入力軸の軸線方向に移動可能であるように前記入力軸の径方向外側に設けられ、前記入力軸の軸線方向に移動して前記奇数段の駆動ギアの内の前記入力軸と相対回転可能であるように構成された一つの駆動ギアとドグ係合することにより、当該駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成された、第三ドグリングと、
前記入力軸との相対回転が規制され且つ前記入力軸の軸線方向に移動可能であるように前記入力軸の径方向外側に設けられ、前記入力軸の軸線方向に移動して前記偶数段の駆動ギアの内の前記入力軸と相対回転可能であるように構成された一つの駆動ギアとドグ係合することにより、当該駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成された、第四ドグリングと、
周方向に延びる複数のカム部が外周面に形成され、前記出力軸と平行であり且つシフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記複数の変速段の各々に対応するように周方向に所定の角度を空けて位置する複数の変速段位置を有し、変速時に、前記複数の変速段位置の内の一つの変速段位置から、前記一つの変速段位置と隣り合う変速段位置まで、前記所定の角度、回転するように構成された、シフトカムと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第一ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第一ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第一シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第二ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第二ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第二シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第三ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第三ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第三シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第四ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第四ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第四シフトフォークと
を含む。 - 請求項8に記載の変速装置であって、
前記第一ドグリングは、前記奇数段ハブの軸線方向に移動して第1速被駆動ギア又は第3速被駆動ギアとドグ係合することにより、前記第1速被駆動ギア又は前記第3速被駆動ギアと前記奇数段ハブとの相対回転を規制するように構成され、
前記第二ドグリングは、前記奇数段ハブの軸線方向に移動して第2速被駆動ギア又は第4速被駆動ギアとドグ係合することにより、前記第2速被駆動ギア又は前記第4速被駆動ギアと前記偶数段ハブとの相対回転を規制するように構成され、
前記第三ドグリングは、前記入力軸の軸線方向に移動して第5速駆動ギアとドグ係合することにより、前記第5速駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成され、
前記第四ドグリングは、前記入力軸の軸線方向に移動して第6速駆動ギアとドグ係合することにより、前記第6速駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成されている。 - 請求項1〜9のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記ラチェット制御機構は、
前記出力軸と同一軸心を有するように前記出力軸の径方向内側に受け入れられ、シフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記奇数段加速用ポール、前記奇数段減速用ポール、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールの各々に対応するように形成された、各ポールの起伏を個別に制御するための複数のカム部を外周面に有し、前記外周面における周方向の異なる位置に、前記奇数段に対応するV個の奇数段位置と前記偶数段に対応するV個の偶数段位置とが設定された、ロータリーカムと、
前記奇数段加速用ポール、前記奇数段減速用ポール、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールの各々に対応し、且つ前記ロータリーカムの軸線方向に移動可能であるように配置され、前記カム部に案内される被ガイド部を有し、前記被ガイド部が前記カム部に案内されることにより、前記ロータリーカムの軸線方向に設定された起立位置と伏倒位置との間で移動し、前記起立位置に移動した時に、対応するポールが起立する一方、前記伏倒位置に移動した時に、対応するポールが伏倒するように構成された複数のスライダと
を備え、
Vは、前記変速装置が有する変速段の数以下の正整数であり、前記変速装置が有する変速段は、ニュートラルポジションを含む。 - 請求項10に記載の変速装置であって、
前記ラチェット制御機構は、前記ロータリーカムを径方向内側に受け入れ、前記ロータリーカムと相対回転可能であるように前記ロータリーカムを保持し、前記出力軸の径方向内側に受け入れられるガイド軸を備え、
前記複数のスライダは、前記ガイド軸の外周面に設けられ、前記ロータリーカムと前記ガイド軸との相対回転により、前記ロータリーカムの軸線方向に移動するように構成されている。 - 請求項10又は11に記載の変速装置であって、
前記ロータリーカムにおける前記複数のカム部は、複数のカム溝であり、前記カム溝は、前記ロータリーカムと前記ガイド軸との相対回転により、対応する前記スライダを前記起立位置から前記伏倒位置へ移動させる伏倒方向駆動面と、前記ロータリーカムと前記ガイド軸との相対回転により、対応する前記スライダを前記伏倒位置から前記起立位置へ移動させる起立方向駆動面とを有し、
前記ガイド軸は、前記複数のカム溝の各々に対応し、前記ガイド軸の径方向に貫通し且つ軸線方向に長い長円で形成された複数のガイド孔を有し、
前記被ガイド部は、前記ガイド孔を通って前記カム溝内に受け入れられるように径方向に延在し、
前記出力軸は、前記出力軸の径方向に貫通するように形成された、各ポールに対応する複数の貫通孔を有し、
前記ラチェット制御機構は、それぞれが前記出力軸の前記貫通孔に受け入れられ、前記スライダが前記伏倒位置に移動した時に前記スライダに当接して径方向外側に移動することにより当該ポールを伏倒させる一方、前記スライダが前記起立位置に移動した時に径方向内側に移動することにより当該ポールを起立させる、複数のボールを有する。 - 請求項10〜12のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記出力軸は、前記出力軸の軸線方向における一端側に、前記鞍乗型車両の駆動輪へ動力を出力する動力出力部を有し、
前記ロータリーカム及び前記ガイド軸の一端部が前記出力軸の他端側から前記出力軸の軸線方向に突出し、
前記変速装置は、
少なくとも前記入力軸及び前記出力軸の各々を回転可能に支持するケーシングと、
前記ケーシングにおいて前記出力軸の前記他端側を支持する軸受及びその軸受穴の少なくとも一部を、前記ケーシングの外側から覆うカバー部材と
を備え、
前記変速装置は、前記ケーシングに設けられて、前記出力軸の前記他端側を支持する前記軸受と前記カバー部材との間に形成される空間に開口する油路を有し、
前記ロータリーカム及び前記ガイド軸は、前記油路から前記空間を通って供給される潤滑油を前記出力軸周りに分配するように形成された導油孔を備えている。 - 請求項10〜13のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記ロータリーカムにおける前記複数のカム部は、
前記奇数段が選択されている非変速時又は前記偶数段が選択されている非変速時のいずれにおいても、前記複数のスライダが、選択された変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールを起立させ且つ選択されていない変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールを伏倒させるように、各前記被ガイド部を位置させ、
前記奇数段と前記偶数段との間で、シフトアップ又はシフトダウンのいずれを行う時であっても、前記複数のスライダが、各ポールを、変速元の変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールの内の動力伝達を行っていないポールの伏倒、変速先の変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールの起立、変速元の変速段に対応する加速用ポール及び減速用ポールの内の他方のポールの伏倒の順に動作させるように、前記奇数段と前記偶数段との間におけるシフトアップ時とシフトダウン時とで、前記カム部に対する前記被ガイド部の移動経路を異ならせる
ように形成されている。 - 請求項14に記載の変速装置であって、
前記ロータリーカムは、前記外周面において、周方向にW°離れた位置に、前記奇数段位置と前記偶数段位置とを有し、シフトアップ方向と、前記シフトアップ方向と反対であるシフトダウン方向とに双方向に回転可能に設けられ、Wは、下記(A)式を満たし、
W=360/2V…(A)
Vは、前記変速装置が有する変速段の数以下の正整数であり、前記変速装置が有する変速段は、ニュートラルポジションを含み、
前記ロータリーカムは、
前記奇数段が選択されている非変速時に、前記奇数段位置に保持され、これにより、前記奇数段加速用ポール及び前記奇数段減速用ポールが起立する一方、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールが伏倒する、奇数段状態を発生させ、
前記偶数段が選択されている非変速時に、前記偶数段位置に保持され、これにより、前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールが起立する一方、前記奇数段加速用ポール及び前記奇数段減速用ポールが伏倒する、偶数段状態を発生させ、
前記奇数段から前記偶数段へのシフトアップ時に、前記奇数段位置から前記シフトアップ方向に前記偶数段位置まで回転し、これにより、先ず前記奇数段減速用ポールを伏倒させ、次に前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールを起立させ、最後に前記奇数段加速用ポールを伏倒させる、ラチェット動作Aを実行し、
前記奇数段から前記偶数段へのシフトダウン時に、前記奇数段位置から前記シフトダウン方向に前記偶数段位置まで回転し、これにより、先ず前記奇数段加速用ポールを伏倒させ、次に前記偶数段加速用ポール及び前記偶数段減速用ポールを起立させ、最後に前記奇数段減速用ポールを伏倒させる、ラチェット動作Bを実行し、
前記偶数段から前記奇数段へのシフトアップ時に、前記偶数段位置から前記シフトアップ方向に前記奇数段位置まで回転し、これにより、先ず前記偶数段減速用ポールを伏倒させ、次に前記奇数段加速用ポール及び前記奇数段減速用ポールを起立させ、最後に前記偶数段加速用ポールを伏倒させる、ラチェット動作Cを実行し、
前記偶数段から前記奇数段へのシフトダウン時に、前記偶数段位置から前記シフトダウン方向に前記奇数段位置まで回転し、これにより、先ず前記偶数段加速用ポールを伏倒させ、次に前記奇数段加速用ポール及び前記奇数段減速用ポールを起立させ、最後に前記偶数段減速用ポールを伏倒させる、ラチェット動作Dを実行する
ように形成されている。 - 請求項15に記載の変速装置であって、
前記変速装置は、
前記ラチェット機構の動作と前記ドグ係合機構の動作とを機械的に同期させる同期機構を備え、
前記ドグ係合機構は、
前記奇数段ハブとの相対回転が規制され且つ前記奇数段ハブの軸線方向に移動可能であるように前記奇数段ハブの径方向外側に設けられ、前記奇数段ハブの軸線方向に移動して前記複数の奇数段被駆動ギアの内の一つとドグ係合することにより、前記複数の奇数段被駆動ギアの内の一つと前記奇数段ハブとの相対回転を規制するように構成された、第一ドグリングと、
前記偶数段ハブとの相対回転が規制され且つ前記偶数段ハブの軸線方向に移動可能であるように前記偶数段ハブの径方向外側に設けられ、前記偶数段ハブの軸線方向に移動して前記複数の偶数段被駆動ギアの内の一つとドグ係合することにより、前記複数の偶数段被駆動ギアの内の一つと前記偶数段ハブとの相対回転を規制するように構成された、第二ドグリングと、
前記入力軸との相対回転が規制され且つ前記入力軸の軸線方向に移動可能であるように前記入力軸の径方向外側に設けられ、前記入力軸の軸線方向に移動して前記奇数段の駆動ギアの内の前記入力軸と相対回転可能であるように構成された一つの駆動ギアとドグ係合することにより、当該駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成され、該一つの駆動ギアは、前記奇数段ハブに固定されることにより前記奇数段ハブと常に共に回転するように構成された奇数段被駆動ギアと常に噛み合う、第三ドグリングと、
前記入力軸との相対回転が規制され且つ前記入力軸の軸線方向に移動可能であるように前記入力軸の径方向外側に設けられ、前記入力軸の軸線方向に移動して前記偶数段の駆動ギアの内の前記入力軸と相対回転可能であるように構成された一つの駆動ギアとドグ係合することにより、当該駆動ギアと前記入力軸との相対回転を規制するように構成され、該一つの駆動ギアは、前記偶数段ハブに固定されることにより前記偶数段ハブと常に共に回転するように構成された偶数段被駆動ギアと常に噛み合う、第四ドグリングと、
周方向に延びる複数のカム部が外周面に形成され、前記出力軸と平行であり且つシフトアップ時の回転方向とシフトダウン時の回転方向とが反対になるようにシフトアップ時及びシフトダウン時に回転するように構成され、前記5つ以上の変速段の各々に対応するように周方向に所定の角度を空けて位置する5つ以上の変速段位置を有し、変速時に、前記5つ以上の変速段位置の内の一つの変速段位置から、前記一つの変速段位置と隣り合う変速段位置まで、前記所定の角度、回転するように構成された、シフトカムと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第一ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第一ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第一シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第二ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第二ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第二シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第三ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第三ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第三シフトフォークと、
前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動するように前記シフトカムの前記カム部と係合するとともに、前記第四ドグリングと軸線方向に係合し、前記シフトカムの前記カム部によって軸線方向に移動することにより前記第四ドグリングを軸線方向に移動させるように構成された、第四シフトフォークとを
備え、
前記変速装置は、
前記奇数段が選択されている非変速時に、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、前記一つの奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するとともに、前記ラチェット機構が、前記奇数段状態を発生させ、これにより、該一つの奇数段における前記入力軸から前記出力軸までの動力伝達を有効に設定し、
前記偶数段が選択されている非変速時に、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、前記一つの偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するとともに、前記ラチェット機構が、前記偶数段状態を発生させ、これにより、該一つの偶数段における前記入力軸から前記出力軸までの動力伝達を有効に設定し、
前記奇数段から前記偶数段へシフトアップする過程において、先ず、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、該偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達をドグ係合により有効に設定し、次に、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転が前記同期機構を介して伝達されることにより、前記ラチェット機構が、前記ロータリーカムを前記奇数段位置から前記偶数段位置まで前記シフトアップ時の回転方向に回転させ、前記ラチェット動作Aを実行し、次に、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、該奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するドグ係合を解除し、
前記奇数段から前記偶数段へシフトダウンする過程において、先ず、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、該偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達をドグ係合により有効に設定し、次に、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転が前記同期機構を介して伝達されることにより、前記ラチェット機構が、前記ロータリーカムを前記奇数段位置から前記偶数段位置まで前記シフトダウン時の回転方向に回転させ、前記ラチェット動作Bを実行し、次に、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、該奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するドグ係合を解除し、
前記偶数段から前記奇数段へシフトアップする過程において、先ず、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、該奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達をドグ係合により有効に設定し、次に、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転が前記同期機構を介して伝達されることにより、前記ラチェット機構が、前記ロータリーカムを前記偶数段位置から前記奇数段位置まで前記シフトアップ時の回転方向に回転させ、前記ラチェット動作Cを実行し、次に、前記シフトアップ時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、該偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するドグ係合を解除し、
前記偶数段から前記奇数段へシフトダウンする過程において、先ず、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第一シフトフォーク及び前記第三シフトフォークにより、該奇数段に係る前記入力軸から前記奇数段ハブまでの動力伝達をドグ係合により有効に設定し、次に、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転が前記同期機構を介して伝達されることにより、前記ラチェット機構が、前記ロータリーカムを前記偶数段位置から前記奇数段位置まで前記シフトダウン時の回転方向に回転させ、前記ラチェット動作Dを実行し、次に、前記シフトダウン時の回転方向への前記シフトカムの更なる回転に伴って、前記ドグ係合機構が、前記第二シフトフォーク及び前記第四シフトフォークにより、該偶数段に係る前記入力軸から前記偶数段ハブまでの動力伝達を有効に設定するドグ係合を解除する
ように構成されている。 - 請求項16に記載の変速装置であって、
前記ラチェット機構は、変速段をニュートラルポジションに設定するための変速動作として、変速段を偶数段に設定するための変速動作を行うように構成されている。 - 請求項1〜17のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記ラチェット機構は、
複数の前記奇数段加速用ポールからなる奇数段加速用ポール群と、
複数の前記奇数段減速用ポールからなる奇数段減速用ポール群と、
複数の前記偶数段加速用ポールからなる偶数段加速用ポール群と、
複数の前記偶数段減速用ポールからなる偶数段減速用ポール群と
を有し、
各ポール群は、互いに前記出力軸の軸線方向において異なる位置に配置され、且つ該ポール群を構成する複数のポールが前記出力軸の周方向に並ぶように配置される。 - 請求項1〜18のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記出力軸は、前記出力軸の軸線方向における一端側に、前記鞍乗型車両の駆動輪へ動力を出力する動力出力部を有し、
前記変速装置は、
少なくとも前記入力軸及び前記出力軸の各々を回転可能に支持するケーシングと、
前記ケーシングにおいて前記出力軸の他端側を支持する軸受及びその軸受穴の少なくとも一部を、前記ケーシングの外側から覆うカバー部材と、
前記ケーシングにおいて前記入力軸の一端側を支持する軸受と、
前記出力軸の軸線方向における他端側において、前記入力軸の端部に前記入力軸と同一軸心で配置されるとともに、前記クランク軸から入力される動力を前記入力軸へ伝達する、クラッチ駆動ギアと、
前記入力軸と同一軸心で、前記入力軸の軸線方向において前記軸受と前記クラッチ駆動ギアとの間に配置されるとともに、前記クラッチ駆動ギアに連結されて前記クラッチ駆動ギアと共に回転する、オイルポンプ駆動ギアと、
直立状態の前記鞍乗型車両において前記入力軸及び前記出力軸よりも下方に位置するオイルポンプと、
前記オイルポンプ駆動ギアから前記オイルポンプへ回転動力を伝達するポンプ駆動チェーンと
を備え、
前記ポンプ駆動チェーンは、前記カバー部材に設けられたチェーンガイド部によって屈曲される。 - 請求項1〜19のいずれか1に記載の変速装置であって、
前記変速装置は、6つの変速段を有する。 - 鞍乗型車両であって、
前記鞍乗型車両は、請求項1〜20のいずれか1に記載の変速装置を備える。 - 自動二輪車であって、
前記自動二輪車は、請求項1〜20のいずれか1に記載の変速装置を備える。
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