CN107269824A - 自动变速器的变速控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器的变速控制装置，构成为使输入轴的旋转变速后输出给输出轴，该变速控制装置具有：输入检测部，其检测出输入轴的实际转数；输出检测部，其检测出输出轴的实际转数；推定部，其通过对输出轴的实际转数乘以目标变速比来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；和控制部，其根据输入检测部的检测结果来控制输入轴的旋转。控制部控制输入轴的旋转，以使输入轴的实际转数的偏差的上限转数比推定转数低。

Description

自动变速器的变速控制装置
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的变速控制装置。
背景技术
在日本发明专利授权公报特许第4029875号中公开了一种在变速时 控制爪形离合器(dog clutch)的卡合的车辆控制装置的结构。在该结构 中，通过同时执行使接合套21沿轴线方向移动的控制和使接合套21旋 转的控制，使得内齿和外齿卡合。
然而，在日本发明专利授权公报特许第4029875号的结构中，倒角 (chamfer)38和倒角39接触，而且在滑动的同时使内齿和外齿卡合， 由此会导致用于使接合套21沿轴线方向移动且使接合套21旋转所需的 执行器的所需载荷增大。
发明内容
鉴于上述技术问题，提出了本发明，其提供一种在自动变速器中使 输入轴和输出轴相互同步的同时卡合而进行动力传递时，能够减轻输入 轴和输出轴的卡合动作的负载的变速控制技术。
本发明的第1方面的自动变速器的变速控制装置，其构成为使输入 轴的旋转变速后输出给输出轴，
所述自动变速器的变速控制装置具有：输入检测机构，其检测出所 述输入轴的实际转数；
输出检测机构，其检测出所述输出轴的实际转数；
推定机构，其通过对所述输出轴的实际转数乘以目标变速比来推定 与变速请求相对应的输入轴的推定转数；和
控制机构，其根据所述输入检测机构的检测结果来控制所述输入轴 的旋转，
所述控制机构控制所述输入轴的旋转，以使所述输入轴的实际转数 的偏差的上限转数比所述推定转数低。
另外，本发明的第2方面的自动变速器的变速控制装置，其构成为 根据预先设定的变速挡位图使输入轴的旋转变速后输出给输出轴，
所述自动变速器的变速控制装置具有：
推定机构，其根据所述变速挡位图来推定与变速请求相对应的输入 轴的推定转数；
输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；
设定机构，其设定比所述推定转数低的目标转数，以使所述输入轴 的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低；和
控制机构，其根据所述目标转数和所检测出的结果来控制所述输入 轴的旋转。
另外，在本发明第3方面的自动变速器的变速控制装置中，
所述自动变速器具有齿轮紧固机构，
所述齿轮紧固机构为了在绕同一轴线自如旋转的第1旋转体和第2 旋转体之间进行扭矩传递而使所述第1旋转体和第2旋转体相同步的同 时通过彼此的卡合部卡合，
所述齿轮紧固机构具有：
接合套，其具有沿周向排列于内周面的多个花键来作为所述卡合 部，且构成为通过所述多个花键与所述第1旋转体的花键嵌合来与所述 第1旋转体一体旋转，并且能够沿轴向相对于所述第1旋转体滑动；和
推压机构，其在所述同步时通过向第2旋转体侧推压所述接合套来 使该接合套滑动，
所述第2旋转体具有多个爪形齿来作为所述卡合部，其中所述多个 爪形齿沿周向排列于该第2旋转体的外周面，且在所述接合套向所述第 2旋转体侧滑动时，与所述多个花键相啮合，
所述控制机构根据所述输入检测机构的检测结果，控制所述推压机 构，以使得当所述输入轴的转数达到被设定为比所述推定转数低的范围 的转数范围时，开始使所述接合套向所述第2旋转体侧滑动的挂挡动作。
另外，在本发明第4方面的自动变速器的变速控制装置中，
所述控制机构在所述挂挡动作中控制所述推压机构，并且进行所述 输入轴的旋转控制，以使经由所述第1旋转体的所述接合套的多个花键 的转数比所述第2旋转体的爪形齿的转数低。
另外，在本发明第5方面的自动变速器的变速控制装置中，
所述控制机构根据相对于所述输入轴的目标转数位于负数侧的下 限转数和相对于所述目标转数位于正数侧的上限转数，将所述转数的范 围设定为比所述推定转数低的范围。
另外，在本发明第6方面的自动变速器的变速控制装置中，
所述第2旋转体的爪形齿和所述多个花键具有形成于彼此相向的端 部的倒角，
所述控制机构使形成于所述多个花键的端部的倒角和形成于所述 第2旋转体的爪形齿的端部的倒角接触，由此使所述第1旋转体和第2 旋转体的旋转同步。
另外，在本发明第7方面的自动变速器的变速控制装置中，
所述第2旋转体的爪形齿具有根据所述第2旋转体的旋转而偏向一 个方向的齿隙，
所述控制机构在所述挂挡动作中控制所述推压机构，以使所述接合 套进一步沿轴向滑动，
所述第2旋转体的爪形齿的倒角随着所述接合套沿轴向的滑动而被 所述多个花键的倒角推压，
所述第2旋转体的爪形齿构成为能够根据所述推压而在所述齿隙的 范围内移动。
根据本发明的第1方面和第3方面的结构，在自动变速器中使输入 轴和输出轴相互同步的同时卡合来进行动力传递时，能够减轻输入轴和 输出轴的卡合动作的负载。
根据本发明的第3方面～第7方面的结构，在输入轴和输出轴的卡 合动作中，能够使由输入轴侧的卡合部和输出轴侧的卡合部的接触而产 生的负载减轻。
根据本发明的第3方面～第7方面的结构，能够使由接触而产生的 负载减轻，由此能够更顺利地执行卡合动作，并且能够减少在输入轴和 输出轴的卡合动作时由卡合部的接触而产生接触音的情况。
从以下对例示性实施例的描述(参考附图)，本发明的其它特征将 变得显而易见。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的自动变速器的概略结构的图。
图2是表示实施方式所涉及的液压供给装置的结构的液压回路图。
图3是表示实施方式所涉及的齿轮紧固机构的结构的图。
图4是表示实施方式所涉及的变速控制装置所执行的控制流程的 图。
图5A是表示与实施方式的控制流程相对应的时序的图。
图5B是示意性地表示实施方式的控制流程中的、接合套侧的倒角 和爪形齿侧的倒角的相对位置关系的图。
图6是表示比较例所涉及的变速控制装置所执行的控制流程的图。
图7A是表示与比较例的控制流程相对应的时序的图。
图7B是示意性地表示比较例的控制流程中的、接合套侧的倒角和 爪形齿侧的倒角的相对位置关系的图。
具体实施方式
(实施方式)
下面，举例详细地说明本发明的实施方式。不过，该实施方式所记 载的结构要素仅仅是例子，本发明的技术范围由权利要求书确定，并不 受下面个别的实施方式限定。
对本发明的实施方式所涉及的自动变速器的变速控制装置进行说 明。图1是表示实施方式所涉及的自动变速器的概略结构的图。在图1 中，附图标记T表示变速器。作为变速器T，以搭载于车辆1的、具有 8个前进挡和1个倒挡这样的变速挡的双离合器型变速器为例。变速器 T具有D、P、R、N的挡位。
变速器T通过液力变矩器12与发动机(原动机：E)10的驱动轴 10a连接，其中，驱动轴10a与曲轴连接。变速器T具有2、4、6、8挡 的偶数挡输入轴(输入要素)14，并且与偶数挡输入轴14平行的、1、 3、5、7挡的奇数挡输入轴(输入要素)16。发动机10例如由以汽油为 燃料的火花点火式内燃机构成。
液力变矩器12具有：泵叶轮12b，其固定于与发动机10的驱动轴 10a直接相连的传动板12a；涡轮12c，其固定于偶数挡输入轴14；和锁 止离合器12d，发动机10的驱动力(旋转)通过液力变矩器12被传递 给偶数挡输入轴14。
与偶数挡输入轴14和奇数挡输入轴16平行设置有中间轴18。偶数 挡输入轴14通过齿轮14a、18a与中间轴18连接。另外，奇数挡输入轴 16通过齿轮16a、齿轮18a与中间轴18连接。偶数挡输入轴14、奇数 挡输入轴16和中间轴18随着发动机10的旋转而旋转。
另外，第1副输入轴(输入要素)20和第2副输入轴(输入要素) 22分别以与奇数挡输入轴16和偶数挡输入轴14同轴且相对自如旋转的 方式配置于奇数挡输入轴16和偶数挡输入轴14的外周。
奇数挡输入轴16通过第1离合器24与第1副输入轴20连接，偶 数挡输入轴14通过第2离合器26与第2副输入轴22连接。第1离合 器24和第2离合器26均由被供给的工作油的压力(液压)而动作的湿 式多片离合器构成。第1离合器24和第2离合器26当被供给液压时，使第1副输入轴20与奇数挡输入轴16紧固(卡合)，第2副输入轴22 和偶数挡输入轴14紧固(卡合)。
在偶数挡输入轴14和奇数挡输入轴16之间，与偶数挡输入轴14 和奇数挡输入轴16平行配置有输出轴(输出要素)28。偶数挡输入轴 14、奇数挡输入轴16、中间轴18和输出轴28被轴承30可转动自如地 支撑。
在奇数挡侧的第1副输入轴20上固定有1挡主动齿轮32、3挡主 动齿轮34、5挡主动齿轮36和7挡主动齿轮38。在偶数挡侧的第2副 输入轴22上固定有2挡主动齿轮40、4挡主动齿轮42、6挡主动齿轮 44和8挡主动齿轮46。
在输出轴28上固定有与1挡主动齿轮32和2挡主动齿轮40啮合 的1-2挡从动齿轮48、以及与3挡主动齿轮34和4挡主动齿轮42啮合 的3-4挡从动齿轮50。另外，在输出轴28上固定有与5挡主动齿轮36 和6挡主动齿轮44啮合的5-6挡从动齿轮52、以及与7挡主动齿轮38 和8挡主动齿轮46啮合的7-8挡从动齿轮54。
在中间轴18上可转动自如地支承有RVS(后退)中间齿轮56，其 中，RVS(后退)中间齿轮56与固定于输出轴28的1-2挡从动齿轮48 啮合。中间轴18和RVS(后退)中间齿轮56通过RVS离合器58连接。 与第1和第2离合器24、26相同，RVS离合器58由被供给液压而动作 的湿式多片离合器构成。
在奇数挡输入轴16上配置有1-3挡齿轮紧固机构60(1-3)，其中， 1-3挡齿轮紧固机构60(1-3)将1挡主动齿轮32和3挡主动齿轮34选 择性地紧固于(固定于)第1副输入轴20。另外，在奇数挡输入轴16 上配置有5-7挡齿轮紧固机构60(5-7)，其中，5-7挡齿轮紧固机构60 (5-7)将5挡主动齿轮36和7挡主动齿轮38选择性地紧固于(固定于) 第1副输入轴20。
在偶数挡输入轴14上配置有2-4挡齿轮紧固机构60(2-4)，其中， 2-4挡齿轮紧固机构60(2-4)将2挡主动齿轮40和4挡主动齿轮42选 择性地紧固于(固定于)第2副输入轴22。另外，在偶数挡输入轴14 上配置有6-8挡齿轮紧固机构60(6-8)，其中，6-8挡齿轮紧固机构60 (6-8)将6挡主动齿轮44和8挡主动齿轮46选择性地紧固于(固定于) 第2副输入轴22。4个齿轮紧固机构60总称为附图标记60。
当第1离合器24或者第2离合器26紧固(卡合)时，发动机10 的驱动力从奇数挡输入轴16被传递给第1副输入轴20，或者从偶数挡 输入轴14被传递给第2副输入轴22，进而通过上述的主动齿轮和从动 齿轮被传递给输出轴28。
另外，在后退时，发动机10的驱动力通过偶数挡输入轴14、齿轮 14a、齿轮18a、RVS离合器58、中间轴18、RVS中间齿轮56和1-2挡 从动齿轮48被传递给输出轴28。输出轴28通过齿轮62与差速机构64 连接，差速机构64通过驱动轴66与车轮68连接。
齿轮紧固机构60基于由齿轮执行器(例如，电磁马达、液压执行 器)供给的换挡力而动作。液压供给装置70将液压(换挡力)供给给 齿轮紧固机构60、第1、第2离合器24、26和RVS离合器58。
变速器T具有换挡控制器74。换挡控制器74由具有微型计算机的 电子控制单元(ECU)构成。另外，为了控制发动机10的动作而设置 有同样由具有微型计算机的电子控制单元构成的发动机控制器76。齿轮 紧固机构60能够通过齿轮执行器进行动作，其中，该齿轮执行器基于 换挡控制器74的控制而动作(例如，将换挡力供给给齿轮紧固机构60 的拨叉的电磁马达或者液压执行器)。
换挡控制器74构成为与发动机控制器76自由通信，从发动机控制 器76获得发动机转数、节气门开度、油门(AP)开度等信息。
在固定于4个齿轮紧固机构60的拨叉的拨叉轴60f上安装有磁体。 在安装有磁体的附近配置有行程传感器(换挡位置检测部)80。行程传感 器(换挡位置检测部)80表示通过拨叉、换言之接合套60g在轴向上的 行程(移动)的输出，来检测出表示齿轮紧固机构的换挡位置的输出(电 压值)。行程传感器(换挡位置检测部)80具体来说检测出表示挂挡(ingear)状态下的位置与脱挡(out of gear)状态下的位置之间的位置的输 出(电压值)，其中，挂挡状态为接合套60g的花键(spline)60g1和1 挡主动齿轮32的爪形齿321卡合的状态，或者花键60g1和3挡主动齿 轮34的爪形齿341卡合的状态；脱挡状态为所述卡合被解除的状态。 行程传感器(换挡位置检测部)80的检测结果被反馈给换挡控制器74。
另外，在变速器T上配置有第1、第2、第3、第4转速传感器82、 84、86、90。第1转速传感器82输出表示变速器T的输入转数NM的 信号。第2转速传感器84输出表示第2副输入轴22的转数的信号。第 3转速传感器86输出表示第1副输入轴20的转数的信号。并且，第4 转速传感器90输出表示输出轴28的转数(变速器T的输出转数)NC (换言之车速V)的信号。第1、第2、第3、第4转速传感器82、84、 86、90将检测出的信号输出给换挡控制器74。
在与第1、第2离合器24、26连接的液压供给装置70的油路上配 置有第1、第2压力传感器94、96。第1、第2压力传感器94、96将表 示被供给给第1、第2离合器24、26的工作油ATF的压力(液压)的 信号输出给换挡控制器74。在油箱70a(图2)附近配置有温度传感器100，温度传感器100将表示油温(工作油ATF的温度)TATF的信号 输出给换挡控制器74。
另外，在配置于车辆1的驾驶座的选挡器(range selector)(未图示) 附近配置有选挡位置传感器102，其将表示选挡器上由驾驶者观察时从 上依次表示的P、R、N、D的挡位中的被驾驶者操作(选择)的挡位的信 号输出给换挡控制器74。
换挡控制器74基于来自各传感器的输出和通过与发动机控制器76 的通信所获得的信息，使第1～第6线性电磁阀(70f～70k)励磁或者 消磁，控制第1、第2离合器24、26以及齿轮紧固机构60的动作，由 此控制变速器T的所有动作。
换挡控制器74控制变速器T的动作，以便根据由车辆1的行驶速 度(车速)V和油门踏板的开度(油门开度)AP规定的行驶状态，按 照变速挡位图(未图示)，以基于4个齿轮紧固机构60、第1离合器 24和第2离合器26的控制的变速挡将发动机10的驱动力进行变速而输 出。在变速挡位图中包含有表示各变速挡下的输入轴的转数的信息，发 动机控制器76能够基于变速挡位图来获得与变速请求相对应的输入轴 的推定转数。
另外，在上述内容中，双离合器型变速器并不局限于图示的结构， 只要具有上述的齿轮紧固机构，采用任何结构均可。另外，作为原动机， 例示了发动机(内燃机)，但是并不局限于此，也可以采用发动机和电 动机的混合动力结构，还可以采用电动机。
图2是表示液压供给装置70的结构的液压回路图。当参照图2进 行说明时，在液压供给装置70中，从储存工作油ATF的油箱70a经过 滤器(未图示)被液压泵(输油泵)70b吸上来的工作油ATF的排出压 力(液压)被调节阀(调压阀)70c调节成主压力PL。
虽然省略了图示，但是，液压泵70b通过齿轮与液力变矩器12的 泵叶轮12b连结，据此，液压泵70b构成为被发动机10驱动而动作。
调压后的主压力由油路70d输送给第1线性电磁阀(LA)70f、第2 线性电磁阀(LB)70g、第3线性电磁阀(LC)70h、第4线性电磁阀 (LD)70i、第5线性电磁阀(LE)70j和第6线性电磁阀(LF)70k的 输入口。
第1～第6线性电磁阀(70f、70g、70h、70i、70j、70k)为液压控 制阀(电磁控制阀)，具有以下特性，即，使滑阀(spool)与通电量成 正比移动而使来自输出口的输出压力线性变化。另外，第1～第6线性 电磁阀(70f、70g、70h、70i、70j、70k)由通电后滑阀移动到打开位置 的N/C(常闭)型电磁阀构成。
第1线性电磁阀(LA)70f的输出口通过第1伺服换挡阀70m与1-3 挡齿轮紧固机构60(1-3)的活塞室连接。另外，第2线性电磁阀(LB) 70g的输出口通过第2伺服换挡阀70n与2-4挡齿轮紧固机构60(2-4) 的活塞室连接。
第3线性电磁阀(LC)70h的输出口通过第3伺服换挡阀70o与5-7 挡齿轮紧固机构60(5-7)的活塞室连接。另外，第4线性电磁阀(LD) 70i的输出口通过第4伺服换挡阀70p与6-8挡齿轮紧固机构60(6-8) 的活塞室连接。
伺服换挡阀70m、70n、70o、70p分别与开闭式电磁阀(液压控制阀 (电磁控制阀))SA、SB、SC、SD连接，且构成为，通过螺旋管(solenoid) 的励磁或者消磁，将由第1～第4线性电磁阀(70f、70g、70h、70i)输 入的液压作为主压力从输出口的(图中的左右的)一侧输出。
图3是示意性地表示齿轮紧固机构60的结构的剖视图，在图3中， 例示了4个齿轮紧固机构60中的1-3挡齿轮紧固机构60(1-3)的结构。 在图3的例子中，表示了设置液压执行器(60-1、60-2)作为用于将轴 向上的换挡力供给给齿轮紧固机构60(1-3)的拨叉60e的齿轮执行器 的例子，但是并不局限于该例子，作为齿轮执行器也可以将液压执行器 (60-1、60-2)置换为电磁马达。
如图3所示，在齿轮紧固机构60中，于汽缸60a1、60a2的内部左 右相向配置有活塞，具体而言，1挡用活塞60b1和3挡用活塞60b2左 右相向配置。1挡用活塞60b1和3挡用活塞60b2通过共用的活塞杆60c 连接，并且，1挡用活塞60b1和3挡用活塞60b2构成为，根据由伺服 换挡阀70m对1挡用活塞室60d1和3挡用活塞室60d2的液压供给而能 够左右移动。
活塞杆60c与拨叉60e连接，拨叉60e固定于拨叉轴60f。如图3 所示，拨叉60e与接合套60g连接。接合套60g形成为圆环状，在其内 周面上沿周向等间隔设置有多个花键60g1。花键毂60h通过花键嵌合的 方式安装于第1副输入轴20，花键毂60h被未图示的轴环和轴承等保持 能够相对于第1副输入轴20旋转的状态。在花键毂60h的外周面上沿 周向等间隔设置有多个花键60h1。环状的接合套60g构成为，通过接合 套60g的花键60g1与花键毂60h的花键60h1相啮合，来能够相对于花 键毂60h沿轴向滑动。花键毂60h通过花键60g1、60h1与接合套60g 结合并收装于接合套60g的内周侧。1挡主动齿轮32和3挡主动齿轮 34隔着弹簧60j和锁环60k配置于花键毂60h的两侧。另外，在锁环60k 上形成有锥形面60k2，在1挡主动齿轮32和3挡主动齿轮34上也形成 有与锁环60k的锥形面60k2相对应的锥形面322、342。
在接合套60g的花键60g1的左右端部形成有使端部倾斜的倾斜面 (倒角)。另外，在1挡主动齿轮32和3挡主动齿轮34上分别形成有 爪形齿321、341，在1挡主动齿轮32的爪形齿321的左端部形成有倾 斜面(倒角)，在3挡主动齿轮34的爪形齿341的右端部形成有倾斜 面(倒角)。图3所示的状态表示空挡状态。当拨叉60e移动，接合套 60g的花键60g1与1挡主动齿轮32的爪形齿321卡合时，变为1挡的 变速挡，当接合套60g的花键60g1与3挡主动齿轮34的爪形齿341卡 合时，变为3挡的变速挡。
接着，对1-3挡齿轮紧固机构60(1-3)的动作进行说明。图4是表 示本实施方式的变速控制装置所执行的控制流程的图，图5A是与控制 流程相对应的时序图。另外，图5B是示意性地表示控制流程中的、接 合套60g侧的倒角和爪形齿321侧的倒角的相对位置关系的图，并且表 示了接合套60g的花键60g1与1挡主动齿轮32的爪形齿321卡合时的 例子。在图5B中，为了简化说明，将形成于接合套60g的花键60g1的 右端部的倒角表示为“接合套(输入轴)”。另外，为了简化说明，将形 成于1挡主动齿轮32的爪形齿321的左端部的倒角表示为“爪形齿(输 出轴)”。这里，“爪形齿(输出轴)”通过1挡主动齿轮32、1-2挡从动 齿轮48、输出轴28、齿轮62、差速机构64和驱动轴66与车轮68连接。
另外，图5A和图5B以1-3挡齿轮紧固机构60(1-3)的动作为例 表示了从3挡到1挡的降挡时的变速控制，但是，实施方式所涉及的变 速控制装置所执行的变速控制并不局限于该例子，实施方式的变速控制 装置所执行的变速控制同样也可以适用于加速时的变速控制。对其他齿 轮紧固机构60(5-7)、60(2-4)、60(6-8)也可以同样适用。
(步骤S41)
在图4的步骤S41中，若变速请求被输入，则换挡控制器74开始 变速控制。步骤S41的处理与图5A的时序图中的处理5A1相对应。在 处理5A1的时刻，实际的变速挡(实际变速挡)为挂挡过程中的变速挡 (上一挡)。例如，1-3挡齿轮紧固机构60(1-3)处于与Hi侧的齿轮(3挡主动齿轮34)卡合的状态(挂挡状态)。
在处理5A1的时刻，发动机控制器76不执行输入轴(第1副输入 轴20)的旋转控制，另外，齿轮执行器(GA)不动作。
在图5A的时序图中，虚线501表示上一挡选择时的输入轴的转数 (转速)，实线502表示输入轴的实际转数(转速)。在处理5A1的时 刻，处于上一挡选择时的变速挡的挂挡状态，因此，由实线502所示的 输入轴的实际转数(实际转速)为与由虚线501所示的上一挡选择时的 输入轴的转数(转速)同步的转数(转速)。
在步骤S42中，换挡控制器74基于齿轮执行器(GA)的控制使齿 轮紧固机构60动作，从上一挡的挂挡状态变为脱挡状态(上一挡脱挡)。 即，齿轮执行器(GA)使1-3挡齿轮紧固机构60(1-3)动作，以解除 其与Hi侧的齿轮(3挡主动齿轮34)的卡合。在卡合解除完成的状态 下变为脱挡状态。
(步骤S42)
步骤S42的处理与图5A的时序图中的处理5A2相对应。从上一挡 的挂挡状态向脱挡状态的转移完成为止，实际的变速挡(实际变速挡) 为上一挡的变速挡。在处理5A2的时刻，发动机控制器76不执行输入 轴的旋转控制(非动作)，由实线502所示的输入轴的实际转数(实际 转速)为与由虚线501所示的上一挡选择时的输入轴的转数(转速)同 步的转数(转速)。
在与步骤S42相对应的处理5A2中，换挡控制器74控制齿轮执行 器(GA)，使齿轮紧固机构60动作。即，换挡控制器74控制齿轮执行 器(GA)，使齿轮紧固机构60动作，以使处于挂挡状态的上一挡的变 速挡处于脱挡状态。例如，换挡控制器74控制齿轮执行器(GA)，通过齿轮紧固机构60的拨叉60e使接合套60g(图3)向纸面的右方移动。 通过接合套60g的移动，3挡主动齿轮34的爪形齿341和接合套60g的 花键60g1的啮合被解除，脱挡状态完成。
图5B的5Ba示意性地表示图4的控制流程的步骤S41、S42(图5A 的处理5A1、5A2)中的、接合套(输入轴)侧的倒角和爪形齿(输出 轴)侧的倒角的相对位置关系。爪形齿(输出轴)的转速处于比接合套(输入轴)的转速高的状态(转差：大)。另外，从爪形齿(输出轴) 到车轮68之间配置有1挡主动齿轮32、1-2挡从动齿轮48、输出轴28、 齿轮62、差速机构64和驱动轴66，从爪形齿(输出轴)到车轮之间的 各要素的总齿隙(total backlash)处于偏向一个方向的状态。接合套(输 入轴)侧的倒角和爪形齿(输出轴)侧的倒角处于未接触的状态。
(步骤S43)
接着，在步骤S43中，发动机控制器76进行旋转控制，以使输入 轴的转数与规定的转数一致。步骤S43的处理与图5A的时序图中的处 理5A3相对应。这里，发动机控制器76将旋转控制时的输入轴的目标 转数(目标转速)设定成比下一挡选择时的输入轴的转数(转速)低。 例如，设定低于下一挡选择时的输入轴的转数(转速)的目标转数，以 使输入轴的实际转数的偏差的上限转数比下一挡选择时的输入轴的转 数(转速)低。发动机控制器76能够保持基于第1、第2、第3转速传 感器82、84、86的检测结果的、实际转数的偏差的上限转数的数据作 为学习数据，并且基于所保持的数据来确定规定的设定参数。例如，当 规定的设定参数为0＜α＜1时，发动机控制器76能够通过对所获得的 下一挡选择时的输入轴的转数(转速)乘以规定的设定参数来获得目标 转数(目标转速)。
在本实施方式的变速器T上配置有第1、第2、第3转速传感器82、 84、86，各转速传感器具有检测出输入轴的实际转数的输入轴旋转检测 部的功能。另外，在变速器T上配置有第4转速传感器90，第4转速传 感器90具有检测出输出轴28的实际转数的输出轴旋转检测部的功能。
发动机控制器76基于输出轴的实际转数和目标变速比来推定输入 轴的转数(下一挡选择时的输入轴的转数)。发动机控制器76能够基 于对输出轴的实际转数乘以目标变速比的推定运算来推定输入轴的转 数。
在图5A的时序图中，虚线503表示下一挡选择时的输入轴的转数 (转速)，虚线504表示旋转控制时的输入轴的目标转数(目标转速)。 下一挡选择时的输入轴的转数(转速)例如为在通过1-3挡齿轮紧固机 构60(1-3)的动作从3挡向1挡降挡的情况下选择Low侧的变速挡(1 挡转动齿轮32)时的输入轴的转数。发动机控制器76能够基于上述推 定运算来获得下一挡选择时的输入轴的转数。下一挡选择时的输入轴的 转数的获得并不局限于该例子，例如也可以基于预先设定的变速挡位图 来获得下一挡选择时的输入轴的转数(转速)。
由虚线504所示的输入轴的目标转数(目标转速)被设定为比由虚 线503所示的下一挡选择时的输入轴的转数(转速)低的转数(转速)。 发动机控制器76能够通过对由虚线503所示的下一挡选择时的输入轴 的转数(转速)乘以规定的设定参数(0＜α＜1)，来设定由虚线504所 示的目标转数(目标转速)。
发动机控制器76通过对目标转数(目标转速)设定规定范围(目 标转数±β)来能够确定挂挡容许旋转范围505。发动机控制器76例如能 够将以由虚线504所示的输入轴的目标转数(目标转速)为中央值，由 相对于目标转数(目标转速)处于负数侧的下限值(目标转数－β)和 相对于目标转数(目标转速)处于正数侧的上限值(目标转数+β)确 定的转数范围设定为容许挂挡动作开始的挂挡容许旋转范围505。挂挡 容许旋转范围505的上限值的转数被设定为由虚线503所示的下一挡选 择时的输入轴的转数(转速)以下的转数(转速)。
在处理5A3中，实际的变速挡处于空挡(N)状态，齿轮执行器(GA) 处于不动作的待机状态。另外，由发动机控制器76所执行的输入轴的 旋转控制正在进行中，输入轴的实际的转数朝向挂挡许可旋转范围505 上升(实线502)。
发动机控制器76进行输入轴的旋转控制，以使即使由于输入轴的 实际转数出现偏差而高于输入轴的目标转数(虚线504)，偏差的上限 也会比挂挡容许旋转范围505的上限值的转数低。
(步骤S44)
在步骤S44中，发动机控制器76基于输入轴旋转检测部(第1、第 2、第3转速传感器82、84、86)的检测结果，来判定输入轴的实际转 数是否达到挂挡容许旋转范围505。当输入轴的实际转数没有达到挂挡 容许旋转范围505时，发动机控制器76继续通过发动机控制来进行输 入轴的旋转控制。例如，在从图5A的处理5A2到处理5A3之间的时刻， 输入轴的实际转数没有达到挂挡容许旋转范围505，换挡控制器74使齿 轮执行器处于待机状态，发动机控制器76继续进行输入轴的旋转控制。 在步骤S44中，当输入轴的实际转数达到挂挡容许旋转范围505时，发 动机控制器76使处理进入到步骤S45。
在图5A的时序图中，表示出了在处理5A4的时刻，输入轴的实际 转数达到了挂挡容许旋转范围505的下限值的转数的状态。
(步骤S45)
在步骤S45中，换挡控制器74为了使空挡状态下的当前换挡动作 处于下一挡的挂挡状态，而基于齿轮执行器(GA)的控制使齿轮紧固机 构60动作(开始下一挡的挂挡)。步骤S45的处理与图5A的时序图中 的处理5A5相对应。
换挡控制器74控制齿轮执行器(GA)，通过齿轮紧固机构60的拨 叉60e使接合套60g从空挡状态下的位置进一步向纸面的右方移动。通 过接合套60g的移动，接合套60g的花键60g1沿轴向移动而靠近1挡 主动齿轮32的爪形齿321。
与由换挡控制器74所执行的齿轮执行器(GA)的控制并行，发动 机控制器76进行旋转控制，以将输入轴的实际转数(实线502)调整设 定为由虚线504所示的输入轴的目标转数(挂挡容许旋转范围505的范 围内)。例如当输入轴的实际转数(实线502)与由虚线504所示的输 入轴的目标转数(目标转速)的偏差在规定值以下时，发动机控制器76 判定为调整设定完成，而使输入轴的旋转控制处于非动作状态。当判定 为调整设定完成时，处理进入到步骤S46。
这里，图5B的5Bb示意性地表示图4的控制流程的步骤S43、S44、 S45(图5A的处理5A3～5A5)中的、接合套(输入轴)侧的倒角和爪 形齿(输出轴)侧的倒角的相对位置关系。接合套(输入轴)的转速在 发动机控制器76的旋转控制下从图5B的5Ba的状态进一步增加，接合 套(输入轴)的转速和爪形齿(输出轴)的转速间的转差减小。但是， 爪形齿(输出轴)的转速处于比接合套(输入轴)的转速高的状态(转 差：减小)。接合套(输入轴)侧的倒角和爪形齿(输出轴)侧的倒角 处于未接触的状态，从爪形齿(输出轴)到车轮为止的各要素的总齿隙 处于偏向一个方向的状态。
(步骤S46)
返回图4进行说明，在步骤S46中，换挡控制器74控制齿轮执行 器(GA)来执行倒角的接触和推开动作。在图5A的时序图中，在处理 5A6的时刻，换挡控制器74控制倒角的接触和推开动作。换挡控制器 74控制齿轮执行器(GA)，通过齿轮紧固机构60的拨叉60e使接合套60g进一步向纸面的右方移动。由于接合套60g的移动，使得形成于接 合套60g的花键60g1的右端部的倾斜面(倒角)和形成于1挡主动齿 轮32的爪形齿321的左端部的倾斜面(倒角)接触。在接合套60g(输 入轴)侧的转数始终比爪形齿321(输出轴)侧的转数低的状态下，接合套60g的花键60g1的倒角和爪形齿321的倒角接触。
由于接合套60g侧的倒角和爪形齿321的倒角的接触，接合套60g (输入轴)侧的转数和爪形齿321(输出轴)侧的转数的转差消失。即， 接合套60g(输入轴)侧的转数和爪形齿321(输出轴)侧的转数为相 同的值。
在接合套60g(输入轴)侧的转数和爪形齿321(输出轴)侧的转 数的转差消失的状态下，换挡控制器74控制齿轮执行器(GA)，使接 合套60g进一步向纸面的右方移动。由于接合套60g的移动，接合套60g 的花键60g1的倒角开始推开1挡主动齿轮32的爪形齿321的倒角。根 据接合套60g的移动，由花键60g1的倒角推开爪形齿321的倒角。
(步骤S47)
在步骤S47中，由于花键60g1的倒角推开爪形齿321的倒角，使 得接合套60g的花键60g1和1挡主动齿轮32的爪形齿321啮合，结合 成一体时，向挂挡状态的转移完成(挂挡完成)。
图5B的5Bc示意性地表示图4的控制流程的步骤S46、S47(图5A 的处理5A6、5A7)中的、接合套(输入轴)侧的倒角和爪形齿(输出 轴)侧的倒角的相对位置关系。
在两个倒角接触之前的状态下，爪形齿(输出轴)的转速处于比接 合套(输入轴)的转速高的状态。因此，相对于图5B的5Bc图示的接 合套(输入轴)侧的倒角，位于图中上侧的爪形齿(输出轴)侧的倒角 (前倒角(未图示))不与接合套(输入轴)侧的倒角接触而旋转。挨 着前倒角(未图示)的后续的爪形齿(输出轴)侧的倒角(参照图5B 的5Bc的图示)基于转差而追上图5B的5Bc所图示的接合套(输入轴) 侧的倒角，与沿轴向朝右方行进的接合套(输入轴)侧的倒角接触。即， 在爪形齿(输出轴)的转速＞接合套(输入轴)的转速这样的转差存在 的状态下，爪形齿(输出轴)侧的倒角以图5B的5Bc所示的状态容易 与接合套(输入轴)侧的倒角接触。
这里，在图5B的5Ba、5Bb所示的状态下，从爪形齿(输出轴)到 车轮之间的各要素的总齿隙处于偏向一个方向的状态。该齿隙具有爪形 齿(输出轴)侧的倒角在旋转方向(箭头520所示方向)上的避让间隙 的功能。爪形齿(输出轴)侧的倒角所构成的第2旋转体的爪形齿构成 为能够在起到避让间隙的功能的齿隙的范围内移动。在爪形齿(输出轴) 侧的倒角和接合套(输入轴)侧的倒角接触而使得转差消失的状态下由 接合套侧的倒角推开爪形齿(输出轴)侧的倒角时，爪形齿(输出轴) 侧的倒角被向箭头520所示方向按下。此时，爪形齿(输出轴)侧的倒 角构成为能够在齿隙的范围内移动。
爪形齿(输出轴)侧的倒角被容许在齿隙的范围内向箭头520所示 方向的移动。因此，当由接合套(输入轴)侧的倒角进行倒角的推开动 作时，接合套(输入轴)侧的倒角所受到的来自爪形齿(输出轴)侧的 倒角的负载得到减轻。接合套(输入轴)侧的倒角沿箭头510所示方向 行进，由此，挂挡完成。根据本实施方式的结构，不需要为了挂挡而对 接合套(输入轴)施加旋转力(指数扭矩)，能够减轻用于由齿轮执行 器使接合套移动的所需载荷。
(比较例)
接着，基于图6～图7B对本实施方式的比较例进行说明。图6是表 示比较例的控制流程的图，图7A是与控制流程相对应的时序图。另外， 图7B是示意性地表示控制流程中的、接合套60g侧的倒角和爪形齿321 侧的倒角的相对位置关系的图，并且表示出了接合套60g的花键60g1 与1挡主动齿轮32的爪形齿321卡合时的例子。
(步骤S61、S62)
图6所示的控制流程的步骤中的步骤S61、S62的处理与上述的图4 所示的步骤S41、S42的处理相同。另外，与步骤S61、S62相对应的图 7A的处理7A1、7A2、图7B的7Ba所示状态也同图5A的处理5A1、 5A2、图5B的5Ba所示状态相同。
(步骤S63)
步骤S63的处理与上述的图4的步骤S43的处理不同。在图6的步 骤S63中，发动机控制器76进行旋转控制，以使输入轴的转数与规定 的转数一致，但是，输入轴的目标转数的设定与图4的S43不同。步骤 S63的处理与图7A的时序图中的处理7A3相对应。这里，发动机控制 器76将与下一挡选择时的输入轴的转数(转速)相等的转数(转速) 设定为旋转控制时的输入轴的目标转数(目标转速)。例如，发动机控 制器76能够基于将输出轴的实际转数乘以目标变速比的推定运算来推 定输入轴的转数。发动机控制器76将基于上述推定运算所获得的下一 挡选择时的输入轴的转数设定为旋转控制时的输入轴的目标转数(目标 转速)。
在图7A的时序图中，虚线703表示下一挡选择时的输入轴的转数 (转速)，虚线704表示旋转控制时的输入轴的目标转数(目标转速)。 发动机控制器76将基于上述推定运算所获得的下一挡选择时的输入轴 的转数设定为旋转控制时的输入轴的目标转数(目标转速)。
由虚线704所示的输入轴的目标转数(目标转速)被设定为与由虚 线703所示的下一挡选择时的输入轴的转数(转速)相等的转数(转速) (虚线704和虚线703重叠)。
发动机控制器76能够通过对由虚线704所示的目标转数(目标转 速)设定规定范围(目标转数±β)来确定挂挡容许旋转范围705。发动 机控制器76例如将以由虚线704所示的输入轴的目标转数(目标转速) 为中央值，由相对于目标转数(目标转速)处于负数侧的下限值(目标 转数－β)和相对于目标转数(目标转速)处于正数侧的上限值(目标 转数+β)确定的转数范围设定为容许挂挡动作开始的挂挡容许旋转范 围705。挂挡容许旋转范围705的上限值的转数(目标转数+β)被设定 为值比由虚线703所示的下一挡选择时的输入轴的转数(转速)大的转 数(转速)。
在处理7A3中，实际的变速挡处于空挡(N)状态，齿轮执行器(GA) 处于不动作的待机状态。另外，由发动机控制器76所执行的输入轴的 旋转控制正在进行中，输入轴的实际的转数朝挂挡许可旋转范围705上 升(实线702)。
(步骤S64)
在步骤S64中，发动机控制器76基于输入轴旋转检测部(第1、第 2、第3转速传感器82、84、86)的检测结果，来判定输入轴的实际转 数是否达到挂挡容许旋转范围705。当输入轴的实际转数没有达到挂挡 容许旋转范围705时，发动机控制器76继续通过发动机控制来进行输 入轴的旋转控制。在步骤S64中，当输入轴的实际转数达到挂挡容许旋 转范围705时，发动机控制器76使处理进入到步骤S65。
在图7A的时序图中，表示出了在处理7A4的时刻，输入轴的实际 转数达到挂挡容许旋转范围705的下限值的转数。
(步骤S65)
在步骤S65中，换挡控制器74为了使空挡状态下的当前换挡动作 处于下一挡的挂挡状态，而基于齿轮执行器(GA)的控制使齿轮紧固机 构60动作(开始下一挡的挂挡)。步骤S65的处理与图7A的时序图中 的处理7A5相对应。
换挡控制器74控制齿轮执行器(GA)，通过齿轮紧固机构60的拨 叉60e使接合套60g从空挡状态下的位置进一步向纸面的右方移动。由 于接合套60g的移动，接合套60g的花键60g1沿轴向移动而靠近1挡 主动齿轮32的爪形齿321。
与由换挡控制器74所执行的齿轮执行器(GA)的控制同步，发动 机控制器76进行旋转控制，以便将输入轴的实际转数(实线702)调整 设定为由虚线704所示的输入轴的目标转数(挂挡容许旋转范围705的 范围内)。例如当输入轴的实际转数(实线702)与由虚线704所示的 输入轴的目标转数的偏差在规定值以下时，发动机控制器76则判定为 调整设定完成，使输入轴的旋转控制处于非动作状态。若由发动机控制 器76判定为调整设定完成，则使处理进入到步骤S66。
另外，可能会产生如下情况，即，发动机控制器76虽然进行输入 轴的旋转控制，但由于输入轴的实际转数出现偏差而产生高于输入轴的 目标转数(虚线704)的情况时，即使在挂挡容许旋转范围705内，也 判断为在比由虚线703所示的下一挡选择时的输入轴的转数(＝由虚线 704所示的输入轴的目标转数)大的转数(转速)的状态下调整设定完 成。
这里，图7B的7Bb示意性地表示图6的控制流程的步骤S63、S64、 S65(图7A的处理7A3～7A5)中的、接合套(输入轴)侧的倒角和爪 形齿(输出轴)侧的倒角的相对位置关系。
在比较例的变速控制中，输入轴的目标转数被设定为与下一挡选择 时的输入轴的转数相同的转数。因此，在低于输入轴的目标转数的状态 下进行调整设定时以及在高于输入轴的目标转数的状态下进行调整设 定时，接合套(输入轴)的转速和爪形齿(输出轴)的转速的相对大小 关系不同。
在低于输入轴的目标转数的状态下进行调整设定时，爪形齿(输出 轴)的转速处于比接合套(输入轴)的转速高的状态(图7B的7Bb-[A] 所示的状态)。这种状态为与上述的图5B的5Bb所示的状态相同的状 态。
另外，在由于输入轴的实际转数出现偏差而在高于输入轴的目标转 数的状态下进行调整设定时，接合套(输入轴)的转速处于比爪形齿(输 出轴)的转速高的状态(图7B的7Bb-[B]所示的状态)。
(步骤S66)
返回图6进行说明，在步骤S66中，换挡控制器74控制齿轮执行 器(GA)来执行倒角的接触和推开动作。在图7A的时序图中，在处理 7A6的时刻，换挡控制器74执行倒角的接触和推开动作。换挡控制器 74控制齿轮执行器(GA)，通过齿轮紧固机构60的拨叉60e使接合套60g进一步向纸面的右方移动。通过接合套60g的移动，使得形成于接 合套60g的花键60g1的右端部的倾斜面(倒角)和形成于1挡主动齿 轮32的爪形齿321的左端部的倾斜面(倒角)接触。
由于接合套60g侧的倒角和爪形齿321的倒角的接触，因此接合套 60g(输入轴)侧的转数和爪形齿321(输出轴)侧的转数的转差消失。 即，接合套60g(输入轴)侧的转数和爪形齿321(输出轴)侧的转数 为相同的值。
在接合套60g(输入轴)侧的转数和爪形齿321(输出轴)侧的转 数的转差消失的状态下，换挡控制器74控制齿轮执行器(GA)，使接 合套60g进一步向纸面的右方移动。由于接合套60g的移动，接合套60g 的花键60g1的倒角开始推开1挡主动齿轮32的爪形齿321的倒角。根 据接合套60g的移动，由花键60g1的倒角推开爪形齿321的倒角。
(步骤S67)
在步骤S67中，由于花键60g1的倒角推开爪形齿321的倒角，使 得接合套60g的花键60g1和1挡主动齿轮32的爪形齿321啮合，结合 成一体时，向挂挡状态的转移完成(挂挡完成)。
图7B的7Bc是与图7B的7Bb-[B]所示的状态相对应的图，且示 意性地表示图6的步骤S66、S67(图7A的处理7A6、7A7)中的、接 合套(输入轴)侧的倒角和爪形齿(输出轴)侧的倒角的相对位置关 系。
另外，图7B的7Bb所示的、在低于输入轴的目标转数的状态下进 行调整设定时(图7B的7Bb-[A]所示的状态)，倒角的接触和推开动作 以及挂挡完成的流程与图5B的5Bc所示的流程相同，因此，省略说明 图7B的7Bc所示的流程。
如图7B的7Bc所示，在高于输入轴的目标转数的状态下进行调整 设定时，在倒角彼此接触之前的状态下，接合套(输入轴)的转速处于 比爪形齿(输出轴)的转速高的状态。因此，相对于图7B的7Bc图示 的爪形齿(输出轴)侧的倒角，位于图中上侧的接合套(输入轴)侧的 倒角(前倒角(未图示))不与图7B的7Bc所示的爪形齿(输出轴) 侧的倒角接触而旋转。挨着前倒角(未图示)的后续的接合套(输入轴) 侧的倒角(参照图7B的7Bc的图示)基于转差而追上图7B的7Bc所 图示的爪形齿(输出轴)侧的倒角，与沿轴向朝右方行进的爪形齿(输 出轴)侧的倒角接触。即，在接合套(输入轴)的转速＞爪形齿(输出 轴)侧的转速这样的转差存在的状态下，接合套(输入轴)侧的倒角以 图7B的7Bc所示的状态容易与爪形齿(输出轴)侧的倒角接触。
这里，在图7B的7Ba、7Bb所示的状态下，从爪形齿(输出轴)到 车轮之间的各要素的总齿隙(ΔB)处于偏向一个方向的状态。在爪形 齿(输出轴)侧的倒角和接合套(输入轴)侧的倒角接触而使得转差消 失的状态下，由接合套(输入轴)侧的倒角推开爪形齿(输出轴)侧的 倒角时，爪形齿(输出轴)侧的倒角被向箭头720所示方向上推。箭头 720所示方向为与齿隙(ΔB)偏向一个方向的方向相反的方向。齿隙(Δ B)不具有爪形齿(输出轴)侧的倒角在旋转方向(箭头720所示方向) 上的避让间隙的功能，因此，爪形齿(输出轴)侧的倒角无法在齿隙范 围内移动。
在图7B的7Bc所示情况下，如箭头710所示，旋转力(指数扭矩) 沿与轴向交叉的旋转方向被施加给接合套(输入轴)，使得接合套(输 入轴)侧的倒角相对于爪形齿(输出轴)侧的倒角的相对位置发生偏移， 由此需要由齿轮执行器使接合套沿轴向移动。在图7B的7Bc所示情况 下，与图5B的5Bc所示情况相比，用于实现挂挡状态的所需载荷增加 了。
即，根据本实施方式的结构，在自动变速器中使输入轴和输出轴相 同步的同时卡合来进行动力传递时，能够减轻输入轴和输出轴的卡合动 作的负载。在输入轴和输出轴的卡合动作中，能够使由输入轴侧的卡合 部(倒角)和输出轴侧的卡合部(倒角)的接触而产生的负载减轻。另 外，能够使由接触而产生的负载减轻，由此能够更顺利地执行卡合动作，并且能够减少在输入轴和输出轴的卡合动作时由卡合部的接触而产生 接触音的情况。
[实施方式的概括]
结构1.本实施方式的自动变速器的变速控制装置具有以下结构。即， 一种自动变速器的变速控制装置，其构成为使输入轴的旋转变速后输出 给输出轴，
所述自动变速器的变速控制装置具有：输入检测机构，其检测出所 述输入轴的实际转数；
输出检测机构，其检测出所述输出轴的实际转数；
推定机构，其通过对所述输出轴的实际转数乘以目标变速比，来推 定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；和
控制机构，其基于所述输入检测机构的检测结果来控制所述输入轴 的旋转，
所述控制机构控制所述输入轴的旋转，以使所述输入轴的实际转数 的偏差的上限转数比所述推定转数低。
结构2.本实施方式的自动变速器的变速控制装置具有以下结构。即， 一种自动变速器的变速控制装置，其构成为根据预先设定的变速挡位图 使输入轴的旋转变速后输出给输出轴，
所述自动变速器的变速控制装置具有：推定机构，其基于所述变速 挡位图来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；
输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；
设定机构，其设定比所述推定转数低的目标转数，以使所述输入轴 的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低；和
控制机构，其基于所述目标转数和所检测出的结果来控制所述输入 轴的旋转。
结构3.在结构1或者结构2所述的变速控制装置中，
所述自动变速器具有齿轮紧固机构，
所述齿轮紧固机构为了在绕同一轴线自如旋转的第1旋转体和第2 旋转体之间进行动力传递而使所述第1旋转体和第2旋转体相互同步的 同时卡合，
所述齿轮紧固机构具有：
接合套，其具有沿周向排列于内周面的多个花键，且构成为通过所 述多个花键与所述第1旋转体的花键嵌合，由此与所述第1旋转体一体 旋转，并且能够相对于所述第1旋转体沿轴向滑动；和
推压机构，其在所述同步时，向第2旋转体侧推压所述接合套，以 使所述接合套滑动，
所述第2旋转体具有多个爪形齿，
所述多个爪形齿沿周向排列于该第2旋转体的外周面，在所述接合 套向所述第2旋转体侧滑动时，与所述多个花键相啮合，
所述控制机构基于所述输入检测机构的检测结果控制所述推压机 构，以使得当所述输入轴的转数达到被设定为比所述推定转数低的范围 的转数范围时，开始使所述接合套向所述第2旋转体侧滑动的挂挡动作。
结构4.在结构3所述的变速控制装置中，所述控制机构在所述挂挡 动作中控制所述推压机构，并且进行所述输入轴的旋转控制，以使经由 所述第1旋转体的所述接合套的多个花键的转数比所述第2旋转体的爪 形齿的转数低。
结构5.在结构3或者结构4所述的变速控制装置中，所述控制机构 基于相对于所述输入轴的目标转数位于负数侧的下限转数和相对于所 述目标转数位于正数侧的上限转数，将所述转数的范围设定为比所述推 定转数低的范围。
结构6.在结构3～结构5中任一项结构所述的变速控制装置中，所 述第2旋转体的爪形齿和所述多个花键具有形成于彼此相向的端部的倒 角，
所述控制机构使形成于所述多个花键的端部的倒角和形成于所述 第2旋转体的爪形齿的端部的倒角接触，由此使所述第1旋转体和第2 旋转体的旋转同步。
结构7.在结构6所述的变速控制装置中，所述第2旋转体的爪形齿 具有基于所述第2旋转体的旋转而偏向一个方向的齿隙，
所述控制机构在所述挂挡动作中控制所述推压机构，以使所述接合 套进一步沿轴向滑动，
所述第2旋转体的爪形齿的倒角随着所述接合套沿轴向的滑动而被 所述多个花键的倒角推压，
所述第2旋转体的爪形齿构成为基于所述推压能够在所述齿隙的范 围内移动。
根据本发明的第1方面和第3方面的结构，在自动变速器中使输入 轴和输出轴彼此同步的同时卡合来进行动力传递时，进行控制以使输入 轴的转数比推定转数低，由此能够减轻输入轴和输出轴的卡合动作的负 载。
根据本发明的第3方面～第7方面的结构，在输入轴和输出轴的卡 合动作中，能够减轻由输入轴侧的卡合部和输出轴侧的卡合部的接触而 产生的负载。
根据本发明的第3方面～第7方面的结构，能够使由接触而产生的 负载减轻，由此能够更顺利地执行卡合动作，并且能够减少在输入轴和 输出轴的卡合动作时由卡合部的接触而产生接触音的情况。
虽然已参考例示性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应当 理解本发明并不限于所公开的例示性实施例。所附权利要求的范围应符 合最宽泛的解释以包括所有相关修改及等同结构和功能。

Claims (10)

1.一种自动变速器的变速控制装置，其构成为使输入轴的旋转变速来输出给输出轴，其特征在于，
具有：
输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；
输出检测机构，其检测出所述输出轴的实际转数；
推定机构，其通过将目标变速比乘以所述输出轴的实际转数来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；和
控制机构，其根据所述输入检测机构的检测结果来控制所述输入轴的旋转，
所述控制机构控制所述输入轴的旋转，以使所述输入轴的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低。
2.一种自动变速器的变速控制装置，其构成为根据预先设定的变速挡位图使输入轴的旋转变速来输出给输出轴，其特征在于，
具有：
推定机构，其根据所述变速挡位图来推定与变速请求相对应的输入轴的推定转数；
输入检测机构，其检测出所述输入轴的实际转数；
设定机构，其设定比所述推定转数低的目标转数，以使所述输入轴的实际转数的偏差的上限转数比所述推定转数低；和
控制机构，其根据所述目标转数和所述检测出的结果来控制所述输入轴的旋转。
3.根据权利要求1或2所述的变速控制装置，其特征在于，
所述自动变速器具有齿轮紧固机构，该齿轮紧固机构为了在绕同一轴线自如旋转的第1旋转体和第2旋转体之间进行扭矩传递而使所述输入轴侧的第1旋转体和输出轴侧的第2旋转体彼此同步的同时通过彼此的卡合部卡合，
所述齿轮紧固机构具有：
接合套，其具有沿周向排列于内周面的多个花键来作为所述卡合部，且被构成为通过所述多个花键与所述第1旋转体的花键嵌合来与所述第1旋转体一体旋转，并且能够沿轴向相对于所述第1旋转体滑动；和
推压机构，其在所述同步时通过向第2旋转体侧推压所述接合套来使该接合套滑动，
所述第2旋转体具有多个爪形齿来作为所述卡合部，其中所述多个爪形齿沿周向排列于所述第2旋转体的外周面，且在所述接合套向所述第2旋转体侧滑动时与所述多个花键相互啮合，
所述控制机构根据所述输入检测机构的检测结果来控制所述推压机构，以使得当所述输入轴的转数达到被设定为比所述推定转数低的范围的转数范围时，开始使所述接合套向所述第2旋转体侧滑动的挂挡动作。
4.根据权利要求3所述的变速控制装置，其特征在于，
所述控制机构在所述挂挡动作中控制所述推压机构，并且进行所述输入轴的旋转控制，以使经由所述第1旋转体的所述接合套的多个花键的转数比所述第2旋转体的爪形齿的转数低。
5.根据权利要求3所述的变速控制装置，其特征在于，
所述控制机构根据相对于所述输入轴的目标转数位于负数侧的下限转数和相对于所述目标转数位于正数侧的上限转数，来将所述转数的范围设定为比所述推定转数低的范围。
6.根据权利要求3所述的变速控制装置，其特征在于，
所述第2旋转体的爪形齿和所述多个花键具有形成于彼此相向的端部的倒角，
所述控制机构使形成于所述多个花键的端部的倒角和形成于所述第2旋转体的爪形齿的端部的倒角接触，来使所述第1旋转体和第2旋转体的旋转同步。
7.根据权利要求6所述的变速控制装置，其特征在于，
所述第2旋转体的爪形齿具有根据所述第2旋转体的旋转而偏向一个方向的齿隙，
所述控制机构在所述挂挡动作中控制所述推压机构，以使所述接合套进一步沿轴向滑动，
所述第2旋转体的爪形齿的倒角随着所述接合套沿轴向的滑动而被所述多个花键的倒角推压，
所述第2旋转体的爪形齿被构成为根据所述推压而能在所述齿隙的范围内移动。
8.根据权利要求4所述的变速控制装置，其特征在于，
所述控制机构根据相对于所述输入轴的目标转数位于负数侧的下限转数和相对于所述目标转数位于正数侧的上限转数，来将所述转数的范围设定为比所述推定转数低的范围。
9.根据权利要求4所述的变速控制装置，其特征在于，
所述第2旋转体的爪形齿和所述多个花键具有形成于彼此相向的端部的倒角，
所述控制机构使形成于所述多个花键的端部的倒角和形成于所述第2旋转体的爪形齿的端部的倒角接触，来使所述第1旋转体和第2旋转体的旋转同步。
10.根据权利要求5所述的变速控制装置，其特征在于，
所述第2旋转体的爪形齿和所述多个花键具有形成于彼此相向的端部的倒角，
所述控制机构使形成于所述多个花键的端部的倒角和形成于所述第2旋转体的爪形齿的端部的倒角接触，来使所述第1旋转体和第2旋转体的旋转同步。
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