JP6796024B2 - ワイヤレス電力伝送システム、およびワイヤレス電力伝送システムの通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤレス電力伝送システム、およびワイヤレス電力伝送システムの通信方法に関する。

近年、金属接点やコネクタなどを介さずに電力を伝送するワイヤレス電力伝送技術を採用した機器が増えている。ワイヤレス電力伝送は、ワイヤレス給電や非接触電力伝達とも呼ばれる。

このワイヤレス電力伝送を大別すると、電力を電磁波（マイクロ波）に変換して給電する方式と、電界結合の共振現象を利用した方式と、磁界結合による方式とがある。この磁界結合による磁場の共振現象を利用するタイプには、例えば、特許文献１に記載の発明がある。

特許文献１の要約書の解決手段には、「給電コイルＬ２から受電コイルＬ３には磁気共振により電力が伝送される。ＶＣＯ２０２は、スイッチングトランジスタＱ１とスイッチングトランジスタＱ２を駆動周波数ｆｏにて交互にオン・オフさせ、給電コイルＬ２に交流電力を供給し、給電コイルＬ２から受電コイルＬ３に交流電力を供給する。位相検出回路１１４は電流位相と電圧位相の位相差を検出し、ＶＣＯ２０２はこの位相差がゼロとなるように駆動周波数ｆｏを調整する。負荷電圧が変化したときには電流位相の検出値が調整され、結果として駆動周波数ｆｏが調整される。」と記載されている。

特開２０１１−１３９６２１号公報

ワイヤレス電力伝送システムの整流電圧値を安定化するため、この整流電圧値情報を給電装置に無線でフィードバックすることが考えられる。このような無線通信パケットによるワイヤレス電力伝送システムは、例えば、受電装置から給電装置に周期的に無線モジュール（Bluetooth（登録商標））を介して電圧値を送信する。給電装置は、受信した電圧値に基づくフィードバック制御を行う。

このようなワイヤレス電力伝送システムでは、他の無線通信機器からの混信や干渉、電磁ノイズ等により、通信パケットの欠落による通信喪失や遅れたタイミングで通信パケットの欠落を復旧する通信遅延が発生し、フィードバック遅れが発生する。

このフィードバック遅れを考慮して、インバータ回路を制御するエラーアンプの時定数は、通信周期より長く設定されるとよい。しかし、フィードバック遅れが長くなった場合に、電圧の変動に追従できず、不適切な制御となる場合がある。不適切な制御により、受電装置の整流電圧に発散や振動が発生し、受電装置の上位システム（負荷）が安定的に動作できなくなるという問題がある。

そこで、本発明は、ワイヤレス電力伝送システムにおいて、フィードバック遅れが長くなっても、受電装置の整流電圧に発散や振動を発生させないことを課題とする。

前記した課題を解決するため、本発明のワイヤレス電力伝送システムは、給電装置および受電装置を備える。
前記給電装置は、ワイヤレスで電力を送信する給電コイルと、前記給電コイルを駆動するインバータと、前記受電装置と無線通信する第１の無線ユニットと、前記第１の無線ユニットと前記インバータとを制御する第１のプロセッサと、を備える。
前記受電装置は、前記給電装置の前記給電コイルからワイヤレスで電力を受信する受電コイルおよびコンデンサを含み、共鳴電圧を発生する共鳴回路と、前記共鳴電圧を整流して整流電圧を出力する整流回路と、前記給電装置が備える前記第１の無線ユニットと無線通信する第２の無線ユニットと、前記第２の無線ユニットを制御する第２のプロセッサとを備える。
前記第２のプロセッサは、前記整流電圧を元に生成した整流電圧値の情報および送信順序を示すインデックス値を含んだ通信パケットを所定周期で前記給電装置に送信する。
前記第１のプロセッサは、前回の通信パケットと今回の通信パケットとの受信間隔、および、前回の通信パケットと今回の通信パケットに含まれるインデックス値の差分から、今回の通信パケットの遅延を判定すると共に、前記通信パケットを遅延なく受信する毎に、当該通信パケットに含まれる整流電圧値に応じた信号を前記インバータの制御にフィードバックし、前記通信パケットを所定時間よりも遅延して受信したならば、当該通信パケットに含まれる整流電圧値に応じた信号を前記インバータの制御にフィードバックしない。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、ワイヤレス電力伝送システムにおいて、フィードバック遅れが長くなっても、受電装置の整流電圧に発散や振動を発生させないことが可能となる。

本実施形態におけるワイヤレス電力伝送システムを示す概略の構成図である。 制御回路の構成図である。 ワイヤレス電力伝送システムを示すブロック図である。 受電装置の処理を示すフローチャートである。 給電装置の処理を示すフローチャート（その１）である。 給電装置の処理を示すフローチャート（その２）である。 給電装置の処理を示すフローチャート（その３）である。 通信喪失により無線出力がＵＰした場合を示すタイミングチャートである。 無線最大出力時に通信パケットの欠落によりアラームが発生した場合を示すタイミングチャートである。 通信欠落最大回数超過によりアラームが発生した場合を示すタイミングチャートである。 通信遅延が発生した場合を示すタイミングチャートである。 通信喪失時の整流電圧と制御信号等の関係を示すタイミングチャートである。 通信遅延時の整流電圧と制御信号等の関係を示すタイミングチャートである。

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
本実施形態の無線通信データによるワイヤレス電力伝送システムは、各装置に設定される識別情報により混信を除外し、無線出力の自動調整により通信パケットの欠落を最小化する。更にワイヤレス電力伝送システムは、循環インデックス値により遅れたタイミングで通信パケットの欠落を復旧する通信遅延を除外する。これにより、ワイヤレス電力伝送システムは、本来のタイミング且つ適正な電圧値でフィードバック制御することができる。

図１は、本実施形態におけるワイヤレス電力伝送システムＳを示す構成図である。
ワイヤレス電力伝送システムＳは、給電装置１が受電装置２に対して磁界結合により電力を伝送するシステムである。以下、給電側と受電側それぞれの構成について説明する。

給電側である給電装置１は、直流電源１８、制御回路１１、インバータ回路１２、給電コイルＬ１、初期電圧制御回路１３、無線モジュールＭ１、降圧回路Ｒｅ１、操作部１９、報知部１０を含んで構成される。

制御回路１１は、初期電圧制御回路１３や無線モジュールＭ１が出力する信号に基づき、ゲート信号Ｇ１〜Ｇ４を生成してインバータ回路１２を制御する。このゲート信号Ｇ１〜Ｇ４は、インバータ回路１２を制御する駆動制御信号である。この制御回路１１の電源端子ＶＤＣは、直流電源１８に接続されており、直流電圧Ｖｄｃが印加されることにより制御回路１１が動作する。更に制御回路１１は、定電圧端子ＶＲＥＧから所定の定電圧Ｖregを初期電圧制御回路１３に印加する。この制御回路１１は、無線モジュールＭ１が受信した整流電圧情報に基づき、パルス電力のオンデューティを可変制御するようにゲート信号Ｇ１〜Ｇ４を生成し、インバータ回路１２を制御する。

インバータ回路１２は、例えばＰＭＯＳ（Ｑ１，Ｑ２）とＮＭＯＳ（Ｑ３，Ｑ４）で構成されたフルブリッジ回路であり、受電装置２側の共鳴周波数で駆動するためのパルス電力を給電コイルＬ１に出力する。このインバータ回路１２は、直流電源１８に接続されており、直流電圧Ｖｄｃが印加されて動作する。インバータ回路１２は、給電コイルＬ１に矩形波電圧を印加して、この給電コイルＬ１を駆動する。給電コイルＬ１には三角波（鋸歯状）の電流が流れ、受電装置２にワイヤレスで電力を送信する。なお、インバータ回路１２は、全てＮＭＯＳで構成してもよい。

初期電圧制御回路１３は、初期電圧を設定する初期電圧設定回路１４と、初期電圧の設定を解除する初期電圧設定解除回路１５とを備える。具体的にいうと、初期電圧設定回路１４は、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を含んで構成される。初期電圧設定解除回路１５は、トランジスタＱ５を含んで構成され、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点である初期電圧のノードを、グランドの電位に落とす機能を有する。この初期電圧制御回路１３は、制御回路１１の定電圧端子ＶＲＥＧから所定の定電圧Ｖregが印加されて動作し、初期駆動制御信号Ｓｓを端子ＦＢ１に出力する。制御回路１１は、初期駆動制御信号Ｓｓに基づき、ゲート信号Ｇ１〜Ｇ４のオンデューティの初期値を設定する。このとき、ワイヤレス給電はアイドル状態となり、後記する受電装置２の２次側電源部２８は、無線モジュールＭ２が動作可能な第１の所定電圧Ｖａ１（例えば５Ｖ）を供給する。

無線モジュールＭ１は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energyに準拠した無線ユニット１６と、プロセッサ１７を含んで構成される。無線ユニット１６（第１の無線ユニット）は、受電装置２の無線ユニット２６との間で無線通信路を介して信号を送受信する機能を有する。なお、無線ユニット１６の電界強度と、後記する無線ユニット２６の電界強度は、いずれも３５μＶ／ｍ以下である。
なお、無線ユニット１６と無線ユニット２６との間の通信は、電波通信に限られず、可視光通信や赤外線通信や超音波通信などの無線通信であってもよく、限定されない。

プロセッサ１７（第１のプロセッサ）は、例えば記憶部と処理装置とを備えたマイクロコンピュータであり、不図示の給電制御プログラムを実行して制御回路１１や初期電圧設定解除回路１５を制御する。具体的にいうと、プロセッサ１７は、制御信号（第１の制御信号）Ｓ１を制御回路１１の端子ＦＢ２に出力して受電側に供給する電力をフィードバック制御する。更にプロセッサ１７は、制御信号（第２の制御信号）Ｓ２を初期電圧設定解除回路１５のトランジスタＱ５のベースに出力してトランジスタＱ５をオンさせて初期駆動制御信号Ｓｓを０Ｖに設定する。更にプロセッサ１７は、制御信号（第３の制御信号）Ｓ３を端子ＳＤに出力して、制御回路１１をシャットダウンさせる。

プロセッサ１７は、給電装置１の上位システムである操作スイッチやタッチパネル等で構成される操作部１９から操作情報を取得する。プロセッサ１７は、操作部１９から取得した操作情報を、無線ユニット１６を介して受電装置２に送信する。これによりユーザは、負荷２９を操作することができる。この負荷２９とは、例えばＬＥＤ（light emitting diode）照明である。
更にプロセッサ１７は、給電装置１の上位システムである液晶ディスプレイやスピーカ等で構成される報知部１０にアラームを出力する。これにより、ワイヤレス給電に係るエラーをユーザに報知することができる。

この無線モジュールＭ１は、降圧回路Ｒｅ１から駆動電圧Ｖ１（例えば、３．３Ｖ）の電力が供給されて動作する。降圧回路Ｒｅ１は、直流電圧Ｖｄｃが印加されて駆動電圧Ｖ１の電力を供給する素子である。

受電側である受電装置２は、共鳴回路２１、整流回路２２、ＤＣ／ＤＣコンバータ（直流変換回路；負荷の一例）２３、分圧回路２４、無線モジュールＭ２、降圧回路Ｒｅ２を含んで構成される。

共鳴回路２１は、受電コイルＬ２と共鳴コンデンサＣ１とが並列接続されたＬＣ共鳴回路である。この共鳴回路２１は、給電装置１の給電コイルＬ１からワイヤレスで電力を受信し、共鳴電圧を発生する。

整流回路２２は、入力された交流を直流に整流するダイオードブリッジＤＢと、整流した電圧を平滑化する平滑コンデンサＣ２とを含んで構成される。これにより整流電圧Ｖａの電力が出力され、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３、分圧回路２４、降圧回路Ｒｅ２に供給される。２次側電源部２８は、共鳴回路２１と整流回路２２を含んで構成される。

無線モジュールＭ２は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energyに準拠した無線ユニット２６と、プロセッサ２７とを含んで構成される。無線モジュールＭ２は、降圧回路Ｒｅ２から駆動電圧Ｖ２（例えば、３．３Ｖ）の電力が供給されて動作する。

無線ユニット２６（第２の無線ユニット）は、給電装置１との間で無線通信路を介して信号を送受信する機能を有する。プロセッサ２７（第２のプロセッサ）は、例えば記憶部と処理装置とを備えたマイクロコンピュータであり、不図示の受電制御プログラムを実行してＤＣ／ＤＣコンバータ２３を制御する。更にプロセッサ２７は、検出電圧Ｖ３を計測して整流電圧情報を生成し、この整流電圧情報を無線ユニット２６によって給電装置１に送信する。更にプロセッサ２７は、制御信号Ｓ４をＤＣ／ＤＣコンバータ２３に出力して、このＤＣ／ＤＣコンバータ２３を起動または停止させる。
プロセッサ２７は更に、給電装置１の操作部１９から入力された操作情報を、無線ユニット２６を介して受信し、この操作情報に基づきＤＣ／ＤＣコンバータ２３や負荷２９を制御する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、２次側電源部２８から第２の所定電圧Ｖａ２（例えば、１２Ｖ）の電力が供給されると、これを別の出力電圧Ｖoutの電力に変換する回路である。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力電圧Ｖoutにより負荷２９が駆動される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、第２の所定電圧Ｖａ２が変動しても出力電圧Ｖoutが一定となるように動作する。よって負荷２９を安定に動作させることができる。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３と負荷２９とは、この受電装置２における負荷部２５に相当する。このＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、無線モジュールＭ２から出力される制御信号（第４の制御信号）Ｓ４により起動または停止する。
分圧回路２４は、分圧抵抗Ｒ３，Ｒ４を含んで構成され、整流電圧Ｖａを分圧した検出電圧Ｖ３を、無線モジュールＭ２のプロセッサ２７に印加する。

この無線モジュールＭ２は、降圧回路Ｒｅ２から駆動電圧Ｖ２（例えば、３．３Ｖ）の電力が供給されて動作する。降圧回路Ｒｅ２は、整流電圧Ｖａが印加されて駆動電圧Ｖ２の電力を供給する素子であり、ここでは無線モジュールＭ２に供給している。

図２は、制御回路１１の構成図である。
制御回路１１は、降圧回路１１１、オペアンプ１１２，１１３、比較器１１４、ロジック回路１１５、発振回路１１６を含んで構成される。この制御回路１１は、電源端子ＶＤＣ、グランド端子ＧＮＤ、定電圧Ｖregを出力する定電圧端子ＶＲＥＧと、入力側の端子ＦＢ１，ＦＢ２および端子ＳＤと、出力側の端子Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４と、を含んでいる。
電源端子ＶＤＣには直流電圧Ｖｄｃが印加され、グランド端子ＧＮＤはグランドに接続される。

降圧回路１１１は、定電圧Ｖregを生成する回路であり、例えばレギュレータが電源端子ＶＤＣとグランド端子ＧＮＤに接続されて、直流電圧Ｖｄｃから生成した定電圧Ｖregを定電圧端子ＶＲＥＧに出力する。

オペアンプ１１２と抵抗Ｒ７とコンデンサＣ５とは、積分回路を構成する。抵抗Ｒ７の一端は、端子ＦＢ１を介してオペアンプ１１２の反転入力端子に接続される。コンデンサＣ５の一端は端子ＦＢ１を介してオペアンプ１１２の反転入力端子に接続され、他端はオペアンプ１１２の出力端子に接続される。オペアンプ１１２の非反転入力端子には、基準電圧Ｖref1が印加される。
この積分回路は、抵抗Ｒ７の他端に初期駆動制御信号Ｓｓが入力されたとき、基準電圧Ｖref1と初期駆動制御信号Ｓｓとの電位差を積分した出力信号ＳｓＣを出力する。この積分回路は、初期駆動制御信号Ｓｓが基準電圧Ｖref1と等しくなるように積分時定数τ_sをもって制御する。初期駆動制御信号Ｓｓは、初期電圧制御回路１３の初期電圧設定回路１４から入力される。

オペアンプ１１３と抵抗Ｒ６とコンデンサＣ４とは、積分回路を構成する。抵抗Ｒ６の一端は、端子ＦＢ２を介してオペアンプ１１３の反転入力端子に接続される。コンデンサＣ４の一端は端子ＦＢ２を介してオペアンプ１１３の反転入力端子に接続され、他端はオペアンプ１１３の出力端子に接続される。オペアンプ１１３の非反転入力端子には、基準電圧Ｖref2が印加される。

この積分回路は、抵抗Ｒ６の他端に制御信号Ｓ１が入力されたとき、基準電圧Ｖref2と制御信号Ｓ１の電位差を積分した出力信号Ｓ１Ｃを出力する。この積分回路は、制御信号Ｓ１が基準電圧Ｖref2と等しくなるように積分時定数τ₁をもって制御する。制御信号Ｓ１は、無線モジュールＭ１のプロセッサ１７から入力される。なお、これらオペアンプ１１２，１１３はコレクタ出力であり、それぞれの出力端子が接続されている。

比較器１１４の反転入力端子には、これらオペアンプ１１２，１１３の出力端子が接続されて出力信号ＳｓＣまたは出力信号Ｓ１Ｃのうち電圧の低い方が入力される。比較器１１４の非反転入力端子には、発振回路１１６の三角波信号Ｓｔが入力される。これにより、反転入力端子に印加された電圧に応じたオンデューティのパルス信号を生成することができる。

ロジック回路１１５は、入力側に比較器１１４の出力端子と、三角波信号Ｓｔと、端子ＳＤとが接続され、出力側にゲート信号の出力端子が接続される。このロジック回路１１５は、三角波信号Ｓｔの上限ピーク、下限ピークと比較器１１４から入力されたパルス信号の立ち下がりからゲート信号Ｇ１，Ｇ２とゲート信号Ｇ３，Ｇ４とをそれぞれ生成する。ロジック回路１１５は、端子ＳＤに無線モジュールＭ１のプロセッサ１７から制御信号Ｓ３が入力されると、ゲート信号Ｇ１〜Ｇ４の出力動作を停止する。
発振回路１１６は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３とに接続されて発振し、三角波を出力する。

図３は、ワイヤレス電力伝送システムＳを示すブロック図である。
図３に示すワイヤレス電力伝送システムＳは、図１に示した各部を模式化して示したものである。ワイヤレス電力伝送システムＳは、給電装置１と受電装置２を含んで構成される。
給電装置１は、直流電源１８、オペアンプ１１３、ロジック回路１１５、インバータ回路１２、給電コイルＬ１、無線モジュールＭ１、降圧回路Ｒｅ１、操作部１９、報知部１０を含んで構成される。なお、無線モジュールＭ１は、“ＢＬＥモジュール”と記載されている。なおプロセッサ１７は、入出力回路１７１やＤ／Ａコンバータ１７２を含んでいてもよい。また、Ｄ／Ａコンバータ１７２は、無線モジュールＭ１には含まれずに、給電装置１に含んで構成されてもよい。

直流電源１８は、降圧回路Ｒｅ１、インバータ回路１２、操作部１９、報知部１０に直流電圧Ｖｄｃを印加する。降圧回路Ｒｅ１は、無線モジュールＭ１に駆動電圧Ｖ１を印加する。
無線モジュールＭ１は、プロセッサ１７、無線ユニット１６、入出力回路１７１、Ｄ／Ａコンバータ１７２を備える。プロセッサ１７は、この無線モジュールＭ１を統括制御する。入出力回路１７１は、操作部１９から操作情報を取得し、報知部１０にアラームを出力する。Ｄ／Ａコンバータ１７２は、オペアンプ１１３にアナログの制御信号Ｓ１を出力する。

受電装置２は、受電コイルＬ２、整流回路２２、分圧回路２４、無線モジュールＭ２、降圧回路Ｒｅ２、負荷部２５を含んで構成される。なお、無線モジュールＭ２は、“ＢＬＥモジュール”と記載されている。整流回路２２は、分圧回路２４、降圧回路Ｒｅ２、負荷部２５に整流電圧Ｖａを供給する。降圧回路Ｒｅ２は、無線モジュールＭ２に駆動電圧Ｖ２を供給する。

無線モジュールＭ２は、プロセッサ２７、無線ユニット２６、入出力回路２７１、Ａ／Ｄコンバータ２７２を備える。分圧回路２４は、整流電圧Ｖａを分圧する分圧抵抗である。分圧回路２４は、整流電圧Ｖａを分圧した検出電圧Ｖ３を、無線モジュールＭ２のＡ／Ｄコンバータ２７２に出力する。なおプロセッサ２７は、入出力回路２７１やＡ／Ｄコンバータ２７２を含んでいてもよい。また、Ａ／Ｄコンバータ２７２は、無線モジュールＭ２には含まれずに、受電装置２に含んで構成されてもよい。

《ワイヤレス電力伝送システムＳの動作》
給電装置１のインバータ回路１２は、給電コイルＬ１を駆動する。受電装置２は、電磁誘導により受電コイルＬ２で電力が発生する。この電力は整流回路２２で整流された整流電圧Ｖａとなったのち、分圧回路２４で分圧されて検出電圧Ｖ３となり、定期的にＡ／Ｄコンバータ２７２で測定される。受電装置２のプロセッサ２７は、無線ユニット２６により、Ａ／Ｄコンバータ２７２で測定した検出電圧Ｖ３を給電装置１に送信する。

給電装置１のプロセッサ１７は、無線ユニット１６を介して受信した通信パケットに含まれる整流電圧値をＤ／Ａコンバータ１７２でアナログ電圧である制御信号Ｓ１に変換する。Ｄ／Ａコンバータ１７２は、新しい整流電圧値を含む通信パケットを受信するまでは、直前の整流電圧値に基づくアナログ電圧を継続してオペアンプ１１３に出力する。オペアンプ１１３は、入力されるアナログ電圧を積分した出力信号Ｓ１Ｃを、不図示の三角波との比較部を介してロジック回路１１５に出力する。ロジック回路１１５は、出力信号Ｓ１Ｃに応じたデューティでインバータ回路１２を駆動する。ワイヤレス電力伝送システムＳは、このように制御することで、受電装置２の整流電圧Ｖａが１２Ｖ（目標値）の電圧で安定するように制御するフィードバックシステムである。

給電装置１のプロセッサ１７は、操作部１９から入力された操作情報を、入出力回路１７１を介して取得し、無線ユニット１６を介して送信する。受電装置２のプロセッサ２７は、無線ユニット２６により、操作情報を受信して負荷部２５を制御する。
給電装置１のプロセッサ１７は、受電装置２から所定期間に亘って通信パケットを受信しなくなると、保護動作のためにインバータ回路１２を停止させて、かつ報知部１０にアラームを出力する。プロセッサ１７は、受電装置２から受信した通信パケットが所定時間よりも遅延していたならば、今回の通信パケットを無視する。更にプロセッサ１７は、受電装置２から受信すべき通信パケットの欠落数の累積が所定閾値を超えたとき、受電装置２に対して無線出力を上げるように指示する。更にプロセッサ１７は、受電装置２に対して無線出力の最大を指示しており、かつ受電装置２から受信すべき通信パケットの欠落が所定閾値を超えたときは保護動作を指示する。更にプロセッサ１７は、所定期間に亘って通信パケットの欠落を判定しなかったならば、受電装置２に対して無線出力を下げるように指示する。

図４は、受電装置２の処理を示すフローチャートである。受電装置２のプロセッサ２７が起動すると、図４に示す処理が開始する。
受電装置２には、周期的に電圧値をフィードバックするための周期タイマを、事前に設定された値で設定する（ステップＳ１０）。受電装置２は、周期タイマが完了する毎に（ステップＳ１１→Ｙｅｓ）、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理において、受電コイルからの整流電圧から測定した電圧値に循環インデックス値を組み合わせて送信データを作成し、通信パケットとして送信する。

プロセッサ２７は、周期タイマが完了したならば（ステップＳ１１→Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進み、給電装置１と接続済か否かを判定する。この受電側の周期タイマは、完了毎に自動的に再起動される。プロセッサ２７は、給電装置１と接続済ではないと判定したならば（Ｎｏ）、受電装置２に事前に設定された識別情報を取得し（ステップＳ１３）、ステップＳ１４の処理に進む。プロセッサ２７は、給電装置１と接続済であると判定したならば、ステップＳ１４の処理に進む。

ステップＳ１４においてプロセッサ２７は、循環インデックス値を取得し、更にＡ／Ｄコンバータ２７２から検出電圧Ｖ３をデジタル変換したＡ／Ｄ変換データを取得する。本実施形態の周期タイマは、７．５ミリ秒毎に完了する。なお、図面ではＡ／Ｄコンバータ２７２のことを“ＡＤＣ”、Ａ／Ｄ変換データのことを“ＡＤＣデータ”と記載している。循環インデックス値とは、送信順序を示す情報であり、例えば８ビットの情報である。

プロセッサ２７は、このＡ／Ｄ変換データから整流電圧値の情報を生成し、整流電圧値と循環インデックス値、および給電装置１と接続済ではない場合は識別情報から送信データを作成し（ステップＳ１５）、無線ユニット２６を介して通信パケットとして送信する（ステップＳ１６）。その後プロセッサ２７は、循環インデックス値に１を加算して（ステップＳ１７）、ステップＳ１８の処理に進む。なお、循環インデックス値がＦＦ（１６進数）のときに１を加算すると、０に戻る。つまり、プロセッサ２７は、通信パケットを給電装置１に送信する毎に、循環インデックス値に所定値である１を加算している。更にプロセッサ２７は、循環インデックス値が所定範囲である００からＦＦ（１６進数）の最大値であるＦＦを上回ったならば、この循環インデックス値を所定範囲の最小値である００としている。以下、本明細書と図面では、循環インデックス値を２桁の１６進数で記載している。

ステップＳ１８においてプロセッサ２７は、無線出力変更の指令を受信したか否かを判定する。プロセッサ２７は、無線出力変更の指令を受信したならば（Ｙｅｓ）、無線送信出力を変更して（ステップＳ１９）、ステップＳ１１の処理に戻る。プロセッサ２７は、無線出力変更の指令を受信しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理に戻る。

本実施形態では、受電装置２から給電装置１に無線で送信される整流電圧値の通信パケットに、循環インデックス値が追加されている。この循環インデックス値は、通信順序を示す情報である。受電装置２は、通信パケットを送信する度に、循環インデックス値を１つ加算している。そのため、受電装置２は、循環インデックス値によって、その通信パケットの順序を給電装置１に示すことができる。

図５から図７は、給電装置１の処理を示すフローチャートである。給電装置１のプロセッサ１７が起動すると、図５から図７に示す処理が開始する。
プロセッサ１７は、変数やフラグ等を初期化する（ステップＳ２０）。具体的にいうと、プロセッサ１７は、通信欠落数と通信欠落累積カウンタと正常受信カウンタを０で初期化し、アラームフラグを０でクリアする。その後プロセッサ１７は、事前に設定された値で周期タイマを起動する（ステップＳ２１）。

《アラーム》
ステップＳ２２において、プロセッサ１７は、アラームフラグに１がセットされているか否かを判定する。プロセッサ１７は、アラームフラグに１がセットされているならば（Ｙｅｓ）、保護動作のために給電を停止して（ステップＳ２３）、報知部１０にアラームを出力する（ステップＳ２４）。プロセッサ１７は、例えばインバータ回路１２を停止させることにより、給電を停止する。
更にプロセッサ１７は、周期タイマを停止して（ステップＳ２５）、変数やフラグ等をクリアする（ステップＳ２６）。具体的にいうと、プロセッサ１７は、通信欠落数と通信欠落累積カウンタと正常受信カウンタを０で初期化する。ステップＳ２６の処理が終了すると、プロセッサ１７は、ステップＳ２２の処理に戻る。
ステップＳ２２においてプロセッサ１７は、アラームフラグに１がセットされていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２７の処理に進む。

《通信欠落数のカウント》
ステップＳ２７において、プロセッサ１７は、周期タイマにより通信周期が経過しているか否かを判定する。プロセッサ１７は、通信周期が経過しているならば（Ｙｅｓ）、通信欠落数に１を加算して（ステップＳ２８）、図６のステップＳ２９の処理に進む。なお、プロセッサ１７は、周期タイマ起動後および後述する再起動後の初回においては、所定の通信周期の７．５ミリ秒よりもやや短い周期で経過判定するとよい。例えば、初回は所定の通信周期から受信処理時間を減算した値の９０％で経過判定して通信欠落数に１を加算する。これにより、通信欠落数に１を加算したのちに、通信パケットを受信することができる。
ステップＳ２７において、プロセッサ１７は、通信周期が経過していないと判定したならば（Ｎｏ）、図６のステップＳ２９の処理に進む。

《通信パケットの受信》
図６のステップＳ２９において、プロセッサ１７は、通信パケットを受信したか否かを判定する。接続済でない場合、この通信パケットは、受電装置２からの接続要求と識別情報を含んでいる。プロセッサ１７は、通信パケットを受信していないならば（Ｎｏ）、ステップＳ３０に進み、通信欠落数が最大値を超えたか否かを判定する。ステップＳ３０において、プロセッサ１７は、通信欠落数が最大値を超えていなかったならば（Ｎｏ）、図５のステップＳ２２の処理に戻る。ステップＳ３０において、プロセッサ１７は、通信欠落数が最大値（例えば４回）を超えていたならば（Ｙｅｓ）、アラームフラグに１をセットして（ステップＳ３１）、図５のステップＳ２２の処理に戻る。なお、通信欠落数の最大値は、接続済みか否かで値が異なってもよい。つまりプロセッサ１７は、受電装置２から所定期間に亘って通信パケットを受信しなかった場合には、保護動作を行う。これにより、受電装置２の整流電圧が過大とならないように保護できる。
ステップＳ２９において、プロセッサ１７は、通信パケットを受信していたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に進む。

《接続》
ステップＳ３２において、プロセッサ１７は、受電装置２と接続済みであるか否かを判定する。プロセッサ１７は、受電装置２と接続済みでなかったならば、ステップＳ３３に進み、受電装置２から受信した識別情報が一致しているか否かを判定する。ステップＳ３３において、プロセッサ１７は、識別情報が一致しているならば（Ｙｅｓ）、受電装置２との接続処理を行い（ステップＳ３４）、ステップＳ３５の処理に進む。なお、この接続処理において、給電装置１が受電装置２の周期タイマや無線出力を再設定してもよい。

給電装置１と受電装置２には、それぞれユーザが自由に設定可能な識別情報が事前に設定されて紐付けられている。給電装置１は、受電装置２の初回に受信した識別情報と、給電装置１の識別情報とが一致した場合に接続処理を行い、以降は識別情報の確認を省略してフィードバック制御を行う。この方法により、給電装置が正しい受電装置と高速に通信できる。

なお、受電装置２は、常に循環インデックス値とＡ／Ｄ変換データを通信パケットに付与しているので、接続処理の後、すぐさま循環インデックス値を判定している。ステップＳ３３において、プロセッサ１７は、識別情報が一致しないならば（Ｎｏ）、図５のステップＳ２２の処理に戻る。
ステップＳ３２において、プロセッサ１７は、受電装置２と接続済みならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３５の処理に進む。

《今回の通信パケットの通信遅延の判定》
ステップＳ３５において、プロセッサ１７は、通信パケットから循環インデックス値を取得する。ここでプロセッサ１７は、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分を算出し、前回の通信パケットとの間に通信パケットの欠落が発生していないか否かを判定する。

ステップＳ３６において、プロセッサ１７は、今回の通信パケットが遅延しているか否かを判定する。プロセッサ１７は、通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算した値が１以上ならば、今回の通信パケットが遅延していると判定する。プロセッサ１７は、受信した通信パケットが遅延していたならば（ステップＳ３６→Ｙｅｓ）、通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算して（ステップＳ３７）、図５のステップＳ２２の処理に戻る。
プロセッサ１７は、受信した通信パケットが遅延していなければ（ステップＳ３６→Ｎｏ）、ステップＳ３８の処理に進む。

《今回の通信パケットの直前の通信喪失または通信遅延》
ステップＳ３８において、プロセッサ１７は、今回の通信パケットの直前に通信パケットの喪失や遅延があったか否かを判定する。プロセッサ１７は、今回の通信パケットの直前に通信パケットの喪失や遅延がなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ３９の処理に進む。以下、ステップＳ３９〜Ｓ４３の処理は、今回の通信パケットの直前に通信パケットの喪失や遅延がなく、正常に受信したときの処理である。

《正常受信時の処理》
ステップＳ３９において、プロセッサ１７は、正常受信カウンタに１を加算する（ステップＳ３９）。ここで正常受信カウンタとは、連続して通信パケットを正常に受信した回数をいう。すなわち、プロセッサ１７は、所定期間に亘って通信パケットを正常に受信した受信回数をカウントする。

図７のステップＳ４０において、プロセッサ１７は、正常受信カウンタが閾値を超過したか否かを判定する。本実施形態の正常受信カウンタの閾値はＦＦ（１６進数）である。プロセッサ１７は、正常受信カウンタが閾値を超過したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ４１の処理に進み、正常受信カウンタが閾値を超過していないならば（Ｎｏ）、ステップＳ５２の処理に進む。

ステップＳ４１において、プロセッサ１７は、受電装置２に対して無線出力を最小（例えば０）とするように指示していたか否かを判定する。プロセッサ１７は、無線出力を最小とするように指示していなかったならば（Ｎｏ）、無線出力を下げる（Ｄｏｗｎ）指示を送信し（ステップＳ４２）、ステップＳ４３の処理に進む。この指示を受信すると、受電装置２は、通信出力を下げる。これにより、他の電波通信機器への干渉を防ぐことができる。

ステップＳ４１において、プロセッサ１７は、無線出力を最小とするように指示していたならば（Ｙｅｓ）、無線出力を変更することなく、ステップＳ４３の処理に進む。
ステップＳ４３において、プロセッサ１７は、正常受信カウンタを０でクリアし、ステップＳ５２の処理に進む。

《非正常受信時の処理》
以下、ステップＳ４４〜Ｓ５１の処理は、通信パケットを正常に受信できなかったときの処理である。
図６のステップＳ３８において、プロセッサ１７は、今回の通信パケットの直前に通信パケットの喪失または遅延が有ったならば（Ｙｅｓ）、正常受信カウンタを０でクリアする（ステップＳ４４）。
図７のステップＳ４５において、プロセッサ１７は、通信欠落数が通信欠落閾値を超過したか否かを判定する。通信欠落数は、前回に受信した通信パケットと、今回に受信した通信パケットとの間に経過した周期数であり、何回分の通信パケットを欠落したかを示す変数である。本実施形態の通信欠落閾値は２である。プロセッサ１７は、通信欠落数が通信欠落閾値を超過していなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ５２の処理に進む。

図７のステップＳ４５において、プロセッサ１７は、通信欠落数が通信欠落閾値を超過したならば（Ｙｅｓ）、通信欠落累積カウンタに１を加算し（ステップＳ４６）、ステップＳ４７の処理に進む。ここで通信欠落累積カウンタとは、通信欠落数が所定閾値を超えた場合をカウントするカウンタ変数である。

ステップＳ４７において、プロセッサ１７は、通信欠落累積カウンタが閾値を超過したならば（ステップＳ４７→Ｙｅｓ）、この通信欠落累積カウンタを０でクリアする（ステップＳ４８）。本実施形態の通信欠落累積カウンタの閾値は３である。そして、プロセッサ１７は、受電装置２に対して無線最大出力（例えば７）を指示していたならば（ステップＳ４９→Ｙｅｓ）、アラームフラグを１にセットして（ステップＳ５０）、図５のステップＳ２２に戻る。プロセッサ１７は、受電装置２に対して無線最大出力を指示していなかったならば（ステップＳ４９→Ｎｏ）、無線出力を上げる（Ｕｐ）指示を送信し（ステップＳ５１）、ステップＳ５２の処理に進む。

ステップＳ５２において、プロセッサ１７は、通信パケットからＡ／Ｄ変換データを取得し、このＡ／Ｄ変換データをＤ／Ａコンバータ１７２に設定し（ステップＳ５３）、接続直後でワイヤレス給電がアイドル状態の場合は、初期電圧設定解除回路１５のトランジスタＱ５をエラーアンプに適切なタイミングでオンさせて、フィードバック状態に移行する。なお、図面ではＡ／Ｄ変換データのことを“ＡＤＣデータ”、Ｄ／Ａコンバータ１７２のことを“ＤＡＣ”と記載している。
ステップＳ５４において、プロセッサ１７は、今回の通信パケットの直前に通信パケットの遅延があったか否かを判定する。プロセッサ１７は、今回の通信パケットの直前に通信パケットの遅延がなかったならば（Ｎｏ）、周期タイマを再起動する（ステップＳ５５）。これにより、給電装置１と受電装置２とはほぼ同期することができる。
プロセッサ１７は、今回の通信パケットの直前に通信パケットの遅延があったならば（Ｙｅｓ）、周期タイマを所定値だけ減算する（ステップＳ５６）。周期タイマを減算する所定値は、今回の通信パケットと前回の正常受信時の通信パケットの循環インデックス値の差分に、周期を乗算した値である。その後、プロセッサ１７は、通信欠落数を０でクリアし（ステップＳ５７）、図５のステップＳ２２の処理に戻る。

図８は、通信喪失により無線出力がＵＰした場合を示すタイミングチャートである。
図８の最上部のチャートは、受電装置２における無線出力の遷移を整数値で示している。第２番目のチャートは、受電装置２における循環インデックス値を示している。第３番目のチャートは、受電装置２が送信する通信パケットを示している。
第４番目のチャートは、給電装置１が受信した通信パケットを示している。第５番目のチャートは、給電装置１がカウントする周期タイマを示している。第６番目のチャートは、給電装置１がカウントする通信欠落数を示している。

第７番目のチャートは、給電装置１がカウントする通信欠落累積カウンタを示している。第８番目のチャートは、給電装置１がカウントする正常受信カウンタを示している。第９番目のチャートは、給電装置１が判定するアラームフラグを示している。各チャートに共通する縦の破線は、受電装置２の周期タイマの完了タイミングを示している。受電装置２は、縦破線のタイミング毎に通信パケットを送信して、循環インデックス値に１を加算する。なお、図９から図１１のタイミングチャートも、各チャートが同様に配列している。

給電装置１は、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分から、通信欠落数を計算する。通信欠落数が閾値を超えた場合を、通信欠落累積カウンタでカウントする。給電装置１は、この通信欠落累積カウンタが閾値を超えたならば、受電装置２の無線出力を上げる。この方法により、低い無線出力を補正し、通信パケットの欠落を最小化できる。

時刻Ｔ８１において、無線出力は最小の状態の０である。この時刻Ｔ８１において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０３の通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値が０１，０２の通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、通信欠落数は３となる。
このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタに１が加算される。

時刻Ｔ８２において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が００の通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値がＦＥ，ＦＦの通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、通信欠落数は３となる。
このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタに１が加算されて、２となる。

時刻Ｔ８３において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０３の通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値が０１，０２の通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、通信欠落数は３となる。
このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタに１が加算されて、３となる。

時刻Ｔ８４において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０２の通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値が００，０１の通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、通信欠落数は３となる。

このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタに１が加算されて４となり、通信欠落累積カウンタの閾値を超える。そのため、通信欠落累積カウンタは０でクリアされ、給電装置１から受電装置２に、無線出力をＵｐする指示が送信される。受電装置２は、無線出力を１段階上げる。

時刻Ｔ８５において、受電装置２の無線出力は１となり、１段階上げられている。これ以降、給電装置１は、通信パケットを欠落させてしまう確率を下げることができる。

時刻Ｔ８６において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値がＦＥの通信パケットを送信する。しかし給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値がＦＥの通信パケットを受信できず、この通信パケットを欠落（喪失）させてしまう。

時刻Ｔ８７において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値がＦＦの通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値がＦＥの通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは２周期分をカウントしており、通信欠落数は２となる。
このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立しないので、通信欠落累積カウンタは変化しない。

図９は、無線最大出力時に通信パケットの欠落によりアラームが発生した場合を示すタイミングチャートである。

時刻Ｔ９１において、受電装置２の無線出力は最大の状態の７である。この時刻Ｔ９１において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０３の通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値が０１，０２の通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、通信欠落数は３となる。
このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタに１が加算され、１となる。

時刻Ｔ９２において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値がＦＦの通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値がＦＤ，ＦＥの通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、通信欠落数は３となる。
このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタに１が加算されて２となる。

時刻Ｔ９３において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０２の通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値が００，０１の通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、通信欠落数は３となる。
このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタに１が加算されて３となる。

時刻Ｔ９４において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０１の通信パケットを遅延なしに受信する。循環インデックス値がＦＦ，００の通信パケットが欠落（喪失）しているので、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、通信欠落数は３となる。

このとき、図６のステップＳ３８の判定が成立するので、正常受信カウンタは０でクリアされる。図７のステップＳ４５の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタに１が加算されて４となり、通信欠落累積カウンタの閾値を超える。そのため、図７のステップＳ４７の判定が成立するので、通信欠落累積カウンタは０でクリアされる。このとき既に、給電装置１は無線出力を最大とする指示が送信されている。そのため、図７のステップＳ４９の判定が成立するので、プロセッサ１７は、アラームフラグに１をセットする（図７のステップＳ５０）。これにより、保護動作のためにワイヤレス給電が停止し（図５のステップＳ２３）、アラームが出力される（図５のステップＳ２４）、受電装置２は動作を停止する。

図１０は、通信欠落最大回数超過によりアラームが発生した場合を示すタイミングチャートである。
時刻Ｔ１０１において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値がＦＦの通信パケットを送信する。しかし給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信できずに欠落させてしまう。これにより、通信欠落数は１となる。

時刻Ｔ１０２において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が００の通信パケットを送信する。しかし給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信できずに欠落させてしまう。通信パケットは、２周期に亘って給電装置１に受信されていない。これにより、通信欠落数は２となる。

時刻Ｔ１０３において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０１の通信パケットを送信する。しかし給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信できずに欠落させてしまう。通信パケットは、３周期に亘って給電装置１に受信されていない。これにより、通信欠落数は３となる。

時刻Ｔ１０４において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０２の通信パケットを送信する。しかし給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信できずに欠落させてしまう。通信パケットは、４周期に亘って給電装置１に受信されていない。これにより、通信欠落数は４となる。

時刻Ｔ１０５において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０３の通信パケットを送信する。しかし給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信できずに欠落させてしまう。通信パケットは、５周期に亘って給電装置１に受信されていない。これにより、通信欠落数は５となって通信欠落最大回数の４を超える。そのため、図６のステップＳ３０の判定が成立するので、プロセッサ１７は、アラームフラグに１をセットする（図６のステップＳ３１）。これにより、保護動作のためにワイヤレス給電が停止し（図５のステップＳ２３）、アラームが出力され（図５のステップＳ２４）、受電装置２は、動作を停止する。

図１１は、通信遅延が発生した場合と、無線出力のＤｏｗｎが発生した場合を示すタイミングチャートである。

時刻Ｔ１１１において、受電装置２の無線出力は２である。この時刻Ｔ１１１において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０１の通信パケットを送信する。しかし給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信できない。時刻Ｔ１１２において、通信パケットの欠落を復旧するため、受電装置２は循環インデックス値が０１の通信パケットを再送する。給電装置１のプロセッサ２７は、この通信パケットを時刻Ｔ１１２に受信する。通信欠落数は２であり、かつ循環インデックス値の差分は１なので、プロセッサ１７は、図６のステップＳ３６において通信パケットが欠落（遅延）したと判定する。プロセッサ１７は、図６のステップＳ３７において通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算して、図５のステップＳ２２に戻り、この通信パケットに含まれるＡ／Ｄ変換データを無視する。循環インデックス値の差分とは、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分であり、ここでは１である。

時刻Ｔ１１３において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０２の通信パケットを送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを本来の時刻Ｔ１１２よりやや遅れた時刻Ｔ１１３において受信する。このとき、通信欠落数は１であり、かつ循環インデックス値の差分は１なので、プロセッサ１７は、図６のステップＳ３６において、受信した通信パケットが欠落（遅延）していないと判定する。前回の通信パケット（Ｔ１１２の通信パケット）が遅延しているので、図６のステップＳ３８の判定が成立し、正常受信カウンタは０にクリアされる。
時刻Ｔ１１３において、プロセッサ１７は、前回の通信パケットが遅延していたので、図７のステップＳ５４の判定が成立し、給電側の周期タイマから２周期分を減算する。これにより、周期タイマは、時刻Ｔ１１２において再起動した場合と、ほぼ同じ値となり、周期の始まりからの時間（Ｔ１１２からＴ１１３の間の時間）をキャンセルすることができる。

給電装置１は、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分から、通信欠落（喪失および遅延）数を計算する。給電装置１は、通信パケットの欠落なしに受信できた通信パケットの数を正常受信カウンタでカウントする。給電装置１は、この正常受信カウンタが閾値を超えたならば、受電装置２の無線出力を下げるように指示する。この指示を受信すると、受電装置２は、無線出力を下げる。これにより、他の電波通信機器への干渉を防ぐことができる。

時刻Ｔ１１４において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０３の通信パケットを送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信する。このとき、通信欠落数は１であり、かつ循環インデックス値の差分は１なので、プロセッサ１７は、図６のステップＳ３６において通信パケットが遅延していないと判定する。前回の通信パケットが欠落していないので、正常受信カウンタはＦＦ（１６進数）から１００（１６進数）に増加する。これにより、給電装置１のプロセッサ１７は、無線出力を下げる（Ｄｏｗｎ）指示を受電装置２に送信する。この指示を受信すると、受電装置２の無線出力は１となり、１段階下げられている。これにより、他の電波通信機器への干渉を防ぐことができる。

時刻Ｔ１１５において、受電装置２のプロセッサ２７は、無線出力を下げた状態で、循環インデックス値が０４の通信パケットを送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信する。

時刻Ｔ１１６において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０３の通信パケットを送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信する。このとき、通信欠落数は１であり、かつ循環インデックス値の差分は１なので、プロセッサ１７は、図６のステップＳ３６において通信パケットが遅延していないと判定すると共に図６のステップＳ３８において通信喪失がないと判定する。前回の通信パケットが欠落していないので、正常受信カウンタはＦＦ（１６進数）から１００（１６進数）に増加する。これにより、給電装置１のプロセッサ１７は、無線出力を下げる（Ｄｏｗｎ）指示を受電装置２に送信する。この指示を受信すると、受電装置２の無線出力は最小の０となり、１段階下げられている。これにより、他の電波通信機器への干渉を防ぐことができる。

時刻Ｔ１１７において、受電装置２のプロセッサ２７は、無線出力を最小の０に下げた状態で、循環インデックス値が０４の通信パケットを送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信する。以降、給電装置１は、正常受信カウンタが閾値を超過しても、図７のステップＳ４１が成立するので、受電装置２に無線出力を下げる指示を送信しない。

図１２は、通信喪失時の整流電圧Ｖａと制御信号Ｓ１等の関係を示すタイミングチャートである。音声のようにリアルタイム性を有する代わりに通信の信頼性がない通信方法では、図１２に示すような通信パケットの欠落による通信喪失が発生する場合がある。
図１２の最上部のチャートは、受電装置２における整流電圧Ｖａを実線で示し、そのＡ／Ｄ変換データを破線で示している。第２番目のチャートは、受電装置２が送信する通信パケットを示し、その下側には循環インデックス値が示されている。

第３番目のチャートは、給電装置１が受信した通信パケットを示し、その下側には循環インデックス値が示されている。第４番目のチャートは、給電装置１が受信した今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分を示している。第５番目のチャートは、給電装置１がカウントする周期タイマを示している。

第６番目のチャートは、給電装置１がカウントする通信欠落数を示している。第７番目のチャートは、給電装置１がフィードバックした制御信号Ｓ１を実線で示し、破線で整流電圧Ｖａを示している。各チャートに共通する縦の破線は、受電装置２の周期タイマの完了タイミングを示している。受電装置２は、縦破線のタイミング毎に通信パケットを送信して、循環インデックス値に１を加算する。なお、図１３のタイミングチャートも、各チャートが同様に配列している。
なお、図１２の時刻Ｔ１２１において、給電装置１は、正常に通信パケットを受信している。よって、時刻Ｔ１２１において、給電装置１が受信した通信パケットの循環インデックス値の前回との差分は１である。

時刻Ｔ１２１において、整流電圧ＶａのＡ／Ｄ変換データは、電圧Ｖ₀₂である。受電装置２は、電圧Ｖ₀₂と循環インデックス値の０２から送信データを作成し、通信パケットとして送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信する。このとき、通信欠落数は１であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算すると０になるので、プロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したことを判定し、Ａ／Ｄ変換データをＤ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₂がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマを再起動するとともに通信欠落数を０にクリアする。なお、遅延時間は、給電装置１が通信パケットを欠落なしに受信する通信周期の１周期分の時間から、給電側の周期タイマを再起動する直前の受信処理時間を除いた時間である。

時刻Ｔ１２１から時刻Ｔ１２２までの間、通信パケットは２周期に亘って給電装置１に受信されていない。時刻Ｔ１２２において、給電側の周期タイマは２周期分をカウントしており、プロセッサ１７は、通信欠落数を２とする。なお、プロセッサ１７は、通信欠落数を０から１に加算する際には、１から２に加算する場合よりも、やや短い周期としている。このとき、給電装置１において、１周期分の通信パケットが欠落している。

時刻Ｔ１２２において、整流電圧ＶａのＡ／Ｄ変換データは、電圧Ｖ₀₄である。受電装置２は、電圧Ｖ₀₄と循環インデックス値の０４から、送信データを作成し、通信パケットとして送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信する。このとき、通信欠落数は２であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は２である。通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算すると０になるので、プロセッサ１７は、この通信パケットの受信までに通信パケットの欠落が１周期分発生して、通信パケットを喪失したが、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したことを判定し、Ａ／Ｄ変換データをＤ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₄がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマを再起動すると共に通信欠落数を０にクリアする。

時刻Ｔ１２２から時刻Ｔ１２３までの間、通信パケットは３周期に亘って給電装置１に受信されていない。時刻Ｔ１２３において、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、プロセッサ１７は、通信欠落数を３とする。このとき、給電装置１において、２周期分の通信パケットが欠落している。

時刻Ｔ１２３において、整流電圧ＶａのＡ／Ｄ変換データは、電圧Ｖ₀₇である。受電装置２は、電圧Ｖ₀₇と循環インデックス値の０７から、送信データを作成し、通信パケットとして送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信する。このとき、通信欠落数は３であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は３である。通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算すると０になるので、プロセッサ１７は、この通信パケットの受信までに通信パケットの欠落が２周期分発生して、通信パケットを喪失したが、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したことを判定し、Ａ／Ｄ変換データをＤ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₇がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマを再起動すると共に通信欠落数を０にクリアする。

時刻Ｔ１２４において、整流電圧ＶａのＡ／Ｄ変換データは、電圧Ｖ₀₈である。受電装置２は、電圧Ｖ₀₈と循環インデックス値の０８とから、送信データを作成し、通信パケットとして送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信する。このとき、通信欠落数は１であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算すると０になるので、プロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したことを判定し、Ａ／Ｄ変換データをＤ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₈がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマを再起動すると共に通信欠落数を０にクリアする。

時刻Ｔ１２５において、整流電圧ＶａのＡ／Ｄ変換データは、電圧Ｖ₀₉である。受電装置２は、電圧Ｖ₀₉と循環インデックス値の０９とから、送信データを作成し、通信パケットとして送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信する。このとき、通信欠落数は１であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算すると０になるので、プロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したことを判定し、Ａ／Ｄ変換データをＤ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₉がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマを再起動すると共に通信欠落数を０にクリアする。

図１３は、通信遅延時の整流電圧Ｖａと制御信号Ｓ１等の関係を示すタイミングチャートである。通信の信頼性がある通信手段を利用した場合、図１３に示したように、通信パケットの欠落後に、この通信パケットの欠落を復旧する通信遅延が発生する場合がある。なお、通信欠落数が最大値を超過すると保護動作することになる。
なお、図１３の時刻Ｔ１３１において、給電装置１は、正常に通信パケットを受信している。よって、時刻Ｔ１３１において、給電装置１が受信した通信パケットの循環インデックス値の前回との差分は１である。

時刻Ｔ１３１において、整流電圧ＶａのＡ／Ｄ変換データは、電圧Ｖ₀₂である。受電装置２は、電圧Ｖ₀₂と循環インデックス値の０２から送信データを作成し、通信パケットとして送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信する。このとき、通信欠落数は１であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算すると０になるので、プロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したことを判定し、Ａ／Ｄ変換データをＤ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₂がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマを再起動すると共に通信欠落数を０にクリアする。

時刻Ｔ１３１から時刻Ｔ１３２までの間、通信パケットが２周期に亘って給電装置１に受信されていない。時刻Ｔ１３２において、給電側の周期タイマは２周期分をカウントしており、プロセッサ１７は、通信欠落数を２とする。このとき、給電装置１において、１周期分の通信パケットが欠落している。

時刻Ｔ１３２において、通信パケットの欠落を復旧するため受電装置２は、循環インデックス値が０３の通信パケットを再送する。給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０３の通信パケットを本来の時刻より遅れて受信する。このとき、通信欠落数は２であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算すると１になるので、プロセッサ１７は、この通信パケットの受信までに通信パケットの欠落が１周期分発生して、この通信パケットが遅延したと判定して、この通信パケットに含まれる電圧Ｖ₀₃を無視する。

時刻Ｔ１３３において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０４の通信パケットを本来の時刻Ｔ１３２よりやや遅れて受信する。このとき、通信欠落数は１であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。通信欠落数から循環インデックス値の差分を減算すると０になるので、よって、プロセッサ１７は、この通信パケットが遅延していないと判定する。プロセッサ１７は、この通信パケットに含まれる電圧Ｖ₀₄を取得して、Ｄ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₄がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマ時間をやや短い周期とするとともに通信欠落数を０にクリアする。

Ｔ１３４において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０５の通信パケットを送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信できない。
Ｔ１３５において、受電装置２のプロセッサ２７は、循環インデックス値が０５の通信パケットを再送する。給電装置１のプロセッサ１７は、この通信パケットを受信できない。プロセッサ２７は、循環インデックス値が０５の通信パケットの受信確認ができないので、循環インデックス値が０６の通信パケットを送信しない。
時刻Ｔ１３３から時刻Ｔ１３６までの間、通信パケットが３周期分に亘って給電装置１に受信されていない。時刻Ｔ１３６において、給電側の周期タイマは３周期分をカウントしており、プロセッサ１７は、通信欠落数を３にする。このとき、給電装置１において、２周期分の通信パケットが欠落している。

時刻Ｔ１３６において、通信パケットの欠落を復旧するため受電装置２は、循環インデックス値が０５の通信パケットを再送する。給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０５の通信パケットを本来の時刻Ｔ１３４より遅れて受信する。このとき、通信欠落数は３であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。よって、プロセッサ１７は、この通信パケットの受信までに通信パケットの欠落が２周期分発生して、通信パケットが遅延したと判定して、この通信パケットに含まれる電圧Ｖ₀₅を無視する。

時刻Ｔ１３７において、受電装置２は、循環インデックス値が０６の通信パケットを送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０６の通信パケットを本来の時刻Ｔ１３５より遅れて受信する。このとき、通信欠落数は２であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。よって、プロセッサ１７は、この通信パケットの受信までに通信パケットの欠落が１周期分発生して、通信パケットが遅延したと判定して、この通信パケットに含まれる電圧Ｖ₀₆を無視する。

時刻Ｔ１３８において、受電装置２は、循環インデックス値が０７の通信パケットを送信する。給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０７の通信パケットを本来の時刻Ｔ１３６よりやや遅れて受信する。このとき、通信欠落数は１であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。よって、プロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したこと、つまり遅延なく受信したことを判定する。プロセッサ１７は、この通信パケットに含まれる電圧Ｖ₀₇を取得して、Ｄ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₇がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマから３周期分のカウント値を減算し、通信欠落数を０にクリアする。

時刻Ｔ１３９において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０８の通信パケットを受信する。このとき、通信欠落数は１であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。よって、プロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したこと、つまり遅延なく受信したことを判定する。プロセッサ１７は、この通信パケットに含まれる電圧Ｖ₀₈を取得して、Ｄ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₈がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマを再起動すると共に通信欠落数を０にクリアする。

時刻Ｔ１４０において、給電装置１のプロセッサ１７は、循環インデックス値が０９の通信パケットを受信する。このとき、通信欠落数は１であり、今回の通信パケットと前回の通信パケットに含まれる循環インデックス値の差分は１である。よって、プロセッサ１７は、この通信パケットを所定の遅延時間内に受信したこと、つまり遅延なく受信したことを判定する。プロセッサ１７はこの通信パケットに含まれる電圧Ｖ₀₉を取得して、Ｄ／Ａコンバータ１７２に出力する。これにより制御信号Ｓ１には、電圧Ｖ₀₉がフィードバックされる。更にプロセッサ１７は、周期タイマを再起動すると共に通信欠落数を０にクリアする。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｉ）のようなものがある。

（ａ） 受電装置２にＤＣ／ＤＣコンバータ２３は必須ではなく、負荷２９が直接に接続されていてもよい。
（ｂ） 給電装置１の上位システムから制御する対象は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３に限られず、例えば負荷２９を直接に制御してもよい。
（ｃ） 給電装置１と受電装置２との間の無線通信プロトコルは、Bluetooth（登録商標） Low Energyに限定されず、Wi-Fi（登録商標）やZIGBEE（登録商標）などであってもよい。
（ｄ） 給電装置１と受電装置２との間の無線通信は、電波通信に限定されず、適切な無線通信路を確立できれば、例えば赤外線通信、可視光通信、超音波通信などの無線方式であってもよく、限定されない。
（ｅ） フィードバック制御は、上記実施形態に示した比例制御（古典制御）に限定されず、ＰＩ制御やＰＩＤ制御などの古典制御、または現代制御であってもよく、限定されない。
（ｆ） 制御回路１１が備える積分回路の代わりに、デジタルシグナルプロセッサを用いて積分処理を行ってもよい。
（ｇ） 保護動作は、給電装置１のインバータ回路１２の停止に限定されず、初期電圧設定解除回路１５のトランジスタＱ５をオフさせて、ワイヤレス給電をアイドル状態に移行してもよい。
（ｈ） 図５のステップＳ２３において給電装置１がワイヤレス給電を停止する前に、受電装置２にアラーム情報を無線送信し、受電装置２がＤＣ／ＤＣコンバータ２３をオフすると共に、入出力回路２７１から受電装置２の上位システムにアラームを出力してもよい。
（ｉ） 循環インデックス値の遷移は、更新毎に所定値である１を加算するとともにＦＦ（最大値）のときに１を加算すると、０（最小値）に戻ることに限定されず、０（最小値）の時に−１を加算すると、ＦＦ（最大値）に戻ることであってもよく、限定されない。つまり、プロセッサ２７は、通信パケットを給電装置１に送信する毎に、循環インデックス値から所定値である１を減算し、この循環インデックス値が所定範囲である００からＦＦ（１６進数）の最小値である００を下回ったならば、この循環インデックス値を所定範囲の最大値であるＦＦとしてもよい。また、循環インデックス値は８ビットに限定されない。

Ｓ ワイヤレス電力伝送システム
１ 給電装置
１０ 報知部
１１ 制御回路
１１１ 降圧回路
１１２，１１３ オペアンプ
１１４ 比較器
１１５ ロジック回路
１１６ 発振回路
Ｒ５〜Ｒ７ 抵抗
Ｃ３〜Ｃ５ コンデンサ
１２ インバータ回路 （インバータの一例）
１３ 初期電圧制御回路
１４ 初期電圧設定回路
１５ 初期電圧設定解除回路
Ｍ１ 無線モジュール
１６ 無線ユニット （第１の無線ユニットの一例）
１７ プロセッサ （第１のプロセッサの一例）
１７１ 入出力回路
１７２ Ｄ／Ａコンバータ
１８ 直流電源
１９ 操作部
Ｌ１ 給電コイル
Ｒｅ１，Ｒｅ２ 降圧回路
２ 受電装置
２１ 共鳴回路
Ｌ２ 受電コイル
Ｃ１ 共鳴コンデンサ
２２ 整流回路
ＤＢ ダイオードブリッジ
Ｃ２ 平滑コンデンサ
２３ ＤＣ／ＤＣコンバータ（直流変換回路）
２４ 分圧回路
２５ 負荷部
Ｍ２ 無線モジュール
２６ 無線ユニット （第２の無線ユニットの一例）
２７ プロセッサ （第２のプロセッサの一例）
２７１ 入出力回路
２７２ Ａ／Ｄコンバータ
２８ ２次側電源部
２９ 負荷
Ｖａ 整流電圧

Claims (9)

1. 給電装置および受電装置を備えるワイヤレス電力伝送システムであって、
   前記給電装置は、
   ワイヤレスで電力を送信する給電コイルと、
   前記給電コイルを駆動するインバータと、
   前記受電装置と無線通信する第１の無線ユニットと、
   前記第１の無線ユニットと前記インバータとを制御する第１のプロセッサと、
   を備え、
   前記受電装置は、
   前記給電装置の前記給電コイルからワイヤレスで電力を受信する受電コイルおよびコンデンサを含み、共鳴電圧を発生する共鳴回路と、
   前記共鳴電圧を整流して整流電圧を出力する整流回路と、
   前記給電装置が備える前記第１の無線ユニットと無線通信する第２の無線ユニットと、
   前記第２の無線ユニットを制御する第２のプロセッサと、
   を備え、
   前記第２のプロセッサは、前記整流電圧を元に生成した整流電圧値の情報および送信順序を示すインデックス値を含んだ通信パケットを所定周期で前記給電装置に送信し、
   前記第１のプロセッサは、前回の通信パケットと今回の通信パケットとの受信間隔、および、前回の通信パケットと今回の通信パケットに含まれるインデックス値の差分から、今回の通信パケットの遅延を判定すると共に、前記通信パケットを遅延なく受信する毎に、当該通信パケットに含まれる整流電圧値に応じた信号を前記インバータの制御にフィードバックし、前記通信パケットを所定時間よりも遅延して受信したならば、当該通信パケットに含まれる整流電圧値に応じた信号を前記インバータの制御にフィードバックしない、
   ことを特徴とするワイヤレス電力伝送システム。
2. 前記第２のプロセッサは、前記通信パケットを前記給電装置に送信する毎に、前記インデックス値に対して所定値を加算する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス電力伝送システム。
3. 前記第２のプロセッサは、前記通信パケットを前記給電装置に送信する毎に、前記インデックス値に所定値を加算し、前記インデックス値が所定範囲の最大値を上回ったならば前記インデックス値を所定範囲の最小値とするか、又は前記インデックス値が所定範囲の最小値を下回ったならば前記インデックス値を所定範囲の最大値とする、
   ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤレス電力伝送システム。
4. 前記第１のプロセッサは、所定期間に亘って前記受電装置から通信パケットを受信しなかった場合には給電を停止、又はアイドル状態に移行させる、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載のワイヤレス電力伝送システム。
5. 前記第１のプロセッサは、前回の通信パケットと今回の通信パケットとの受信間隔、および、前回の通信パケットと今回の通信パケットに含まれるインデックス値の差分から通信パケットの欠落数を判定し、通信パケットの欠落数の累積が所定閾値を超えたならば、前記受電装置に対して無線出力を上げるように指示する、
   ことを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載のワイヤレス電力伝送システム。
6. 前記第１のプロセッサは更に、前記受電装置に対して無線出力の最大を指示しており、かつ通信パケットの欠落数の累積が所定閾値を超えた場合には保護動作する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス電力伝送システム。
7. 前記第１のプロセッサは、所定期間に亘って通信パケットの欠落を判定しなかったならば、前記受電装置に対して無線出力を下げるように指示する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス電力伝送システム。
8. 前記第１のプロセッサは、受信した今回の通信パケットが所定時間よりも遅延していなかったならば周期タイマを再起動し、当該周期タイマに基づいて、新たに受信する通信パケットと今回の通信パケットとの受信間隔を取得して、通信パケットの欠落から通信喪失および通信遅延を判定する、
   ことを特徴とする請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載のワイヤレス電力伝送システム。
9. 給電装置および受電装置を備えるワイヤレス電力伝送システムの通信方法であって、
   前記給電装置は、
   ワイヤレスで電力を送信する給電コイルと、
   前記給電コイルを駆動するインバータと、
   前記受電装置と無線通信する第１の無線ユニットと、
   前記第１の無線ユニットと前記インバータとを制御する第１のプロセッサと、
   を備え、
   前記受電装置は、
   前記給電装置の前記給電コイルからワイヤレスで電力を受信する受電コイルおよびコンデンサを含み、共鳴電圧を発生する共鳴回路と、
   前記共鳴電圧を整流して整流電圧を出力する整流回路と、
   前記給電装置が備える前記第１の無線ユニットと無線通信する第２の無線ユニットと、
   前記第２の無線ユニットを制御する第２のプロセッサと、
   を備え、
   前記第２のプロセッサが、前記整流電圧を元に生成した整流電圧値の情報および送信順序を示すインデックス値を含んだ通信パケットを所定周期で前記給電装置に送信するステップを実行し、
   前記第１のプロセッサが、前回の通信パケットと今回の通信パケットとの受信間隔を算出するステップと、
   前回の通信パケットと今回の通信パケットに含まれるインデックス値の差分、および前記受信間隔から、今回の通信パケットの遅延を判定するステップと、
   前回の通信パケットと今回の通信パケットとの受信間隔、および、前回の通信パケットと今回の通信パケットに含まれるインデックス値の差分から、今回の通信パケットの遅延を判定すると共に、今回の通信パケットが遅延なく受信されていたならば、当該通信パケットに含まれる整流電圧値に応じた信号を前記インバータの制御にフィードバックし、今回の通信パケットが所定時間よりも遅延していたならば、今回の通信パケットに含まれる整流電圧値に応じた信号を前記インバータの制御にフィードバックしないステップと、
   を実行することを特徴とするワイヤレス電力伝送システムの通信方法。

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